鈕扣孔縫紉機和用于縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法

            文檔序號:1731994閱讀:283來源:國知局
            專利名稱:鈕扣孔縫紉機和用于縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法
            技術領域
            本發明涉及一種鈕扣孔縫紉機和ー種用于縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法。
            背景技術
            從EP I 722 021 BI已知ー種這樣類型的縫紉機。該鈕扣孔縫紉機縫制包括三種絲線-即針線、鉤線和鑲邊線-的鈕扣孔線縫。鑲邊線用于使鈕扣孔線縫并因此使鈕扣孔的視覺外觀令人愉悅。從DE 19 70 349 U已知ー種鈕扣孔縫紉機,其中通過在自動縫制循環開始之前致動操作桿來供應鑲邊線。 從DE 199 16 660 Cl已知一種自動鑲邊線供應器。

            發明內容
            本發明的ー個目的是開發一種鈕扣孔縫紉機和ー種使用自動縫制程序縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的縫制方法,該縫制方法使得當縫制鈕扣孔線縫時確保縫制過程在包括鑲邊線的情況下進行。根據本發明,該目的通過ー種鈕扣孔縫紉機實現,該鈕扣孔縫紉機-具有縫制機構,該縫制機構帶有以同步方式工作以形成鈕扣孔線縫的針桿和線鉤,-具有用以將鑲邊線供應到鈕扣孔線縫的鑲邊線供應裝置,-具有帶引導鑲邊線的鑲邊線引導單元的鑲邊線引導裝置,-具有用于監控鑲邊線引導單元的位置的監控傳感器,-其中鑲邊線引導單元可通過供應到鈕扣孔線縫的鑲邊線的牽拉作用而從中立位置移位到鑲邊線牽拉位置,并且-具有控制裝置,該控制裝置與監控傳感器信號連接。根據本發明,認識到帶有監控傳感器的鑲邊線供應裝置和控制裝置使得當縫制鈕扣孔線縫時可以可靠地監控是否包括了鑲邊線。如果在不包括鑲邊線的情況下不理想地縫制鈕扣孔線縫,該控制裝置可發出信號和/或以其它方式采取應對措施。如果監控傳感器識別出未達到鑲邊線牽拉位置,則可向控制裝置傳送對應的故障信號。避免了不希望地產生不帶鑲邊線的鈕扣孔。特別地,可在縫制產品在鈕扣孔的生產期間被切割之前意識到鈕扣孔線縫由于在不包括鑲邊線的情況下縫制而不理想。因此,可在縫制產品由于不理想的切割過程而損失之前意識到拖帶鑲邊線的問題。該鈕扣孔縫紉機可具有可樞轉以形成鈕扣孔線縫的縫制機構。監控傳感器可設計成使得監控傳感器的開關單元僅在縫制機構的特定樞轉位置當鑲邊線引導單元位于中立位置時觸發,該特定的樞轉位置是縫制機構在鈕扣孔線縫的縫制期間采取的樞轉位置。構型“可樞轉的縫制機構”中的監控傳感器可與鑲邊線引導裝置一起安裝在可樞轉的縫制機構支架上,使得在縫制機構的每一個樞轉位置均可觸發監控傳感器的開關單元。
            鑲邊線引導單元的夾持桿構型-其中鑲邊線引導單元作為鑲邊線夾持桿構成-是經濟的。該夾持桿可以同時夾持和引導鑲邊線。其中監控傳感器構造成非接觸式傳感器的監控傳感器構型避免了磨損。監控傳感器可構造成感應傳感器、電容傳感器或光學傳感器例如光柵。本發明的線切割裝置使得能在形成鈕扣孔線縫之后再現線切割。其中鑲邊線引導單元構造成如果位于中立位置以外的位置則當不存在鑲邊線拉應カ時能通過它的自重移動到中立位置的引導單元可在鈕扣孔縫制程序結束后自動返回作為起始位置的中立位置。如果引導單元構造成用于夾持鑲邊線的単元,則鑲邊線在引導単元回到中立位置時被自動拉回,從而避免鑲邊線在隨后縫制的鈕扣孔線縫開始形成線縫時不希望地突出。可調節的止擋件-鑲邊線引導單元的位置借助于該止擋件預設在中立位置-允許將引導単元的位置預設在中立位置。這可用于監控傳感器的精確調節和/或預設鑲邊線長 度,該鑲邊線長度在用以夾持的引導單元返回中立位置期間被拉回。然而,可調節的止擋件可以通過止擋螺絲實現。用于預設鑲邊線夾持桿在鑲邊線上施加的鑲邊線夾持カ的夾持カ預設單元允許對鑲邊線夾持桿的夾持力進行精確調節,因此一方面在鈕扣孔線縫的縫制期間被拖帶的鑲邊線在夾持桿上施加足夠高的張力,以將其傳遞到鑲邊線牽拉位置,另ー方面不存在使鑲邊線的拖帶更困難的過大的拉應力。夾持カ預設單元可通過可調節的夾持彈簧實現。調節螺絲可用于調節該夾持彈簧。ー種用于縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫的方法,該方法包括具有以下步驟的自動縫制程序-開始鈕扣孔線縫的縫制過程,-監控可通過待縫制的鑲邊線移位的縫紉機部件的位置,-將監控結果傳送到控制裝置,-根據所確定的位置—中斷縫制程序,或者—繼續縫制程序,—在每種情形中均借助于控制裝置。該方法的優點對應于上文已參考鈕扣孔縫紉機描述的優點。該縫制行為包含自動運行監控,特別是是否存在待縫制的鑲邊線的監控。


            下面將借助于附圖更詳細地描述本發明的實施例。圖I示出具有鑲邊線供應裝置的鈕扣孔縫紉機的側視圖;圖2示出詳細透視圖,其中縫紉機的基板殼體蓋被移除并且帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置位于中立位置;圖3以類似于圖2的視圖示出位于鑲邊線牽拉位置的帶有鑲邊線引導裝置的鑲邊線供應裝置;和圖4示出使用縫紉機縫制的鈕扣孔,該鈕扣孔帶有使用鑲邊線、針線和鉤線縫制的鈕扣孔線縫。
            具體實施例方式如圖I所示,鈕扣孔縫紉機是C形的,S卩,它具有上臂I、設計成殼體式的下基板2和將兩者連接的大致垂直的立柱3。臂軸4以常規方式安裝在臂I中,該臂軸可由未示出的驅動電機驅動。可從DE 102 25 511 Cl和DE 102 25 512 Cl獲知這種驅動電機在這種縫紉機上的布置。按常見的方式從臂軸4引出可垂直移位的、帶有針6的針桿5和用于針的振動驅動裝置。針6引導針線7。下文將使用笛卡爾坐標系來方便位置關系的說明。X軸垂直于圖I的圖面延伸并從其伸出。y軸在圖I中向右延伸。z軸在圖I中向上延伸。基板2上布置有x-y臺8,所述χ-y臺是可沿兩個水平坐標方向-即x向和y向-移位的橫向滑板。x-y臺8以例如從US 6,095, 066已知的常規方式形成。依靠未示出的驅動 裝置-即X驅動裝置和y驅動裝置-驅動x-y臺8,所述驅動裝置通常是可定位的電動機,一般為步進電機,但是也可以是可調的直流電機。這種構型從DE 102 25 511 I Cl和DE102 25 512 Cl 獲知。兩件式的支承板9布置在x-y臺8上。縫料夾10與每個分支承板9相關聯。這種布置從EP I 722 021 BI獲知。縫料夾10均具有夾板11。縫料12可被夾持在夾板11與支承板13之間。在支承板13的開口中布置有帶有用于鑲邊線16的貫通開ロ 15(參見圖2)的針板13。夾板11設置在雙臂的支承桿17上。縫料夾10的結構和驅動裝置的細節可從US 6,722,299 B2得出,本說明書因此引用該文獻。沿y方向觀察,在針桿5的后面設有鈕扣孔切割機構18,該切割機構具有未示出的下刀片單元和上切割塊19,下刀片單元固定地且垂直地-換言之沿z向-布置在基板2中。切割機構18的結構細節可從EP I 722 021 BI得出。除針桿5外,以與其同步的方式工作以形成鈕扣孔線縫20(見圖4)的線鉤21也屬于縫紉機的縫制機構。鉤線22從容納在線鉤殼中的線儲備被供應到線跡形成區域或待形成的鈕扣孔線縫。鑲邊線16由鑲邊線供應裝置23供應到線跡形成區域。鑲邊線供應裝置23在圖2和3中詳細示出。鑲邊線供應裝置23具有帶引導鑲邊線16的鑲邊線引導單元25的鑲邊線引導裝置24。鑲邊線引導單元25作為夾持鑲邊線16的鑲邊線夾持桿形成。鑲邊線夾持桿25具有用于夾持鑲邊線16的夾板26。夾持カ預設單元27用于預設鑲邊線夾持桿25在鑲邊線16上施加的鑲邊線夾持力。所述夾持力預設單元作為彈簧形成,該彈簧通過調節螺絲28以可預先設定的力壓在夾板26上。夾板26的自由端設計成開關凸耳29。后者是用于監控鑲邊線引導單元25、亦即夾持桿的位置的監控傳感器30的一部分。鑲邊線夾持桿25是可被待縫制的鑲邊線16移位的縫制構件。鑲邊線夾持桿25可在圖2所示的中立位置與圖3所示的鑲邊線牽拉位置之間相對于固定在殼體上的支承塊32繞帶有平行于z軸線延伸的水平樞轉軸線的樞轉接頭31樞轉。中立位置中的鑲邊線夾持桿25的位置可借助可調節的止擋件33來預設。后者具有止擋螺絲34,該止擋螺絲旋擰穿過支承塊32并且該止擋螺絲的自由端在中立位置中擱在鑲邊線夾持桿25的配對止擋臂35上。通過擰緊和旋松止擋螺絲34,例如,可精確地調節開關凸耳29相對于監控傳感器30的開關單元36的位置。監控傳感器30構造成非接觸式傳感器。該監控傳感器30可以是感應傳感器、電容傳感器或者光學傳感器。光學傳感器的ー個示例是光柵。圖I中示意性示出的線切割裝置37容納在基板2中,該線切割裝置用于在鈕扣孔線縫20完全形成之后切割針線7、鑲邊線16和鉤線22。該縫紉機還具有控制裝置38,該控制裝置也在圖I和2中示意性示出并且經由信號線39與監控傳感器30的開關單元36信號連接。在鑲邊線供應裝置23中,鑲邊線16經由供應套筒40從圖中未示出的鑲邊線儲備供應到線跡區域。從該線跡區域,鑲邊線16的路徑首先由導絲41引導,然后經過固定在殼 體上的引導開ロ 42。在引導開ロ 42之后,鑲邊線夾持桿25被用于引導鑲邊線16。在由鑲邊線夾持桿25引導之后,鑲邊線16首先穿過固定在殼體上的又ー個引導開ロ 42、固定在殼體上的又一個夾持単元44和固定在殼體上的又ー個引導開ロ 45。此后,鑲邊線16穿過針板14的貫通開ロ 15。在鈕扣孔線縫20的縫制期間,縫制產品12在通過夾板11-也稱為夾具-輸送期間定位在x-y臺8上并被保持。在開始縫制鈕扣孔線縫20時,通過利用針線7和鉤線22實現之字形線縫來形成履帯狀部(毛蟲狀部),該履帶狀部在離開針板14之后圍繞鑲邊線16縫合,夾持該鑲邊線,拖帶該鑲邊線并因此借助于鑲邊線供應裝置23連續地調節該鑲邊線。這里在鈕扣孔線縫20的形成期間施加在鑲邊線16上的張カ意味著鑲邊線26使鑲邊線夾持桿25從圖2所示的第一下降的中立位置繞樞轉接頭31樞轉到圖3所示的升起的鑲邊線牽拉位置。依靠夾持力預設單元27,鑲邊線夾持桿25的夾持カ以這樣的方式預設在鑲邊線16上,即,當縫制鈕扣孔線縫20時鑲邊線16的張力足以使鑲邊線夾持桿25移動到根據圖3的鑲邊線牽拉位置。當鑲邊線夾持桿25在中立位置與鑲邊線牽拉位置之間移動時,監控傳感器30被觸發并經由信號線39將信號“正確的鑲邊線拖帶”發送到控制裝置38。然后通過縫紉機處理用于縫制鈕扣孔線縫20的縫制程序。在這種情況下,縫制如圖4所示的鈕扣孔線縫20。在根據圖4的實施例中鈕扣孔線縫20的端部是開ロ的,但也可在位置46具有錐形桿46。在縫制程序結束時,通過線切割裝置37切割針線7、鑲邊線16和鉤線22。由于鑲邊線夾持桿25的自重,該桿在鑲邊線16已被切割之后-換言之當不存在鑲邊線拉應カ時-從鑲邊線牽拉位置樞轉回中立位置。鑲邊線16因此經針板14中的貫通開ロ 15被拉回到這樣的程度,即,鑲邊線16在形成針線7和鉤線22的履帯狀部期間在下一次施加鈕扣孔線縫20的過程中被可靠地拖帯,鑲邊線16的自由端不會過長以致它從所產生的履帯狀部不希望地突出并且損害所形成的鈕扣孔的視覺外觀。可通過止擋件33預設在鑲邊線夾持桿25樞轉回中立位置期間牽拉的鑲邊線長度。在線7、16、22已被切割之后,切割機構18切開鈕扣孔。如果鑲邊線16未通過針線縫制在周圍并在開始縫制鈕扣孔線縫20時被拖帯,則當鑲邊線16未被拉緊時鑲邊線夾持桿25不會從中立位置提升,換言之保持在中立位置。因此,監控傳感器30的開關單元36在開始縫制鈕扣孔線縫20時不會觸發。這通過控制裝置38中對應的計時程序來識別。計時程序可以是整個鈕扣孔縫制程序的一個程序模塊。一旦從開始縫制鈕扣孔線縫起經過了預設的時間段而開關單元36未觸發,該計時程序便發出信號“開始鈕扣孔縫制時發生故障”。然后,控制裝置38中斷縫制過程并在縫紉機的顯示器47上發出故障消息。操作人員可決定是應該在無鑲邊線16的情況下繼續鈕扣孔縫制程序還是應該完全中止鈕扣孔縫制程序。如果在鈕扣孔縫制程序的縫制期間鑲邊線撕裂或鑲邊線儲備已用盡且因此線跡區域與鑲邊線夾持桿25之間不存在鑲邊線牽拉連接,該桿就從鑲邊線牽拉位置回到中立位置,以使監控傳感器30的開關單元36在鈕扣孔縫制程序期間觸發。然后,開關單元36經由信號線39向控制裝置38發出信號“鈕扣孔縫制期間發生故障”。然后,控制裝置38還中斷縫制程序并在顯示器47上發出對應的故障消息,使得操作人員可再次決定是應該繼續還是中止縫制。當縫制機構設計成可繞平行于z軸的軸線樞轉以形成鈕扣孔線縫20時,監控傳感器30也可設計成使得當鑲邊線夾持桿25在縫制機構的樞轉位置-在鈕扣孔線縫20的縫制期間采取該位置-位于中立位置時觸發。如果鑲邊線在該樞轉位置還沒有或未被拉緊并且監控傳感器30的開關單元36在縫制程序期間觸發,則控制裝置38可中斷縫制過程并且在顯示器47上發出對應的故障消息,使得操作人員可決定是應該繼續還是中止縫制。“可 樞轉的縫制機構”構型中的監控傳感器30可連同鑲邊線夾持桿25 —起被安裝在可樞轉的縫制機構支架上,使得監控傳感器30的開關單元36在縫制機構的每個樞轉位置都可以觸發。
            權利要求
            1.一種鈕扣孔縫紉機,該鈕扣孔縫紉機具有 -縫制機構,該縫制機構帶有以同步方式工作以形成鈕扣孔線縫的針桿(5)和線鉤(21), -鑲邊線供應裝置(23),用以將鑲邊線(16)供應到鈕扣孔線縫(20), -鑲邊線引導裝置(24),該鑲邊線引導裝置帶有用于引導鑲邊線(16)的鑲邊線引導單元(25), -用于監控鑲邊線引導單元(25)的位置的監控傳感器(30), -其中所述鑲邊線引導単元(25)能夠通過被供應到鈕扣孔線縫(20)的鑲邊線(16)的牽拉作用而從中立位置移位到鑲邊線牽拉位置,以及 -該鈕扣孔縫紉機具有控制裝置(38),該控制裝置與所述監控傳感器(30)信號連接(39)。
            2.根據權利要求I所述的縫紉機,其特征在于,所述鑲邊線引導単元(25)構造成鑲邊線夾持桿。
            3.根據權利要求I所述的縫紉機,其特征在于,所述監控傳感器(30)構造成非接觸式傳感器。
            4.根據權利要求I所述的縫紉機,其特征在干,設有線切割裝置(37)。
            5.根據權利要求I所述的縫紉機,其特征在于,所述鑲邊線引導単元(25)構造成使得如果它位于中立位置以外的位置,則當不存在鑲邊線拉應カ時該鑲邊線引導單元通過自重移位到該中立位置。
            6.根據權利要求I所述的縫紉機,其特征在于,所述鑲邊線引導単元(25)的位置通過可調節的止擋件(32)預設在該中立位置。
            7.根據權利要求2所述的縫紉機,其特征在干,設有夾持力預設單元(27),以用于預設由鑲邊線夾持桿(25)施加在鑲邊線(16)上的鑲邊線夾持力。
            8.ー種用于縫制具有鑲邊線(16)的鈕扣孔線縫(20)的方法,包括具有以下步驟的自動縫制程序 -開始鈕扣孔線縫(20)的縫制過程, -監控能通過待縫制的鑲邊線(16)移位的縫紉機部件(25)的位置, -將監控結果傳送到控制裝置, -根據所確定的位置 一中斷該縫制程序,或者 -繼續該縫制程序, -在每種情形中均借助于所述控制裝置。
            全文摘要
            一種鈕扣孔縫紉機,具有縫制機構,該縫制機構帶有以同步方式工作以形成鈕扣孔線縫的針桿和線鉤。鑲邊線供應裝置(23)用于將鑲邊線(16)供應到鈕扣孔線縫。該供應裝置具有鑲邊線引導裝置(24),該鑲邊線引導裝置帶有引導鑲邊線的鑲邊線引導單元(25)。監控傳感器(30)用于監控鑲邊線引導單元的位置。鑲邊線引導單元可通過供應到鈕扣孔線縫的鑲邊線的牽拉作用從中立位置移位到鑲邊線牽拉位置。控制裝置(38)與監控傳感器信號連接(39)。當縫制具有鑲邊線的鈕扣孔線縫時,縫制過程首先開始,確定可通過待縫制的鑲邊線移位的縫紉機部件(25)的位置,然后根據所確定的位置中斷或繼續縫制程序。當縫制鈕扣孔線縫時,這確保縫制過程在包括鑲邊線的情況下發生。
            文檔編號D05B3/08GK102691177SQ20121007557
            公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月21日 優先權日2011年3月23日
            發明者T·內爾特格 申請人:杜爾克普—阿德勒股份公司
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