專利名稱：一種雙動力洗衣機驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙動力洗衣機驅動機構。
背景技術：
洗衣機是通過化學分解作用和機械沖擊作用使附著在洗滌物上的污潰除去的機器。近來，一種雙動力洗衣機正受到消費者青睞。所謂雙動力洗衣機，就是在洗滌程序時，波輪與內桶的旋轉方向相反，在脫水程序時，波輪與內桶的旋轉方向相同。這樣，洗衣機在洗滌時，波輪和內桶模擬搓揉的效果，從而不但能強力去污同時還可以減少洗滌物的纏繞和磨損；在脫水時，又能快速甩干洗滌物。目前的雙動力洗衣機驅動機構普遍存在裝配工藝復雜、制造成本高、使用壽命短等多種問題，也一直是雙動力洗衣機驅動機構生產企業亟待解決的技術難題。專利申請號為201020268098. 6的中國實用新型專利公開了一種雙驅動洗衣機減速離合器，可以應用于雙驅動洗衣機中，即雙動力洗衣機中。具體包括波輪軸、脫水軸、支承軸承、安裝板、傳動盤、連接軸承、制動輪、減速輪系、離合軸、離合軸承、下殼體、輸入軸、皮帶輪、離合裝置及制動裝置，脫水軸通過支承軸承固定支承在安裝板上，脫水軸與傳動盤相連接，連接軸承與制動輪相連接，減速輪系安裝在制動輪內部，制動輪與離合軸剛性連接，離合軸通過離合軸承固定支承在下殼體上，輸入軸安裝在離合軸內，輸入軸一端與皮帶輪相連接，另一端與減速輪系相連接，脫水軸與傳動盤之間為剛性連接。洗滌工況時，電機動力由皮帶輪傳遞給輸入軸，經減速輪系把固定速比且運轉方向的動力分別傳遞給波輪軸和脫水軸；脫水工況時，離合裝置及制動裝置發揮功能作用，電機動力經皮帶輪傳遞給輸入軸，再傳遞給離合軸，由于減速輪系8有一零件被固裝在離合軸上，通過這一連接動力經減速輪系傳遞給傳動盤，再傳遞給與之剛性連接的脫水軸，最終把動力傳遞給洗衣機內桶。此專利所述雙驅動洗衣機減速離合器結構存在多項不足首先脫水軸與傳動盤之間采用剛性連接的結構難以進行裝配、生產效率低，同時由于脫水軸與傳動盤采用剛性連接導致其裝配報廢率高，極其不適合在生產中規模應用；其次，此結構的雙驅動洗衣機減速離合器的防水、防漏油等性能較差，從而引起剎車失效、電機失效等問題，嚴重時還會產生安全事故；且此結構的雙驅動洗衣機減速離合器裝配工藝復雜、報廢率高、減速輪系由于其上行星輪蓋板與下行星輪蓋板在運行過程中發生相對摩擦受到磨損，導致減速輪系使用壽命短，一旦減速輪系報廢，就會導致此雙驅動洗衣機減速離合器的大部分零件均會報廢，遠不能符合雙動力洗衣機有關標準對其驅動機構的各項性能要求，因此提出一種性能優良、成本低、使用壽命長的雙動力洗衣機驅動機構仍然是本領域需迫切解決的問題。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種雙動力洗衣機驅動機構，防水、防漏油等密封性能好，使用壽命長，制造成本低，非常適合在生產中規模推廣應用。本實用新型的技術方案為[0008]一種雙動力洗衣 機驅動機構用防水裝置，所述的驅動機構包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，其中所述的防水裝置是指在傳動裝置上端的外部套接有防水蓋208。優選地，所述的防水蓋208以過盈配合方式固定套接在傳動裝置上端的外部。優選地，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、安裝在制動輪205內部的行星齒輪減速輪系，所述的防水裝置是指在制動輪205上端的外部套接有防水蓋208。優選地，所述的防水蓋208以過盈配合方式固定套接在制動輪205上端的外部。優選地，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201與輸出軸203同軸，所述的防水裝置是指在輸出軸套204上端的外部套接有防水蓋208。優選地，所述的防水蓋208以過盈配合方式固定套接在輸出軸套204上端的外部。優選地，所述的防水蓋208包括一環形蓋體，環形蓋體的內部四周和外部四周分別設有內上折邊208-1和外上折邊208-2以形成內部空間208-3。優選地，所述的防水蓋208為一體注塑成型件，方便裝配，同時有效降低生產成本。優選地，所述的防水蓋208的數量為1-3個，可以根據實際需要來選擇防水蓋數量。本實用新型所述的驅動機構可以是，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，所述行星齒輪減速輪系包括行星架2103，2703、公用內齒輪2300或內齒輪2705、內齒輪蓋板2400，2706，公用內齒輪2300或內齒輪2705通過內齒輪蓋板2400，2706與輸出軸套204固定連接。本實用新型所述的驅動機構也可以是，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、制動裝置400、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、安裝在制動輪205內部的行星齒輪減速輪系，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸套202與制動輪205的下端固定連接，輸入軸201、輸出軸203和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有含油軸承210，更優選地，分別設有2個含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，優選地，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211，優選地，所述制動輪205上端與輸出軸套204之間還可設有雙聯軸承212，有利于洗衣機在工作時的動平衡和穩定性。本實用新型所述的驅動機構也可以是，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201與輸出軸203同軸，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204之間設有含油軸承210，輸入軸201和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，優選地，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。本實用新型所述的驅動機構也可以是，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、制動裝置400、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、安裝在制動輪205內部的行星齒輪減速輪系，輸入軸201與輸出軸203同軸，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸套202與制動輪205的下端固定連接，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，制動輪205上端與輸出軸套204之間設有雙聯軸承212，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，優選地，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。本實用新型所述的驅動機構也可以是，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸201、輸出軸203和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。優選地，還包括制動裝置400，傳動裝置還包括制動輪205，制動裝置400與制動輪205連接，行星齒輪減速輪系安裝在制動輪205內，輸入軸套202與制動輪205的下端固定連接。優選地，輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有2個含油軸承210。本實用新型所述的離合機構300可以是，由離合軸套301、棘爪302、棘爪彈簧303、棘輪304、離合彈簧305、撥桿306、調整螺栓307等部件組成，具體結構連接關系可以為 離合軸套301與輸入軸201固連，離合彈簧305同時套接在離合軸套301與輸入軸套202上，棘輪304套接在離合彈簧305上，棘輪304上設有小孔用于卡合離合彈簧305 —端，棘輪304的轉動可以控制離合彈簧305和離合軸套301放松與旋緊，撥桿306通過棘爪彈簧303控制棘爪302與棘輪304的卡合和脫開，調整螺栓307可以調節棘爪彈簧303的彈力。優選地，可選擇為由雙棘爪和雙棘輪組成的離合結構。本實用新型所述的制動裝直400可以是，包括制動帶401，制動帶401套接在制動輪205上，制動帶401由撥桿306控制。上述結構的離合機構300和制動裝置400工作原理為分別利用離合彈簧305和離合軸套305的放松和旋緊狀態以及制動帶401對制動輪205的松開與制動的狀態，實現傳動裝置的輸出軸203和輸出軸套204的反向或同向轉動。當然也可以采用現有技術中所述的離合機構實現離合功能。本實用新型所述的離合機構300也可以是電磁離合機構，由離合齒圈308、上嚙合部件309、下嚙合部件310、電磁線圈311、內嚙合部件312等部件組成，其具體連接關系為上嚙合部件309與安裝殼體500固定連接，下嚙合部件310可為與輸入軸201固定連接的獨立部件，也可以直接是電機轉子或皮帶輪，離合齒圈308套接在內嚙合部件312外，離合齒圈308設有內齒，內嚙合部件312設有外齒，通過內齒與外齒的相互嚙合，離合齒圈308可沿內嚙合部件312上下滑動，向上與上嚙合部件309固定配合，向下與下嚙合部件310固定配合，固定配合方式可采用齒槽配合方式。內嚙合部件312可以為輸入軸套202，也可以為設有外齒的行星輪保持架。本實用新型所述的離合齒圈308的具體結構，以及內嚙合部件312為設有外齒的行星輪保持架的具體結構可參見本申請人及關聯申請之前的申請或授權的專利的具體說明，專利申請號分別為CN201020283484. 2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629. 2。上述結構的離合機構300工作原理為分別利用離合齒圈308與輸入軸201的脫離與鎖定以及與安裝殼體500的鎖定與脫離狀態，實現傳動裝置的輸出軸203和輸出軸套204的反向或同向轉動。本實用新型所述電機100可以是直驅電機，也可以是通過皮帶輪連接的非直驅電機。 當本實用新型的電磁機構300采用電磁離合機構時，本實用新型所述的制動裝置400、制動輪205是非必須設置的結構，機構剎車功能可以通過電機產生剎車力矩進行剎車，也可以采用制動裝置400對制動輪205進行剎車。本實用新型所述的行星齒輪減速輪系可以是雙級行星齒輪減速輪系，所述的雙級行星齒輪減速輪系可以是，包括第一級行星齒輪減速輪系2100、第二級行星齒輪減速輪系2200、公用內齒輪2300、內齒輪蓋板2400，第一級行星齒輪減速輪系2100包括第一輸入齒輪2101、第一行星齒輪2102、第一行星架2103、第一行星軸2104,第一輸入齒輪2101與輸入軸201固連,第一行星齒輪2102與第一輸入齒輪2101相哨合并通過第一行星軸2104安裝在第一行星架2103上，第一行星架2103上端與輸出軸203固定連接，第二級行星齒輪減速輪系2200包括第二輸入齒輪2201、第二行星齒輪2202、第二行星架2203、第二行星軸2204，第二輸入齒輪2201套接在與輸入軸201固連的第一輸入齒輪2101上，同時與第一行星架2103的下端固定連接，第二行星齒輪2202與第二輸入齒輪2201相嚙合并通過第二行星軸2204安裝在第二行星架2203上，第二行星架2203與輸入軸套202固定連接，第一行星齒輪2102和第二行星齒輪2202分別與公用內齒輪2300嚙合，公用內齒輪2300通過內齒輪蓋板2400與輸出軸套204固定連接。當本實用新型所述的驅動結構的輸入軸201與輸出軸203同軸時，本實用新型所述的行星齒輪減速輪系也可以為一級內齒輪行星齒輪減速輪系2700，包括輸入齒輪2701、行星齒輪2702、行星架2703、行星軸2704、內齒輪2705、內齒輪蓋板2706，輸入齒輪2701與輸入軸201固連，行星齒輪2702與輸入齒輪2701相嚙合并通過行星軸2704安裝在行星架2703上，行星齒輪2702與內齒輪2705嚙合，內齒輪2705通過內齒輪蓋板2706與輸出軸套204固定連接。所述的行星齒輪可以為直齒，也可以為錐齒，具體一級內齒輪行星齒輪減速輪系結構可以分別參見本申請人及關聯申請之前的申請或授權的專利的具體說明，專利申請號分別為CN201020283484. 2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629. 2。優選地，所述的行星齒輪2702的數量為3-8個，更優選地為5個。優選地，所述的第一行星齒輪2102的數量為4個，第二行星齒輪2202的數量為5個。優選地，所述的第二輸入齒輪2201包括位于下端的第二輸入齒輪A2201-1和位于上端的第二輸入齒輪B2201-2，第二輸入齒輪A2201-1和第二輸入齒輪B2201-2的連接處形成一臺階2201-3。優選地，所述的第二輸入齒輪A2201-1與第二行星齒輪2202相嚙合，第一行星架2103中心處設有孔2103-1，孔2103-1下端的孔壁上設有內齒2103-2，通過第二輸入齒輪B2201-2與內齒2103-2的固定配合實現第二輸入齒輪2201與第一行星架2103的固定連接。優選地，所述的第二輸入齒輪B2201-2的外徑小于第二輸入齒輪A2201-1的外徑， 臺階2201-3沿第二輸入齒輪2201徑向向內收縮。優選地，所述的第二輸入齒輪2201內側上端設有凹槽2201-4，第一輸入齒輪2101的下端與凹槽2201-4配合。優選地，所述的第二輸入齒輪2201內側為鏤空狀，包括第一內側壁2201-5和第二內側壁2201-6，第二內側壁2201-6位于第一內側壁2201-5內部，第一內側壁2201-5和第二內側壁2201-6通過連接筋肋2201-7連接為一體，節省了第二輸入齒輪2201的材料用
量，有效降低了生產成本。優選地，第一行星架2103與內齒輪蓋板2400之間設有第一彈性圈2500，在內齒圈蓋板2400上端部套接有第二彈性圈2600，很好地避免了內齒輪蓋板2400發生位移。優選地，所述的第一行星架2103的上端面設有一環狀凹槽2103-3，第一彈性圈2500放置于環狀凹槽2103-3內。優選地，所述的第二彈性圈2600以過盈配合固定套接在內齒輪蓋板2400上端的外部。優選地，所述的第一行星齒輪2102、第二行星齒輪2202、第二輸入齒輪2201均為
塑料件。本實用新型所述的內齒輪蓋板2400,2706可以是，包括蓋板板體，所述的板體設有內圈 2400-1,2706-1 和外圈 2400-2,2706-2，內圈 2400-1，2706-1 與外圈 2400-2，2706-2通過筋肋2400-3,2706-3連接為一體，所述內圈2400-1，2706-1設有內齒2400-4，2706-4，外圈2400-2，2706-2下端面設有臺階2400-5，2706-5，臺階2400-5，2706-5面上設有軸向外齒 2400-6，2706-6。優選地，所述的內齒2400-4，2706-4與輸出軸套204上的外齒相互嚙合，所述的軸向外齒2400-6，2706-6與公用內齒輪2300或內齒輪2705相互嚙合。優選地，所述的內圈2400-1,2706-1下端面中心處設有凸臺2400-7，2706-7。優選地，所述的內圈2400-1，2706-1上端面高于外圈2400-2，2706-2上端面高度。優選地，所述的筋肋2400-3，2706-3的數量為4_6個。優選地，所述的內齒輪蓋板2400，2706上的內圈2400-1，2706-1、外圈2400-2，2706-2、筋肋 2400-3，2706-3、軸向外齒 2400-6，2706-6、凸臺 2400-7，2706-7 為一體式的鑄
造成型結構。優選地，所述的內齒輪蓋板2400,2706下端面形成I個或I個以上的鑄造模具頂桿作用后留下的若干個凹陷。[0049]本實用新型所述的雙動力洗衣機驅動機構用內齒輪蓋板2400,2706固定結構，可以是在行星架2103,2703與內齒輪蓋板2400，2706之間設有第一彈性圈2500，在內齒圈蓋板2400,2706上端部套接有第二彈性圈2600。優選地，所述的行星架2103,2703的上端面設有一環狀凹槽2103-3，2703-1，第一彈性圈2500放置于環狀凹槽2103-3，2703-1內。優選地，所述的第二彈性圈2600以過盈配合固定套接 在內齒輪蓋板2400，2706上端的外部。優選地，所述的第一彈性圈2500和第二彈性圈2600為0型形狀。本實用新型所述的雙動力洗衣機驅動機構用密封裝置，可以是在輸入軸套202與輸入軸201的下端部之間設有密封圈209，密封圈209位于含油軸承210的下方。優選地，所述的密封圈209以過盈配合方式固定套接在輸入軸201下端部。優選地，所述的密封圈209為一環狀彈性件。本實用新型所述的雙動力洗衣機驅動機構用安裝殼體500可以是，包括上安裝殼體501和下安裝殼體502，上安裝殼體501和下安裝殼體502通過連接螺釘固定連接，所述上安裝殼體501與輸出軸套204之間設有大水封600，大水封600位于第二連接軸承207的上方，上安裝殼體501上設有透氣孔503。優選地，所述的上安裝殼體501上的透氣孔503位于大水封600的正下方。優選地，所述的上安裝殼體501上設有定位凹槽504，定位凹槽504可與大水封600過盈配合，所述的透氣孔503位于定位凹槽504上。優選地，所述的透氣孔503的數量為1-10個，優選地，透氣孔503數量為3個。優選地，所述的上安裝殼體501設有凸塊505，下安裝殼體502外部四周設有折邊506。優選地，所述的透氣孔503可以為圓形形狀。優選地，所述的透氣孔503也可以為方形或其他形狀。本實用新型具有以下優點I、本實用新型在制動輪上端的外部套接有防水蓋，在洗滌工況時，防水蓋將洗衣機內桶中的滲出的水進入暫存在其內部空間中，阻止水流進入內部驅動機構中而引起位于內部驅動機構中的電機、傳動裝置、剎車裝置受到損壞，而在脫水工況時，防水蓋的內上折邊和外上折邊的結構設計非常有利于將暫存在其內部的水甩出防水蓋，不需要人工維護，可以長期進行使用。2、本實用新型行星齒輪減速輪系的第二輸出齒輪位于上端的第二輸入齒輪B的結構設計，使得第二輸出齒輪既作為第二行星齒輪的中心嚙合齒輪，又成為第一級行星齒輪減速輪系的支撐結構，避免了第一行星架與第二行星架之間產生摩擦，大大延長了行星齒輪減速輪系的使用壽命。3、本實用新型內齒輪蓋板的外圈下端面設有臺階，臺階面上設有軸向外的結構設計，有效保證了內齒輪蓋板不會下移，便于安裝輸出軸套，同時又能確保內齒輪蓋板與行星架上端產生摩擦。4、本實用新型提出的內齒輪蓋板固定結構，通過在內齒輪蓋板上部和下部分別設置彈性圈，由于彈性圈能夠提供合適的預緊力，從而有效確保了內齒圈蓋板不會產生位移。[0068]5、本實用新型提出的雙動力洗衣機驅動機構用密封裝置，有效防止位于行星齒輪減速輪系的其潤滑作用的油脂從傳動裝置輸入端溢出，保證了傳動裝置的使用壽命。6、與安裝板連接的大水封在安裝時由于其與第一連接軸承之間的氣體無法有效排出，導致大水封內部壓力較大而無法安裝到位，防水性能無法保證，本實用新型提出在安裝殼體上設置透氣孔的結構，可以滿足在大水封安裝過程中將其與第一連接軸承之間的氣體的及時排除，實現大水封的正常安裝以確保防水性能。
附圖說附圖I是本實用新型一種實施例所述雙動力洗衣機驅動機構的剖視圖；附圖2是圖I的立體爆炸圖；附圖3是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構用防水裝置的結構示意圖；附圖4是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構行星齒輪減速輪系用第二輸入齒輪2201與第一行星架2103的立體結構示意圖；附圖5是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構用內齒輪蓋板的結構示意圖；附圖6是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構用內齒輪蓋板固定結構的立體爆炸結構示意圖；附圖I是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構用密封裝置的結構示意圖；附圖8是本實用新型所述雙動力洗衣機驅動機構用上安裝殼體501的結構示意圖。附圖9是附圖I中A處放大結構示意圖。附
圖10是本實用新型另一種實施例所述雙動力洗衣機驅動機構的剖視圖；附
圖11是附
圖10中B處放大結構示意圖；附
圖12是本實用新型另一種實施例所述雙動力洗衣機驅動機構的剖視圖；附
圖13是附
圖12中C處放大結構示意圖。附圖標記電機100、輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、第一連接軸承206、第二連接軸承207、防水蓋208、內上折邊208-1、外上折邊208-2、內部空間208-3、密封圈209、含油軸承210、小水封211、雙聯軸承212、第一級行星齒輪減速輪系2100、第一輸入齒輪2101、第一行星齒輪2102、第一行星架2103、孔2103-1、內齒2103-2、環狀凹槽2103-3、第一行星軸2104，第二級行星齒輪減速輪系2200、第二輸入齒輪2201、第二輸入齒輪A2201-1、第二輸入齒輪B2201-2、臺階2201-3、凹槽2201-4、第一內側壁2201-5、第二內側壁2201-6、連接筋肋2201-7、第二行星齒輪2202、第二行星架2203、第二行星軸2204、公用內齒輪2300、內齒輪蓋板2400、內圈2400-1、外圈2400-2、筋肋2400-3、內齒2400-4、臺階2400-5、軸向外齒2400-6、凸臺2400-7、第一彈性圈2500、第二彈性圈2600、一級內齒輪行星齒輪減速輪系2700，包括輸入齒輪2701、行星齒輪2702、行星架2703、環狀凹槽2703-1、行星軸2704、內齒輪2705、內齒輪蓋板2706、內圈2706-1、夕卜圈2706-2、筋肋2706-3、內齒2706-4、臺階2706-5、軸向外齒2706-6、凸臺2706-7、離合機構300、離合軸套301、棘爪302、棘爪彈簧303、棘輪304、離合彈簧305、撥桿306、調整螺栓307、離合齒圈308、上嚙合部件309、下嚙合部件310、電磁線圈311、內嚙合部件312、制動裝置400、制動帶401、安裝殼體500、上安裝殼體501、下安裝殼體502、透氣孔503、定位凹槽504、凸塊505、折邊506、大水封600。
具體實施方式
實施例I、參見圖I和圖2并結合其他附圖，本實施例所述的驅動機構包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、制動裝置400、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、安裝在制動輪205內部的行星齒輪減速輪系，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸套202與制動輪205的下端固定連接，輸入軸201、輸出軸203和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，制動輪205上端與輸出軸套204之間設有雙聯軸承212，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有2個含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。實施例2、本實施例所述的驅動機構包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201與輸出軸203同軸，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204之間設有含油軸承210，輸入軸201和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封 211。實施例3、參見
圖12并結合其他附圖，本實施例所述的驅動機構包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、制動裝置400、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、制動輪205、安裝在制動輪205內部的行星齒輪減速輪系，輸入軸201與輸出軸203同軸，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸套202與制動輪205的下端固定連接，輸入軸201 (輸出軸203)和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連 接，制動輪205上端與輸出軸套204之間設有雙聯軸承212，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有2個含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。實施例4、本實施例所述的驅動機構包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201安裝在輸入軸套202內，輸出軸203安裝在輸出軸套204內，輸入軸201、輸出軸203和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸201和輸入軸套202之間，以及輸出軸203和輸出軸套204之間均分別設有2個含油軸承210，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，輸出軸套204端部與輸出軸203之間設置有小水封211。實施例5、參見圖I和圖2并結合其他附圖，本實施例所述的行星齒輪減速輪系是雙級行星齒輪減速輪系，包括第一級行星齒輪減速輪系2100、第二級行星齒輪減速輪系2200、公用內齒輪2300、內齒輪蓋板2400，第一級行星齒輪減速輪系2100包括第一輸入齒輪2101、第一行星齒輪2102、第一行星架2103、第一行星軸2104,第一輸入齒輪2101與輸入軸201固連,第一行星齒輪2102與第一輸入齒輪2101相哨合并通過第一行星軸2104安裝在第一行星架2103上，第一行星架2103上端與輸出軸203固定連接，第二級行星齒輪減速輪系2200包括第二輸入齒輪2201、第二行星齒輪2202、第二行星架2203、第二行星軸2204，第二輸入齒輪2201套接在與輸入軸201固連的第一輸入齒輪2101上，同時與第一行星架2103的下端固定連接，第二行星齒輪2202與第二輸入齒輪2201相嚙合并通過第二行星軸2204安裝在第二行星架2203上，第二行星架2203與輸入軸套202固定連接，第一行星齒輪2102和第二行星齒輪2202分別與公用內齒輪2300嚙合，公用內齒輪2300通過內齒輪蓋板2400與輸出軸套204固定連接，所述的第一行星齒輪2102的數量為4個，第二行星齒輪2202的數量為5個，其余同實施例I或實施例4。 實施例6、參見
圖12和
圖13，本實施例所述的行星齒輪減速輪系為一級內齒輪行星齒輪減速輪系2700，包括輸入齒輪2701、行星齒輪2702、行星架2703、行星軸2704、內齒輪2705、內齒輪蓋板2706，輸入齒輪2701與輸入軸201 (輸出軸203)固連，行星齒輪2702與輸入齒輪2701相嚙合并通過行星軸2704安裝在行星架2703上，行星齒輪2702與內齒輪2705嚙合，內齒輪2705通過內齒輪蓋板2706與輸出軸套204固定連接，所述的行星齒輪2702的數量為5個，其余同實施例2或實施例3。實施例7、參見圖I和圖2并結合其他附圖，本實施例所述的離合機構300，包括由離合軸套301、棘爪302、棘爪彈簧303、棘輪304、離合彈簧305、撥桿306、調整螺栓307等部件組成，具體結構連接關系可以為離合軸套301與輸入軸201固連，離合彈簧305同時套接在離合軸套301與輸入軸套202上，棘輪304套接在離合彈簧305上，棘輪304上設有小孔用于卡合離合彈簧305 —端，棘輪304的轉動可以控制離合彈簧305和離合軸套301放松與旋緊，撥桿306通過棘爪彈簧303控制棘爪302與棘輪304的卡合和脫開，調整螺栓307可以調節棘爪彈簧303的彈力，其余同實施I或實施例3或實施例5或實施例6。實施例8、參見
圖10和
圖11并結合其他附圖，本實施例所述的離合機構，由離合齒圈308、上嚙合部件309、下嚙合部件310、電磁線圈311、內嚙合部件312等部件組成，上嚙合部件309與安裝殼體500固定連接，下嚙合部件310為與輸入軸201固定連接的注塑齒盤，內嚙合部件312為輸入軸套202，離合齒圈308套接在輸入軸套202外，離合齒圈308設有內齒，輸入軸套202設有外齒，通過內齒與外齒的相互嚙合，離合齒圈308可沿輸入軸套202上下滑動，向上與上嚙合部件309固定配合，向下與下嚙合部件310固定配合，固定配合方式采用齒槽配合方式，其余同實施例I或實施例3或實施例4或實施例5或實施例6。實施例9、參見
圖10和
圖11并結合本申請人及關聯申請之前的申請或授權的專利的具體說明，CN201020283484. 2、CN2010201244458、CN201020155564X、CN201110195629. 2，本實施例所述的離合機構，由離合齒圈308、上嚙合部件309、下嚙合部件310、電磁線圈311、內嚙合部件312等部件組成，上嚙合部件309與安裝殼體500固定連接，下嚙合部件310為與輸入軸201固定連接的注塑齒盤，內嚙合部件312為行星架2703，離合齒圈308套接在行星架2703外，離合齒圈308設有內齒，行星架2703設有外齒，通過內齒與外齒的相互嚙合，離合齒圈308可沿行星架2703上下滑動，向上與上嚙合部件309固定配合，向下與下哨合部件310固定配合,固定配合方式采用齒槽配合方式,其余同實施例6。實施例10、參見圖I和圖2并結合其他附圖，本實施例所述的制動裝置400為套接在制動輪205的制動帶401，制動帶由撥桿306同時控制，其余同實施例I或實施例3或實施例5-實施例9中的任意一種實施例。實施例11、參見圖I和圖2并結合其他附圖，本實施例所述的電機100是直驅電機，當然也可以采用非直驅電機，其余同實施例I-實施例10的任意一種實施例。實施例12、參見圖I、圖2、圖3并結合其他附圖，本實施例所述的雙動力洗衣機驅動機構用防水裝置，是指在制動輪205上端的外部套接有I個防水蓋208，防水蓋208為一體注塑成型件，包括一環形蓋體，環形蓋體的內部四周和外部四周分別設有內上折邊208-1和外上折邊208-2以形成內部空間208-3，防水蓋208以過盈配合方式固定套接在制動輪205上端的外部，其余同實施例I或實施例3或實施例5-實施例11中的任意一種實施例。實施例13、參見圖I、圖2、圖4、圖9并結合其他附圖，本實施例所述的第二輸入齒輪2201，包括位于下端的第二輸入齒輪A2201-1和位于上端的第二輸入齒輪B2201-2，第二輸入齒輪A2201-1和第二輸入齒輪B2201-2的連接處形成一臺階2201-3 ;所述的第二輸入齒輪A2201-1與第二行星齒輪2202相嚙合，第一行星架2103中心處設有孔2103-1，孔2103-1下端的孔壁上設有內齒2103-2，通過第二輸入齒輪B2201-2與內齒2103-2的固定配合實現第二輸入齒輪2201與第一行星架2103的固定連接；所述的第二輸入齒輪B2201-2的外徑小于第二輸入齒輪A2201-1的外徑，臺階2201-3沿第二輸入齒輪2201徑向向內收縮；所述的第二輸入齒輪2201內側上端設有凹槽2201-4，第一輸入齒輪2101的下端與凹槽2201-4配合；所述的第二輸入齒輪2201內側為鏤空狀，包括第一內側壁2201-5和第二內側壁2201-6，第二內側壁2201-6位于第一內側壁2201-5內部，第一內側壁2201-5和第二內側壁2201-6通過連接筋肋2201-7連接為一體，節省了第二輸入齒輪2201的材料用量，有效降低了生產成本；第一行星架2103與內齒輪蓋板2400之間設有第一彈性圈2500，在內齒圈蓋板2400上端部套接有第二彈性圈2600 ;所述的第一行星架2103的上端面設有一環狀凹槽2103-3，第一彈性圈2500放置于環狀凹槽2103-3內；所述的第二彈性圈2600以過盈配合固定套接在內齒輪蓋板2400上端的外部；所述的第一行星齒輪2102、第二行星齒輪2202、第二輸入齒輪2201均為塑料件，其余同實施例5或實施例7或實施例8或實施例10或實施例11或實施例12。實施例14、參見圖I、圖2、圖5并結合其他附圖，本實施例所述的內齒輪蓋板2400,2706包括蓋板板體，所述的板體設有內圈2400-1,2706-1和外圈2400-2，2706-2，內圈2400-1,2706-1與外圈2400-2，2706-2通過筋肋2400-3，2706-3連接為一體，所述內圈2400-1,2706-1 設有內齒 2400-4,2706-4，外圈 2400-2，2706-2 下端面設有臺階 2400-5，2706-5，臺階2400-5,2706-5面上設有軸向外齒2400-6，2706-6，所述的內齒2400-4，2706-4與輸出軸套204上的外齒相互嚙合，所述的軸向外齒2400-6，2706-6與公用內齒輪2300或內齒輪2705相互嚙合，所述的內圈2400-1,2706-1下端面中心處設有凸臺2400-7， 2706-7，所述的內圈2400-1,2706-1上端面高于外圈2400-2，2706-2上端面高度，所述的筋肋2400-3,2706-3的數量為6個，所述的內齒輪蓋板2400,2706上的內圈2400-1，2706-1、外圈 2400-2，2706-2、筋肋 2400-3，2706-3、軸向外齒 2400-6，2706-6、凸臺 2400-7，2706-7為一體式的鑄造成型結構，其余同實施例I-實施例13中的任意一種實施例。實施例15、參見圖I、圖2、圖6并結合其他附圖，本實用新型所述的雙動力洗衣機驅動機構用內齒輪蓋板2400,2706固定結構，可以是在行星架2103,2703與內齒輪蓋板2400,2706之間設有第一彈性圈2500，在內齒圈蓋板2400,2706上端部套接有第二彈性圈2600，所述的行星架2103，2703的上端面設有一環狀凹槽2103-3，2703-1，第一彈性圈2500放置于環狀凹槽2103-3，2703-1內，所述的第二彈性圈2600以過盈配合固定套接在內齒輪蓋板2400，2706上端的外部，所述的第一彈性圈2500和第二彈性圈2600為0型形狀，其余同實施例I-實施例14中的任意一種實施例。實施例16、參見圖I、圖2、圖7并結合其他附圖，本實施例所述的雙動力洗衣機驅 動機構用密封裝置，可以是在輸入軸套202與輸入軸201的下端部之間設有密封圈209，密封圈209位于含油軸承210的下方；所述的密封圈209以過盈配合方式固定套接在輸入軸201下端部；所述的密封圈209為一環狀彈性件，其余同實施例I、實施例3-實施例14中的任意一種實施例。實施例17、參見圖I、圖2、圖8并結合其他附圖，本實施例所述的雙動力洗衣機驅動機構用安裝殼體500可以是，包括上安裝殼體501和下安裝殼體502，上安裝殼體501和下安裝殼體502通過連接螺釘固定連接，所述上安裝殼體501與輸出軸套204之間設有大水封600，大水封600位于第二連接軸承207的上方，上安裝殼體501上設有圓形形狀的透氣孔503 ;所述的上安裝殼體501上的透氣孔503位于大水封600的正下方；所述的上安裝殼體501上設有定位凹槽504，定位凹槽504可與大水封600過盈配合，所述的透氣孔503位于定位凹槽504上；所述的透氣孔503的數量為3個；所述的上安裝殼體501設有凸塊505，下安裝殼體502外部四周設有折邊506，其余可同實施例I-實施例16中的任意一種實施例，本實施例所述安裝殼體500也可以用于其他結構的雙動力洗衣機驅動機構或常規的單動力洗衣機驅動機構。結合本實用新型實施例5，本實用新型所述驅動機構應用于雙動力洗衣機后可以實現雙動力洗衣機的驅動，所述輸出軸203與洗衣機波輪連接，所述輸出軸套204與洗衣機內桶連接，其具體工作原理為當洗滌工況時，制動輪205被制動裝置400完全制動，電機100帶動輸入軸201雙向反復旋轉，通過第一級行星齒輪減速輪系2100把動力傳遞給輸出軸203，輸出軸203帶動洗衣機波輪旋轉，同時通過第二級行星齒輪減速輪系2200把與輸出軸203旋轉方向相反的動力傳遞給輸出軸套204，輸出軸套204帶動洗衣機內桶旋轉，實現洗衣機波輪與內桶的雙向旋轉；當為脫水工況時，制動裝置400松開制動輪205，離合機構300將輸入軸201與輸入軸套202固連即傳動裝置成為一個剛性整體，傳動裝置的行星齒輪減速輪系不再發揮減速傳動功能，電機100直接通過傳動裝置直接帶動洗衣機波輪和洗衣機內桶同向旋轉。本實用新型文字說明未涉及的部分可參見本實用新型的說明書附圖進行解釋。
權利要求1.一種雙動力洗衣機驅動機構，包括電機(100)、與電機(100)連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構(300)、安裝殼體(500)、大水封(600)等，其特征在于所述傳動裝置包括輸入軸(201)、輸入軸套(202)、輸出軸(203)、輸出軸套(204)、行星齒輪減速輪系，輸入軸(201)安裝在輸入軸套(202)內，輸出軸(203)安裝在輸出軸套(204)內，輸入軸(201)、輸出軸(203)和輸出軸套(204)分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸(201)和輸入軸套(202)之間，以及輸出軸(203)和輸出軸套(204)之間均分別設有含油軸承(210)，輸入軸套(202)和輸出軸套(204)分別通過第一連接軸承(206)和第二連接軸承(207)與安裝殼體(500)連接，安裝殼體(500)與輸出軸套(204)之間設有大水封￠00)。
2.如權利要求I所述的一種雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于還包括制動裝置(400)，傳動裝置還包括制動輪(205)，制動裝置(400)與制動輪(205)連接，行星齒輪減速輪系安裝在制動輪(205)內，輸入軸套(2 02)與制動輪(205)的下端固定連接。
3.如權利要求2所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的行星齒輪減速輪系為雙級行星齒輪減速輪系，包括第一級行星齒輪減速輪系(2100)、第二級行星齒輪減速輪系(2200)、公用內齒輪(2300)、內齒輪蓋板(2400)，第一級行星齒輪減速輪系(2100)包括第一輸入齒輪(2101)、第一行星齒輪(2102)、第一行星架(2103)、第一行星軸(2104),第一輸入齒輪(2101)與輸入軸(201)固連,第一行星齒輪(2102)與第一輸入齒輪(2101)相嚙合并通過第一行星軸(2104)安裝在第一行星架(2103)上，第一行星架(2103)上端與輸出軸(203)固定連接，第二級行星齒輪減速輪系(2200)包括第二輸入齒輪(2201)、第二行星齒輪(2202)、第二行星架(2203)、第二行星軸(2204)，第二輸入齒輪(2201)套接在與輸入軸(201)固連的第一輸入齒輪(2101)上，同時與第一行星架(2103)的下端固定連接，第二行星齒輪(2202)與第二輸入齒輪(2201)相嚙合并通過第二行星軸(2204)安裝在第二行星架(2203)上，第二行星架(2203)與輸入軸套(202)固定連接，第一行星齒輪(2102)和第二行星齒輪(2202)分別與公用內齒輪(2300)嚙合，公用內齒輪(2300)通過內齒輪蓋板(2400)與輸出軸套(204)固定連接。
4.如權利要求I所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的輸入軸(201)和輸出軸(203)同軸，所述的行星齒輪減速輪系為一級內齒輪行星齒輪減速輪系(2700)，包括輸入齒輪(2701)、行星齒輪(2702)、行星架(2703)、行星軸(2704)、內齒輪(2705)、內齒輪蓋板(2706)，輸入齒輪(2701)與輸入軸(201)固連，行星齒輪(2702)與輸入齒輪(2701)相嚙合并通過行星軸(2704)安裝在行星架(2703)上，行星齒輪(2702)與內齒輪(2705)嚙合，內齒輪(2705)通過內齒輪蓋板(2706)與輸出軸套(204)固定連接。
5.如權利要求I或2或3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的離合機構(300)包括離合軸套(301)、棘爪(302)、棘爪彈簧(303)、棘輪(304)、離合彈簧(305)、撥桿(306)、調整螺栓(307)，離合軸套(301)與輸入軸(201)固連，離合彈簧(305)同時套接在離合軸套(301)與輸入軸套(202)上，棘輪(304)套接在離合彈簧(305)上，棘輪(304)上設有小孔用于卡合離合彈簧(305) —端，棘輪(304)的轉動可以控制離合彈簧(305)和離合軸套(301)放松與旋緊，撥桿(306)通過棘爪彈簧(303)控制棘爪(302)與棘輪(304)的卡合和脫開，調整螺栓(307)用于調節棘爪彈簧(303)的彈力。
6.如權利要求I或2或3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的離合機構(300)是電磁離合機構，包括離合齒圈(308)、上嚙合部件(309)、下嚙合部件(310)、電磁線圈(311)、內嚙合部件(312)，上嚙合部件(309)與安裝殼體(500)固定連接，下嚙合部件(310)與輸入軸(201)固定連接，離合齒圈(308)套接在內嚙合部件(312)外，離合齒圈(308)設有內齒，內嚙合部件(312)設有外齒，通過內齒與外齒的相互嚙合，離合齒圈(308)可沿內嚙合部件(312)上下滑動，向上與上嚙合部件(309)固定配合，向下與下嚙合部件(310)固定配合,固定配合方式米用齒槽配合方式，內哨合部件(312)為輸入軸套(202)。
7.如權利要求I或2或3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的傳動裝置上端的外部套接有防水蓋(208)。
8.如權利要求I或2或3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的安裝殼體(500)包括上安裝殼體(501)和下安裝殼體(502)，上安裝殼體(501)和下安裝殼體(502)通過連接螺釘固定連接，所述上安裝殼體(501)與輸出軸套(204)之間設有大水封(600)，大水封(600)位于第二連接軸承(207)的上方，上安裝殼體(501)上設有透氣孔(503)。
9.如權利要求3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于所述的內齒輪蓋板(2400,2706)包括蓋板板體，所述的板體設有內圈(2400-1,2706-1)和外圈(2400-2，2706-2)，內圈(2400-1,2706-1)與外圈(2400-2，2706-2)通過筋肋(2400-3，2706-3)連接為一體，所述內圈(2400-1,2706-1)設有內齒(2400-4，2706-4)，外圈(2400-2，2706-2)下端面設有臺階(2400-5,2706-5)，臺階(2400-5，2706-5)面上設有軸向外齒(2400-6，2706-6)。
10.如權利要求3或4所述的雙動力洗衣機驅動機構，其特征在于在行星架(2103，2703)與內齒輪蓋板(2400,2706)之間設有第一彈性圈(2500)，在內齒圈蓋板(2400,2706)上端部套接有第二彈性圈(2600)，在輸入軸套(202)與輸入軸(201)的下端部之間設有密封圈(209)，密封圈(209)位于含油軸承(210)的下方。
專利摘要本實用新型涉及一種雙動力洗衣機驅動機構，包括電機100、與電機100連接的傳動裝置、控制傳動裝置的離合機構300、安裝殼體500、大水封600等，所述傳動裝置包括輸入軸201、輸入軸套202、輸出軸203、輸出軸套204、行星齒輪減速輪系，輸入軸201、輸出軸203和輸出軸套204分別與行星齒輪減速輪系連接，輸入軸套202和輸出軸套204分別通過第一連接軸承206和第二連接軸承207與安裝殼體500連接，安裝殼體500與輸出軸套204之間設有大水封600，本實用新型防水、防漏油等密封性能好，使用壽命長，制造成本低，適合在生產中規模推廣應用。
文檔編號D06F37/40GK202380277SQ201120542940
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月22日 優先權日2011年12月22日
發明者張國興 申請人:張國興