專利名稱：一種皮革、厚料刺繡機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種刺繡機，尤其涉及一種適用于縫繡皮革、厚料的刺繡機。
背景技術：
刺繡機一般包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅動機構、以及連接驅動選擇的針桿上下移動的針桿驅動機構，傳統的刺繡機壓腳都是依附在針桿上的，在針桿上設置擋圈，壓腳通過支承件可上下移動地設置于針桿上，針桿上套設有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧，工作時針 桿由針桿驅動機構驅動作上下運動，針桿下降，壓腳壓緊在布料上，壓力由壓腳彈簧提供；針桿退回，壓腳對布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開布料，由于壓腳彈簧彈力較小，一般僅適用于刺繡薄料，在刺繡厚料和皮革時，面線需要采用粗線，機針、粗線與縫料的摩擦力過大，在回收上升時，壓腳的壓力不足，面料會被機針帶起，從而導致跳針、斷線、縫料跑位等現象。針對上述問題，目前已有專利號為200910113690. O的刺繡機壓腳獨立驅動機構、以及專利號為200810082757. 4的刺繡機，兩個專利均是通過壓腳獨立驅動來解決上述問題，但是上述專利的壓腳組件均設置于針桿箱上，這就決定了每個針桿必須配備一組壓腳組件，這樣不僅成本高而且結構復雜，另外刺繡皮革和厚料采用粗線，現有技術中沒有適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置。
實用新型內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種可用于縫繡皮革、厚料的刺繡機。本實用新型的目的通過如下技術方案來實現一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅動機構、以及連接驅動選擇的針桿上下移動的針桿驅動機構，所述針桿下端設置有機針，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設置有可與選擇的針桿機針相配合的壓腳。進一步的，所述剪線裝置，包括設置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機構、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅動機構，所述剪刀機構包括可繞中心轉動地設置于機架上的旋轉座、固定設置于旋轉座上且可隨旋轉座繞其圓心旋轉的圓弧形活動刀、以及固定于機架上可與圓弧形活動刀相配合的固定刀，所述活動刀前端形成有沿活動刀旋轉方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅動機構用于驅動旋轉座旋轉以使活動刀在待機位置和剪線位置之間轉動，當活動刀處于待機位置，活動刀刀口與固定刀刀口分離，當活動刀處于剪線位置，活動刀刀口與固定刀刀口閉合進行剪線。[0007]進一步的，所述剪刀驅動機構，包括支承座、可繞固定點擺動的驅動桿、可橫向移動地布置于支承座上且與驅動桿活動連接的橫桿、樞接在驅動桿與旋轉體之間的連桿、橫向布置于支 承座上的導向桿、固定設置于橫桿上且形成有與導向桿相配合的導向槽的撥叉傳動軸、可上下活動地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉動地設置于撥叉支承銷上的撥叉、設置于支承座上驅動撥叉支承銷向上移動的電磁鐵、以及設置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅動撥叉支承銷向下移動的彈簧，所述撥叉一端設置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅動銷、另一端形成有與撥叉傳動軸活動配合的驅動槽。進一步的，所述剪線刀口大致為沿活動刀旋轉方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃。進一步的，所述夾線裝置，包括夾線座、設置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設置于夾線螺桿上端的螺母、活動套設于夾線螺桿上的兩夾線片、活動套設于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動套設于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機、以及設置于松線電機輸出軸上外周面與頂針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過頂針讓位槽與夾線片壓板連接。進一步的，所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。進一步的，所述壓腳驅動機構包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉運動轉化為驅動塊的上下運動的傳動組件。進一步的,所述傳動組件包括可繞固定點轉動的擺動桿、可繞固定點轉動的驅動桿、樞接在驅動桿與所述驅動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷。進一步的，所述傳動組件還包括高度調節機構，所述高度調節機構包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅動桿的固定點設置在支承桿上。進一步的，所述高度調節機構還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。本實用新型具有如下有益效果將壓腳桿設置在機頭上，與針桿箱上的針桿相配合，換色驅動機構驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿與壓腳桿配合進行換色，這樣只需一個壓腳桿和若干設置不同顏色繡線的針桿配合就可實現多色繡花，從而減少壓腳桿的數量，節約成本，簡化結構；壓腳桿由壓腳驅動機構獨立驅動，可增加壓腳的壓力，防止因面料被機針帶起而導致的跳針、斷線、縫料跑位等現象，在結合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使本實用新型可縫繡采用粗線為面線的厚料或者皮革。剪線裝置的固定刀和活動刀采用的是常開式的，分線角和勾線角在同一方向，在分線的同時將面線導入刀口，分線、勾線穩定，剪線穩定，可用于裁剪粗線，且面線斷面平整不起毛；剪刀驅動機構在工作時電磁鐵驅動撥叉支承銷上升使撥叉的驅動銷與剪線凸輪軌跡槽相結合，帶動撥叉擺動，撥叉擺動通過撥叉傳動軸、橫桿和連桿轉化為旋轉座的轉動，最終帶動活動刀旋轉剪線，具有傳動精確、運行可靠、剪線失敗率低、維護成本地等優點。夾線裝置選用彈力較大的彈簧以使粗線達到刺繡所要求的張緊力，并在剪線步驟中進行松線，從而不影響剪線的正常工作，當需要剪線時，電腦發送剪線指令，松線電機工作使頂針輪轉動，頂針輪轉動帶動與之接觸的頂針頂起夾線片壓板，從而使兩夾線片釋放粗線，起到松線的目的。設置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動作速率；壓腳驅動機構由壓腳凸輪、驅動塊和傳動組件組成，具有結構簡單、動作精確等優點；設置高度調節機構可通過調節驅動桿固定點的高度以調節壓腳桿的上、下行程，從而適應不用厚度的面料；通過光柵和光柵檢測器配合控制高度調節機構電機的進給量，從而準確調節壓腳桿，提高壓腳桿的動作精確度。·以下結合附圖
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I為本實用新型提供的刺繡機的刺繡頭的結構圖。圖2為本實用新型提供的刺繡機的刺繡頭的結構圖，拆除針桿箱以示出內部結構。圖3為本實用新型提供的壓腳驅動機構的結構圖。圖4為本實用新型提供的針桿箱的結構圖。圖5為本實用新型提供的剪線裝置的結構圖。圖6為本實用新型提供的剪線裝置的連接結構圖。圖7為本實用新型提供的活動刀的結構圖。圖8為本實用新型提供的夾線裝置的結構圖。圖9為本實用新型提供的夾線裝置的連接結構圖。
具體實施方式
參照圖I至圖4所不,一種皮革、厚料刺繡機,包括機架(圖中未不出)、設置于機架上的機頭I、通過上軸座71橫向布置于機架I上的上軸7、可橫向移動地設置于機頭I上的針桿箱2、可上下移動地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅動針桿箱2橫向移動以選擇一針桿4工作的換色驅動機構(圖中未示出)、連接驅動選擇的針桿4上下移動的針桿驅動機構(圖中未示出)、可上下移動地布置于機頭I上的壓腳桿3、連接驅動壓腳桿3上下移動的壓腳驅動機構5，以及適用于粗線的剪線裝置9和夾線裝置8，針桿4下端設置有機針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設置有可與選擇的針桿4的機針相配合的壓腳31。上述換色驅動機構和針桿驅動機構的結構為公知的現有技術，在這里不再詳細說明，本實用新型的主要改進在于壓腳桿3的布置和壓腳驅動機構5、以及剪線裝置9和夾線裝置8，
以下結合附圖對本實用新型的改進作進一步詳細的說明。壓腳驅動機構5，包括設置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設置于壓腳桿3上的驅動塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅動塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉運動轉化為驅動塊57的上下運動的傳動組件，壓腳桿3上設置有一擋圈32、壓腳桿3上套設有壓縮于擋圈32與機頭I之間的第一彈簧58，機頭I上設置有垂直布置的導向桿571、驅動塊57上形成有與導向桿571相配合的導向槽572。傳動組件，包括擺動桿52、驅動桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調節機構，擺動桿52通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置在擺桿座521上，驅動桿53通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置在高度調節機構的支承桿543上，第一連桿58兩端分別通過樞轉銷樞接在驅動桿53與驅動塊56之間，第二連桿56兩端分別通過樞轉銷樞接在擺動桿52與驅動桿53之間，高度調節機構包括設置于電機座5441上的電機544、設置于電機544輸出軸上的偏心輪546、通過樞轉銷可繞固定點轉動地設置于電機座5441上的支承桿543，連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧545、設置于偏心輪546上的擋板5461、設置于電機544輸出軸上的光柵542、以及設置于上軸座71上與光柵542相配合的光柵檢測器541,設置成光柵檢測器541可響應光柵542信號并發送控制指令給控制電腦以控制電機544的進給量，壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽，擺動桿52上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷55。剪線裝置9，包括橫向水平布置于刺繡機機架I上的下軸3、設置于下軸3上的剪線凸輪4、剪刀機構、以及與剪線凸輪4相配合的剪刀驅動機構。剪刀機構，包括設置于機架91上的活動刀座9511、可繞中心轉動地設置于活動刀座9511上的旋轉座951、固定設置于旋轉座951上且可隨旋轉座951繞其圓心旋轉的圓弧形活動刀952、以及通過固定刀座9531固定于機架91上可與圓弧形活動刀952相配合的固定刀953。活動刀952前端形成有沿活動刀952旋轉方向延伸的勾線角9522和分線角9521、且在勾線角9522和分線角9521之間形成有剪線刀口 9524，剪線刀口 9524大致為沿活動刀952旋轉方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃9523，活動刀952的分線角9521 一側形成有大致沿活動刀952旋轉方向延伸的V形分線槽9525。剪刀驅動機構，包括支承座92、通過樞轉銷可繞固定點擺動地設置于驅動桿座9661上的驅動桿966、可橫向移動地布置于支承座92上且與驅動桿966活動連接的橫桿962、兩端通過樞轉銷樞接在驅動桿966與旋轉體951之間的連桿967、橫向布置于支承座92上的導向桿964、固定設置于橫桿962上且形成有與導向桿964相配合的導向槽9631的撥叉傳動軸963、可上下活動地布置于支承座92上的撥叉支承銷969、可繞撥叉支承銷969轉動地設置于撥叉支承銷969上的撥叉961、設置于支承座92底部的底板9683、設置于底板9683上驅動撥叉支承銷969向上移動的電磁鐵9681、以及設置于支承座92與撥叉支承銷969之間用于驅動撥叉支承銷969向下移動的彈簧9682，撥叉961 —端設置有可與剪線凸輪94軌跡槽相配合的驅動銷9612、另一端形成有與撥叉傳動軸963活動配合的驅動槽9611，橫桿962 —端設置有軸擋971、以及橡膠墊972，驅動桿966形成有沿其長度方向延伸的長形孔，橫桿962端部設置有切刀驅動塊965,切刀驅動塊965上設置有與驅動桿966的長形孔活動配合的插銷9651。夾線裝置8，包括板狀的夾線座82、設置于夾線座82上、下部的過線組件81、設置于夾線座82上的夾線旋扭組件83、以及面線檢測組件84。夾線旋扭組件83，包括設置于夾線座82上且沿軸向貫通的夾線螺桿837、設置于夾線螺桿837上端的螺母832、活動套設于夾線螺桿837上的兩夾線片835、活動套設于夾線螺桿837上的夾線片壓板838、壓縮于夾線片壓板838與螺母832之間的塔簧839、活動套設于夾線螺桿837中且與夾線片壓板838連接的頂針834、通過電機座8311設置于刺繡機機頭上的松線電機831、以及設置于松線電機831輸出軸上外周面與頂針834下端接觸的頂針輪833，夾線螺桿837上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽836，頂針834通過頂針讓位槽836與夾線片壓板838連接，頂針輪833為凸輪或偏心輪。具體工作方式為在刺繡機工作時，上軸7轉動，換色驅動機構驅動針桿箱2橫向移動以選擇某一色的針桿4處于工作狀態，此時選擇的針桿4與針桿驅動機構相配合，并且針桿4的機針與壓腳桿3的壓腳31配合，針桿驅動機構在上軸7的帶動下驅動針桿4上下動作進行刺繡，同時壓腳驅動機構5也在上軸7的帶動下驅動壓腳桿3配合針桿4上下動作，具體的上軸7的轉動帶動壓腳凸輪51轉動,壓腳凸輪51轉動驅動擺動桿52擺動,擺動桿52的擺動通過第二連桿56傳遞給驅動桿53使驅動桿53擺動，驅動桿53擺動通過第一連桿58傳遞給驅動塊57使驅動塊57沿導向桿571上下移動，最終驅動壓腳桿3上下移動，當面料的厚度發生變化需要調整壓腳桿3動作的上、下限時，電機544驅動偏心輪546轉動以使支承桿543擺動，支承桿543的擺動可改變驅動桿53的轉動點，最終改變壓腳桿3動 作的上、下限。當刺繡機刺繡完一個圖樣實行剪線作業時，電腦發送剪線指令，松線電機831工作使頂針輪833轉動，頂針輪833轉動帶動與之接觸的頂針834頂起夾線片壓板838，從而使兩夾線片835釋放粗線，完成剪線前的松線；電磁鐵9681通電，向上頂起撥叉支承銷969，使驅動銷9612進入剪線凸輪94的軌跡槽內，剪線凸輪94轉動，驅使撥叉961向右擺動，撥叉961擺動使撥叉傳動軸963沿導向桿964橫向移動,從而驅動橫桿962向左移動，使驅動桿966以固定于驅動桿座9661上的樞轉銷為支點向左擺動，并帶動連桿967向左擺動，驅動旋轉座951順時針旋轉一定角度，帶動活動刀952旋轉處于剪線位置，活動刀952與固定刀953閉合將線剪斷，在橫桿962向左移動時，橡膠墊972、軸擋971起著緩沖和限位的作用；當剪線凸輪94繼續轉動時，驅使撥叉961向左擺動，最終使活動刀952與固定刀953分離，恢復到原來的位置，電磁鐵9681斷電，彈簧9682由反彈將撥叉支承銷969下壓復位，驅動銷9612復位，剪線完畢。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅動機構、以及連接驅動選擇的針桿上下移動的針桿驅動機構，所述針桿下端設置有機針，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設置有可與選擇的針桿機針相配合的壓腳。
2.根據權利要求I所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪線裝置，包括設置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機構、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅動機構，所述剪刀機構包括可繞中心轉動地設置于機架上的旋轉座、固定設置于旋轉座上且可隨旋轉座繞其圓心旋轉的圓弧形活動刀、以及固定于機架上可與圓弧形活動刀相配合的固定刀，所述活動刀前端形成有沿活動刀旋轉方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅動機構用于驅動旋轉座旋轉以使活動刀在待機位置和剪線位置之間轉動，當活動刀處于待機位置，活動刀刀口與固定刀刀口分離，當活動刀處于剪線位置，活動刀刀口與固定刀刀口閉合進行剪線。
3.根據權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪刀驅動機構，包括支承座、可繞固定點擺動的驅動桿、可橫向移動地布置于支承座上且與驅動桿活動連接的橫桿、樞接在驅動桿與旋轉體之間的連桿、橫向布置于支承座上的導向桿、固定設置于橫桿上且形成有與導向桿相配合的導向槽的撥叉傳動軸、可上下活動地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉動地設置于撥叉支承銷上的撥叉、設置于支承座上驅動撥叉支承銷向上移動的電磁鐵、以及設置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅動撥叉支承銷向下移動的彈簧，所述撥叉一端設置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅動銷、另一端形成有與撥叉傳動軸活動配合的驅動槽。
4.根據權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪線刀口大致為沿活動刀旋轉方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃。
5.根據權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述夾線裝置，包括夾線座、設置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設置于夾線螺桿上端的螺母、活動套設于夾線螺桿上的兩夾線片、活動套設于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動套設于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機、以及設置于松線電機輸出軸上外周面與頂針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過頂針讓位槽與夾線片壓板連接。
6.根據權利要求I至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。
7.根據權利要求I至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述壓腳驅動機構包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉運動轉化為驅動塊的上下運動的傳動組件。
8.根據權利要求7所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述傳動組件包括可繞固定點轉動的擺動桿、可繞固定點轉動的驅動桿、樞接在驅動桿與所述驅動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅動銷。
9.根據權利要求8所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述傳動組件還包括高度調節機構，所述高度調節機構包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅動桿的固定點設置在支承桿上。
10.根據權利要求9所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述高度調節機構還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。
專利摘要一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅動機構、連接驅動選擇的針桿上下移動的針桿驅動機構，所述針桿下端設置有機針、可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅動壓腳桿上下移動的壓腳驅動機構、以及適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，本實用新型通過改進壓腳桿的布置和驅動、配合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使刺繡機可刺繡厚料或者皮革。
文檔編號D05C9/20GK202466166SQ20122002477
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀金用, 黃進偉 申請人:石獅市永信電腦設備制造有限公司