專利名稱：一種縫紉機的壓腳驅動機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械技術領域，涉及一種縫紉機，特別是一種縫紉機的壓腳框下壓所 采用的驅動機構。
背景技術：
縫紉機的壓腳機構中具有一個壓腳框，在縫紉過程中，壓腳框有將縫料壓緊或是 松開的動作。縫紉機的壓腳驅動機構就是用于驅動壓腳機構中壓腳框動作使其將縫料壓緊 或松開。目前使用較多的壓腳驅動方式有兩種其一，氣缸驅動它需要外部一整套能輸入氣壓的設備，再通過氣閥接入縫紉機來 控制壓腳框的動作，這種方式使得機器的使用受工廠條件的限制。其二，電磁鐵驅動它是 在機器內部安裝電磁鐵機構來控制壓腳框的動作，由于電磁鐵自身的屬性，壓力持續性不 夠，易發熱，且耗電，對公司發展綠色環保產品有較大的影響。上述兩種驅動方式壓腳框的下壓都是一次性到位的，從25mm的高度直接壓下，容 易使縫料跑位。另外，縫紉機中還具有一套剪線機構，它使用單獨的一個電機驅動剪線凸 輪，通過拉桿來實現剪線功能，由于剪線結構簡單，電機利用率較低。同時，單獨的剪線電機 使得整個縫紉機結構復雜。中國專利其公開號C N101597840提供了一種“縫紉機的壓腳提升及倒送料裝置”， 它設置于縫紉機的底板處，該裝置包括聯接在縫紉機底板上的控制機構、動力部分和離合 機構，離合機構具有兩個動力輸出端，控制機構與離合機構相聯，且控制機構能使離合機構 中的其中一個動力輸出端與上述的動力部分相聯，其中一個動力輸出端與縫細機倒送料機 構相聯，另外一個動力輸出端與縫紉機壓腳提升機構相聯。但是，縫紉機的剪線機構還是通過一個單獨的電機進行驅動，整個縫紉機結構仍 然顯得比較復雜。
發明內容本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構緊湊、運行成本較 低的縫紉機的壓腳驅動機構，即同步驅動抬壓機構和剪線機構動作。本發明的目的可通過下列技術方案來實現一種縫紉機的壓腳驅動機構，包括聯 接在縫紉機機頭處的剪線凸輪和縫紉底板處的抬壓凸輪，所述剪線凸輪通過剪線拉桿與剪 線機構相聯且當剪線凸輪轉動通過剪線拉桿能帶動上述剪線機構動作實現剪線，所述抬壓 凸輪通過驅動拉桿與抬壓機構相聯且當抬壓凸輪轉動通過驅動拉桿能帶動上述抬壓機構 動作實現壓腳框將縫料壓緊或松開，其特征在于，所述剪線凸輪與抬壓凸輪通過當其中一 個凸輪轉動能帶動另外一個凸輪同步轉動的傳動件相聯，所述剪線凸輪與驅動電機相聯或 抬壓凸輪與驅動電機相聯或傳動件與驅動電機相聯，所述剪線凸輪與縫紉機底板之間設有 傳感器且傳感器檢測的信號能使上述驅動電機帶動剪線凸輪轉動至初始位置。〔0010〕 初始狀態時，抬壓機構的壓腳框處于抬起狀態。縫制狀態時，驅動電機轉動使抬壓 機構下壓，這個過程，為了不使壓腳框下壓的力量太大導致縫料跑偏，可以根據縫料的大小 及厚度來設定壓腳框只下壓到離縫料0 25！11111的距離。縫制結束狀態時，電機轉動剪線，剪 線后可以控制壓腳立即抬起和由腳踏板控制抬起兩種模式。在縫制狀態時，剪線凸輪一直 處在非剪線工作面，而抬壓凸輪一直處在下壓工作面，縫制結束后剪線狀態時，剪線凸輪處 于剪線工作面，抬壓凸輪仍處于下壓工作面。剪線結束后，剪線凸輪處于非剪線工作面，驅 動電機控制抬壓凸輪立即轉到非下壓工作面。
〔0011〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述縫紉機的機頭上固聯有安裝座一，上述 的剪線凸輪位于安裝座一內。
〔0012〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述縫紉機的底板上固聯有安裝座二，上述 的抬壓凸輪位于安裝座二內。
〔0013〕 通過安裝座一和安裝座二能方便的對上述的凸輪定位，同時，避免凸輪暴露在外。
〔0014〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述的傳動件為同步帶。
〔0015〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述的傳動件為齒輪組。
〔0016〕 可以看出，無論是同步帶還是齒輪組均可以使剪線凸輪和抬壓凸輪同步轉動。
〔0017〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述的安裝座一或安裝座二上還設有能對同
步帶實現張緊的張緊力機構。
〔0018〕 通過張緊力機構保證剪線凸輪和抬壓凸輪同步轉動。
〔0019〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述的張緊力機構為位于同步帶外側的張緊 輪，張緊輪通過緊固件固聯在上述的安裝座一或安裝座二上。 〔0020〕 調節張緊輪位置后就能對同步帶進行張緊。
〔0021〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述驅動拉桿一端與抬壓機構相聯，驅動拉
桿另一端具有呈I形的連桿，且連桿端部抵靠在上述的抬壓凸輪上。
〔0022〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述連桿端部具有呈桿狀的抬壓滾子，上述
連桿與安裝座二之間設有彈簧，在彈簧的彈力作用下抬壓滾子具有抵靠在抬壓凸輪上的趨勢。
〔0023〕 在彈簧彈力作用下保證抬壓滾子與抬壓凸輪緊密接觸，保證抬壓機構的壓力持久 而有力。
〔0024〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述傳感器固聯在安裝座一上，所述剪線凸 輪上固聯有與上述傳感器相鄰的傳感器片。
〔0025〕 剪線凸輪轉動后傳感器片隨著轉動，傳感器根據傳感器片的轉動幅度發出能使電 機帶動剪線凸輪轉動至初始位置的信號。
〔0026〕 在上述的縫紉機的壓腳驅動機構中，所述剪線拉桿的一端與剪線機構相聯，一撥 桿中部與剪線凸輪相聯，撥桿一端鉸接在安裝座一上，撥桿另一端與上述剪線拉桿另一端 相鉸接。
〔0027〕 通過上述連桿機構將動力有效的傳遞至剪線機構處。當然，這里的凸輪是位于凸 輪側部的凸輪槽，上述撥桿中部具有凸出并嵌入凸輪槽內的撥銷。 〔0028〕 與現有技術相比，本縫紉機的壓腳驅動機構在能夠保證剪線穩定的同時，又能合 理利用電機，使得整機結構簡化。同時，又具有壓腳高度調節功能，同時節省能耗，還可以將使用對象擴大到無氣動設備的用于教學的學校、小工廠以及家庭式作坊。
圖1是具有本縫紉機的壓腳驅動機構的縫紉機的結構示意圖。圖2是本縫紉機的壓腳驅動機構的結構示意圖。圖3是本縫紉機的壓腳驅動機構中剪線凸輪的結構示意圖。圖4是本縫紉機的壓腳驅動機構中抬壓凸輪的結構示意圖。圖中，1、安裝座一 ；2、安裝座二 ；3、剪線凸輪；4、抬壓凸輪；5、剪線機構；6、抬壓機 構；7、同步帶；8、傳感器；9、傳感器片；10、張緊輪；11、連桿；lla、抬壓滾子；12、彈簧；13、 撥桿；14、剪線拉桿；15、驅動拉桿；16、驅動電機。
具體實施方式
如圖1所示，本縫紉機的壓腳驅動機構包括固聯在縫紉機機頭上的安裝座一 1和 固聯在縫紉機底板上的安裝座二 2。如圖1和圖2所不，安裝座一 1處設有剪線凸輪3,剪線凸輪3通過剪線拉桿14與 剪線機構相聯。安裝座二 2處設有抬壓凸輪4，抬壓凸輪4通過驅動拉桿15與抬壓機構6 相聯。剪線凸輪3與抬壓凸輪4通過當其中一個凸輪轉動能帶動另外一個凸輪同步轉動 的傳動件相聯。本實施例中，傳動件為同步帶7，當然根據實際情況，采用齒輪組也是可行 的。剪線凸輪3與驅動電機16相聯，剪線凸輪3與安裝座一 1之間設有傳感器8且傳 感器8檢測的信號能使上述驅動電機16帶動剪線凸輪3轉動至初始位置。本實施例中，傳 感器8固聯在安裝座一 1上，所述剪線凸輪3上固聯有與上述傳感器8相鄰的傳感器片9。安裝座二 2上還設有能對同步帶實現張緊的張緊力機構。張緊力機構為位于同步 帶外側的張緊輪10，張緊輪10通過緊固件固聯在安裝座二 2上。調節張緊輪10位置后就 能對同步帶7進行張緊。驅動拉桿15 —端與抬壓機構6相聯，驅動拉桿15另一端具有呈L形的連桿11，且 連桿11端部抵靠在上述的抬壓凸輪4上。本實施例中，連桿11端部具有呈桿狀的抬壓滾 子11a，上述連桿11與安裝座二 2之間設有彈簧12，在彈簧12的彈力作用下抬壓滾子11a 具有抵靠在抬壓凸輪4上的趨勢。在彈簧12彈力作用下保證抬壓滾子11a與抬壓凸輪4 緊密接觸，保證抬壓機構6的壓力持久而有力。剪線拉桿14的一端與剪線機構5相聯，一撥桿13中部與剪線凸輪3相聯，撥桿13 一端鉸接在安裝座一 1上，撥桿13另一端與上述剪線拉桿14另一端相鉸接。通過上述連 桿機構將動力有效的傳遞至剪線機構5處。當然，這里的凸輪是位于凸輪側部的凸輪槽，上 述撥桿13中部具有凸出并嵌入凸輪槽內的撥銷。本縫紉機的壓腳驅動機構通過安裝座一 1和安裝座二 2安裝在縫紉機的機頭和底 板上，同步帶7將抬壓凸輪4和剪線凸輪3相連，同時同步帶7的松緊由張緊裝置調節。如圖3和圖4所示，狀態1，縫紉開始時，抬壓機構6處于最大抬起狀態，此時，剪線 凸輪3中的滾子11a處在50°位置，抬壓滾子11a處在抬壓凸輪的180°位置，機器通電，找原點，驅動電機16通過傳感器片9與傳感器8感應找到剪線凸輪3的位置，再通過同步 帶1使抬壓凸輪4處在上述位置。狀態2，踩下腳踏板，剪線凸輪3轉動180°，滾子處在230°位置，抬壓凸輪4轉動 180°，抬壓滾子11a處在0°位置。此時，抬壓凸輪4推動連桿11，連桿11拉動驅動拉桿 15使抬壓機構6下壓，完成緊緊壓住縫料的任務。狀態3，縫制結束后，剪線凸輪3轉動100°完成剪線，使滾子處在130°位置，抬壓 凸輪4轉動100°，保證抬壓機構6繼續處于下壓狀態，此時抬壓滾子11a處在260°位置。上述狀態2、3時，彈簧12作用使抬壓滾子11a與抬壓凸輪4緊密接觸，保證抬壓 機構6的壓力持久而有力。狀態4，剪線結束后，剪線凸輪3轉動80°，回到初始位置，抬壓凸輪4轉動80°， 抬壓機構抬起，抬壓滾子11a處于初始位置，此動作可以由程序控制剪線后立即執行或踩 下腳踏板后執行。狀態5，剪線凸輪3位于50° 0°之間時，抬壓滾子11a處在180° 130°之間， 此時抬壓機構沒有完全壓下，能夠通過程序設定壓腳框所處的高度，方便放入縫料后，緩慢 壓下，不會導致縫料跑位。
權利要求1.一種縫紉機的壓腳驅動機構，包括聯接在縫紉機機頭處的剪線凸輪(3)和縫紉底板處的抬壓凸輪(4)，所述剪線凸輪(3)通過剪線拉桿(14)與剪線機構(5)相聯且當剪線凸輪(3)轉動通過剪線拉桿(14)能帶動上述剪線機構(5)動作實現剪線，所述抬壓凸輪(4)通過驅動拉桿(15)與抬壓機構(6)相聯且當抬壓凸輪(4)轉動通過驅動拉桿(15)能帶動上述抬壓機構(6 )動作實現壓腳框將縫料壓緊或松開，其特征在于，所述剪線凸輪(3 )與抬壓凸輪(4)通過當其中一個凸輪轉動能帶動另外一個凸輪同步轉動的傳動件相聯,所述剪線凸輪(3)與驅動電機(16)相聯或抬壓凸輪(4)與驅動電機(16)相聯或傳動件與驅動電機(16)相聯，所述剪線凸輪(3)與縫紉機底板之間設有傳感器(8)且傳感器(8)檢測的信號能使上述驅動電機(16)帶動剪線凸輪(3)轉動至初始位置。
2.根據權利要求I所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述縫紉機的機頭上固聯有安裝座一(1)，上述的剪線凸輪(3)位于安裝座一(I)內，所述縫紉機的底板上固聯有安裝座二(2)，上述的抬壓凸輪(4)位于安裝座二(2)內。
3.根據權利要求2所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述的傳動件為同步帶(7)或齒輪組。
4.根據權利要求2所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述的安裝座一(I)或安裝座二(2)上還設有能對同步帶(7)實現張緊的張緊力機構。
5.根據權利要求4所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述的張緊力機構為位于同步帶(7)外側的張緊輪(10)，張緊輪(10)通過緊固件固聯在上述的安裝座一(I)或安裝座二(2)上。
6.根據權利要求I或2或3或4所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述驅動拉桿(15) 一端與抬壓機構(6)相聯，驅動拉桿(15)另一端具有呈L形的連桿(11 )，且連桿(11)端部抵靠在上述的抬壓凸輪(4)上。
7.根據權利要求6所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述連桿(11)端部具有呈桿狀的抬壓滾子(11a)，上述連桿(11)與安裝座二(2)之間設有彈簧(12)，在彈簧(12)的彈力作用下抬壓滾子(Ila)具有抵靠在抬壓凸輪(4)上的趨勢。
8.根據權利要求2或3或4所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述傳感器(8)固聯在安裝座一(I)上，所述剪線凸輪(3)上固聯有與上述傳感器(8)相鄰的傳感器片(9)。
9.根據權利要求I或2或3或4所述的縫紉機的壓腳驅動機構，其特征在于，所述剪線拉桿(14)的一端與剪線機構(5)相聯，一撥桿(13)中部與剪線凸輪(3)相聯，撥桿(13) —端鉸接在安裝座一(I)上，撥桿(13)另一端與上述剪線拉桿(14)另一端相鉸接。
專利摘要本實用新型提供了一種縫紉機的壓腳驅動機構，屬于機械技術領域。它解決了現有的縫紉機結構復雜、其壓腳機構與剪線機構均單獨驅動的問題。本縫紉機的壓腳驅動機構包括固聯在縫紉機機頭上的安裝座一和固聯在縫紉機底板上的安裝座二，安裝座一處設有剪線凸輪，安裝座二處設有抬壓凸輪，剪線凸輪通過剪線拉桿與剪線機構相聯，抬壓凸輪通過驅動拉桿與抬壓機構相聯，剪線凸輪與抬壓凸輪通過傳動件相聯，剪線凸輪、抬壓凸輪中的任一一凸輪與驅動電機相聯或者驅動電機與傳動件相聯，剪線凸輪與安裝座一之間設有傳感器且傳感器檢測的信號能使驅動電機帶動剪線凸輪轉動至初始位置。它具有結構簡單、節約能耗、電機利用合理化等優點。
文檔編號D05B65/00GK202755193SQ201220333790
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者樓俏軍, 李家銀, 楊培, 李加愉 申請人:中捷縫紉機股份有限公司