專利名稱：毛毯繃縫自動化生產線的制作方法
技術領域：
本發明適用于毛毯紡織行業中的自動化生產線類型的機械產品，特別是一種毛毯繃縫自動化生產線。
背景技術：
毛毯紡織行業屬于傳統工業領域，傳統的毛毯繃縫生產環節從毛毯上料、剪切成條到毛毯繃縫等工藝環節及中間過程均依靠人工完成，工人先將成卷的毛毯原料運至工作臺，展開毛毯后每隔固定長度用剪刀將毛毯剪切成一條條備用，然后將成條的毛毯運至繃縫機進行人工繃縫。整個繃縫生產過程中間環節多且均依賴于人工完成，致使繃縫生產效率低下。傳統的人工繃縫毛毯，繃縫工藝水平因人而異且參差不齊，產品品質得不到有效的保證。毛毯圓角繃縫設備在國內外一直處于空缺狀態，關鍵的圓角繃縫技術難以攻克，圓角毛毯完全依靠人工進行繃縫。由于毛毯加工裁剪繃縫過程中會產生大量的毛絮及有害物質，毛毯繃縫車間內的工作環境惡劣，工人長時間從事低端行業的重復性、單調性、低附加值、無技術含量的簡單勞動，自動化水平低，生產效率難以提高。目前國內毛毯紡織行業面臨勞工人力缺乏、人工成本持續高漲、高級技工嚴重缺乏等諸多問題，迫使越來越多的企業改變過度依賴人工提高產能的思想，加快引進高新制造技術、提高設備性能及自動化水平、加速紡織機械設備的產業升級。在這樣的行業背景環境下，毛毯生產企業迫切需要毛毯繃縫自動化設備，減少企業支出費用、提高勞動生產率、改善工人工作環境，提升企業的自動化生產水平。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠自動進行成卷毛毯上料、剪切成條、自動傳送、自動抓取、毛毯多余邊角裁剪、毛毯直線及圓角自動繃縫的毛毯繃縫自動化生產線，以實現快速、高效的毛毯繃縫自動化流水線生產。實現本發明目的的技術解決方案為一種毛毯繃縫自動化生產線，包括成卷毛毯、毛毯上料機構、傳送帶機構、兩臺以上毛毯自動繃縫臺，兩臺以上毛毯自動繃縫臺分別放置在傳送帶機構兩側，成卷毛毯上料進入毛毯上料機構，毛毯上料機構將毛毯壓在傳送帶機構上，傳送帶機構傳送毛毯的邊緣至第一光電傳感器處后切刀刀片將毛毯剪切成條，剪切成條的第一條毛毯經傳送帶機構傳送其邊緣至第二光電傳感器處后第一毛毯自動繃縫臺抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶機構傳送其邊緣至第二光電傳感器處后第二毛毯自動繃縫臺抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構繼續運行，最后一臺毛毯自動繃縫臺抓取毛毯后下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺進行抓取繃縫，以此循環往復。
本發明與現有技術相比，其顯著優點(1)毛毯繃縫自動化生產線可以自動完成成卷毛毯上料、剪切成條、自動傳送、自動抓取、毛毯多余邊角裁剪、毛毯直線及圓角自動繃縫等毛毯繃縫的工藝過程，省去了傳統人工加工繃縫毛毯的很多中間環節，實現了快速、高效的毛毯繃縫自動化流水線生產，解放勞動力，提高了生產效率。(2)毛毯繃縫自動化生產線結構簡單、運行平穩，可以有效提高毛毯產品的繃縫質量，繃縫毛毯一致性較好，避免了傳統人工繃縫因工人工藝水平不同而造成產品品質參差不齊。(3)毛毯繃縫自動化生產線既可以完成毛毯的直線裁剪繃縫又可以完成圓角裁剪繃縫，填補了國內外該類型紡織機械的空缺。(4)毛毯繃縫自動化生產線采用電動、氣動相結合的控制方式，電機采用伺服電機或步進電機，能耗小、噪音低、控制精確，氣動元件采用壓縮空氣為動力源，環保、能耗小，易調節。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
圖1為毛毯繃縫自動化生產線主視圖。圖中1:成卷毛毯，2.毛毯上料機構，3.傳送帶機構，3-2.傳送帶驅動電機,3-8.第一光電傳感器,3-9.第二光電傳感器,3-10.第三光電傳感器，3-11.第四光電傳感器，4.第一毛毯自動繃縫臺，5.第二毛毯自動繃縫臺，6-第三毛毯自動繃縫臺，7.第四毛毯自動繃縫臺，8.第五毛毯自動繃縫臺，9.第六毛毯自動棚縫臺。圖2為毛毯繃縫自動化生產線局部放大視圖。圖中2 :毛毯上料機構，2-1.上料機構支架，2-2.自動對中展平輥，2-3.對中氣缸，2-5.張力調節輥，2-6.張力調節手輪，2-7.自動對中檢測光電管，2-8.第一驅動輥，2-9.上料機構第一驅動電機，2-18.切刀刀片，3.傳送帶機構,3-2.傳送帶驅動電機,3-3.傳送鏈條,3-5.傳送帶皮帶,3-6.傳送帶側護板，3-7.間隙槽,3-8.第一光電傳感器,3-9.第二光電傳感器,4.第一毛毪自動繃縫臺，4-1.抓取臺面支架，4-2.可移動壓緊臺面，4-3.抓取臺面驅動電機，4-4.抓毛毯小氣爪，4-5.裁斷行走箱機構，4-6.繃縫行走箱機構，5.第二毛毯自動繃縫臺。圖3為毛毯繃縫自動化生產線局部放大視圖A向視圖。圖中3:毛毯上料機構，2-3.對中氣缸，2-6.張力調節手輪，2-9.上料機構第一驅動電機，2-15.上料機構第二驅動電機，3.傳送帶機構,3-2.傳送帶驅動電機,3-3.傳送鏈條,4.第一毛毪自動繃縫臺,4-1.抓取臺面支架，4-2.可移動壓緊臺面，4-6.繃縫行走箱機構，4-7，繃縫工作臺。圖4為毛毯繃縫自動化生產線毛毯上料機構和傳送帶機構B向放大視圖。圖4中2-1.上料機構支架，2-2.自動對中展平輥，2-3.對中氣缸，2-4.連接件，2-5.張力調節輥，
2-6.張力調節手輪，2-7.自動對中檢測光電管，2-8.第一驅動輥，2-9.上料機構第一驅動電機，2-10.第一張緊輥，2-11.重垂輥，2-12.壓緊輥，2-13.壓緊氣缸，2-14.第二驅動輥，
2-15.上料機構第二驅動電機，2-16.無桿氣缸，2-17.切刀電機，2-18.切刀刀片，2-19.第二張緊棍，3-1.傳送帶機構支架,3-3.傳送鏈條,3-4.傳送棍,3-5.傳送帶皮帶,3-6.傳送帶側護板，3-7.間隙槽,3-8.第一光電傳感器。
具體實施例方式結合圖1，本發明毛毯繃縫自動化生產線，包括成卷毛毯1、毛毯上料機構2、傳送帶機構3、兩臺以上毛毯自動繃縫臺，兩臺以上毛毯自動繃縫臺分別放置在傳送帶機構3兩偵牝成卷毛毯I上料進入毛毯上料機構2，毛毯上料機構2將毛毯壓在傳送帶機構3上，傳送帶機構3傳送毛毯的邊緣至第一光電傳感器3-8處后切刀刀片2-18將毛毯剪切成條，剪切成條的第一條毛毯經傳送帶機構3傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處后第一毛毯自動繃縫臺4抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶機構3傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處后第二毛毯自動繃縫臺5抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，最后一臺毛毯自動繃縫臺抓取毛毯后下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺4進行抓取繃縫，以此循環往復。一條毛毯繃縫自動化生產線可以裝配兩個毛毯自動繃縫臺，本發明以裝配六個毛毯自動繃縫臺為例進行說明。結合圖1和圖2，本發明毛毯繃縫自動化生產線，包括成卷毛毯1、毛毯上料機構2、傳送帶機構3、第一毛毯自動繃縫臺4、第二毛毯自動繃縫臺5、第三毛毯自動繃縫臺6、第四毛毯自動繃縫臺7、第五毛毯自動繃縫臺8、第六毛毯自動繃縫臺9，第一毛毯自動繃縫臺4和第二毛毯自動繃縫臺5、第三毛毯自動繃縫臺6和第四毛毯自動繃縫臺7、第五毛毯自動繃縫臺8和第六毛毯自動繃縫臺9分別關于傳送帶機構3兩兩對稱安放，成卷毛毯I上料進入毛毯上料機構2，毛毯上料機構2將毛毯壓在傳送帶機構3上，傳送帶機構3的傳送帶皮帶3-5傳送毛毯的邊緣至第一光電傳感器3-8處后切刀刀片2-18將毛毯剪切成條，剪切成條的第一條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處后第一毛毯自動繃縫臺4抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶皮帶
3-5傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處后第二毛毯自動繃縫臺5抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第三條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第三光電傳感器3-10處后第三毛毯自動繃縫臺6抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第四條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第三光電傳感器3-10處后第四毛毯自動繃縫臺7抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第五條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第四光電傳感器3-11處后第五毛毯自動繃縫臺8抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第六條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第四光電傳感器3-11處后第六毛毯自動繃縫臺9抓取該毛毯進行繃縫，第六毛毯自動繃縫臺9抓取毛毯后成卷毛毯I剪切成條的下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺4進行抓取繃縫，以此循環往復。當成卷毛毯I快用完時人工將下一個成卷毛毯的開頭和成卷毛毯I的結尾縫到一起繼續進行上料繃縫。毛毯繃縫自動化生產線采用電動、氣動相結合的控制方式，上料機構第一驅動電機2-9、上料機構第二驅動電機2-10、傳送帶驅動電機3-2、抓取臺面驅動電機4-3等電機均采用伺服電機或步進電機，對中氣缸2-3、壓緊氣缸2-13、無桿氣缸2-16、抓毛毯小氣爪4-4等氣動元件均采用壓縮空氣為動力源。成卷毛毯I放置在毛毯上料機構2的前端，第一次上料時人工將成卷毛毯I邊緣送入上料機構2壓緊后即可開始自動上料。毛毯上料機構2由上料機構支架2-1、自動對中展平輥2-2、對中氣缸2_3、連接件
2-4、張力調節輥2-5、張力調節手輪2-6、自動對中檢測光電管2-7、第一驅動輥2_8、上料機構第一驅動電機2-9、第一張緊輥2-10、重垂輥2-11、壓緊輥2-12、壓緊氣缸2_13、第二驅動輥2-14、上料機構第二驅動電機2-15、無桿氣缸2-16、切刀電機2_17、切刀刀片2_18、第二張緊輥2-19組成。上料機構支架2-1用地腳螺栓固定在地面上。自動對中展平輥2-2的軸通過連接件2-4固定在上料機構支架2-1的頂端兩側，自動對中展平輥2-2上有向兩側環繞的螺旋紋，在毛毯上料時通過螺旋紋的作用將毛毯向兩側拉伸展平從而消除毛毯褶皺。對中氣缸2-3 —端固定在一側的連接件2-4上，另一端固定在自動對中展平輥2-2上，對中氣缸2-3的伸縮可以帶動自動對中展平輥2-2上下傾斜從而調整毛毯保持對中狀態。張力調節輥2-5由上下兩個輥共同組成，兩端軸固定在上料機構支架2-1的上端兩側，張力調節手輪2-6固定在張力調節輥2-5的一側，通過調節張力調節手輪2-6調節張力調節輥2-5兩個輥之間的角度從而調整毛毯的張力。自動對中檢測光電管2-7是市購產品，自動對中檢測光電管2-7與張力調節輥2-5平行固定在上料機構支架2-1上端兩側，毛毯在上料過程中如出現不對中狀態，經自動對中檢測光電管2-7檢測到偏差后發出信號控制對中氣缸2-3伸縮，從而控制自動對中展平輥2-2調整毛毯保持對中狀態。第一驅動輥2-8的軸固定在上料機構支架2-1的上端兩側，位于自動對中檢測光電管2-7的下方，通過上料機構第一驅動電機2-9驅動第一驅動輥2-8轉動，從而帶動毛毯的上料運動。第一張緊輥2-10的軸固定在上料機構支架2-1的上端兩側，位于第一驅動輥2-8的下方，用以張緊毛毯。重垂輥2-11在上料機構支架2-1的下部空間上下自由活動，毛毯在上料過程中兜住重垂輥
2-11，依靠重垂輥2-11下垂的力量張緊毛毯。兩個壓緊氣缸2-13分別固定在上料機構支架
2-1的中部兩側，氣缸推頭部分分別連接壓緊輥2-12軸的兩側，壓緊氣缸2-13伸出時壓緊輥2-12把毛毯壓緊在第二驅動輥2-14上，此時壓緊輥2-12隨第二驅動輥2_14轉動，當需要手動上料或發生上料故障時，壓緊氣缸2-13收回將壓緊輥2-12抬起。第二驅動輥2-14的軸固定在上料機構支架2-1的中部兩側，位于壓緊輥2-12的下方，通過上料機構第二驅動電機2-15驅動第二驅動輥2-14轉動，從而帶動毛毯的上料運動。無桿氣缸2-16兩端固定在上料機構支架2-1的中部兩側，位于第二驅動輥2-14的下方，切刀刀片2-18固定在切刀電機2-17的軸上，切刀電機2-17安裝在無桿氣缸2-16的移動滑塊上，切刀電機2_17帶動切刀刀片2-18旋轉，無桿氣缸2-16帶動切刀刀片2-18左右運動將毛毯剪切成條。第二張緊輥2-19的軸固定在上料機構支架2-1的中部兩側，位于無桿氣缸2-16的下方，第二張緊輥2-19壓在傳送帶機構3的傳送帶皮帶3-5上，通過傳送帶皮帶3-5的運動帶動第二張緊輥2-19轉動并壓緊毛毯。毛毯上料時依次經過自動對中展平輥2-2、張力調節輥2-5、自動對中檢測光電管2-7、第一驅動輥2-8、第一張緊輥2-10、重垂輥2-11、壓緊輥2_12、第二驅動輥2-14，由第二張緊輥2-19將經過自動對中展平的毛毯壓在傳送帶皮帶3-5上。傳送帶機構3由傳送帶機構支架3-1、傳送帶驅動電機3-2、傳送鏈條3_3、傳送棍
3-4、傳送帶皮帶3-5、傳送帶側護板3-6、間隙槽3-7、第一光電傳感器3_8、第二光電傳感器
3-9、第三光電傳感器3-10、第四光電傳感器3-11組成。傳送帶機構支架3-1用地腳螺栓固定在地面上。傳送帶驅動電機3-2固定在上料機構支架2-1底部，傳送帶驅動電機3-2通過傳送鏈條3-3驅動傳送棍3-4帶動傳送帶皮帶3-5運動從而向前傳送毛毪。兩個傳送帶側護板3-6分別固定在傳送帶機構3兩側，邊緣有鋸齒狀凹槽，用以配合毛毯自動繃縫臺上的抓毛毯小氣爪4-4抓取毛毯。傳送帶側護板3-6和傳送帶皮帶3-5中間開有間隙槽3-7，第一光電傳感器3-8、第二光電傳感器3-9、第三光電傳感器3-10、第四光電傳感器3-11均安裝在一側的間隙槽3-7中，每次毛毯邊緣到達第一光電傳感器3-8處后切刀刀片2-18將毛毯剪切成條。第一毛毯自動繃縫臺4和第二毛毯自動繃縫臺5共用第二光電傳感器3-9，第二光電傳感器3-9用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第一毛毯自動繃縫臺4和第二毛毯自動繃縫臺5抓取毛毯，第二光電傳感器3-9在間隙槽3-7中的位置要確保第一毛毯自動繃縫臺4和第二毛毯自動繃縫臺5可以順利抓取剪切成條的毛毯。第三毛毯自動繃縫臺6和第四毛毯自動繃縫臺7共用第三光電傳感器3-10，第三光電傳感器3-10用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第三毛毯自動繃縫臺6和第四毛毯自動繃縫臺7抓取毛毯，第三光電傳感器3-10在間隙槽3-7中的位置要確保第三毛毯自動繃縫臺6和第四毛毯自動繃縫臺7可以順利抓取剪切成條的毛毯。第五毛毯自動繃縫臺8和第六毛毯自動繃縫臺9共用第四光電傳感器3-11，第四光電傳感器3-11用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第五毛毯自動繃縫臺8和第六毛毯自動繃縫臺9抓取毛毯，第四光電傳感器3-11在間隙槽3-7中的位置要確保第五毛毯自動繃縫臺8和第六毛毯自動繃縫臺9可以順利抓取剪切成條的毛經。六個毛毯自動繃縫臺結構一樣，其中第一毛毯自動繃縫臺4和第二毛毯自動繃縫臺5、第三毛毯自動繃縫臺6和第四毛毯自動繃縫臺7、第五毛毯自動繃縫臺8和第六毛毯自動繃縫臺9分別關于傳送帶機構3兩兩對稱安放，這里僅針對第一毛毯自動繃縫臺4結構進行說明，其他毛毯自動繃縫臺不再贅述。第一毛毯自動繃縫臺4由抓取臺面支架4-1、可移動壓緊臺面4-2、抓取臺面驅動電機4-3、抓毛毯小氣爪4-4、裁斷行走箱機構4-5、繃縫行走箱機構4-6、繃縫工作臺4-7等部分組成，毛毯自動繃縫臺的結構已經于2012年4月19日申請專利，申請號為201210117237.9。簡要介紹如下毛毯自動繃縫臺，包括毛毯抓取臺面、繃縫工作臺、裁斷行走箱機構、繃縫行走箱機構、傳送帶，毛毯抓取臺面安裝在繃縫工作臺的上方，傳送帶安裝在毛毯抓取臺面的一側，裁斷行走箱機構箱體由支承元件上托輪支承在繃縫工作臺上支架頂部、下托輪支承在繃縫工作臺下支架外側壁，繃縫行走箱機構箱體由支承元件上托輪支承在繃縫工作臺上支架頂部、下托輪支承在繃縫工作臺下支架外側壁，傳送帶將一條毛毯傳送至與毛毯自動繃縫臺對齊的位置后由毛毯抓取臺面進行抓取，抓取后的毛毪送入裁斷行走箱機構進行裁剪，裁剪過的毛毪送入繃縫行走箱機構進行繃縫。毛毯繃縫自動化生產線開始工作時，成卷毛毯I依次經過自動對中展平輥2-2、張力調節輥2-5、自動對中檢測光電管2-7、第一驅動輥2-8、第一張緊輥2-10、重垂輥2-11、壓緊輥2-12、第二驅動輥2-14、由第二張緊輥2-19將經過自動對中展平的毛毯壓在傳送帶皮帶3-5上，在此過程中第一驅動輥2-8、第二驅動輥2-14和傳送輥3-4驅動毛毯向前傳送；自動對中展平輥2-2將毛毯向兩側拉伸展平從而消除毛毯褶皺；毛毯不對中時自動對中檢測光電管2-7檢測到偏差后發出信號控制對中氣缸2-3伸縮帶動自動對中展平輥2-2上下傾斜調整毛毯保持對中狀態；張力調節輥2-5、第一張緊輥2-10、重垂輥2-11、壓緊輥2-12、第二張緊輥2-19共同作用張緊毛毯。當需要調整張力時可手動調節張力調節手輪2-6調節張力調節輥2-5。當需要手動上料或發生上料故障時，壓緊氣缸2-13收回可將壓緊輥2-12抬起。傳送帶皮帶3-5帶動毛毪邊緣向前傳送,每次毛毪邊緣到達第一光電傳感器3-8處后切刀電機2-17帶動切刀刀片2-18旋轉，無桿氣缸2-16帶動切刀刀片2_18將毛毯剪切成條。剪切成條的第一條毛毪經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處,第一毛毯自動繃縫臺4的可移動壓緊臺面4-2在抓取臺面驅動電機4-3的驅動下移向傳送帶機構3 —側，安裝在可移動壓緊臺面4-2 —端的一排抓毛毯小氣爪4-4通過傳送帶側護板
3-6邊緣的鋸齒狀凹槽抓取毛毯，然后可移動壓緊臺面4-2在抓取臺面驅動電機4-3的驅動下將毛毯平鋪在繃縫工作臺4-7的工作臺面上并壓緊毛毯，裁斷行走箱機構4-5和繃縫行走箱機構4-6沿繃縫工作臺轉動對毛毯進行多余邊角的直線、圓角裁剪和直線、圓角繃縫，毛毯自動繃縫臺的詳細工作過程見專利《毛毯自動繃縫臺》。第一毛毯自動繃縫臺4將剪切成條的第一條毛毯抓取后傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶皮帶
3-5傳送其邊緣至第二光電傳感器3-9處后第二毛毯自動繃縫臺5抓取該毛毯進行繃縫，其工作過程與第一毛毯自動繃縫臺4相同。第二毛毯自動繃縫臺5將剪切成條的第二條毛毯抓取后傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第三條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第三光電傳感器3-10處后第三毛毯自動繃縫臺6抓取該毛毯進行繃縫，其工作過程與第一毛毯自動繃縫臺4相同。第三毛毯自動繃縫臺6將剪切成條的第三條毛毯抓取后傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第四條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第三光電傳感器3-10處后第四毛毯自動繃縫臺7抓取該毛毯進行繃縫，其工作過程與第一毛毯自動繃縫臺4相同。第四毛毯自動繃縫臺7將剪切成條的第四條毛毯抓取后傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第五條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第四光電傳感器3-11處后第五毛毯自動繃縫臺8抓取該毛毯進行繃縫，其工作過程與第一毛毯自動繃縫臺4相同。第五毛毯自動繃縫臺8將剪切成條的第五條毛毯抓取后傳送帶機構3繼續運行，剪切成條的第五條毛毯經傳送帶皮帶3-5傳送其邊緣至第四光電傳感器3-11處后第六毛毯自動繃縫臺9抓取該毛毯進行繃縫，其工作過程與第一毛毯自動繃縫臺4相同。第六毛毯自動繃縫臺9抓取毛毯后下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺4進行抓取繃縫，以此循環往復。
權利要求
1.一種毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于包括成卷毛毯(I)、毛毯上料機構(2)、傳送帶機構(3)、兩臺以上毛毯自動繃縫臺，兩臺以上毛毯自動繃縫臺分別放置在傳送帶機構(3 )兩側，成卷毛毯(I)上料進入毛毯上料機構(2 )，毛毯上料機構(2 )將毛毯壓在傳送帶機構(3)上，傳送帶機構(3)傳送毛毯的邊緣至第一光電傳感器(3-8)處后切刀刀片(2-18)將毛毯剪切成條，剪切成條的第一條毛毯經傳送帶機構(3)傳送其邊緣至第二光電傳感器(3-9)處后第一毛毯自動繃縫臺(4)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶機構(3 )傳送其邊緣至第二光電傳感器(3-9 )處后第二毛毯自動繃縫臺(5)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，最后一臺毛毯自動繃縫臺抓取毛毯后下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺(4)進行抓取繃縫，以此循環往復。
2.一種毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于包括成卷毛毯(I)、毛毯上料機構(2)、傳送帶機構(3)、第一毛毯自動繃縫臺(4)、第二毛毯自動繃縫臺(5)、第三毛毯自動繃縫臺(6)、第四毛毯自動繃縫臺(7)、第五毛毯自動繃縫臺(8)、第六毛毯自動繃縫臺(9)，第一毛毯自動繃縫臺(4)和第二毛毯自動繃縫臺(5)、第三毛毯自動繃縫臺(6)和第四毛毯自動繃縫臺(7)、第五毛毯自動繃縫臺(8)和第六毛毯自動繃縫臺(9)分別關于傳送帶機構(3)兩兩對稱安放，成卷毛毯(I)上料進入毛毯上料機構(2)，毛毯上料機構(2)將毛毯壓在傳送帶機構(3)上，傳送帶機構(3)的傳送帶皮帶(3-5)傳送毛毯的邊緣至第一光電傳感器(3-8)處后切刀刀片(2-18)將毛毯剪切成條，剪切成條的第一條毛毯經傳送帶皮帶(3-5)傳送其邊緣至第二光電傳感器(3-9)處后第一毛毯自動繃縫臺(4)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，剪切成條的第二條毛毯經傳送帶皮帶(3-5)傳送其邊緣至第二光電傳感器(3-9 )處后第二毛毯自動繃縫臺(5 )抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3 )繼續運行，剪切成條的第三條毛毯經傳送帶皮帶(3-5 )傳送其邊緣至第三光電傳感器(3-10 )處后第三毛毯自動繃縫臺(6)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，剪切成條的第四條毛毯經傳送帶皮帶(3-5)傳送其邊緣至第三光電傳感器(3-10)處后第四毛毯自動繃縫臺(7)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，剪切成條的第五條毛毯經傳送帶皮帶(3-5)傳送其邊緣至第四光電傳感器(3-11)處后第五毛毯自動繃縫臺(8)抓取該毛毯進行繃縫，傳送帶機構(3)繼續運行，剪切成條的第六條毛毯經傳送帶皮帶(3-5)傳送其邊緣至第四光電傳感器(3-11)處后第六毛毯自動繃縫臺(9 )抓取該毛毯進行繃縫，第六毛毯自動繃縫臺(9)抓取毛毯后成卷毛毯(I)剪切成條的下一條毛毯由第一毛毯自動繃縫臺(4)進行抓取繃縫，以此循環往復。
3.根據權利要求1或2所述的毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于所述毛毯上料機構(2)由上料機構支架(2-1)、自動對中展平輥(2-2)、對中氣缸(2-3)、連接件(2-4)、張力調節輥(2-5 )、張力調節手輪(2-6 )、自動對中檢測光電管(2-7 )、第一驅動輥(2-8 )、上料機構第一驅動電機(2-9)、第一張緊輥(2-10)、重垂輥(2-11)、壓緊輥(2-12)、壓緊氣缸(2-13)、第二驅動輥(2-14)、上料機構第二驅動電機(2-15)、無桿氣缸(2-16)、切刀電機(2-17)、切刀刀片(2-18)、第二張緊輥(2-19)組成，上料機構支架(2-1)用地腳螺栓固定在地面上，自動對中展平輥(2-2)的軸通過連接件(2-4)固定在上料機構支架(2-1)的頂端兩側，自動對中展平輥(2-2)上有向兩側環繞的螺旋紋，在毛毯上料時通過螺旋紋的作用將毛毯向兩側拉伸展平從而消除毛毯褶皺；對中氣缸(2-3) —端固定連接件(2-4)上，另一端固定在自動對中展平輥(2-2)上，對中氣缸(2-3)的伸縮帶動自動對中展平輥(2-2)上下傾斜從而調整毛毯保持對中狀態；張力調節輥(2-5)由上下兩個輥共同組成，兩端軸固定在上料機構支架(2-1)的上端兩側，張力調節手輪(2-6)固定在張力調節輥(2-5)的一側，通過調節張力調節手輪(2-6)調節張力調節輥(2-5)兩個輥之間的角度從而調整毛毯的張力；自動對中檢測光電管(2-7)與張力調節輥(2-5)平行固定在上料機構支架(2-1)上端兩側，毛毯在上料過程中如出現不對中狀態，經自動對中檢測光電管(2-7)檢測到偏差后發出信號控制對中氣缸(2-3)伸縮，從而控制自動對中展平輥(2-2)調整毛毯保持對中狀態；第一驅動輥(2-8)的軸固定在上料機構支架(2-1)的上端兩側，位于自動對中檢測光電管(2-7)的下方，通過上料機構第一驅動電機(2-9)驅動第一驅動輥(2-8)轉動，從而帶動毛毯的上料運動；第一張緊輥(2-10)的軸固定在上料機構支架(2-1)的上端兩側，位于第一驅動輥(2-8)的下方，用以張緊毛毯；重垂輥(2-11)在上料機構支架(2-1)的下部空間上下自由活動，毛毯在上料過程中兜住重垂輥(2-11)，依靠重垂輥(2-11)下垂的力量張緊毛毯；兩個壓緊氣缸(2-13)分別固定在上料機構支架(2-1)的中部兩側，氣缸推頭部分分別連接壓緊輥(2-12)軸的兩側，壓緊氣缸(2-13)伸出時壓緊輥(2-12)把毛毯壓緊在第二驅動輥(2-14)上，此時壓緊輥(2-12)隨第二驅動輥(2-14)轉動，當需要手動上料或發生上料故障時，壓緊氣缸(2-13)收回將壓緊輥(2-12)抬起；第二驅動輥(2-14)的軸固定在上料機構支架(2-1)的中部兩側，位于壓緊輥(2-12)的下方，通過上料機構第二驅動電機(2-15)驅動第二驅動輥(2-14)轉動，從而帶動毛毯的上料運動；無桿氣缸(2-16)兩端固定在上料機構支架(2-1)的中部兩側，位于第二驅動輥(2-14)的下方，切刀刀片(2-18)固定在切刀電機(2-17)的軸上，切刀電機(2-17)安裝在無桿氣缸(2-16)的移動滑塊上，切刀電機(2_17)帶動切刀刀片(2-18)旋轉，無桿氣缸(2-16)帶動切刀刀片(2-18)左右運動將毛毯剪切成條；第二張緊輥(2-19)的軸固定在上料機構支架(2-1)的中部兩側，位于無桿氣缸(2-16)的下方，第二張緊輥(2-19)壓在傳送帶機構(3)的傳送帶皮帶(3-5)上，通過傳送帶皮帶(3-5)的運動帶動第二張緊輥(2-19)轉動并壓緊毛毯；毛毯上料時依次經過自動對中展平輥(2-2)、張力調節輥(2-5)、自動對中檢測光電管(2-7)、第一驅動輥(2-8)、第一張緊輥(2-10)、重垂輥(2-11)、壓緊輥(2-12)、第二驅動輥(2-14)，由第二張緊輥(2-19)將經過自動對中展平的毛毯壓在傳送帶皮帶(3-5 )上。
4.根據權利要求2所述的毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于所述傳送帶機構(3)由傳送帶機構支架(3-1)、傳送帶驅動電機(3-2)、傳送鏈條(3-3)、傳送棍(3-4)、傳送帶皮帶(3-5)、傳送帶側護板(3-6)、間隙槽(3-7)、第一光電傳感器(3-8)、第二光電傳感器(3-9)、第三光電傳感器(3-10)、第四光電傳感器(3-11)組成，傳送帶機構支架(3-1)用地腳螺栓固定在地面上，傳送帶驅動電機(3-2)固定在上料機構支架(2-1)底部，傳送帶驅動電機(3-2)通過傳送鏈條(3-3)驅動傳送棍(3-4)帶動傳送帶皮帶(3-5)運動從而向前傳送毛毯；兩個傳送帶側護板(3-6)分別固定在傳送帶機構(3)兩側，邊緣有鋸齒狀凹槽，用以配合毛毯自動繃縫臺上的抓毛毯小氣爪(4-4)抓取毛毯，該傳送帶側護板(3-6)和傳送帶皮帶(3-5 )中間開有間隙槽(3-7 ),第一光電傳感器(3-8 )、第二光電傳感器(3-9 )、第三光電傳感器(3-10)、第四光電傳感器(3-11)均安裝在一側的間隙槽(3-7)中，每次毛毯邊緣到達第一光電傳感器(3-8)處后切刀刀片(2-18 )將毛毯剪切成條。
5.根據權利要求4所述的毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于第一毛毯自動繃縫臺(4)和第二毛毯自動繃縫臺(5)共用第二光電傳感器(3-9)，第二光電傳感器(3-9)用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第一毛毯自動繃縫臺(4)和第二毛毯自動繃縫臺(5)抓取毛毯，第二光電傳感器(3-9)在間隙槽(3-7)中的位置要確保第一毛毯自動繃縫臺(4)和第二毛毯自動繃縫臺(5)順利抓取剪切成條的毛毯；第三毛毯自動繃縫臺(6)和第四毛毯自動繃縫臺(7)共用第三光電傳感器(3-10)，第三光電傳感器(3-10)用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第三毛毯自動繃縫臺(6)和第四毛毯自動繃縫臺(7)抓取毛毯，第三光電傳感器(3-10)在間隙槽(3-7)中的位置要確保第三毛毯自動繃縫臺(6)和第四毛毯自動繃縫臺(7)順利抓取剪切成條的毛毯；第五毛毯自動繃縫臺(8)和第六毛毯自動繃縫臺(9)共用第四光電傳感器(3-11)，第四光電傳感器(3-11)用以檢測剪切成條的毛毯的邊緣從而發出檢測信號給上位控制器控制第五毛毯自動繃縫臺(8)和第六毛毯自動繃縫臺(9)抓取毛毯，第四光電傳感器(3-11)在間隙槽(3-7)中的位置要確保第五毛毯自動繃縫臺(8)和第六毛毯自動繃縫臺(9)可以順利抓取剪切成條的毛毯。
6.根據權利要求1所述的毛毯繃縫自動化生產線，其特征在于采用電動、氣動相結合的控制方式，上料機構第一驅動電機(2-9)、上料機構第二驅動電機(2-10)、傳送帶驅動電機(3-2 )、抓取臺面驅動電機(4-3 )均采用伺服電機或步進電機，對中氣缸(2-3 )、壓緊氣缸(2-13)、無桿氣缸(2-16)、抓毛毯小氣爪(4-4)均采用壓縮空氣為動力源。
全文摘要
本發明公開了一種毛毯繃縫自動化生產線，包括成卷毛毯、毛毯上料機構、傳送帶機構、兩臺以上毛毯自動繃縫臺，兩臺以上毛毯自動繃縫臺分別放置在傳送帶機構兩側。本發明毛毯繃縫自動化生產線可以自動完成成卷毛毯上料、剪切成條、自動傳送、自動抓取、毛毯多余邊角裁剪、毛毯直線及圓角自動繃縫等毛毯繃縫的工藝過程，省去了傳統人工加工繃縫毛毯的很多中間環節，實現了快速、高效的毛毯繃縫自動化流水線生產，解放勞動力，提高了生產效率。
文檔編號D05B25/00GK103015046SQ20121055940
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者郭旭東, 顧金良, 陳方, 遲玉斌, 翟步榮, 宋鑫, 李陽, 葉燕平, 劉克松, 陳海峰 申請人:中國船舶重工集團公司第七一六研究所, 連云港鷹游紡機有限責任公司