專利名稱：衣物處理設備及其控制方法
技術領域：
本發明涉及ー種衣物處理設備及其控制方法，更具體而言，涉及一種能夠當兒童進入滾筒時設定門不會被關閉并防止發生意外的衣物處理設備及其控制方法。
背景技術：
通常，衣物處理設備是通過對衣物施加物理和化學的作用來處理衣物的多種處理設備的統稱，例如洗衣機、干衣機和凈衣機(refresher )，洗衣機是利用水和清潔劑的化學分解反應以及水與衣物之間諸如摩擦等物理反應從衣服、寢具等(以下稱為“衣物”)去除污物，干衣機通過脫水來干燥濕衣物，凈衣機向衣物噴射加熱的蒸汽以防止出現衣物造成的過敏反應，另外可以容易且方便地洗滌衣物。
當兒童進入衣物處理設備，隨后衣物處理設備的門被關閉時，兒童會因為無法打開門而發生窒息。
附圖被包括在內以提供對本發明進ー步的理解，而且被并入和構成本申請的一部分，這些附圖示出了本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。在附圖中圖I是示出根據本發明的實施例的衣物處理設備的立體圖；圖2是沿圖I的箭頭A的方向截取的剖視圖；圖3是沿圖I的箭頭A的方向的俯視圖；圖4是沿圖I的衣物處理設備的門上的線B-B截取的剖視圖；圖5是沿圖I的衣物處理設備的門上的線C-C截取的剖視圖；圖6是示出根據本發明的一實施例的衣物處理設備的控制面板的視圖；圖7是示出根據本發明的實施例的衣物處理設備的門開關的立體分解圖；圖8是示出圖7的門開關鎖閉的視圖；圖9是示出圖7的門開關未鎖閉的視圖；圖10是示出因為未設定關閉保護或圖7的衣物處理設備的滾筒中未發生振動而使門能夠被關閉的狀態的視圖；圖11是示出因為設定關閉保護或在圖7的衣物處理設備中的電機不旋轉而滾筒發生振動使門不能被關閉的狀態的視圖；圖12是示出根據本發明的另ー實施例的衣物處理設備的門開關的立體分解圖；圖13是示出圖12的門開關鎖閉的視圖；圖14是示出圖12的門開關未鎖閉的視圖；圖15是示出因為未設定關閉保護或圖12的衣物處理設備的滾筒未發生振動而使門能夠被關閉的狀態的視圖；圖16是示出因為設定關閉保護或在圖12的衣物處理設備中的電機不旋轉而滾筒發生振動使門不能被關閉的狀態的視圖；圖17是示出根據本發明的再一實施例的衣物處理設備中的鉤部與門開關之間的聯接結構的剖視圖；圖18是示出圖17的衣物處理設備中的門自動打開且不能關閉的狀態的視圖；圖19是示出根據本發明的又一實施例的衣物處理設備的立體圖；圖20是示出用于控制根據本發明的實施例的衣物處理設備的方法的流程圖；圖21是示出用于控制根據本發明的另一實施例的衣物處理設備的方法的流程圖。
具體實施方式
從本發明的結合附圖的以下詳細描述中，本發明的前述和其它目的、特征、方面和優點將變得顯而易見。下面將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例。然而，本發明可以多種不同的形式得到實施，不應被解釋為局限于本文描述的實施例。提供這些實施例是為了使本公開內容透徹且完整，同時將本發明的范圍全面地傳達給本領域技術人員。在附圖中，為清楚起見，可以放大形狀和尺寸，而且在所有附圖中，相同的附圖標記將用于指定相同或相似的部件。現在，在下文中將參照附圖詳細描述根據本發明的衣物處理設備及其控制方法的示例性實施例。圖I是示出根據本發明的一實施例的衣物處理設備的立體圖。圖2是沿圖I的箭頭A的方向截取的剖視圖。圖3是沿圖I的箭頭A的方向的俯視圖；在本實施例中，衣物處理設備I包括機殼10，機殼10中容納衣物，機殼10具有放入衣物所通過的衣物裝載孔21 ;可旋轉地安裝至機殼10的前面以打開及關閉衣物裝載孔21的門30 ;布置在機殼10內并儲存從外部供應的洗滌水的盛水桶82 ;布置在盛水桶82內并容納衣物的滾筒84 ;以及向滾筒84供給旋轉力的電機83。機殼10限定衣物處理設備I的外觀。機殼10中容納衣物，并具有衣物裝載孔21。用于接納門30的門安置部23形成在機殼10的衣物裝載孔21的周圍。門30包括呈圓形并由透明材料構成的透明部35，以及形成透明部35的外周的門框33。門30的一端40b經由門鉸接件38可旋轉地聯接到機殼10的門安置部23。門30在圍繞門鉸接件38旋轉的同時移向衣物裝載孔21，而且門30被安置在門安置部23上，用以關閉衣物裝載孔21。門鉸接件38設有門彈性構件39，所述門彈性構件39的一端39’由機殼10上形成的第一支撐件39a支撐，另一端39”由鉸接桿37上形成的第二支撐件39b支撐，所述鉸接桿37連接至門30。門彈性構件39提供沿門30打開并遠離衣物裝載孔21的方向的彈性力。門彈性構件39可以呈設置在門鉸接件38處的扭簧的形式。鉤部60設置在門30的另一端40a處。鉤部60鎖閉至設置于門安置部23處的門開關100(例如見圖5)以鎖閉門30，從而防止在洗滌期間門被打開以及洗滌水泄露到外部。鉤部60可旋轉地聯接至門30，使得鉤部60能夠被鎖閉至門開關100或從門開關100解鎖。當門30被關閉時，鉤部60鎖閉至門開關100。當衣物處理完成時，門開關100釋放鉤部60以便打開門30。后面將對其詳細描述。控制面板11接收洗衣程序選擇或各種運轉命令，諸如運轉時間和每種循環的預約運轉或者顯示衣物處理設備I的運轉狀態。盛水桶82布置在機殼10中，可通過彈簧(未圖示)和減震器(未圖示)吸收振動。盛水桶82容納洗滌水。滾筒84布置在盛水桶82中。容納衣物的滾筒84旋轉。滾筒84可旋轉地布置在盛水桶82中。滾筒84接收來自驅動單元83的旋轉力并旋轉。提升件85 安裝在滾筒84中，用以在滾筒84旋轉期間提升洗滌水。電機83使滾筒84旋轉。電機83可以包括控制電機83的開關裝置和離合器。旋轉傳感器87測量電機83的轉速值，用以感測電機83是否旋轉。旋轉傳感器87可以通過測量從電機或控制電機的開關裝置輸出的電流或電壓來測量電機83的轉速值。霍爾傳感器可以通過感測電機83的磁場來測量電機83的轉速值。在本實施例中，旋轉傳感器87是采用霍爾傳感器來實施的，而且被設置在電機83中。振動傳感器89測量振動值以檢測滾筒84是否振動。振動傳感器89可以采用能夠測量滾筒84的振動值的各種傳感器來實施。根據本發明的實施例，可以應用加速計。加速計可以沿水平方向和垂直方向安裝，用以感測各個方向的振動。由于振動傳感器89不可直接設置在旋轉的滾筒84中，所以其設置在盛水桶82或機殼10中。在本實施例中，振動傳感器89設置在盛水桶82中。衣物處理設備I通過旋轉傳感器87和振動傳感器89來確定是否有兒童進入滾筒84。當旋轉傳感器87沒有感測到電機83的旋轉，而振動傳感器89感測到滾筒84的振動時，也就是說，當電機83沒有旋轉而滾筒84振動時，衣物處理設備確定有兒童進入滾筒84，然后自動打開門30或不允許門30被關閉。圖4是沿圖I的衣物處理設備的門上的線B-B截取的剖視圖。參照圖4，根據該實施例的衣物處理設備I還可以包括安裝在門30上的支撐單元40，所述支撐單元40在門30打開時接觸機殼10，并在門30與機殼10之間保持一定的分隔間隙50。在本實施例中，支撐單元40設置在門30上。然而，這不應被解釋為限制。例如，支撐單元40可以設置在機殼10上。支撐單元40通過門30與門安置部23之間的分隔間隙50在可旋轉地布置在機殼10中的滾筒84的內部與外部之間實現連通。支撐單元40包括支撐體41和安裝框架42，所述支撐體41布置成能夠向門30內或門30外移動，所述安裝框架42具有形成在門30內的插入孔43，使得支撐體41插入到插入孔43中并從插入孔43突出。當鉤部60從門開關100釋放并因此門30從門安置部23打開時，支撐體41接觸機殼10，從而在機殼10與門30之間保持分隔間隙50。在門30打開的狀態下，在鉤部60被鎖閉到門開關100之前，支撐體41旋轉并接觸機殼10。所以，在機殼10與門30之間可以形成分隔間隙50。安裝框架42可以在門框架33處形成為一體。支撐體41被插入到安裝框架42的插入孔43中。防止支撐體41與插入孔43分離的防分離突出部41a可以在支撐體41處形成為一體。插入孔43的深度可以至少大于支撐體41的長度。支撐體41相對于機殼10由支撐彈性構件44彈性地支撐。當鉤部60從門開關100釋放時，支撐彈性構件44向支撐體41施加彈性力，從而與門彈性構件39相配合而在門30與機殼10之間保持分隔間隙50。支撐單元40還可以包括磁體45，所述磁體45安裝在支撐體41的尖端以使支撐體41與機殼10磁性聯接。磁體45由具有磁性的材料構成。機殼10的門安置部23(其與支撐體41在磁體45處接觸)優選地由展現與磁體45強力磁性聯接的材料(例如,金屬)構成。支撐單元40還包括位于支撐體41的尖端的接觸部，所述接觸部可以在支撐體41與機殼10之間接觸期間防止產生噪音。接觸部46被聯接到支撐體41的尖端，從而當支撐體41的頂端或磁體45與機殼10的由金屬形成的門安置部23直接接觸時防止產生噪音。接觸部46可以由硅或橡膠構 成，以便使接觸期間產生的噪音最小化。圖5是沿圖I的衣物處理設備的門上的線C-C截取的剖視圖。參照圖5，門30可以設有門把手72。用戶可以操縱門把手72以打開門30。門把手72可旋轉地設置在門30內。門把手72操作地連接至鉤部60，使得鉤部與門把手72的旋轉同時旋轉。把手殼體75可以設置成使得門把手72安裝在把手殼體75中。門把手72被設置在把手殼體75中，使得門把手72圍繞把手鉸接件73旋轉。鉤部60可以聯接至把手鉸接件73。同時，鉤部60可操作地連接至門把手72，使得在門把手72旋轉時，鉤部60同時旋轉。在門30關閉的狀態下，當用戶從門30的前面通過把手殼體75的開口 34抓住門把手72時，門把手72和鉤部60 —起旋轉，鉤部60從門開關100釋放，從而允許門30能夠被打開。當鉤部60從門開關100釋放時，門30因支撐彈性構件44和設置在門鉸接件38處的門彈性構件38的恢復屬性而沿門30的打開方向旋轉。另一方面，把手彈性構件74可以設置在門把手72與把手殼體75之間，使得當用戶釋放門把手72時，鉤部60返回到其原始位置。圖6是示出根據本發明的實施例的衣物處理設備的控制面板的視圖。根據本發明的實施例的控制面板11包括不允許門30關閉的關閉保護按鈕11a、呈現關閉保護被設定的關閉保護顯示器lib、選擇衣物處理方式的程序選擇器Ilc以及顯示衣物處理設備I的運轉狀態的狀態顯示器lid。用戶設定關閉保護按鈕Ila使得門不關閉。當關閉保護按鈕Ila被用戶設定在關閉保護模式時，不允許門開關100被鉤部60鎖閉。當洗衣開始時，關閉保護按鈕Ila可被自動設定在關閉保護模式。當關閉保護按鈕Ila被設定在關閉模式時，關閉保護顯示器Ilb顯示關閉保護按鈕Ila的設定狀態。關閉保護顯示器Ilb可以包括用燈顯示關閉保護按鈕Ila的操作狀態的發光二極管。根據實施例，關閉保護顯示器Ilb可以被包括在狀態顯示器Ild中，從而被顯示為圖標。程序選擇器Ilc是允許用戶設定洗衣程序的輸入裝置。在本實施例中，程序選擇器Ilc可以實施為轉盤形式或按鈕形式，而且還可以實施為與狀態顯示器Ild結合的觸摸屏。洗衣程序可以包括內衣/毛織品程序、蒸煮程序和功能性服裝(functional clothing)程序。在本實施例中，可包括洗衣結束后設定關閉保護模式的關閉保護程序。當從程序選擇器Ilc選擇關閉保護程序時，門開關100不允許被鉤部60鎖閉，而且關閉保護顯示器Ilb或狀態顯示器Ild指示已經設定關閉保護模式。狀態顯示器Ild顯示衣物處理設備I的運轉狀態，包括洗衣的進展狀態。狀態顯示器Ild可以用圖標或圖形顯示衣物處理設備I的運轉狀態，而且可以顯示是否設定了關閉保護。圖7是示出根據本發明的一實施例的衣物處理設備的門開關的立體分解圖。圖8是示出圖7的門開關鎖閉的視圖。圖9是示出圖7的門開關未鎖閉的視圖。在本實施例中，門開關100包括與鉤部60鎖閉的下開關體111、聯接至下開關體 111的上開關體131、產生旋轉力的電機141、構造成由電機141旋轉的凸輪143、構造成接觸凸輪143以執行直線運動的從動件125以及由從動件125驅動以釋放鉤部60的杠桿121。下開關體111設有鉤孔113，鉤部60插入該鉤孔中。下開關體111設有開關鎖閉部115，當門30關閉時，鉤部60的鉤鎖閉部61鎖閉至所述開關鎖閉部115。當門關閉時，鉤鎖閉部61鎖閉至開關鎖閉部115。電機141、凸輪143、從動件125和杠桿121都設置在上開關體131處。上開關體131和下開關體111構成開關體。電機141產生旋轉力以使凸輪143旋轉。電機141優選地設置在上開關體131處。電機141優選是適于驅動凸輪143的同步電機。凸輪143由電機141旋轉。凸輪突出部143c形成在凸輪143處。如圖6所示，當 門30關閉時，凸輪突出部143c沿從動件125的相反方向定位。如圖8所示，凸輪突出部143c由電機141旋轉，從而推動從動件125。從動件125被凸輪143沿直線移動。從動件125被凸輪143的凸輪突出部143c向前移動。從動件125被開關彈性構件123向后移動。從動件125優選可滑動地聯接至上開關體131。從動件125具有從動件轉軸125a，所述從動件轉軸125a優選地聯接于杠桿121中形成的杠桿孔121a。電機141、凸輪143和從動件125可被稱為驅動杠桿121的杠桿驅動器。杠桿121由從動件125驅動而推動鉤部60，使得鉤部60從門開關100釋放。杠桿121具有杠桿轉軸121b，所述杠桿轉軸121b優選地聯接于上開關體131中形成的上開關孔131b。杠桿121被從動件125旋轉而推動鉤部60的鉤頭63，使得鉤部60旋轉。下文中，將描述具有根據該實施例的上述構造的門開關100的操作。當通過衣物處理設備I完成衣物處理或電機83不旋轉但滾筒84振動時，電機141使凸輪143旋轉。當凸輪143旋轉時，凸輪143的凸輪突出部143c推動從動件125，使得從動件125執行直線運動。當從動件125向前移動時，杠桿121旋轉，以推動鉤部60的鉤頭63。當鉤頭63被推動時，鉤部60旋轉。當鉤部60旋轉時，鉤鎖閉部61從開關鎖閉部115釋放，因此鉤部60從門開關100釋放。當鉤部60從門開關100釋放時，支撐單元40的支撐彈性構件44向支撐體41施加彈性力，使得門30旋轉，由此打開門30。此時，門30可被門彈性構件39的彈性力旋轉。盡管門30打開，但是由于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁性力而接觸機殼10的門安置部23，所以門30可打開分隔間隙50。圖10是示出因為未設定關閉保護或圖7的衣物處理設備的滾筒中未發生振動而使門能夠被關閉的狀態的視圖。如圖9所示，在門開關100釋放鉤部60以便自動地打開門30以后，可以不設定關閉保護，或者滾筒可能不振動。在此情況下，電機141使凸輪143旋轉而允許通過開關彈性構件123使從動件125向后移動。當從動件125沿直線向后移動時，杠桿121旋轉并返回到原始位置，則門30變為能夠關閉。在門30在如圖8所示關閉的狀態下，當用戶操縱門把手72以打開門30，隨后不設定關閉保護或滾筒84不振動時，在電機141未運轉的情況下，杠桿121保持原始位置，門繼 續能夠關閉。圖11是示出因為設定關閉保護或在圖7的衣物處理設備中的電機不旋轉而滾筒發生振動使門不能被關閉的狀態的視圖。如圖9所示，當門開關100釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設定關閉保護或在電機83不旋轉而滾筒83振動時，電機141不旋轉而允許杠桿121繼續旋轉。在此情況下，當用戶試圖關閉門30時，如圖9所示，杠桿121接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉到下開關體111。因此，門30變為不能關閉。在門30在如圖8所示關閉的狀態下，當用戶操縱門把手72以便打開門30或如圖9所示門開關100釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后門處于如圖10所示的能夠關閉的狀態時，可以不設定關閉保護，或電機83可以不旋轉但滾筒84可能振動。在此情況下，電機141使凸輪143旋轉。當凸輪143旋轉時，凸輪143的凸輪突出部143c沿直線推動從動件125。當從動件125被直線運動向前移動時，杠桿121旋轉。在此情況下，如果用戶試圖關閉門30，如圖9所示，杠桿121接觸鉤部60以便不允許鉤部60鎖閉至下開關體111。因此，門30變為不能關閉。圖12是示出根據本發明的另一實施例的衣物處理設備的門開關的立體分解圖。圖13是示出圖12的門開關鎖閉的視圖。圖14是示出圖12的門開關未鎖閉的視圖。在本實施例中，門開關200包括與鉤部60鎖閉的下開關體211、聯接至下開關體211的上開關體231、產生直線力的螺線管241和由螺線管241驅動以釋放鉤部60的杠桿221。這里，將省略門開關200的與本發明的先前實施例的那些類似的部件的詳細描述。螺線管241產生直線力以移動杠桿221。當門30關閉時，螺線管241如圖10所示突出。當輸入電信號時，螺線管241向后移動，如圖11所示，從而拉動杠桿221。螺線管241具有螺線管轉軸241b，其優選地聯接于杠桿221中形成的杠桿孔221b。杠桿221被螺旋管241驅動而推動鉤部60，使得鉤部60被釋放。杠桿121具有杠桿轉軸221a，其優選可旋轉地聯接于上開關體231中形成的上開關孔231a。杠桿221因螺線管241而旋轉以推動鉤部60的鉤頭63，使得鉤部60旋轉。下文中，將描述具有根據該實施例的上述構造的門開關200的操作。當衣物處理設備I完成衣物處理時，或電機83不旋轉而滾筒84振動時，螺線管241沿直線向后移動。因此，杠桿221旋轉以推動鉤部60的鉤頭63。當鉤頭63被推動時，鉤部60旋轉。當鉤部60旋轉時，鉤鎖閉部61從開關鎖閉部215釋放，因此鉤部60脫離門開關200。當鉤部60脫離門開關100時，支撐單元40的支撐彈性構件44向支撐體41施加彈性力，使得門30旋轉，由此打開門30。此時，門30可因門彈性構件39的彈性力而旋轉。盡管門30打開，但是由 于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁力而與機殼10的門安置部23接觸,所以門30可打開分隔間隙50。圖15是示出因為未設定關閉保護或圖12的衣物處理設備的滾筒未發生振動而使門能夠被關閉的狀態的視圖。如圖14所示，當門開關200釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設定關閉保護或滾筒不振動時，螺線管241可被螺線管彈性構件223向前移動。在此情況下，杠桿221旋轉并返回到原始位置，門30變為能夠關閉。在門30在如圖13所示關閉的狀態下，當用戶操縱門把手72以便打開門30，隨后不設定關閉保護或滾筒84不振動時，杠桿221在螺線管241未操作的情況下保持原始位置，而且門繼續能夠關閉。圖16是示出因為設定關閉保護或在圖12的衣物處理設備中的電機未旋轉而滾筒發生振動使門不能被關閉的狀態的視圖。如圖14所示，當門開關200釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設定關閉保護或在電機83不旋轉而滾筒83振動時，螺線管241不操作以使杠桿221保持旋轉。在此情況下，當用戶試圖關閉門30時，如圖14所示，杠桿221接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至下開關體211。因此，門30變為不能關閉。在門30在如圖13所示關閉的狀態下，當用戶操縱門把手72以便打開門30，或門開關200釋放鉤部60以便自動地打開門30 (如圖14所示)，隨后門處于如圖15所示的能夠關閉的狀態時，可以不設定關閉保護，或電機83可不旋轉但滾筒84可振動。在此情況下，螺線管241沿直線向后移動以使杠桿221旋轉。在此情況下，如果用戶試圖關閉門30，如圖14所示，杠桿221接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至下開關體211。因此，門30變為不能關閉。圖17是示出根據本發明的再一實施例的衣物處理設備中的鉤部與門開關之間的聯接結構的剖視圖。參照圖17，門開關300包括限定其外觀的開關體310，所述開關體310具有供鉤部360插入的鉤插入部311 ;可滑動地設置在開關體310中的滑動部320，所述滑動部320使鉤部360旋轉以便允許門30自動地打開或不關閉；以及滑動部致動器330，將來自驅動器(將在后面描述)的作用力傳遞至滑動部320，從而致動滑動部320。盡管圖17中未圖示，但是驅動器可以布置在開關體310中。可選地，驅動器可以布置在開關體310以外，從而通過附加的連接構件(諸如連桿等，未圖示)將驅動力傳遞至滑動部致動器330。鉤插入部311可以包括鉤插入孔312和在鉤插入孔312周圍形成的呈突起形的鉤鎖閉部313，使得鉤部360鎖閉至鉤鎖閉部313。鉤鎖閉部313可以具有插入傾斜平面313a，形成為傾斜狀，使得當門30關閉時鉤部360順利地插入；以及釋放傾斜平面313b，形成為與插入傾斜平面313a的傾斜狀相反的傾斜狀，使得當門30打開時鉤部360順利地釋放。
滑動部320可以包括滑動部傾斜平面324，所述滑動部傾斜平面324插入到滑動部致動器330中，隨著滑動部致動器330向上向下移動而轉變滑動部致動器330施加的作用力的方向，使得滑動部320左右移動；第一止擋件322，構造成鎖閉至滑動部致動器330，用以限制滑動部320沿向右的方向的運動距離；以及第二止擋件323，構造成鎖閉至滑動部致動器330，用于限制滑動部320沿向左方向的運動距離。滑動部致動器330可以包括在向下運動期間向滑動部320施加作用力的第一致動器部和在向上運動期間向滑動部320施加作用力的第二致動器部。參照圖17，在本實施例中，第一致動器部包括第一致動平面331，所述第一致動平面331構造成與滑動部320的滑動部傾斜平面324面接觸，用以產生足夠的摩擦力。以相同的方式，第二致動器部可以包括第一致動平面332。滑動部320可以包括對應于第一致動平面331 的第一轉變平面324a和對應于第二致動平面332的第二轉變平面324b，當滑動部致動器330向上和向下移動時，第一轉變平面324a和第二轉變平面324b用于轉變滑動部致動器330施加的作用力的方向，使得滑動部320左右移動。下文中，將描述滑動部320或滑動部致動器330的運動方向。在圖17中，向下的方向由箭頭A (方向A)表示，向上的方向由箭頭B (方向B)表示，向右的方向由箭頭C (方向C)表示，向左的方向由箭頭D (方向D)表示。方向C是滑動部320移動而使得門30變為能關閉的方向。方向D是滑動部320移動以使鉤部60旋轉，使得門30自動地打開或變為不能關閉的方向。方向A是滑動部致動器330移動以使滑動部320沿方向C移動的方向。例如，方向A可以是滑動部致動器330的不垂直于在滑動部320處形成的第一轉變平面324a而是與該第一轉變平面324a成一定角度的方向。方向B是滑動部致動器330移動以使滑動部320沿方向D移動的方向。例如，方向B可以是滑動部致動器330的不垂直于在滑動部320處形成的第二轉變平面324b而是與該第二轉變平面324b成一定角度的方向。圖18是示出圖17的衣物處理設備中的門自動打開且不能關閉的狀態的視圖。首先，下面將描述門30的自動打開。在門30如圖17所示關閉的狀態下，當用戶打開門30時，或電機83不旋轉而滾筒84振動時，滑動部致動器330沿方向b移動，滑動部320沿方向D移動。在此情況下，鉤釋放部326推動鉤部60以便允許鉤部60沿逆時針方向旋轉并從鉤鎖閉部313釋放。在此情況下，門30因設置在門30中的支撐單元40和門彈性構件39的彈性而沿自動打開的方向旋轉，鉤部60從門開關300釋放。在此情況下，盡管門30打開，但是由于支撐體41因支撐單元40的磁體45的磁力而接觸門安置部23，所以門30可打開分隔間隙50。接著，下面將描述門30的不能關閉的狀態。如圖18所示，當門開關300釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后不設定關閉保護或在電機83不旋轉而滾筒83振動時，滑動部致動器330不操作以使滑動部320保持沿方向D移動。在此情況下，當用戶試圖關閉門30時，如圖18所示，滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至開關體的鉤鎖閉部313。因此，門30變為不能關閉。因此，門變為不能關閉。在門30如圖17所示關閉的狀態下，如圖18所示，當用戶操縱門把手72以便打開門30或門開關300釋放鉤部60以便自動地打開門30，隨后滑動部320沿方向C移動以允許門30處于能夠關閉的狀態時，可以不設定關閉保護，或電機83不旋轉但滾筒84振動。在此情況下，如果滑動部致動器330沿方向b移動，則滑動部320沿方向D移動。在此情況下，如果用戶試圖關閉門30，如圖18所示，滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，從而不允許鉤部60鎖閉至開關體310的鉤鎖閉部313。因此，門30變為不能關閉。圖19是示出根據本發明的又一實施例的衣物處理設備的立體圖。這里，將省略衣物處理設備的與本發明的先前實施例的那些相似的部件的詳細描述。根據本發明的又一實施例的衣物處理設備包括布置在門開關100附近的關閉保護按鈕12。關閉保護按鈕12通過機械部件(諸如齒輪和連桿等)與圖7中所示的凸輪143或杠桿121、圖12中所示的杠桿221、或圖17中所示的滑動部320機械式地連結，從而直接 驅動凸輪143或杠桿121或221，以及滑動部320。關閉保護按鈕12可以用按壓按鈕或旋轉式按鈕以各種方式實施，并可以設有避免用戶在衣物處理期間操縱的鎖定裝置。當不執行洗衣且用戶操縱關閉保護按鈕12時，凸輪143或杠桿121或221和滑動部320操作，從而不允許鉤部60鎖閉至門開關100。因此，門30變為不能關閉。圖20是示出用于控制根據本發明的實施例的衣物處理設備的方法的流程圖。在操作S520中，通過從衣物清除污物、向衣物噴射蒸汽以及對衣物進行脫水或烘干等過程來完成衣物處理。在操作S520中，當衣物處理完成時，門自動打開。當門30設定為在衣物處理以后自動打開時，門開關100如圖9、圖14或圖18所示釋放鉤部60以便自動地打開門30。在衣物處理以后，用戶可以操縱門把手72以手動地打開門30。在操作S530中，如果門30打開，則確定是否正在處理衣物。當衣物正在處理且門30處于關閉狀態時，如果在操作S550中執行門關閉保護，則門開關100可以如圖9、14或18所示釋放鉤部60以便自動地打開門30。因此，即使在衣物處理完成以后，優選確定在操作S550中執行門關閉保護之前是否正在處理衣物。在操作S540中，確定是否設定了關閉保護。用戶可以操縱關閉保護按鈕Ila或程序選擇器11c，從而設定門30不能關閉。用戶可以在啟動衣物處理之前、衣物處理期間、衣物處理完成以后打開門30之前或打開門30之后等任何時候設定關閉保護。當在用戶沒有單獨操縱而啟動衣物處理時，或衣物處理完成以后門30打開時，也可以自動地設定關閉保護。在操作S550中，當設定關閉保護時，不允許門30被關閉。當用戶操縱關閉保護按鈕Ila或程序選擇器Ilc以便設定門30不關閉時，門30如圖11、16或18所示變為不能關閉。由于杠桿121接觸鉤部60，或滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，所以鉤部60未鎖閉至下開關體111，由此允許門30處于不能關閉。在操作S520中，當門開關100釋放鉤部60以便自動地打開門30時，電機141不運轉，允許杠桿121如圖11所示繼續旋轉，螺線管241不操作，允許杠桿121如圖16所示繼續旋轉，或者滑動部致動器330不操作，允許滑動部320如圖18所示沿方向D繼續移動。所以，允許門處于不能關閉。
在操作S520中，當用戶操縱門把手72以便手動地打開門30時，電機運轉以便如圖11所示使杠桿121 旋轉,螺線管241向后移動以便如圖17所示使杠桿221旋轉,或滑動部致動器330沿方向B移動以及滑動部320沿方向D移動，以便如圖18所示允許門30處于不能關閉。在操作S560中，當不設定關閉保護時，允許門處于能關閉。當用戶設定門30不能被關閉時，門30會如圖10、15或17所示變為能夠關閉。通過允許鉤部60鎖閉至下開關體111而允許門30能夠關閉。在操作S520中，當用戶操縱門把手72以手動地打開門30時，電機141、螺線管241或滑動部致動器330可不操作，從而允許門被關閉。在操作S520中，當門開關100釋放鉤部60以便自動地打開門30時，如圖10所示電機141運轉以使杠桿121旋轉至原始位置，如圖15所示螺線管241向前移動以使杠桿221返回至原始位置，或如圖17所示滑動部致動器330沿方向A移動且滑動部320沿方向C移動，由此允許門能夠被關閉。圖21是示出用于控制根據本發明的另一實施例的衣物處理設備的方法的流程圖。在操作S610中，在衣物處理之前或之后，確定在電機83不旋轉而滾筒84是否振動。通過確定由旋轉傳感器87測量的電機的轉速值是否為O以及由振動傳感器89測量的滾筒84的振動值是否大于O來確定電機83的旋轉和滾筒84的振動。當衣物處理設備I不運轉而兒童進入滾筒84時，電機83不旋轉而滾筒可能振動。由此，利用電機83的旋轉和滾筒84的振動來確定是否有兒童進入滾筒84。在操作S620中，當電機83不旋轉而滾筒振動時，允許門30自動地打開或不能關閉。當門30關閉時，如圖9、圖14或圖18所示，門開關100釋放鉤部60自動地打開門30。當門30打開時，如圖11、圖16或圖18所示，門30變為不能關閉。由于杠桿121接觸鉤部60，或滑動部320的鉤釋放部326接觸鉤部60，所以不允許鉤部60鎖閉至下開關體111,由此允許門30不能關閉。由于響應于與通過運轉電機141而使杠桿121旋轉、通過向后移動螺線管241而使杠桿221旋轉、或使滑動部致動器330沿方向B運動和使滑動部320沿方向d運動等相同的操作，允許門開關100、200和300自動地打開門30或允許門30不能關閉，所以沒有必要確定門30是否打開。也就是說，當電機83不旋轉而滾筒振動時，不管門30打開還是關閉，電機141使杠桿121旋轉、螺線管241向后移動以使杠桿221旋轉、或滑動部致動器330沿方向B移動且滑動部320沿方向D移動。盡管為了示例目的而公開了本發明的優選實施例，但是本領域技術人員應明白，在不背離所附權利要求中公開的本發明的范圍和精神的情況下，可以進行各種更改、添加或替換。根據本發明的衣物處理設備，可以獲得一個或多個如下效果。第一，門能夠被設定為不能關閉以防止兒童進入滾筒時發生意外。
第二，門開關不允許門關閉。第三，通過操縱關閉保護按鈕來設定關閉保護。第四，當兒童進入滾筒時自動地打開門。第五，當兒童進入滾筒時門能夠被設定為不能關閉。第六，通過利用電機的旋轉和滾筒的振動來確定是否有兒童進入滾筒。 應注意，可從對權利要求的理解和本領域技術人員的實踐實現其它效果。
權利要求
1.一種衣物處理設備,包括 機殼，限定外觀并具有用于衣物的衣物裝載孔； 滾筒，容納衣物并被可旋轉地安裝； 電機，使所述滾筒旋轉； 門，可旋轉地聯接至所述機殼，用以打開和關閉所述衣物裝載孔；以及 門開關，允許所述門被關閉； 其中，當通過操縱關閉保護按鈕來設定關閉保護時，或在所述電機不旋轉而所述滾筒振動時，所述門開關不允許所述門被關閉。
2.如權利要求I所述的衣物處理設備，還包括鉤部，所述鉤部被設置在所述門上并被鎖閉至所述門開關，使得所述門被關閉，其中，當操縱所述關閉保護按鈕時，并當所述電機不旋轉而所述滾筒振動時，所述門開關不允許所述鉤部被鎖閉。
3.如權利要求2所述的衣物處理設備，其中所述門開關包括 開關體，所述鉤部被鎖閉至所述開關體；以及 杠桿，可旋轉地聯接至所述開關體，并接觸所述鉤部，從而不允許所述鉤部鎖閉至所述開關體。
4.如權利要求3所述的衣物處理設備，其中所述門開關還包括杠桿驅動單元，所述杠桿驅動單元用于使所述杠桿旋轉，使得所述杠桿不鎖閉至所述門開關。
5.如權利要求4所述的衣物處理設備，其中所述杠桿驅動單元包括 凸輪，所述凸輪是可旋轉的；以及 從動件，接觸所述凸輪并沿直線移動以使所述杠桿旋轉。
6.如權利要求5所述的衣物處理設備，其中當操縱所述關閉保護按鈕時，所述凸輪與所述關閉保護按鈕相關聯地旋轉。
7.如權利要求5所述的衣物處理設備，其中所述杠桿驅動單元還包括電機，當通過操縱所述關閉保護按鈕而設定關閉保護時，所述電機使所述凸輪旋轉。
8.如權利要求4所述的衣物處理設備，其中當操縱所述關閉保護按鈕時，所述杠桿驅動單元使所述杠桿與所述關閉保護按鈕相關聯地旋轉。
9.如權利要求4所述的衣物處理設備，其中所述杠桿驅動單元包括產生直線力以使所述杠桿旋轉的螺線管。
10.如權利要求2所述的衣物處理設備，其中所述門開關包括 開關體，所述鉤部被鎖閉至所述開關體；以及 滑動部，可滑動地設置在所述開關體上，并接觸所述鉤部，從而當操作所述關閉保護按鈕時，不允許所述鉤部鎖閉至所述門開關。
11.如權利要求10所述的衣物處理設備，其中當操縱所述關閉保護按鈕時，所述滑動部與所述關閉保護按鈕相關聯地滑動。
12.如權利要求10所述的衣物處理設備，還包括用于移動所述滑動部的滑動部致動器。
13.如權利要求I所述的衣物處理設備，其中當衣物處理完成之前操縱所述關閉保護按鈕時，所述門開關不允許所述門關閉，并在衣物處理完成之后打開所述門。
14.如權利要求I所述的衣物處理設備，還包括用于選擇處理衣物的方法的程序選擇單元，以及當通過所述程序選擇單元選擇具體的程序時，所述關閉保護按鈕操作。
15.如權利要求I所述的衣物處理設備，其中當開始衣物處理時，所述關閉保護按鈕自動操作。
16.如權利要求I所述的衣物處理設備，還包括用于指示所述關閉保護按鈕處于操作的關閉保護顯示單元。
17.如權利要求I所述的衣物處理設備，其中當操縱所述關閉保護按鈕時，所述關閉保護按鈕直接驅動所述門開關，從而不允許所述門開關關閉所述門。
18.如權利要求I所述的衣物處理設備，還包括用于感測所述電機的旋轉的旋轉感測單元。
19.如權利要求I所述的衣物處理設備，還包括用于感測所述滾筒的振動的振動感測單元。
20.一種控制衣物處理設備的方法，包括 確定是關閉保護被設定而使得打開和關閉用于衣物的衣物裝載孔的門不被關閉，還是電機不旋轉而滾筒振動；以及 在所述關閉保護被設定時或在所述電機不旋轉而所述滾筒振動時，不允許所述門被關閉。
全文摘要
提供了一種衣物處理設備及其控制方法。衣物處理設備(1)包括機殼(10)、滾筒(89)、電機、門(30)和門開關(100)。機殼(10)限定外觀并具有用于衣物的衣物裝載孔(21)。滾筒容納衣物并被可旋轉地安裝。電機使滾筒旋轉。門可旋轉地聯接至機殼，用以打開和關閉衣物裝載孔。門開關允許門關閉。這里，當通過操縱關閉保護按鈕(11a)來設定關閉保護時，或在電機不旋轉而滾筒振動時，門開關(100)不允許門(30)被關閉。
文檔編號D06F39/14GK102834560SQ201180017799
公開日2012年12月19日 申請日期2011年4月5日 優先權日2010年4月5日
發明者金鎮雄, 張宰源, 金榮鎬 申請人:Lg電子株式會社