專利名稱：自動縫制縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種通過使保持布料的保持框按照落針數據(縫制點數據)沿X-Y平面移動，從而形成縫制圖案的縫跡的自動縫制縫紉機。
背景技術：
在具有使保持框沿X方向和Y方向的合成方向移動的布料移動機構的自動縫制縫紉機中，將多個使所述布料移動機構動作的落針數據以規定順序組合而用于形成縫制圖案的縫制圖案數據向存儲單元中存儲，通過指定并讀出與將要進行縫制的縫制圖案數據相對應的代碼，從而進行期望的縫制圖案的縫制(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本國特開平5-038390號公報
發明內容
但是，在上述現有的自動縫制縫紉機中，利用在縫紉機中設置的簡易的縫制數據生成裝置和在縫紉機外設置的縫制數據生成裝置等，生成與各種縫制圖案對應的縫制圖案數據，或者通過購買市售的縫制圖案數據，并將上述縫制圖案數據重新向縫紉機的存儲部內存儲，從而使存儲的縫制圖案多樣化。因此，在指定代碼并讀出縫制圖案數據時，無法完全掌握代碼和縫制圖案數據之間的對應關系，該讀出作業極其復雜。即，在進行期望的縫制圖案的縫制的情況下，如果不掌握與該縫制圖案數據對應的代碼，則必須逐一指定代碼并讀出縫制圖案數據，在顯示單元中顯示對應的縫制圖案，或者執行縫制，確認縫制圖案。本發明的目的在于，提供一種自動縫制縫紉機，其可以從存儲的多個縫制圖案數據中迅速地指定并讀出與期望的縫制圖案對應的縫制圖案數據。技術方案1的本申請發明為一種自動縫制縫紉機，其具有縫針上下機構，其與縫紉機電動機聯動，使保持縫針的針棒在規定的位置上下移動；布料移動機構，其使保持有被縫制物的保持部件沿X方向和Y方向的合成方向移動；存儲單元，其存儲多個縫制圖案數據，各個的縫制圖案數據包含多個縫制點數據，該多個縫制點數據與被縫制物上的多個縫制點對應，該被縫制物上的多個縫制點是所述縫針應向由所述保持部件保持的被縫制物貫穿的縫制點；以及讀出單元，其從所述存儲單元中讀出所述多個縫制圖案數據中的一個，在該自動縫制縫紉機中，按照由所述讀出單元讀出的所述縫制圖案數據，驅動所述縫針上下機構以及布料移動機構，使被縫制物上的多個縫制點依次位于所述縫針的上下移動位置， 形成期望的縫制圖案的縫跡，該自動縫制縫紉機的特征在于，具有移動單元，其可以使所述保持部件移動，以將由所述保持部件保持的被縫制物上的任意位置，配置在所述縫針的上下移動位置上；位置輸入單元，其將配置在所述縫針的上下移動位置上的所述被縫制物上的任意位置，作為圖案特定點而輸入；以及數據檢索單元，其從存儲在所述存儲單元中的多個縫制圖案數據中，檢索并確定下述的縫制圖案數據，該縫制圖案數據具有多個縫制點數據，該多個縫制點數據對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點。技術方案2的本申請發明的特征在于，在技術方案1中記載的自動縫制縫紉機中， 所述縫制圖案數據的多個縫制點數據，按照對應的多個縫制點的縫制順序而存儲，所述數據檢索單元，檢索并確定下述的縫制圖案數據，該縫制圖案數據的與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點的縫制順序的先后關系，與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點的設定順序的先后關系一致。技術方案3的本申請發明的特征在于，在技術方案2所述的自動縫制縫紉機中，所述圖案特定點的設定順序，由圖案特定點的輸入順序決定。技術方案4的本申請發明的特征在于，在技術方案2所述的自動縫制縫紉機中， 所述圖案特定點的設定順序，通過針對每個圖案特定點指定順序并輸入該指定的順序而決定。技術方案5的本申請發明的特征在于，在技術方案1 4中任一項所述的自動縫制縫紉機中，所述數據檢索單元具有顯示單元，其在確定了多個下述的縫制圖案數據的情況下，對該多個縫制圖案數據進行一覽顯示，該多個縫制圖案數據包含多個縫制點數據，該縫制點數據對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點。技術方案6的本申請發明的特征在于，在技術方案5所述的自動縫制縫紉機中，具有選擇單元，其用于選擇由所述顯示單元一覽顯示的多個縫制圖案數據中的一個；以及確認動作控制單元，其可以基于由所述選擇單元選出的縫制圖案數據，執行縫制。技術方案7的本申請發明的特征在于，在技術方案1所述的自動縫制縫紉機中，所述數據檢索單元，在由所述位置輸入單元輸入的圖案特定點，存在于包含與縫制圖案數據的縫制點數據對應的縫制點在內的規定閾值范圍內時，判定為該圖案特定點與該縫制點數據一致或者近似。技術方案8的本申請發明的特征在于，在技術方案7所述的自動縫制縫紉機中，所述數據檢索單元，在作為檢索結果而確定的縫制圖案數據具有多個的情況下，可以變更所述規定閾值范圍，基于變更后的閾值范圍，進行重新檢索。技術方案9的本申請發明的特征在于，在技術方案1所述的自動縫制縫紉機中，所述數據檢索單元，在作為檢索結果而確定的縫制圖案數據具有多個的情況下，可以從所述位置輸入單元接受追加的圖案特定點的輸入，基于追加后的圖案特定點，進行重新檢索。技術方案10的本申請發明的特征在于，在技術方案1所述的自動縫制縫紉機中， 所述數據檢索單元，從存儲在所述存儲單元中的多個縫制圖案數據中，檢索并確定單一的縫制圖案數據，該單一的縫制圖案數據具有對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點最近似的多個縫制點的多個縫制點數據。發明的效果根據技術方案1的發明，如果輸入由保持部件保持的布料(被縫制物)上的任意位置(圖案特定點)，則檢索并確定下述縫制圖案數據，其包含多個縫制點數據，該多個縫制點數據對應于與圖案特定點一致或者近似的多個縫制點，因此，可以簡單地從多個縫制圖案數據中發現期望的縫制圖案數據。另外，根據技術方案2至4的發明，檢索并確定圖案特定點的設定順序的先后關系和縫制圖案的縫制點的縫制順序的先后關系一致的縫制圖案數據，因此，即使在確定多個圖案特定點的位置與縫制點一致或者近似的縫制圖案，而無法簡單地發現縫制圖案的情況下，也能夠進一步高精度地進行篩選，可以更加簡單且迅速地進行檢索。根據技術方案5的發明，將檢索結果的縫制圖案數據例如以圖案編號或者圖案圖形等形式一覽顯示，因此，作業者可以簡單地識別被確定的縫制圖案數據。另外，如技術方案6的發明所示，在形成為將檢索結果一覽顯示，并通過選擇而執行縫制的結構的情況下，可以在檢索后迅速地執行期望的縫制圖案的縫制，實現作業性的提尚。另外，根據技術方案7的發明，例如，將圖案特定點和縫制點之間的彼此間距離作為閾值而設定規定閾值范圍，對圖案特定點是否與該縫制點數據一致或者近似進行判定， 可以更加簡單且迅速地進行檢索。另外，根據技術方案8的發明，在數據檢索單元確定出多個作為候補的縫制圖案數據的情況下，調整閾值范圍，同時例如一邊將閾值范圍限制縮小，一邊連續地進行縫制圖案數據的篩選，可以更加高精度地進行篩選，檢索作業能夠更加簡單且迅速地進行。另外，根據技術方案9的發明，在數據檢索單元確定出多個作為候補的縫制圖案數據的情況下，也針對追加的圖案特定點判斷是否與縫制點數據一致或者近似并進行重新檢索，因此，可以更加高精度地進行篩選，檢索可以更加簡單且迅速地進行。并且，根據技術方案10的發明，如果輸入由保持部件保持的布料的任意位置(圖案特定點)，則對包含與和圖案特定點最近似的多個縫制點對應的縫制點數據在內的單一的縫制圖案進行檢索并確定，因此，可以簡單地從多個縫制圖案中發現期望的縫制圖案。
圖1是表示本發明所涉及的自動縫制縫紉機的斜視圖。圖2(A)是表示本發明所涉及的自動縫制縫紉機的保持框和中壓腳附近的放大斜視圖，圖2(B)是表示在保持框中安裝引導板的情況的例子的斜視圖。圖3是表示自動縫制縫紉機的控制系統的框圖。圖4(A)是以表形式表示縫制圖案的設定內容的圖表，圖4(B)是表示執行縫制的縫制圖案的說明圖。圖5是操作面板的顯示部的顯示畫面，是進行用于數據檢索的位置輸入的位置輸入畫面的顯示例。圖6㈧是表示根據位置輸入操作的圖案特定點的例子的說明圖，圖6(B)是表示確定后的圖案特定點的一覽的圖。圖7是CPU執行的數據對照處理的流程圖。圖8是圖7的下一個數據對照處理的流程圖。圖9表示具有與輸入的全部的圖案特定點一致或者近似的縫制點的情況且類似度較低的情況的例子，(A)是表示圖6的圖案特定點和進行對照的縫制圖案的各縫制點的位置關系的說明圖，圖(B)是表示在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量的圖表，(C)是表示根據在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量求出的每一針的縫制點的X-Y坐標(絕對坐標)的圖表，(D)是表示與各圖案特定點最接近的縫制點中的彼此間距離的圖表。圖10表示具有與輸入的全部的圖案特定點一致或者近似的縫制點的情況且類似度較高的情況的例子，(A)是表示圖6的圖案特定點和進行對照的縫制圖案的各縫制點的位置關系的說明圖，圖(B)是表示在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量的圖表，(C)是表示根據在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量求出的每一針的縫制點的X-Y坐標(絕對坐標)的圖表，(D)是表示與各圖案特定點最接近的縫制點中的彼此間距離的圖表。圖11是不存在與輸入的全部的圖案特定點一致或者近似的縫制點的情況的例子，(A)是表示圖6的圖案特定點和進行對照的縫制圖案的各縫制點的位置關系的說明圖， 圖(B)是表示在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量的圖表，(C)是表示根據在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量求出的每一針的縫制點的X-Y坐標 (絕對坐標)的圖表。圖12是存在與輸入的全部的圖案特定點一致或者近似的縫制點，但不滿足與順序的先后關系的一致條件的情況的例子，(A)是表示圖6的圖案特定點和進行對照的縫制圖案的各縫制點的位置關系的說明圖，圖(B)是表示在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量的圖表，(C)是表示根據在縫制點數據中確定的每一針的X軸和Y軸的移動量求出的每一針的縫制點的X-Y坐標(絕對坐標)的圖表。圖13是操作面板的顯示部的顯示畫面，是進行用于數據檢索的位置輸入的檢索結果顯示畫面的顯示例。圖14是操作面板的顯示部的顯示畫面，是進行用于數據檢索的位置輸入的檢索結果顯示畫面的其它顯示例。
具體實施例方式(電子循環縫紉機的整體結構)基于圖1 圖13，說明本發明的實施方式。在本實施方式中，作為自動縫制縫紉機，以電子循環縫紉機為例進行說明。電子循環縫紉機具有保持框，其保持作為進行縫制的被縫制物的布料，通過該保持框與縫針相對地移動，從而在布料上形成規定的縫制圖案(縫跡圖案)的縫跡。在圖1、圖2中，將后述的縫針108進行上下移動的方向定義為Z軸方向(上下方向)，將與其正交的一個方向定義為X軸方向(左右方向)，將與Z軸方向和X軸方向這兩個方向正交的方向定義為Y軸方向(前后方向)。電子循環縫紉機100 (下面稱為縫紉機100)具有縫紉機主體101，其設置在工作臺T的上表面；踏板裝置R，其設置在工作臺T的下部；操作面板(操作部件)74，其進行縫紉機100的縫制數據的選擇·設定等的輸入設定；以及控制箱(未圖示)，其構成利用踏板裝置R的踏板操作等控制縫制動作的控制單元。(縫紉機架以及主軸)縫紉機主體101具有縫紉機架102。該縫紉機架102具有縫紉機臂部102a，其向前后方向延伸，構成縫紉機上部；縫紉機基座部102b，其向前后方向延伸，構成縫紉機下部；以及縱向機體部102c，其將縫紉機臂部10 和縫紉機基座部102b連結。
在該縫紉機架102內配置動力傳遞機構，并具有可自由轉動地沿Y軸方向配置的主軸(未圖示)以及下軸(未圖示)。主軸配置在縫紉機臂部10 的內部，與縫紉機電動機加(圖3)連結而被施加轉動力。另外，下軸配置在縫紉機基座部102b的內部，經由縱軸(未圖示)與主軸連結，被施加轉動力。在縫紉機臂部10 的前端附近配置針棒108a，其經由作為縫針上下機構的曲柄機構(未圖示)與主軸連結，通過主軸的轉動，針棒108a沿Z軸方向上下移動。在該針棒 108a的下端固定有縫針108。在本實施例中，是在主軸上直接連結縫紉機電動機加的結構(直接驅動)，利用內置在縫紉機電動機加中的作為編碼器的轉速表傳感器2b (參照圖3)，輸出對主軸的基準角度以及與該基準角度之間的詳細角度進行檢測的旋轉同步信號。即，在直接驅動的情況下， 轉速表傳感器2b作為主軸檢測器起作用。另外，也可以取代直接驅動，成為對設置在主軸上的帶輪和縫紉機電動機進行皮帶驅動的結構，在該情況下，利用設置在主軸上的縫針位置檢測器和內置在縫紉機電動機中的編碼器，構成轉速表傳感器2b，同樣地輸出旋轉同步信號。即，在皮帶驅動的情況下，通過縫針位置檢測器和轉速表傳感器2b的協同動作而作為主軸檢測器起作用。作為所述旋轉同步信號，例如，在利用縫紉機電動機加而主軸每旋轉15°時，向控制裝置1000輸出一個輸出信號。另外，伴隨著主軸的一次旋轉，針棒108a進行1次往復運動。另外，在與縫紉機臂部10 的前端相對的縫紉機基座部102b的前端，將釜(省略圖示)固定于下軸上，如果主軸(上軸)以及下軸轉動，則通過縫針108和釜(省略圖示) 的協同動作而形成縫跡。另外，縫紉機電動機加、主軸、針棒108a、縫針108、下軸(省略圖示)、釜(省略圖示)等的連接結構與現有已知的技術相同，因此在這里不進行詳述。(中壓腳)如圖2所示，在縫紉機臂部10 上設有中壓腳機構(未圖示)，其防止由于縫針 108的上下移動而導致的布料的浮起。中壓腳機構具有中壓腳四，其與針棒108a的上下移動聯動而上下移動，將縫針108的周圍的布料向下方按壓。另外，將中壓腳機構的主要結構設置在縫紉機臂部10 的內部，縫針108插入至形成在中壓腳四的前端的貫通孔中。(移動機構)如圖1、圖2(A)所示，在縫紉機基座部102b上配置針板110，其具有縫針108所貫穿的針孔(未圖示)，在該針板110的上方配置保持部件111。保持部件111由彼此上下相對的框狀的保持框Illa和下板Illb構成，保持框 Illa可拆卸地由安裝部件113支撐。支撐保持框Illa的安裝部件113和下板111b，與配置在縫紉機基座102b內的作為驅動單元的X軸電動機76a以及Y軸電動機77a (圖3)連結，可以一體地沿X方向以及Y方向的合成方向移動。 保持框11 Ia可以通過配置在縫紉機臂部10 內的布料壓腳電動機79a的驅動而上下驅動，在下降時在其與下板Illb之間夾持并保持布料。
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并且，通過使保持部件111的移動與縫針108的上下移動同步地進行，從而縫針 108貫穿保持框Illa的框內的布料上的規定位置(縫制點)，形成縫跡。上述保持框111a、下板11 lb、X軸電動機76a以及Y軸電動機77a，作為使由保持框11 la、下板11 Ib保持的布料相對于縫針108沿X軸方向以及Y軸方向的合成方向移動的布料移動機構起作用。如圖2⑶所示，本實施例的保持部件111，在保持框Illa的下表面側固定安裝有引導板112，其沿著進行縫制的縫制圖案的運針路徑，形成開口部11加。該引導板112如上所述，按照縫制圖案形成開口部112a，因此，在按照該縫制圖案進行縫制時，沿著開口部11 的緣部進行落針。并且，引導板112保持與由保持部件111 保持的布料的上表面側接觸或者接近相對的狀態，由此，防止縫制時由于運針導致的該布料的浮起。另外，也可以取代開口而形成狹縫。在工作臺T的下部配置的踏板裝置R，配置有用于啟動縫紉機100的踏板Ra、和用于使保持部件111動作的踏板Rb。各踏板Ra、Rb上設有檢測踏入操作位置的由可變電阻等構成的傳感器(踏入檢測單元)，將來自傳感器的輸出信號作為踏板Ra、Rb各自的操作信號，向后述的控制裝置1000(圖3)輸出。(縫紉機的控制系統控制裝置)如圖3所示，縫紉機100具有用于對上述的各部分、各部件的動作進行控制的作為動作控制單元的控制裝置1000。并且，控制裝置1000具有R0M 70，其存儲有縫制動作控制程序70a以及數據檢索程序70b ；作為存儲單元的數據存儲器71，其存儲縫制圖案數據71a以及各種設定信息(省略圖示)；CPU 73，其執行ROM 70內的各程序70a 70b ；以及RAM 72，其成為CPU 73進行程序處理時的作業區域。另外，CPU 73經由接口 74a與操作面板74連接。操作面板74具有顯示各種畫面和輸入鍵的顯示部74b、和設置在顯示部74b的表面并對其接觸位置進行檢測的觸摸傳感器74c，作為各種信息的輸入單元、或者作為對根據縫制程序的縫制執行模式或者根據數據檢索程序的檢索模式等模式進行選擇并切換的模式切換單元起作用。在操作面板74上使用的輸入鍵和輸入開關均在顯示部74b上顯示，利用觸摸傳感器7 檢知輸入操作并產生信號。另外，CPU 73經由接口 75，與驅動縫紉機電動機加的縫紉機電動機驅動電路7 連接，控制縫紉機電動機加的旋轉。另外，在縫紉機電動機加中具有轉速表傳感器2b，轉速表傳感器2b產生隨著縫紉機電動機加的一次旋轉而輸出一次的原點信號、和每旋轉15° 輸出的同步信號，并經由接口 75向CPU 73輸入。CPU 73通過對該信號進行計數，從而確定縫紉機主軸一次旋轉中的縫制圖案數據的縫制點數據等的讀出定時，或者確定作為定位電動機的X軸電動機76a以及Y軸電動機 77a和后述的其它致動器的動作定時。另外，分別驅動所述X軸電動機76a以及Y軸電動機77a的X軸電動機驅動電路 76b以及Y軸電動機驅動電路77b，經由接口 76以及接口 77與CPU 73連接，X軸電動機驅動電路76b以及Y軸電動機驅動電路77b，通過CPU 73的控制，使保持部件111沿X軸方向以及Y軸方向進行移動動作。另外，對于X軸電動機76a以及Y軸電動機77a、中壓腳電動機42、布料壓腳電動機79a，例如使用脈沖電動機。另外，經由中壓腳電動機驅動電路78b，中壓腳電動機42與CPU73連接，中壓腳電動機42與中壓腳驅動機構連結，可以利用中壓腳電動機42的驅動，可調節地設定中壓腳四的下死點高度。通過具有該獨立的驅動源，無論縫紉機電動機加的驅動中或者停止中，均可進行下死點高度的調節。該中壓腳電動機42相當于“執行與縫制有關的動作的致動器”。另外，布料壓腳電動機79a與保持部件111連結，使保持部件111上下移動并進行布料的保持以及放開，并且還兼作為將縫制結束后切斷的縫線從布料中抽出的挑線器(未圖示)的動作驅動源。并且，CPU 73經由接口 79，與驅動布料壓腳電動機79a的布料壓腳電動機驅動電路79b連接，控制布料壓腳以及挑線器的動作。另外，縫紉機100具有在縫制結束后進行切線的切線裝置(未圖示)。切線裝置作為動作驅動源而使用切線電動機80a。并且，CPU73經由接口 80，與驅動切線電動機80a的驅動電路80b連接，控制切線電動機80a的動作。另外，縫紉機100具有線張力調節裝置(未圖示)，其根據線張力螺線管81a的動作，調節縫線的線張力。并且，CPU 73經由接口 81，與驅動線張力調節螺線管81a的驅動電路81b連接，控制線張力調節螺線管81a的動作。另外，在圖3中進行省略，使來自踏板裝置R的踏板Ra、Rb的信號向CPU 73輸入。(根據縫制程序的縫制處理)為了執行規定的縫制圖案的縫跡形成，針對每個縫制圖案，將縫制圖案數據71a 向上述數據存儲器71中存儲。在縫制圖案數據71a中，例如如圖4㈧所示，以運針順序規定X方向移動量、Y方向移動量的數據(表示多個縫制點的多個縫制點數據)。根據本圖 4(A)的縫制圖案數據71a，使保持部件111移動，以將多個縫制點在所述縫針108的上下移動位置上依次定位并進行如圖4(B)所示的運針(落針)。即，形成第1針跡后，使保持部件111至第4針跡為止，沿X方向移動3mm，沿Y方向移動2mm，在第5針跡以及第6針跡中沿X方向移動3mm，沿Y方向移動0mm，并且在第7針跡中沿X方向移動3mm，沿Y方向移動-2mm。因此，各縫制點的坐標位置通過各X、Y移動量的累計值而確定。另外，在縫制圖案數據71a中省略圖示，針對各個運針，插入在規定的針數(定時) 下應執行的各種命令，例如確定縫紉機電動機加的轉速的縫制速度命令、變更中壓腳的下死點高度的中壓腳高度調節命令、切線命令、挑線器·壓腳上升命令、以及線張力命令。通常將與多個縫制圖案對應的縫制圖案數據71a存儲在數據存儲器71內。另外，也可以取代本實施例，作為縫制圖案數據，對各縫制點的坐標位置直接地進行數據設定，在該情況下，一邊運算各縫制點之間的移動量，一邊驅動控制X軸電動機或者 Y軸電動機。在縫制執行模式下，在利用操作面板74進行縫制圖案的選擇，即縫制圖案數據 71a的選擇后，利用踏板Ra的操作，輸入縫紉機100的起動指令。如果輸入起動指令，則CPU 73執行縫制動作控制程序70a。由此，縫紉機電動機加起動，并且將選擇的縫制圖案數據71a讀出。S卩，CPU 73作為將多個縫制圖案數據中的一個從數據存儲71中讀出的讀出單元起作用。根據讀出的縫制圖案數據71a，以規定的主軸角度驅動X軸、Y軸電動機76a、77a，使布料移動，進行布料相對于縫針108的定位。在布料定位后，縫針108貫穿布料，執行落針。
并且，按照縫制圖案數據71a，針對每次運針，在規定的進給動作后依次進行落針， 從而形成由縫制圖案數據71a確定的縫制圖案。另外，在縫制圖案數據71a內確定的各種命令也在數據中確定的定時依次執行，最終完成縫制。由此，CPU 73作為保持框控制單元起作用。(數據檢索程序)通過執行數據檢索程序70b，CPU 73執行下述處理通過作為位置輸入單元起作用的操作面板74的操作，輸入成為圖案特定點的多個X、Y坐標位置，從數據存儲器71內檢索包含與該多個圖案特定點一致的縫制點數據在內的縫制圖案數據71a，并進行檢索對象的顯示。基于圖5至圖6，說明上述數據檢索處理中的位置輸入處理。如果通過未圖示的作為顯示畫面的模式切換單元的操作面板74的操作，選擇檢索模式，則操作面板74的顯示畫面成為圖5所示的位置輸入畫面Gl。在該位置輸入畫面Gl中顯示位置顯示部M1，其與保持部件111的縫制區域即引導板112的開口部11 相對應，顯示該縫制區域內的位置坐標系中的光標K以及特定點標記D ；8個方向的8個緩動鍵Bi，其用于對光標K的位置進行移動定位；坐標輸入鍵B2，其將由緩動鍵Bl輸入的光標位置確定作為圖案特定點，并且在該光標位置上顯示特定點標記 D ；以及檢索鍵B3，在圖案特定點確定后通過操作該檢索鍵B3，將所確定的圖案特定點作為檢索條件而執行檢索。并且，如果進行各緩動鍵Bl的輸入，則執行數據檢索程序70b的CPU 73與該輸入方向相對應，使光標K的顯示位置微動，并且使X軸、Y軸電動機76a、77a驅動，與光標K聯動地，也使保持部件111追隨移動。因此，各緩動鍵Bl、X軸以及Y軸電動機76a、77a構成移動單元，其使所述保持框111移動，以將由所述保持框111保持的被縫制物上的任意位置，配置在所述縫針108的上下移動位置上。并且，如果進行坐標輸入鍵B2的輸入操作，則將利用移動單元向縫針108的上下移動位置配置的被縫制物上的任意位置，即此時的光標K的位置坐標作為圖案特定點，向 RAM 72中存儲，并且，針對該存儲的圖案特定點，將表示該位置的特定點標記D，利用規定的色彩(例如紅色)進行打點顯示。并且，如果在進行任意多個位置輸入后進行檢索鍵B3的輸入操作，則將特定點標記D的各坐標位置確定作為用于檢索的圖案特定點。如上所述，在通過使保持部件111移動而進行位置輸入，從而例如希望基于形成在已有的引導板112上的開口部112a(或者狹縫)的形狀檢索縫制圖案的情況下，向保持部件111上設置引導板112，使保持部件111移動以使該開口 112a(或者狹縫)的邊緣與縫針108的位置一致，目視該位置，同時進行位置輸入，從而可以容易地檢索并確定與該引導板112對應的縫制圖案數據。另外，對于沒有引導板112的縫制圖案，如果是已經進行了縫制的布料的情況下， 則通過將該布料設置在保持部件111的保持框Illa和下板Illb之間，以該布料的期望位置與縫針108的位置一致的方式，操作緩動鍵Bi，使保持部件移動，進行位置輸入，從而同樣地可以檢索并確定與該縫制圖案對應的縫制圖案數據。另外，在本實施例所涉及的上述檢索處理中，從操作面板74輸入的多個圖案特定點的輸入順序的先后關系、和對應于與各圖案特定點一致或者近似的縫制點數據的縫制點的縫制順序的前后關系一致的情況，成為將縫制圖案數據71a確定為檢索對象的條件。如圖6(A)所示，如果以Al、A2、A3的順序進行三點的位置輸入，則CPU 73如圖 6(B)所示，向RAM 72中存儲該三點Al A3的位置坐標和其輸入順序。由此，通過還存儲輸入順序，從而在與各縫制圖案數據71a的對照處理中，在對是否包含與各圖案特定點Al A3 —致的縫制點的判定中，不僅是位置一致或者近似，輸入順序的先后關系和與縫制圖案數據71a中的各縫制點數據對應的縫制點的縫制順序的先后關系的一致，也作為一致的必要條件，進行判定。另外，也可以不將圖案特定點的設定順序作為輸入順序，而是利用操作面板74的開關操作輸入數值，針對每個圖案特定點確定順序。下面，說明數據檢索處理中的位置輸入處理后的數據對照處理。在數據對照處理中，在位置輸入處理后，從數據存儲器71內的登錄編號小的縫制圖案開始依次進行讀出，并進行一致判定。基于圖7以及圖8所示的流程圖，詳細說明數據對照處理。該數據對照處理由CPU 73執行。在數據對照處理中，如果讀出作為對象的縫制圖案數據71a，則首先將成為比較對象的縫制圖案數據71a的最初的縫制點數據的順序i設定為“1” (步驟Si)，并且將在位置輸入處理中輸入的最初的圖案特定點的順序j設定為“1”(步驟S3)。然后，將在圖案特定點與縫制點數據所示的縫制點的位置一致的情況下計算出的類似度，復位為0(步驟S5)。并且，根據縫制圖案數據71a的順序i( = 1)的縫制點數據(移動量)，計算絕對坐標(步驟S7)。即，由于本實施例中的縫制圖案數據71a如上所述，設定用于使布料上的各縫制點位于縫針108的上下移動位置上的X軸和Y軸的移動量，所以首先，在進行一致判定時，通過累計計算各縫制點的X軸和Y軸的移動量，從而計算各縫制點的X-Y坐標(絕對坐標)。然后，CPU 73根據從縫制圖案數據71a的順序i ( = 1)的縫制點數據中計算出的絕對坐標是否存在于以由位置輸入處理輸入的順序j( = 1)的圖案特定點為中心的規定的接近區域內，進行位置的一致判定(步驟S9)。該接近區域是下述的圓形區域，其以將用于判定位置一致或者近似(以下僅記載為一致)的彼此間距離的閾值作為半徑，以圖案特定點為中心。例如，在本實施方式的例子中，使彼此間距離的閾值為2[mm]，基于以圖案特定點為中心的半徑為2[mm]的圓形的接近區域，進行一致判定。另外，對于接近區域的形狀以及大小，不特別地限定于此。并且，在從第i個縫制點數據計算出的絕對坐標不存在于第j個圖案特定點的接近區域內的情況下，向i中加上1，將縫制圖案數據71a中的下個順序的縫制點數據作為判定對象(步驟Sll)。并且，判斷相加的結果，i是否超過當前縫制圖案數據71a內的最終針數，即是否到達最終針數+1 (步驟S13)。其結果，在超過縫制圖案的最終針數的情況下(步驟S13 是)，認為在當前的縫制圖案中不存在與全部的圖案特定點一致的縫制點數據，確定為檢索對象外，結束處理(步驟 S15)。另一方面，在步驟S13中，在一次相加后的縫制點沒有到達縫制圖案的最終針數+1的情況下，針對新的順序i( = 2)的縫制點數據，計算絕對坐標(步驟S7)，并且進行是否是存在于相同順序j的圖案特定點的接近區域內的判定(步驟S9)。另外，在步驟S9中，判定從第i個縫制點數據計算出的絕對坐標，存在于第j個圖案特定點的接近區域內的情況下(步驟S9 是)，由于是對于第j個圖案特定點最初判定為一致的縫制點數據，因此，計算該第i個縫制點和第j個圖案特定點的彼此間距離，并作為當前時刻的最短距離而設定(存儲)(步驟S17)。然后，CPU 73向i中加上1(步驟S19)，將該i( = 2)設定為重新開始針數的值 (步驟S21)。并且，CPU 73對i( = 2)是否超過當前縫制圖案71a中的最終針數(是否到達最終針數+1)進行判定(步驟S23)。其結果，在一次相加后的縫制點成為縫制圖案的最終針數+1的情況下(步驟S23 是)，處理進入至后述的步驟S37，在沒有到達最終針數+1的情況下(步驟S23 否)，針對新的順序i ( = 2)的縫制點數據，計算絕對坐標(步驟S25)，判定從新的順序i ( = 2)的縫制點數據中計算出的絕對坐標是否存在于以順序j( = 1)的圖案特定點為中心的接近區域內(步驟S27)。其結果，在判定為從新的第i個縫制點數據中計算出的絕對坐標不存在于接近區域內的情況下，處理進入至后述的步驟S37(步驟S27 否)，在判定為存在于接近區域內的情況下(步驟S27 是)，計算該第i個縫制點和第j個圖案特定點之間的彼此間距離，并判定是否比至此存儲的最短距離短(步驟S29)。其結果，在新的第i個縫制點和第j個圖案特定點之間的彼此間距離比存儲的最短距離長的情況下(步驟S29 否)，處理進入步驟S33。另外，在比存儲的最短距離短的情況下(步驟S29 是)，將最短距離的值更新為新的值并存儲(步驟S31)。在步驟S33中，CPU 73向順序i中加上1。并且，將該i設定為重新開始針數的值 (步驟S3。，處理返回步驟S23，直至順序i的值超過最終縫制點(步驟S23 是)為止反復動作。在步驟23中超過最終縫制點時或者在步驟27中從縫制點數據中計算出的絕對坐標不存在于近接區域內時，在步驟S37中，進行類似度的計算。該類似度是成為下述指標的值，S卩，表示作為檢索條件的多個圖案特定點相對于當前的縫制圖案數據71a以何種程度條件一致的指標，是針對各個圖案特定點，將該圖案特定點最接近的縫制點的彼此間距離的合計值乘以-ι而得到的值。乘以-ι不是必須的， 由于在所述合計值的絕對值成為最小的情況下，表示包含與各圖案特定點更接近的縫制點的情況，因此，可以判斷為最滿足檢索條件的縫制圖案。在該步驟S37的處理中，在對于一個圖案特定點，確定存在于接近區域內且最接近的縫制點時，反復執行下述處理，即，在目前為止的時刻的類似度的值中減去圖案特定點和縫制點之間的成為最短的彼此間距離。因此，如果對于全部的圖案特定點確定成為最短的縫制點，則對于全部的圖案特定點，就能夠求出與最接近的縫制點之間的彼此間距離的合計值。然后，CPU 73將當前的i設定為重新開始針數的值(步驟S39)。并且，為了記錄至第幾個圖案特定點為止確定出最接近的縫制點，而對于第j個圖案特定點進行檢查(步驟S41)。另外，將是否對各圖案特定點進行了檢查的信息暫時向RAM 72中存儲。并且，對針對輸入的全部的圖案特定點的上述檢查是否完成進行判定(步驟 S43)。其結果，在針對全部的圖案特定點的檢查尚未完成的情況下，向j的值中加上1， 跳轉至針對下一個圖案特定點的處理(步驟S45)。此時，對順序i的值是否超過當前縫制圖案數據71a中的最終針數，即是否到達最終針數+1進行判定(步驟S47)。并且，在超過的情況下，表示在確定與所有的圖案特定點最接近的縫制點之前結束對于全部縫制點的處理，因此，在當前的縫制圖案中，不存在與全部圖案特定點一致的縫制點，確認為檢索對象以外，結束處理(步驟S49)。另外，在步驟S47中，在順序i的值沒有到達當前的縫制圖案數據71a中的最終針數+1的情況下(步驟S47 否)，處理返回步驟S7，針對新的順序j( = 2)的圖案特定點， 進行與接下來的順序的縫制點的一致判定處理。另外，如果針對全部的圖案特定點，確定存在于接近區域內且為最接近的縫制點， 則判定為在步驟S43中針對全部的圖案特定點進行了檢查的狀態，CPU 73進行下述處理， 即，將當前的縫制圖案數據71a作為滿足由多個圖案特定點構成的檢索條件的數據，包含在檢索對象中(步驟S51)。并且，根據上述處理，針對數據存儲器71內的各縫制圖案數據71a中的一個至多個縫制圖案數據71a，確定包含對于全部的圖案特定點而滿足一致條件的縫制點的縫制圖案數據71a。圖9所示的縫制圖案數據71a，相對于圖6的圖案特定點Al而第6針跡的縫制點位于接近區域內，相對于圖案特定點A2而第8、9針跡的縫制點位于接近區域內，并且第8 針跡的縫制點最接近，相對于圖案特定點A3，第11針跡的縫制點位于接近區域內。如上所述，各圖案特定點Al、A2、A3與最接近縫制點的彼此間距離分別為1、1、2， 通過將它們合計并依次相加，計算類似度。類似度=-IX(1+1+2) =-4。另一方面，圖10所示的縫制圖案數據71a，相對于圖6的圖案特定點Al而第6、7 針跡的縫制點位于接近區域內，并且第7針跡的縫制點最接近，相對于圖案特定點A2而第 9、10針跡的縫制點位于接近區域內，并且第9針跡的縫制點最接近，相對于圖案特定點A3 而第12針跡的縫制點位于接近區域內。由上所述，各圖案特定點Al、A2、A3與最接近縫制點的彼此間距離分別為0、1、1， 通過將它們合計并依次相加，計算類似度。類似度=-IX(0+1+1) =-2。S卩，圖9以及圖10所示的兩個縫制圖案數據71a，均可稱為檢索對象的縫制圖案， 但圖10所示的縫制圖案數據71a更加與檢索條件一致，可以說作為檢索的縫制圖案合適且概率較高。如上所述，基于類似度，可以確定下述的縫制圖案數據，其具有對應于與多個圖案特定點最近似的縫制點的縫制點數據(單一的縫制圖案數據)。另外，圖11所示的縫制圖案數據71a，相對于圖6的圖案特定點Al，不存在位于接近區域內的縫制點，相對于圖案特定點A2而第7、8縫跡的縫制點位于接近區域內，并且第7針跡的縫制點最接近，相對于圖案特定點A3而第10針跡的縫制點位于接近區域內。但是，如上所述，由于不存在判定為與圖案特定點Al—致的縫制點，所以將該縫制圖案71a判定為檢索對象外。另外，在基于圖7以及圖8所示的流程圖的處理中，從圖案特定點Al開始檢索順序一致的縫制點，直至發現縫制點為止，不跳轉至以下一個圖案特定點A2作為對象的處理，因此，在不確定與圖案特定點A2、A3 一致的第7、8、10針跡的縫制點的狀態下直接結束處理。另外，圖12所示的縫制圖案數據71a，相對于圖6的圖案特定點Al而第15針跡的縫制點位于接近區域內，相對于圖案特定點A2而第7、8針跡的縫制點位于接近區域內，并且第7針跡的縫制點最接近，相對于圖案特定點A3而第10、11針跡的縫制點位于接近區域內，并且第11針跡的縫制點最接近。但是，為了使縫制圖案滿足檢索條件，必須使多個圖案特定點的設定順序的先后關系和縫制點數據的落針順序的先后關系一致，因此，圖12的縫制圖案數據71a雖然存在判定為與各圖案特定點Al A3 —致的縫制點，但不滿足檢索條件，因此，不包含在檢索對象內。另外，該縫制圖案數據71a也在基于圖7以及圖8的流程圖的處理中，從圖案特定點Al開始檢索順序一致的縫制點，直至發現縫制點為止，并不跳轉至以下一個圖案特定點 A2作為對象的處理，因此在不確定與圖案特定點A2、A3 —致的第7、8、10、11針跡的縫制點的狀態下直接結束處理。另外，執行數據檢索程序70b的CPU 73，通過執行基于圖7以及圖8所示的流程的處理，從而在將多個縫制圖案數據71a確定作為檢索對象的情況下，如圖13所示，在操作面板74中，對檢索結果顯示畫面G2進行顯示。在該檢索結果顯示畫面G2中，將確定作為檢索對象的多個縫制圖案數據71a，例如通過帶有各自的數據編號的數據鍵B4而進行一覽顯示，如果對于某個數據鍵B4進行輸入操作，則進行將與該縫制圖案數據71a對應的縫制圖案在圖案顯示部M2中進行顯示的控制。由此，操作面板74作為顯示單元起作用。另外，也可以通過對該數據鍵B4再次進行輸入操作，從而CPU73進行下述控制， 即，將該縫制圖案數據71a保存在RAM 72中，可以執行基于該縫制圖案數據71a的縫制，通過踏板Ra的操作，將縫紉機起動，根據該縫制圖案數據71a，執行在圖案顯示部M2上顯示的縫制圖案的縫制。在該情況下，所述數據鍵B4作為選擇單元起作用，CPU 73作為確認動作控制單元起作用。由此，在將多個縫制圖案數據71a確定作為檢索對象的情況下，可以迅速地確認縫制圖案，并可以迅速地確定檢索出的縫制圖案的縫制圖案數據71a。(電子循環縫紉機的技術效果)在由上述結構構成的電子循環縫紉機100中，由于在控制裝置1000中，如果一邊使保持部件111追隨移動，一邊從操作面板74進行多個位置輸入，則CPU 71對包含與各圖案特定點一致的縫制點在內的縫制圖案數據71a進行檢索，所以通過保持框11的追隨移動，在視覺上一邊對實際的縫制點進行確認，一邊進行位置輸入，從而可以簡單地發現縫制圖案。特別地，在控制裝置1000中，在檢索縫制圖案數據71a時，由于也將圖案特定點的輸入的先后關系和縫制圖案數據71a的縫制點的縫制的先后關系的一致作為一致的條件而判定，從而即使在數據存儲器71內存在多個縫制圖案數據71a的情況下，也可高精度地進行篩選，可更加簡單且迅速地進行檢索。(其它)另外，在進行縫制圖案數據71a的檢索后的結果，確定出多個縫制圖案數據71a的情況下，也可以進一步進行篩選。例如，如圖14所示的檢索結果顯示畫面G3所示，在多個縫制圖案成為檢索對象的情況下，也可以進行接近區域變更鍵B5和圖案特定點追加鍵B6的追加顯示而進行篩選。在按下上述接近區域變更鍵B5的情況下，對重新設定接近區域的尺寸的閾值顯示畫面進行顯示，如果進行新的閾值設定(通常使閾值變小，即，縮小閾值范圍)，基于新的接近區域，重新執行基于圖7以及圖8所示的流程圖的處理。另外，在該情況下，成為處理對象的縫制圖案數據71a，優選僅為已經作為檢索對象選出的縫制圖案數據71a。由此，以僅將類似度更高的縫制圖案71a作為檢索對象的方式迅速地進行篩選。另外，在按下圖案特定點追加鍵B6的情況下，在操作面板74上顯示位置輸入畫面 G1，成為接受圖案特定點的追加設定的狀態，可以進行新追加的圖案特定點的輸入。在該情況下，作為在比已輸入的圖案特定點靠后的圖案特定點進行追加的特定點，以該順序進行處理。并且，如果追加新的圖案特定點，則相對于已經作為檢索對象選出的縫制圖案 71a，針對與判定為在追加前與在順序上為最后的圖案特定點A3最接近的縫制點相比后面的縫制點，進行是否存在于新的圖案特定點的接近區域內的判定，僅對于一致的縫制點所存在的縫制圖案數據71a進一步進行篩選。如上所述，在對成為多個候補的縫制圖案數據71a進行檢索的情況下，可以進行上述各種篩選，從而可以進一步高精度地進行縫制數據的篩選，可以更加簡單且迅速地進行檢索。另外，在本實施例中示出下述結構，S卩，在設定圖案特定點時，通過操作緩動鍵Bl 而使光標K移動，追隨該移動，保持部件111移動，但也可以構成為，作業者移動保持框，利用位置檢測單元檢測其移動位置，根據該檢測結果，進行位置移動，以使在操作面板74的顯示畫面上顯示縫針的位置，將坐標輸入鍵B2的操作時的縫針顯示位置作為圖案特定點。
權利要求
1.一種自動縫制縫紉機，其具有縫針上下機構，其與縫紉機電動機聯動，使保持縫針的針棒在規定的位置上下移動； 布料移動機構，其使保持有被縫制物的保持部件沿X方向和Y方向的合成方向移動； 存儲單元，其存儲多個縫制圖案數據，各個的縫制圖案數據包含多個縫制點數據，該多個縫制點數據與被縫制物上的多個縫制點對應，該被縫制物上的多個縫制點是所述縫針應向由所述保持部件保持的被縫制物貫穿的縫制點；以及讀出單元，其從所述存儲單元中讀出所述多個縫制圖案數據中的一個， 在該自動縫制縫紉機中，按照由所述讀出單元讀出的所述縫制圖案數據，驅動所述縫針上下機構以及布料移動機構，使被縫制物上的多個縫制點依次位于所述縫針的上下移動位置，形成期望的縫制圖案的縫跡，該自動縫制縫紉機的特征在于，具有移動單元，其可以使所述保持部件移動，以將由所述保持部件保持的被縫制物上的任意位置，配置在所述縫針的上下移動位置上；位置輸入單元，其將配置在所述縫針的上下移動位置上的所述被縫制物上的任意位置，作為圖案特定點而輸入；以及數據檢索單元，其從存儲在所述存儲單元中的多個縫制圖案數據中，檢索并確定下述的縫制圖案數據，該縫制圖案數據具有多個縫制點數據，該多個縫制點數據對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點。
2.根據權利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述縫制圖案數據的多個縫制點數據，按照對應的多個縫制點的縫制順序而存儲， 所述數據檢索單元，檢索并確定下述的縫制圖案數據，該縫制圖案數據的與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點的縫制順序的先后關系，與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點的設定順序的先后關系一致。
3.根據權利要求2所述的自動縫制縫紉機，其特征在于， 所述圖案特定點的設定順序，由圖案特定點的輸入順序決定。
4.根據權利要求2所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述圖案特定點的設定順序，通過針對每個圖案特定點指定順序并輸入該指定的順序而決定。
5.根據權利要求1 4中任一項所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述數據檢索單元具有顯示單元，其在確定了多個下述的縫制圖案數據的情況下，對該多個縫制圖案數據進行一覽顯示，該縫制圖案數據包含多個縫制點數據，該多個縫制點數據對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似的多個縫制點。
6.根據權利要求5所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，具有選擇單元，其用于選擇由所述顯示單元一覽顯示的多個縫制圖案數據中的一個；以及確認動作控制單元，其可以基于由所述選擇單元選出的縫制圖案數據，執行縫制。
7.根據權利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述數據檢索單元，在由所述位置輸入單元輸入的圖案特定點存在于包含與縫制圖案數據的縫制點數據對應的縫制點在內的規定閾值范圍內時，判定為該圖案特定點與該縫制點數據一致或者近似。
8.根據權利要求7所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述數據檢索單元，在作為檢索結果而確定的縫制圖案數據具有多個的情況下，可以變更所述規定閾值范圍，基于變更后的閾值范圍，進行重新檢索。
9.根據權利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述數據檢索單元，在作為檢索結果而確定的縫制圖案數據具有多個的情況下，可以從所述位置輸入單元接受追加的圖案特定點的輸入，基于追加后的圖案特定點，進行重新檢索。
10.根據權利要求1所述的自動縫制縫紉機，其特征在于，所述數據檢索單元，從存儲在所述存儲單元中的多個縫制圖案數據中，檢索并確定單一的縫制圖案數據，該單一的縫制圖案數據具有對應于與由所述位置輸入單元輸入的多個圖案特定點最近似的多個縫制點的多個縫制點數據。
全文摘要
本發明提供一種自動縫制縫紉機，其可以從多個縫制圖案數據中迅速地確定并讀出與期望的縫制圖案對應的縫制圖案數據。自動縫制縫紉機具有縫針上下機構，其使針棒上下移動；存儲單元，其存儲多個縫制圖案數據；位置輸入單元，其將被縫制物上的任意位置作為圖案特定點而輸入；以及數據檢索單元，其從存儲在存儲單元中的多個縫制圖案數據中，檢索并確定具有與下述多個縫制點對應的多個縫制點數據的縫制圖案數據，其中，該多個縫制點與由位置輸入單元輸入的多個圖案特定點一致或者近似。
文檔編號D05B19/12GK102443972SQ20111026877
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月7日 優先權日2010年9月7日
發明者山下覺, 巖部文紀 申請人:Juki株式會社