專利名稱：全自動地毯槍刺機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種簇絨地毯槍刺設備，屬于紡織機械技術領域。
背景技術：
用地毯織機生產機織地毯時，會不斷產生大量的余腳線，而單針簇絨地毯織法可以充分利用這些余腳線，使其變廢為寶。目前，單針簇絨地毯織法主要是由單人手持簇絨地毯槍刺機，站立于垂懸平鋪的地毯基布前，逐行植入簇絨毛線。整個生產過程中，操作工人需要直立、下蹲、俯身近千次，勞動強度大，工作效率低，生產周期長，并且由于生產過程由人工控制，容易造成行線寬度、絨長、絨圈和密度不一，影響產品質量的穩定性。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種可根據設定好的程序自動移動槍刺頭進行自動槍刺的全自動地板槍刺機。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全自動地毯槍刺機包括設于地面上的平移軌道，設于平移軌道上且可相對于平移軌道作平移運動的框架，設于框架上且可相對于框架作升降運動的升降架，設于升降架上且可相對于升降架作旋轉運動的槍刺機構；所述槍刺機構包括槍刺傳動裝置，在槍刺傳動裝置作用下作前后往復運動的穿有紗線的槍刺頭，在槍刺傳動裝置作用下將紗線送至槍刺頭的送紗裝置，在槍刺傳動裝置作用下將穿刺后的紗線剪斷的剪切裝置。上述全自動地毯槍刺機還包括設于地面上與槍刺頭相對且用于懸掛地毯基布的支架。上述框架的平移運動、升降架的升降運動、槍刺機構的旋轉運動以及槍刺傳動裝置的運動均由伺服電機控制系統進行控制。本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點本實用新型的全自動地毯槍刺機采用伺服電機控制系統，精密控制每一針絨紗的刺入位置，所有花形圖案由花形設計系統直接拷貝完成，無須在地毯基布上描圖。由于槍刺頭可在X、Y、Z方向上平移運動或旋轉運動，槍刺運動軌跡多樣化，可滿足對多種繁雜花形的生產要求。該全自動地毯槍刺機可以有效利用機織地毯余料進行生產，生產速度快，產品品質優異，節約了人力成本，具有很好的市場前景。
為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I為本實用新型實施例中的全自動地毯槍刺機的結構示意圖；圖2為圖I中的自動地毯槍刺機的槍刺組件的結構示意圖。上述附圖的標記如下[0012]平移軌道1，框架2，升降架3，槍刺機構4，槍刺傳動裝置5，槍刺頭6，送紗裝置7，剪切裝置8，支架9，地毯基布10。
具體實施方式
見圖I及圖2，本實施例的全自動地毯槍刺機包括設于地面上的平移軌道1，設于平移軌道I上且可相對于平移軌道I作平移運動的框架2，設于框架2上且可相對于框架2作升降運動的升降架3，設于升降架3上且可相對于升降架3作旋轉運動的槍刺機構4。所述槍刺機構4包括槍刺傳動裝置5，在槍刺傳動裝置5作用下作前后往復運動的穿有紗線的槍刺頭6，在槍刺傳動裝置5作用下將紗線送至槍刺頭6的送紗裝置7，在槍刺傳動裝置5作用下將穿刺后的紗線剪斷的剪切裝置8。該全自動地毯槍刺機還包括設于地面上與槍刺頭6相對且用于懸掛地毯基布10 的支架9。所述框架2的平移運動、升降架3的升降運動、槍刺機構4的旋轉運動以及槍刺傳動裝置5的運行均由伺服電機控制系統進行控制。所述框架2與平移軌道I的滑動機構為導軌滑塊機構，其傳動機構為絲桿螺母傳動機構。所述升降架3與框架2的滑動機構為導軌滑塊機構，其傳動機構為齒輪齒條傳動機構。本實施例的全自動地毯槍刺機，在使用時，先將紗線穿在槍刺頭6上，將設計好的圖案輸入與伺服電機控制系統相連的計算機中，在伺服電機控制系統的控制下，槍刺頭6通過框架2的平移、升降架3的升降、槍刺機構4的旋轉移動到相應位置處。接著，在伺服電機控制系統的控制下，槍刺頭6在槍刺傳動裝置5的驅動下作前后往復運動對懸掛在支架9上的地毯基布10進行槍刺，紗線在槍刺傳動裝置5的驅動下不斷被送至槍刺頭6，每次槍刺結束后，剪切裝置8在槍刺傳動裝置5的驅動下將已刺織在地毯基布10上的紗線剪斷。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權利要求1.ー種全自動地毯槍刺機，其特征在于，包括設于地面上的平移軌道(1)，設于平移軌道(I)上且可相對于平移軌道(I)作平移運動的框架(2 )，設于框架(2 )上且可相對于框架(2)作升降運動的升降架(3)，設于升降架(3)上且可相對于升降架(3)作旋轉運動的槍刺機構(4);所述槍刺機構(4)包括槍刺傳動裝置(5)，在槍刺傳動裝置(5)作用下作前后往復運動的穿有紗線的槍刺頭(6)，在槍刺傳動裝置(5)作用下將紗線送至槍刺頭(6)的送紗裝置(7)，在槍刺傳動裝置(5)作用下將穿刺后的紗線剪斷的剪切裝置(8)。
2.按照權利要求I所述的全自動地毯槍刺機，其特征在于還包括設于地面上與槍刺頭(6)相對且用于懸掛地毪基布(10)的支架(9)。
3.按照權利要求I所述的全自動地毯槍刺機，其特征在于所述框架(2)的平移運動、升降架(3)的升降運動、槍刺機構(4)的旋轉運動以及槍刺傳動裝置(5)的運動均由伺服電機控制系統進行控制。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動地毯槍刺機包括設于地面上的平移軌道，設于平移軌道上且可相對于平移軌道作平移運動的框架，設于框架上且可相對于框架作升降運動的升降架，設于升降架上且可相對于升降架作旋轉運動的槍刺機構；所述槍刺機構包括槍刺傳動裝置，在槍刺傳動裝置作用下作前后往復運動的穿有紗線的槍刺頭，在槍刺傳動裝置作用下將紗線送至槍刺頭的送紗裝置，在槍刺傳動裝置作用下將穿刺后的紗線剪斷的剪切裝置。本實用新型采用伺服電機控制系統，槍刺頭可在X、Y、Z方向上平移運動或旋轉運動，可滿足對多種繁雜花形的生產要求，該全自動地毯槍刺機有效利用機織地毯余料進行生產，生產速度快，產品品質優異。
文檔編號D05C15/20GK202559088SQ20122020522
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者史云蛟 申請人:常州環球地毯制造有限公司