專利名稱：一種間歇式自動拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紡織機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動落紗設(shè)備，具體是一種應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動式的細紗機上的間歇式自動拔管裝置。
背景技術(shù)：
隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展，紡織生產(chǎn)的自動化程度也越來越高。自動化水平的提升可以有效地降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)效益，是使我國從紡織大國走向紡織強國的必由之路。落紗工是傳統(tǒng)細紗機車間的主要用工之一，所以落紗自動化是細紗車間自動化的重要內(nèi)容之一，而解決拔管及插管問題則是實現(xiàn)落紗自動化的核心難題。目前落紗機的落紗操作主要是采用人工進行，即將滿紗管從細紗機的錠子人工拔下、收集，并換上新的空紗管。這種方式存在以下不足(1)由于紗管隨錠子高速旋轉(zhuǎn)，滿紗管與錠子之間會產(chǎn)生較大的粘合力，人工落紗需要很大的勞動強度，落紗工工作量大，任務(wù)繁重，單調(diào)重復，生產(chǎn)效率低，細紗機一般錠數(shù)較多，需要工人數(shù)目也多，導致人工成本高。(2)落紗工的手上汗水較多，做清潔時手也易臟，萬一不干凈，一臺車上的所有管紗都要經(jīng)過落紗工的手，難免揩在紗管上，影響產(chǎn)品質(zhì)量。(3)撥紗時需要手向上用力，特別是紗管的坡面上，很容易將紗線向上滑，造成槽苘脫圈；而且用手撥紗也存在用力過猛而將錠子撥起造成錠帶脫落的問題，造成錠子帶出來的油污。也有部分企業(yè)使用了自動化的小車式落紗機，其在落紗車前行過程中完成拔紗動作，這種要求下的小車式落紗機的運動軌跡是一個在三維空間內(nèi)的連續(xù)曲線。為實現(xiàn)這種運動軌跡，人們采用了如伺服電機加數(shù)值差補、多套柱狀或平面曲線凸輪和連桿機構(gòu)加電 (氣)驅(qū)動、傾斜轉(zhuǎn)盤(自驅(qū)或他驅(qū))等等復雜機構(gòu)。這些復雜機構(gòu)在完成動作要求的同時帶來了造價高昂、故障率高等大量問題。另外，現(xiàn)有的小車式落紗機由于采用了多個伺服電機，無法M小時不間斷工作，也會影響到落紗效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、自動化程度高的間歇式自動拔管裝置，該間歇式自動拔管裝置應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動式的細紗機上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化落紗操作，降低工人的勞動強度，節(jié)約勞動時間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動作精確度高，造價較低，故障率低。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種間歇式自動拔管裝置，包括落紗小車，落紗小車放置在導軌組件上并可沿導軌組件行走，落紗小車行走路線平行于細紗機錠子中心連線； 其特征在于所述落紗小車上安裝有行走驅(qū)動機構(gòu)、拔管機械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動落紗小車間歇式行走，拔管機械手用于將細紗機上的滿紗管拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)和拔管機械手交叉動作，行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車行走時，拔管機械手停止拔管動作；行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車停止時，拔管機械手開始拔管動作。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動電機和光電傳感器， 行走驅(qū)動電機安裝在落紗小車上，行走驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與所述導軌組件相配合，驅(qū)動落紗小車行走；所述光電傳感器安裝在落紗小車上，光電傳感器與控制系統(tǒng)電連接，在細紗機的機架上設(shè)有與光電傳感器相配合的反射元件，光電傳感器跟隨落紗小車行走至與反射元件相對應(yīng)的位置時，光電傳感器傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)，使落紗小車停止行走；所述控制系統(tǒng)同時控制拔管機械手啟動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動輪可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過摩擦驅(qū)動的方式驅(qū)動落紗小車行走；或驅(qū)動輪采用齒輪，在導軌組件上設(shè)置有沿其長度方向的齒條，該齒條與齒輪嚙合傳動。作為本發(fā)明的進一步改進，所述拔管機械手包括水平縱向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓管機構(gòu)，水平縱向移動機構(gòu)安裝在落紗小車上，升降機構(gòu)安裝在水平縱向移動機構(gòu)上，通過水平縱向移動機構(gòu)帶動前后移動，抓管機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，抓管機構(gòu)用于抓住紗管并將其拔下，然后釋放并收集。作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平縱向移動機構(gòu)包括支座、水平縱向?qū)U、縱向滑座和縱向氣缸，兩根水平縱向?qū)U分別通過支座安裝在落紗小車兩端，兩根水平縱向?qū)U上均配裝有與其形成滑動配合的縱向滑座，所述縱向氣缸固定在落紗小車一端的氣缸座上；所述升降機構(gòu)包括支架、豎直導桿、升降滑座、升降氣缸和升降架，支架安裝在水平縱向移動機構(gòu)上的兩個縱向滑座上，支架通過縱向氣缸驅(qū)動前后移動；支架兩端安裝有兩根豎直導桿，兩根豎直導桿上均配裝有與其形成滑動配合的升降滑座，升降滑座通過升降氣缸驅(qū)動升降移動，升降架固定安裝在升降滑座上；所述抓管機構(gòu)包括橫梁和抓管器，橫梁安裝在升降架上，橫梁內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導氣管，橫梁上安裝著多個抓管器，相鄰抓管器之間的距離等于細紗機上相鄰錠子之間的距離；所述的多個抓管器分別與橫梁內(nèi)的導氣管連接，抓管器用于將紗管抓住。作為本發(fā)明的進一步改進，所述的縱向氣缸、升降氣缸可采用絲杠螺母傳動機構(gòu)替換。作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平縱向移動機構(gòu)中的水平縱向?qū)U兩端附近安裝有前行程開關(guān)和后行程開關(guān)，前行程開關(guān)和后行程開關(guān)用于檢測縱向滑座是否移動到位。作為本發(fā)明的進一步改進，所述抓管機構(gòu)中的抓管器至少為兩個。作為本發(fā)明的進一步改進，所述導軌組件包括懸掛導軌和支撐導軌，懸掛導軌和支撐導軌相互平行，一上一下固定在細紗機機架一側(cè)；所述落紗小車靠近細紗機的一側(cè)安裝有上滾輪和側(cè)支撐輪，上滾輪與懸掛導軌相扣，落紗小車通過上滾輪懸掛在懸掛導軌上， 落紗小車底部離地；所述側(cè)支撐輪與支撐導軌對應(yīng)配合，側(cè)支撐輪輪面支撐在支撐導軌上。作為本發(fā)明的進一步改進，所述上滾輪的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導軌采用與上滾輪輪面相適配的圓鋼軌；或者上滾輪的輪面設(shè)為平面，懸掛導軌上設(shè)置有可以扣住上滾輪的凹槽。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本發(fā)明應(yīng)用在錠子和紗管為摩擦傳動式的細紗機上，其結(jié)構(gòu)巧妙、自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化落紗操作，降低工人的勞動強度，節(jié)約勞動時間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動作精確度高，造價較低，故障率低。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1的右視圖。附圖標記說明A—紗管、1一落紗小車、2—行走驅(qū)動電機、3—驅(qū)動齒輪、4一上滾輪、5—支座、6—縱向?qū)U、7—氣缸座、8—縱向氣缸、9 一支架、10—豎直導桿、11 一升降架、 12—升降氣缸、13—橫梁、14一抓管器、15—前行程開關(guān)、16—光電傳感器、17—側(cè)支撐輪、 18—懸掛導軌、19 一齒條、20—支撐導軌、21—后行程開關(guān)、22—縱向滑座。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示所述的間歇式自動拔管裝置主要應(yīng)用在錠子和紗管A為摩擦傳動式的細紗機上，其主要由落紗小車1、行走驅(qū)動機構(gòu)、拔管機械手和控制系統(tǒng)組成；落紗小車1放置在導軌組件上并可沿導軌組件行走，落紗小車1行走路線平行于細紗機錠子中心連線； 行走驅(qū)動機構(gòu)、拔管機械手和控制系統(tǒng)安裝在落紗小車1上，行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動落紗小車1間歇式行走，拔管機械手用于將細紗機上的滿紗管A拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)和拔管機械手交叉動作，行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車1行走時，拔管機械手停止拔管動作；行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車1停止時，拔管機械手開始拔管動作。所述行走驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其包括行走驅(qū)動電機2和光電傳感器 16，行走驅(qū)動電機2安裝在落紗小車1上，行走驅(qū)動電機2的輸出軸上安裝有驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪3與所述導軌組件相配合，驅(qū)動落紗小車1行走；所述光電傳感器16安裝在落紗小車 1上，光電傳感器16與控制系統(tǒng)電連接，在細紗機的機架上設(shè)有與光電傳感器16相配合的反射元件，光電傳感器16跟隨落紗小車1行走至與反射元件相對應(yīng)的位置時，光電傳感器 16傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機2停止運轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走； 所述控制系統(tǒng)同時控制拔管機械手啟動。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例中，驅(qū)動輪3采用的是齒輪，在導軌組件上設(shè)置有沿其長度方向的齒條19，該齒條19與驅(qū)動輪3嚙合傳動；當然，所述驅(qū)動輪3還可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過摩擦驅(qū)動的方式驅(qū)動落紗小車行走。所述光電傳感器16安裝在落紗小車1上，光電傳感器16與控制系統(tǒng)電連接，在細紗機的機架上設(shè)有與光電傳感器16相配合的反射元件，光電傳感器16跟隨落紗小車1行走至與反射元件相對應(yīng)的位置時，光電傳感器16傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機2停止運轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走；所述控制系統(tǒng)同時控制拔管機械手啟動。如圖1、圖2所示，所述拔管機械手主要由水平縱向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓管機構(gòu)三部分組成，它們的具體結(jié)構(gòu)如下
水平縱向移動機構(gòu)安裝在落紗小車1上，其主要由四個支座5、兩根水平縱向?qū)U6、兩個縱向滑座22、一個縱向氣缸8和氣缸座7組成，兩根水平縱向?qū)U6分別通過四個支座5 安裝在落紗小車1兩端，兩根水平縱向?qū)U6上均配裝著與其形成滑動配合的縱向滑座22， 所述縱向氣缸8固定在落紗小車1一端的氣缸座7上。
升降機構(gòu)安裝在水平縱向移動機構(gòu)上，升降機構(gòu)通過水平縱向移動機構(gòu)帶動前后移動；升降機構(gòu)主要由支架9、兩根豎直導桿10、兩個升降滑座、升降氣缸12和升降架11組成，支架9安裝在水平縱向移動機構(gòu)上的兩個縱向滑座22上，支架9通過縱向氣缸8驅(qū)動前后移動；縱向氣缸8可以采用無桿氣缸，支架9與縱向氣缸8的滑動塊固定連接；支架9 兩端安裝著兩根豎直導桿10，兩根豎直導桿10上均配裝有與其形成滑動配合的升降滑座， 升降滑座與升降氣缸12的活塞桿連接，升降氣缸12的缸體固定在支架9上，升降滑座通過升降氣缸12驅(qū)動升降移動，升降架11固定安裝在升降滑座上。抓管機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，抓管機構(gòu)用于抓住紗管A并將其拔下，然后釋放并收集；抓管機構(gòu)主要由橫梁13和抓管器14組成，橫梁13通過螺釘安裝在升降架11上，橫梁13內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導氣管，橫梁13上安裝著八個抓管器14，相鄰抓管器14之間的距離等于細紗機上相鄰錠子之間的距離；所述的八個抓管器14分別與橫梁13內(nèi)的導氣管連接，抓管器13用于將紗管A抓住。所述的抓管器14可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的成熟產(chǎn)品， 如采用銅陵市精特機械有限責任公司的氣缸式抓管裝置(CN200720142022. 7 )。上述的縱向氣缸、升降氣缸等驅(qū)動部件可以采用其他的常規(guī)驅(qū)動機構(gòu)靈活替換， 如采用絲杠螺母傳動機構(gòu)等，這些替換仍然應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，所述水平縱向移動機構(gòu)中的水平縱向?qū)U6兩端附近還安裝有前行程開關(guān) 15和后行程開關(guān)21，前行程開關(guān)15和后行程開關(guān)21用于檢測縱向滑座22是否移動到位， 以進一步提高本發(fā)明的安全性及可靠性。如圖1所示，所述導軌組件包括懸掛導軌18和支撐導軌20，懸掛導軌18和支撐導軌20相互平行，一上一下固定在細紗機機架一側(cè)；所述落紗小車1靠近細紗機的一側(cè)安裝有上滾輪4和側(cè)支撐輪17，上滾輪4與懸掛導軌18相扣，落紗小車1通過上滾輪4懸掛在懸掛導軌18上，落紗小車1底部離地；所述側(cè)支撐輪17與支撐導軌20對應(yīng)配合，側(cè)支撐輪17輪面支撐在支撐導軌20上。由于落紗小車1底部離地，從而可確保落紗小車1的行走精確平穩(wěn)，不會由于地面高低不平導致落紗小車1行走錯位而影響拔管操作。如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例中，所述上滾輪4的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導軌18 采用的是圓鋼軌，該圓鋼軌與上滾輪4輪面相適配；另外，所述上滾輪4和懸掛導軌18也可以設(shè)計成其他的結(jié)構(gòu)形式，如將上滾輪4的輪面設(shè)為平面，懸掛導軌18上設(shè)置有可以扣住上滾輪4的凹槽?？偠灾?，所述上滾輪4與所懸掛導軌18的機構(gòu)形式是靈活的，只要能夠使落紗小車1懸掛在懸掛導軌18上，保證落紗小車1底部離地即可。本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
1、首先將落紗小車ι裝在細紗機上，啟動設(shè)備，行走驅(qū)動電機2開始運轉(zhuǎn)，帶動落紗小車1在懸掛導軌18和支撐導軌20上行走，安裝在落紗小車1上的光電傳感器16也跟隨落紗小車1同步行走；當光電傳感器16行走至與反射元件相對應(yīng)的位置時，光電傳感器16傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機2停止運轉(zhuǎn)，使落紗小車1停止行走；控制系統(tǒng)同時控制拔管機械手啟動。2、當落紗小車1停止行走時，控制系統(tǒng)控制拔管機械手啟動，進行如下動作
a、控制系統(tǒng)首先控制水平縱向移動機構(gòu)中的縱向氣缸8動作，縱向氣缸8的滑動塊帶動支架9前移到位，縱向氣缸8上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)；
b、控制系統(tǒng)控制升降機構(gòu)中的升降氣缸12動作，升降氣缸12帶動升降架11及安裝在升降架11上的抓管機構(gòu)下移到位，抓管機構(gòu)中的抓管器14對正套在紗管A上端，升降氣缸 12上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)；
c、控制系統(tǒng)控制抓管機構(gòu)中的抓管器14動作，抓管器14將紗管A抓住，并發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)；
d、控制系統(tǒng)再控制升降機構(gòu)中的升降氣缸12反向動作，升降氣缸12帶動升降架11及其上的抓管機構(gòu)上移到位，升降氣缸12上的磁性開關(guān)再發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)；
e、控制系統(tǒng)再控制水平縱向移動機構(gòu)中的縱向氣缸8反向動作，縱向氣缸8驅(qū)動支架 9后移到位，縱向氣缸8上的磁性開關(guān)發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)；
f、控制系統(tǒng)再控制抓管機構(gòu)中的抓管器14反向動作，抓管器14松開，紗管A被釋放并下落至收集箱內(nèi)被收集起來，拔管機械手回復至原位；
g、拔管機械手回復至原位的同時，抓管器14發(fā)出反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再控制行走驅(qū)動機構(gòu)啟動，如此循環(huán)，即實現(xiàn)了自動拔紗管A并收集的操作。 本發(fā)明中的控制系統(tǒng)可采用常規(guī)的PLC控制器、繼電器、單片機等，只要其能夠控制上述的行走驅(qū)動電機2、縱向氣缸8、升降氣缸12和抓管器14按順序動作即可。本發(fā)明的落紗小車1上可以加裝一套常規(guī)的自動插管機構(gòu)，即可實現(xiàn)全自動化的拔管、插管操作。
權(quán)利要求
1.一種間歇式自動拔管裝置，包括落紗小車(1 )，落紗小車(1)放置在導軌組件上并可沿導軌組件行走，落紗小車(1)行走路線平行于細紗機錠子中心連線；其特征在于所述落紗小車(1)上安裝有行走驅(qū)動機構(gòu)、拔管機械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動落紗小車(1)間歇式行走，拔管機械手用于將細紗機上的滿紗管(A)拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)和拔管機械手交叉動作，行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車(1)行走時，拔管機械手停止拔管動作；行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車(1)停止時，拔管機械手開始拔管動作。
2.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括行走驅(qū)動電機(2 )和光電傳感器(16 )，行走驅(qū)動電機(2 )安裝在落紗小車(1)上，行走驅(qū)動電機(2)的輸出軸上安裝有驅(qū)動輪(3)，驅(qū)動輪(3)與所述導軌組件相配合，驅(qū)動落紗小車(1) 行走；所述光電傳感器(16)安裝在落紗小車(1)上，光電傳感器(16)與控制系統(tǒng)電連接，在細紗機的機架上設(shè)有與光電傳感器(16)相配合的反射元件，光電傳感器(16)跟隨落紗小車(1)行走至與反射元件相對應(yīng)的位置時，光電傳感器(16)傳送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機(2)停止運轉(zhuǎn)，使落紗小車(1)停止行走；所述控制系統(tǒng)同時控制拔管機械手啟動。
3.如權(quán)利要求2所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述驅(qū)動輪(3)可以采用摩擦輪，摩擦輪直接通過摩擦驅(qū)動的方式驅(qū)動落紗小車行走；或驅(qū)動輪(3)采用齒輪，在導軌組件上設(shè)置有沿其長度方向的齒條(19 )，該齒條(19 )與驅(qū)動輪(3 )嚙合傳動。
4.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述拔管機械手包括水平縱向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓管機構(gòu)，水平縱向移動機構(gòu)安裝在落紗小車(1)上，升降機構(gòu)安裝在水平縱向移動機構(gòu)上，通過水平縱向移動機構(gòu)帶動前后移動，抓管機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，抓管機構(gòu)用于抓住紗管(A)并將其拔下，然后釋放并收集。
5.如權(quán)利要求4所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述水平縱向移動機構(gòu)包括支座(5)、水平縱向?qū)U(6)、縱向滑座(22)和縱向氣缸(8)，兩根水平縱向?qū)U(6)分別通過支座(5 )安裝在落紗小車(1)兩端，兩根水平縱向?qū)U(6 )上均配裝有與其形成滑動配合的縱向滑座(22)，所述縱向氣缸(8)固定在落紗小車(1) 一端的氣缸座(7)上；所述升降機構(gòu)包括支架(9)、豎直導桿(10)、升降滑座、升降氣缸(12)和升降架(11)，支架(9)安裝在水平縱向移動機構(gòu)上的兩個縱向滑座(22)上，支架(9)通過縱向氣缸(8)驅(qū)動前后移動； 支架(9)兩端安裝有兩根豎直導桿(10)，兩根豎直導桿(10)上均配裝有與其形成滑動配合的升降滑座，升降滑座通過升降氣缸(12)驅(qū)動升降移動，升降架(11)固定安裝在升降滑座上；所述抓管機構(gòu)包括橫梁(13)和抓管器(14)，橫梁(13)安裝在升降架(11)上，橫梁(13) 內(nèi)設(shè)有與氣源相連通的導氣管，橫梁(13)上安裝著多個抓管器(14)，相鄰抓管器(14)之間的距離等于細紗機上相鄰錠子之間的距離；所述的多個抓管器(14)分別與橫梁(13)內(nèi)的導氣管連接，抓管器(13)用于將紗管(A)抓住。
6.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述的縱向氣缸(8)、升降氣缸可采用絲杠螺母傳動機構(gòu)替換。
7.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述水平縱向移動機構(gòu)中的水平縱向?qū)U(6)兩端附近安裝有前行程開關(guān)(15)和后行程開關(guān)(21)，前行程開關(guān)(15) 和后行程開關(guān)(21)用于檢測縱向滑座(22)是否移動到位。
8.如權(quán)利要求5所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述抓管機構(gòu)中的抓管器(14)至少為兩個。
9.如權(quán)利要求1所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述導軌組件包括懸掛導軌(18)和支撐導軌(20)，懸掛導軌(18)和支撐導軌(20)相互平行，一上一下固定在細紗機機架一側(cè)；所述落紗小車(1)靠近細紗機的一側(cè)安裝有上滾輪(4)和側(cè)支撐輪(17)，上滾輪 (4)與懸掛導軌(18)相扣，落紗小車(1)通過上滾輪(4)懸掛在懸掛導軌(18)上，落紗小車 (1)底部離地；所述側(cè)支撐輪(17)與支撐導軌(20)對應(yīng)配合，側(cè)支撐輪(17)輪面支撐在支撐導軌(20)上。
10.如權(quán)利要求9所述的間歇式自動拔管裝置，其特征在于所述上滾輪(4)的輪面設(shè)為凹弧形，懸掛導軌(18)采用與上滾輪(4)輪面相適配的圓鋼軌；或者上滾輪(4)的輪面設(shè)為平面，懸掛導軌(18)上設(shè)置有可以扣住上滾輪(4)的凹槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種間歇式自動拔管裝置。包括落紗小車，落紗小車放置在導軌組件上并可行走，落紗小車行走路線平行于細紗機錠子中心連線；其特征在于所述落紗小車上安裝有行走驅(qū)動機構(gòu)、拔管機械手和控制系統(tǒng)，行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動落紗小車間歇式行走，拔管機械手用于將細紗機上的滿紗管拔下并收集；控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動機構(gòu)和拔管機械手交叉動作，行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車行走時，拔管機械手停止拔管動作；行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗小車停止時，拔管機械手開始拔管動作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化落紗操作，降低工人勞動強度，節(jié)約勞動時間，提高落紗、收集及換空紗管的效率，動作精確度高，造價較低，故障率低。
文檔編號D01H9/04GK102212904SQ20111017472
公開日2011年10月12日 申請日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者華衛(wèi)國, 華峰, 鄒船根, 陰晉明 申請人:無錫集聚紡織器械有限公司