專利名稱:一種干衣方法及干衣機的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種干衣機,尤其是一種具有利用余熱節約電能且干衣結束判斷準確的干衣方法的干衣機。
背景技術:
在用于衣物干燥機或者洗衣干衣機的干衣機構中,生成加熱空氣的裝置大多采用通過加熱器來加熱空氣的加熱方式。現有電熱式干衣機一般采用加熱絲或加熱管作為熱源,此類產品能耗高,烘干時間長且安全性差。為了降低能耗,開發出了熱泵式干衣機,使用熱泵系統,加強對熱量的循環利用,提高熱量的利用效率,降低電能的消耗。熱泵式衣物干燥裝置中設置有如下的空氣循環通道由熱泵循環系統中的冷凝器進行過加熱的加熱空氣被送入裝有衣物的干燥室內,從衣物中奪取了水分的吸濕空氣被送回到蒸發器處進行除濕,除濕后的空氣再次由冷凝器加熱,并送入干燥室中。雖然這些熱泵干衣機的能耗有所降低,但是干衣速度方面,沒有提高,干衣過程所需時間仍然較長,一般烘干7-8KG衣物需要2-3個小時。為了短時間內除去衣物中的水分, 人們采取各種方式來實現這一目的,干衣機所采用的方法是升高溫度,加強表面空氣流通, 增大熱交換面積。盡管使用這些方法,但干衣過程的能耗和時間依然居高不下。且在高溫下烘干衣物,對織物本身有破壞,并容易產生皺褶和縮水。申請號為200610153406. 9的中國專利公開了一種能夠使產生在干燥室與熱泵之間循環的干衣空氣的熱泵實現穩定操作的衣物干燥裝置。其中,由熱泵中的加熱器進行過加熱的空氣送入作為干燥室的盛水桶中,從盛水桶排出的空氣穿過過濾器單元后回到熱泵,由吸熱器除濕之后再送至加熱器,形成空氣循環通道。過濾器單元中設有線屑過濾器, 并且設有與空氣排出口及空氣導入口相連通的管道。無論是電熱式干衣機還是熱泵干衣機,其判定干衣結束或是通過檢測進出風溫度的變化率,或者是滾筒內的溫度變化率,再或者大多利用干濕布的阻值變化進行判斷,檢測并不精確。現有利用冷空氣作為冷卻介質的冷凝型熱交換器應用到干衣機中或洗干一體機中,一般采用金屬薄片經過焊接工藝構成烘干風道和交錯的冷凝風道,這種冷凝器加工工藝較復雜,不能隨意根據洗衣機結構進行加工制造,成本較高。冷凝方式主要有兩種,其一是利用外界冷空氣將干衣產生高溫高濕空氣經交換成為低溫低濕的空氣后循環再利用,其二是將干衣產生高溫高濕與外界進入冷空氣熱交換變為低溫低濕空氣排除,而將交換后有被預熱的外來空氣送入內部循環。其弊端是前者需要的外界冷卻空氣量大,從濕熱空氣中帶走的熱量多,重新進入烘干循環的空氣再加熱需要的能量多。后者弊端是烘干空氣在排出到外界的過程中,濕空氣中的水汽不能被徹底冷凝出來,仍有大量的水汽進入環境影響環境的舒適度。有鑒于此特提出本發明。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足,提供一種干衣判斷精確、冷凝方式簡單且節約電能的干衣方法。本發明的另一目的在于提供一種具有上述方法的干衣機。為解決上述技術問題,本發明采用技術方案的基本構思是一種干衣方法,干衣過程中,通過控制系統分別在N個設定時間段內檢測干衣后出風溫度的變化率ΔΤ,判斷該時間段內出風溫度的變化率ΔΤ是否達到該時間段內設定值ATi,i = 1、2…N,若至少有兩個設定時間段內的出風溫度變化率ΔΤ滿足條件,則表明衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作。干衣過程中,加熱后的熱空氣與衣物熱交換,熱交換后的濕熱空氣通過塑料薄膜的外界風冷式冷凝器降溫除濕。冷凝器內部具有兩組方向不同互不相通的冷凝風道和外界空氣風道,由冷凝風道上端通入濕熱空氣,下端排出冷凝后的空氣和冷凝水,通過冷凝風機將外界空氣送入外界空氣風道將冷凝風道內的濕熱空氣冷凝除濕。干衣開始持續的一段設定時間Tl內,與衣物熱交換后的空氣濕度較小,冷凝風機不開啟,超過設定時間Tl階段時,干衣的空氣溫度高,衣物中大量水氣蒸發形成濕度較高的濕熱空氣,此時冷凝風機開啟,將外界空氣送入外界空氣風道,與冷凝風道內的濕熱空氣熱交換將濕熱空氣中水氣冷凝。干衣過程中,利用與衣物熱交換后冷凝降溫除濕前的濕熱空氣的熱量,與冷凝除濕后的空氣熱交換,冷凝除濕后的空氣預熱后再加熱,通入衣物中干燥衣物。加熱裝置停止工作后,干衣程序繼續運行,直到檢測的進出風溫度低于設定溫度時,干衣程序結束。本發明具有上述干衣方法的干衣機,包括盛衣桶、出風口、過濾器、烘干風機、加熱裝置及進風口,還包括集水盒,所述的出風口與冷凝器連通,冷凝器與集水盒連通,集水盒與進風口連通,過濾器設于出風口與冷凝器之間,烘干風機和加熱裝置依次設于集水盒與進風口之間。所述的集水盒通過排水泵與外部連通,集水盒內設有控制排水泵開啟的水位感應開關。所述的冷凝器內部包括兩組方向不同互不相通的風道,每組風道由多個空氣腔構成,兩組風道的空氣腔依次交錯間隔,同一組風道的每兩個相鄰近的空氣腔之間為另一組風道的一空氣腔,彼此由塑料薄膜壁間隔構成。其中,所述的塑料薄膜厚度在0. 05 1. 5mm之間。優選的,所述的塑料薄膜厚度在0. 08 0. 8mm之間;更優選的,所述的塑料薄膜厚度在0. 1 0. 5mm之間。所述的過濾器由至少兩層過濾網構成,距離出風口較近的一層過濾網可拆卸。所述的過濾器與冷凝器之間和集水盒與烘干風機之間設有同一余熱回收裝置,余熱回收裝置內部設有兩組氣流風路,分別為濕熱空氣風路和余熱回收風路,兩組氣流風路構成熱交換結構,濕熱空氣風路連通過濾器與冷凝器,余熱回收風路連通集水盒與烘干風機。所述的余熱回收裝置包括一外殼和設于外殼內的換熱器,濕熱空氣風路和余熱回收風路雙向交叉對流的設于換熱器內,對應兩組風路外殼上部分別設有濕熱空氣風路進風口和余熱回收風路出風口、下部設有濕熱空氣風路出風口和余熱回收風路進風口,熱空氣風路進、出風口和余熱回收風路進、出風口均對角設置。采用上述技術方案后,本發明與現有技術相比具有以下有益效果。本發明針對外界空氣風冷采用塑料薄膜材料的冷凝器,熱交換效率高,以塑料薄膜作為冷凝器材料,制造工藝更為簡單;更容易根據干衣機或用于洗干一體機的不同干衣功率,組合制造安裝;使用該冷凝器的干衣機或洗干一體機重量更輕便于運輸,且成本更低。本發明干衣機中,利用一氣流風路中已經經過冷凝器冷凝后的空氣對剛從干衣機盛衣桶中出來的另一氣流風路中的濕熱空氣進行預冷,且自身吸收熱量溫度升高進行余熱,降低了經過干衣機加熱裝置再加熱到烘干溫度的能量損耗,提高了干衣效率,節省了電能;同時余熱回收裝置的預冷功能也可以減少外界冷凝空氣的流量,降低了噪音。本發明干衣機所采用的干衣控制方法,通過控制系統判斷在各時間段內出風溫度的變化率是否達到設定值,若至少有兩個設定時間段內的出風溫度變化率滿足條件,則判斷衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作,該方法判斷精確,減少了干衣時間,相對節約了電能。下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的描述。
圖1是本發明實施例一所述的冷凝器風路流通示意圖;圖2是本發明實施例一所述的干衣機循環干衣系統示意圖;圖3是本發明所述的冷凝器結構示意圖;圖4是圖3的A向斷面示意圖;圖5是本發明實施例二所述的冷凝器風路流通示意圖;圖6是本發明實施例二所述的余熱回收裝置換熱器結構示意圖;圖7是本發明實施例二所述的干衣機循環干衣系統示意圖。
具體實施例方式本發明所述的干衣方法,干衣過程中,通過控制系統分別在N個設定時間段內檢測干衣后出風溫度的變化率Δ T,判斷該時間段內出風溫度的變化率Δ T是否達到該時間段內設定值Δ ,i = 1、2…N,若至少有兩個設定時間段內的出風溫度變化率ΔΤ滿足條件,則表明衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作。加熱裝置停止工作后,干衣程序繼續運行,直到檢測的進出風溫度低于設定溫度時,干衣程序結束。干衣過程中,加熱后的熱空氣與衣物熱交換,熱交換后的濕熱空氣通過塑料薄膜的外界風冷式冷凝器降溫除濕。冷凝器內部具有兩組方向不同互不相通的冷凝風道和外界空氣風道,由冷凝風道上端通入濕熱空氣,下端排出冷凝后的空氣和冷凝水,通過冷凝風機將外界空氣送入外界空氣風道將冷凝風道內的濕熱空氣冷凝除濕。干衣開始持續的一段設定時間Tl內,與衣物熱交換后的空氣濕度較小,冷凝風機不開啟,超過設定時間Tl階段時,干衣的空氣溫度高,衣物中大量水氣蒸發形成濕度較高的濕熱空氣,此時冷凝風機開啟,將外界空氣送入外界空氣風道,與冷凝風道內的濕熱空氣熱交換將濕熱空氣中水氣冷凝。干衣過程中,利用與衣物熱交換后冷凝降溫除濕前的濕熱空氣的熱量,與冷凝除濕后的空氣熱交換,冷凝除濕后的空氣預熱后再加熱,通入衣物中干燥衣物。具體的,干衣過程控制方式為干衣開始,烘干風機以規定轉速工作,驅動烘干空氣沿烘干路線流動,如依次經烘干風機、加熱裝置、盛衣桶、過濾器、冷凝器、烘干風機,重復循環。程序判斷烘干風機運轉后,控制電路閉合加熱裝置如加熱絲/管電源,加熱裝置開始加熱工作。加熱裝置周邊布置多個溫度傳感器和溫度保護器,當溫度傳感器感知加熱裝置空氣溫度達到規定上限時,加熱裝置電源斷開,停止加熱,防止局部溫度超標,引起火災和妨害設備人身安全。加熱裝置的工作,使烘干空氣的溫度逐漸升高,隨空氣的循環,盛衣桶內的衣物和水分溫度升高,水分蒸發為水氣進入空氣循環,進入冷凝器。開始階段,循環系統的溫度較低,衣物水分蒸發慢,循環空氣進入冷凝器后,在冷凝風機驅動外部空氣與內部空氣發生的熱交換過程,熱量發生了交換,內部濕熱空氣溫度降低,但因內部濕熱空氣濕度小,凝露點低,水分析出的速度較慢,所以為減小能量損失,烘干開始到持續時間t階段,冷凝風機不開啟,當到達設定時間階段時,盛衣桶內部空氣溫度高,衣物中大量水氣蒸發,此時冷凝風機開啟將水氣冷凝。當集水盒內水位感應開關感知水位達到預設定的位置時,排水泵開啟,將冷凝水排出。實驗表明,開始階段冷凝風機不開啟會使溫度快速上升,烘干時間和耗電量都會小于烘干開始冷凝風機立即工作的設置。烘干階段,在溫度傳感器等控制下,烘干進風溫度在設定的范圍內,根據不同衣物的烘干,進風溫度范圍控制在60-130°C。 出風溫度隨內部衣物的干燥程度緩慢上升。當控制系統檢測出風溫度的變化率ΔΤ,出風溫度滿足10分鐘內變化Δ Tl,15分鐘內變化Δ Τ2,20分鐘內變化Δ Τ3中的2個條件時,表明衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作。此時干燥完成,但內部衣物溫度較高,開啟門鎖會因高溫燙傷人體,所以烘干風機和冷凝風機,盛衣桶會持續工作到進出風溫度低于設定溫度 Τ3,烘干風機,冷凝風機關閉,盛衣桶才能停止運轉,排水泵將冷凝水排出洗衣機,整個烘干程序結束。上述干衣機的干衣方法中,可以在干衣機中設有一余熱回收裝置,出風先經過余熱回收裝置、冷凝器、集水盒后,再通過余熱回收裝置進入加熱裝置加熱,具體如下面的實施例二所示。實施例一如圖1和圖2所示,本發明所述的干衣機,包括盛衣桶2、出風口、過濾器3、冷凝器 1、集水盒4、烘干風機5、加熱裝置6及進風口,所述的出風口與冷凝器1連通,冷凝器1與集水盒4連通,集水盒4與進風口連通,過濾器3設于出風口與冷凝器1之間,烘干風機5 和加熱裝置6依次設于集水盒4與進風口之間(出風口及進風口在圖中均未示出)。所述的集水盒4通過排水泵41與外部連通,集水盒4內設有控制排水泵41開啟的水位感應開關42。其中盛衣桶2、出風口、過濾器3、烘干風機5、加熱裝置6及進風口均可以采用現有設計,出風口和進風口是指盛衣桶的出風口和進風口,加熱裝置6 —般采用加熱管或加熱絲,也能夠采用加熱盤。如圖3和圖4所示,本發明所述的冷凝器,安裝于干衣機或者是具有干衣功能的洗衣機內。所述的冷凝器1由塑料薄膜構成,為外界空氣風冷式冷凝器,內部包括兩組方向不同互不相通的風道11、12,每組風道由多個空氣腔構成,兩組風道11、12的空氣腔13、14依次交錯間隔,同一組風道的每兩個相鄰近的空氣腔之間為另一組風道的一空氣腔,彼此由塑料薄膜壁間隔構成。所述的兩組風道11、12分別為冷凝風道11和外界空氣風道12,外界空氣風道12 一端設有冷凝風機15 (參閱圖1),另一端直通外界,冷凝風道11 一端通入濕熱空氣,另一端排出冷凝后的空氣和冷凝水。冷凝風道11由空氣腔13構成,外界空氣風道12由空氣腔 14構成,冷凝風道11兩相鄰近的空氣腔13之間為外界空氣風道12的一空氣腔14。為不使冷凝水附著在空氣腔壁上形成熱阻,降低冷凝效率,所述的冷凝風道11內的濕熱空氣的流動方向為自上而下流動。優選的,外界空氣風道12內的外界空氣橫向流動。其中,所述的塑料薄膜厚度L在0. 05 1. 5mm之間;優選的,所述的塑料薄膜厚度在0. 08 0. 8mm之間;更優選的,所述的塑料薄膜厚度在0. 1 0. 5mm之間。本實施例采用0. Imm的塑料薄膜。所述空氣腔截面形狀不局限于矩形、圓形、橢圓型,還可以空氣腔壁設有利于冷凝水落下的各種波紋形狀,或是上述任意形狀的組合。本發明所述的塑料薄膜為耐高溫的塑料薄膜,例如,可以達到150°C不變形的聚酰亞胺薄膜。本實施例所述的塑料薄膜采用熱變形溫度為80-100°C的聚乙烯薄膜。如圖2所示,烘干進行時,從盛衣桶2出風口吹出的濕熱空氣沿管路進入冷凝器1 的冷凝風道11內,在冷凝器1中,沿冷凝器1的外界空氣風道12進入的外界空氣與冷凝風道11內的濕熱空氣產生熱交換,冷凝風道11內的濕熱空氣溫度降低,相對濕度升高,分布在空氣腔壁周邊的局部空氣達到飽和狀態,空氣中的水蒸氣析出,沿空氣腔壁流入集水盒 4;當水位感應開關42感知水位達到預設定的位置時,排水泵41開啟,將冷凝水排出;經過冷凝的低熱低濕空氣經過集水盒4,由烘干風機5送入加熱裝置6加熱后重新通過進風口進入盛衣桶2內。實施例二如圖5至圖7所示,本發明在實施例一的基礎上增加了余熱回收裝置7,該余熱回收裝置7設于過濾器3與冷凝器1之間,同時也設于集水盒4與烘干風機5之間,余熱回收裝置7內部設有兩組氣流風路,分別為濕熱空氣風路71和余熱回收風路72,兩組氣流風路構成熱交換結構,濕熱空氣風路71連通過濾器3與冷凝器1,余熱回收風路72連通集水盒 4與烘干風機5,濕熱空氣由盛衣桶2的出風口出來后依次通過余熱回收裝置7的濕熱空氣風路71、冷凝器1、集水盒4,再通過余熱回收裝置7的余熱回收風路72完成余熱回收。具體的,所述的余熱回收裝置7包括一外殼70和設于外殼內的換熱器73,濕熱空氣風路71和余熱回收風路72雙向交叉對流的設于換熱器73內,對應兩組風路外殼70上部設有濕熱空氣風路進風口 74和余熱回收風路出風口 75、下部設有濕熱空氣風路出風口 76和余熱回收風路進風口 77,熱空氣風路進風口 74、出風口 76和余熱回收風路進風口 77、 出風口 75均對角設置。所述的換熱器73內部由兩組熱交換片分別構成濕熱空氣風路和余熱回收風路, 每組熱交換片構成多個同方向的氣流通道,同一組兩相鄰的氣流通道之間設有另一組的一氣流通道,兩組熱交換片構成的氣流通道彼此間隔設置,形成雙向交叉對流的熱交換結構。或者,如圖6所示,換熱器73內部由多個平行的隔板構成,兩相鄰隔板之間設有氣流通道78、79,將氣流通道兩進風口方向依次間隔封堵形成兩個交叉隔離的風路。或者在一整體結構內部間隔穿鑿兩組雙向交叉方向的氣流通道78、79。再或者,換熱器73也可采用現有的板面間隔的間壁式換熱器。如圖7所示,烘干進行時,從盛衣桶2出風口吹出的濕熱空氣沿由余熱回收裝置的濕熱空氣風路進風口 74進入濕熱空氣風路71,從濕熱空氣風路出風口 76處排出進入冷凝器1的冷凝風道11內,在冷凝器1中,沿冷凝器1的外界空氣風道12進入的外界空氣與冷凝風道11內的濕熱空氣產生熱交換,冷凝風道11內的濕熱空氣溫度降低,相對濕度升高, 分布在空氣腔壁周邊的局部空氣達到飽和狀態,空氣中的水蒸氣析出,沿空氣腔壁流入集水盒4 ;當水位感應開關42感知水位達到預設定的位置時,排水泵41開啟,將冷凝水排出; 經過冷凝的低熱低濕空氣經過集水盒4,回到余熱回收裝置的余熱回收風路進風口 77,進入余熱回收風路72;由于經過冷凝的空氣在失去水分的同時,溫度也會降低,回到余熱回收裝置的相對低溫空氣與濕熱空氣風路71的濕熱空氣又產生了一次冷熱交換,結果使將要進入冷凝器1的濕熱空氣溫度提前預冷降低,經過余熱回收裝置7的干燥空氣在加熱裝置6重新加熱前溫度升高,形成預熱,因此,重新進入烘干循環的空氣再加熱需要的能量也減少,降低了能量消耗和大流量冷凝空氣產生的噪音。在上述實施例的基礎上,為了避免線屑堵塞冷凝器1或余熱回收裝置7,更好的過濾線屑,所述的過濾器3由至少兩層過濾網構成,距離出風口較近的一層過濾網可拆卸以便于清洗。本發明針對外界空氣風冷采用塑料薄膜材料的冷凝器,熱交換效率高,以塑料薄膜作為冷凝器材料,制造工藝更為簡單;更容易根據干衣機或用于洗干一體機的不同干衣功率,組合制造安裝;使用該冷凝器的干衣機或洗干一體機重量更輕便于運輸,且成本更低。上述實施例并非對本發明的構思和范圍進行限定,在不脫離本發明設計思想的前提下,本領域中專業技術人員對本發明的技術方案作出的各種變化和改進,均屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種干衣方法,其特征在于干衣過程中,通過控制系統分別在N個設定時間段內檢測干衣后出風溫度的變化率ΔΤ,判斷該時間段內出風溫度的變化率ΔΤ是否達到該時間段內設定值Δ ,i = 1、2…N,若至少有兩個設定時間段內的出風溫度變化率ΔΤ滿足條件,則表明衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作。
2.根據權利要求1所述的一種干衣方法,其特征在于干衣過程中,加熱后的熱空氣與衣物熱交換,熱交換后的濕熱空氣通過塑料薄膜的外界風冷式冷凝器降溫除濕。
3.根據權利要求2所述的一種干衣方法,其特征在于冷凝器內部具有兩組方向不同互不相通的冷凝風道和外界空氣風道,由冷凝風道上端通入濕熱空氣,下端排出冷凝后的空氣和冷凝水,通過冷凝風機將外界空氣送入外界空氣風道將冷凝風道內的濕熱空氣冷凝除濕。
4.根據權利要求3所述的一種干衣方法,其特征在于干衣開始持續的一段設定時間 Tl內,與衣物熱交換后的空氣濕度較小,冷凝風機不開啟,超過設定時間Tl階段時,干衣的空氣溫度高,衣物中大量水氣蒸發形成濕度較高的濕熱空氣,此時冷凝風機開啟,將外界空氣送入外界空氣風道,與冷凝風道內的濕熱空氣熱交換將濕熱空氣中水氣冷凝。
5.根據權利要求2所述的一種干衣方法,其特征在于干衣過程中,利用與衣物熱交換后冷凝降溫除濕前的濕熱空氣的熱量,與冷凝除濕后的空氣熱交換,冷凝除濕后的空氣預熱后再加熱,通入衣物中干燥衣物。
6.一種使用如權利要求1-5任一所述干衣方法的干衣機,包括盛衣桶、出風口、過濾器、烘干風機、加熱裝置及進風口,其特征在于還包括集水盒,所述的出風口與冷凝器連通,冷凝器與集水盒連通,集水盒與進風口連通,過濾器設于出風口與冷凝器之間,烘干風機和加熱裝置依次設于集水盒與進風口之間。
7.根據權利要求6所述的干衣機,其特征在于所述的集水盒通過排水泵與外部連通, 集水盒內設有控制排水泵開啟的水位感應開關。
8.根據權利要求6所述的干衣機,其特征在于所述的冷凝器內部包括兩組方向不同互不相通的風道,每組風道由多個空氣腔構成,兩組風道的空氣腔依次交錯間隔,同一組風道的每兩個相鄰近的空氣腔之間為另一組風道的一空氣腔,彼此由塑料薄膜壁間隔構成。
9.根據權利要求6-8任一所述的干衣機,其特征在于所述的過濾器與冷凝器之間和集水盒與烘干風機之間設有同一余熱回收裝置,余熱回收裝置內部設有兩組氣流風路,分別為濕熱空氣風路和余熱回收風路,兩組氣流風路構成熱交換結構,濕熱空氣風路連通過濾器與冷凝器,余熱回收風路連通集水盒與烘干風機。
10.根據權利要求9所述的干衣機,其特征在于所述的余熱回收裝置包括一外殼和設于外殼內的換熱器,濕熱空氣風路和余熱回收風路雙向交叉對流的設于換熱器內,對應兩組風路外殼上部分別設有濕熱空氣風路進風口和余熱回收風路出風口、下部設有濕熱空氣風路出風口和余熱回收風路進風口,熱空氣風路進、出風口和余熱回收風路進、出風口均對角設置。
全文摘要
本發明公開了一種干衣方法及干衣機,干衣機干衣過程中,通過控制系統分別在N個設定時間段內檢測干衣后出風溫度的變化率ΔT,判斷該時間段內出風溫度的變化率ΔT是否達到該時間段內設定值ΔTi,i=1、2…N,若至少有兩個設定時間段內的出風溫度變化率ΔT滿足條件,則表明衣物干燥完畢,加熱裝置停止工作。加熱裝置停止工作后,干衣程序繼續運行,直到檢測的進出風溫度低于設定溫度時,干衣程序結束。干衣過程中,利用與衣物熱交換后冷凝降溫除濕前的濕熱空氣的熱量,與冷凝除濕后的空氣熱交換,冷凝除濕后的空氣預熱后再加熱,通入衣物中干燥衣物。本發明干衣機及干衣方法利用余熱,節省了電能及時間,提高了干衣效率,干衣方法判斷準確。
文檔編號D06F58/28GK102505439SQ20111035084
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月8日 優先權日2011年11月8日
發明者呂佩師, 宋華誠, 宋斌, 徐永洪, 梁海山, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司