專利名稱：洗衣機的控制方法
技術領域：
本發明涉及洗衣機的控制方法。
背景技術：
一般而言，洗衣機可包括洗滌、漂洗和脫水循環。然而，傳統洗衣機存在問題。
發明內容
技術問題因此，本發明針對洗衣機的控制方法。技術方案為解決問題，本發明的目的是提供一種洗衣機的控制方法，該方法包括配置為在水供應到盛水桶時按搓洗動作驅動滾筒的供水步驟。有益效果本發明具有以下有益效果。根據上述本發明的控制方法，可以提供具有高效洗滌循環的控制。
附圖被包括在內以提供對本發明的進ー步理解，這些附圖被并入本申請中并構成本申請的一部分，它們示出本發明的實施例并且與說明書一起用來說明本發明的原理。在圖中圖1是如在此體現并概括描述的示意性洗衣機的剖視圖；圖2是示出應用脫水循環控制方法的根據第二實施例的洗衣機的立體分解圖；圖3是示出圖2的連接狀態的剖視圖；圖4示出如在此體現并概括描述的各種滾筒動作和洗衣運動樣態；圖5是示出在洗滌循環中水溫和循環泵的驅動的圖；圖6和圖7是示出在脫水循環中滾筒的rpm變化的圖；圖8是示出質量與固有頻率的關系的圖；圖9是示出洗衣機的振動特性的圖。
具體實施例方式如下，將參照附圖描述根據本發明的洗衣機的控制方法。首先將按對應附圖描述根據各種實施例的、能夠應用本發明的控制方法的洗衣機，隨后將描述這些控制方法。圖1是示出根據本發明的第一實施例的洗衣機的圖，根據各種實施例的控制方法能夠應用于該洗衣機。參照圖1，根據本發明的第一實施例的洗衣機100包括配置為限定洗衣機的外觀的機殼10、設置在機殼10中以盛放洗滌水的盛水桶20以及設置在盛水桶20中的可旋轉滾筒30。機殼10限定洗衣機100的外觀，構造元件(將稍后描述)可安裝在機殼10內。門 11聯接到機殼10的前板，用戶打開門11將衣物裝入機殼10中。盛水桶20設置在機殼10中，盛水桶20中盛有洗滌水。滾筒30可在盛水桶20中旋轉，滾筒30中容納衣物。在此情況下，在滾筒30內可設置多個提升器31，提升器31升、 降衣物來實施洗滌。盛水桶20由設置在盛水桶20之外的彈簧支撐。電機40安裝到盛水桶20的后表面，電機40使滾筒30旋轉。當由電機40旋轉的滾筒產生振動時，設置在根據第一實施例的洗衣機中的盛水桶20與滾筒相聯系地振動。如果滾筒30旋轉，則滾筒和盛水桶20中產生的振動可由位于盛水桶20之下的阻尼器60吸收。如圖1所示，盛水桶20和滾筒30可平行于機殼10的基板設置。可選地，盡管圖中未示，但是盛水桶20和滾筒30兩者的后部部分可向下傾斜。這是因為如果用戶將衣物裝入滾筒30，則盛水桶20和滾筒30兩者的前部部分向上傾斜更好。在滾筒30的前表面和/或后表面設置球平衡器70，如果滾筒旋轉，尤其是滾筒高速旋轉，例如干燥脫水 (dry-spinning)循環，則平衡滾筒30的振動。稍后將詳細描述球平衡器。根據本實施例的洗衣機，盛水桶可固定支撐到機売，或者其可由柔性支撐結構，例如稍后將描述的懸掛單元，支撐到機売。而且，盛水桶的支撐可在懸掛單元的支撐與完全固定支撐之間。也就是說，盛水桶可由懸掛單元(稍后將描述)柔性支撐，或者可被完全固定地支撐從而更難移動。盡管圖中未示，但是與稍后將描述的實施例不同，可不設置機殼。例如，在內置式洗衣機的情況下，可通過壁結構等形成安裝內置式洗衣機的預定空間來代替機売。 換言之，內置式洗衣機可不包括配置為獨立限定洗衣機的外觀的機売。圖2是部分示出根據第二實施例的洗衣機的立體分解圖，圖3是示出圖2所示的洗衣機的組裝狀態的剖視圖。參照圖2和圖3，根據該實施例的洗衣機包括固定支撐到機殼的盛水桶12。盛水桶12可包括配置為限定盛水桶的前部部分的盛水桶前部(tub front) 100和配置為限定盛水桶的后部部分的盛水桶后部(tub rear) 120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通過螺釘互相組裝，并在組裝的結構中形成預定空間以容納滾筒。盛水桶后部120可包括在其后表面形成的開ロ，盛水桶后部120的后表面的內圓周與后襯墊250的外圓周連接。后襯墊 250的內圓周與盛水桶背部130(tub back)連接。盛水桶背部130包括在其中心形成的通孔，ー軸穿過該通孔。后襯墊250可由柔性材料制成，該柔性材料不會使盛水桶背部130的振動傳遞到盛水桶后部120。盛水桶后部120包括后表面128。盛水桶后部120的后表面128、盛水桶背部130 和后襯墊250限定盛水桶的后壁。后襯墊250與盛水桶背部130和盛水桶后部120兩者密封連接，其防止盛水桶中盛放的洗滌水泄漏。在滾筒旋轉期間，盛水桶背部130與滾筒一起振動。因此，盛水桶背部130分隔開足以不干渉盛水桶后部120的預定距離。因為后襯墊 250由柔性材料制成，所以后襯墊250允許在不干渉盛水桶后部120的情況下盛水桶背部 130進行相對運動。后襯墊250可包括褶皺部(波狀部)252，該褶皺部可充足延伸以允許盛水桶背部130的這種相對運動。
防異物構件200與盛水桶前部100的前部部分連接，以防止異物進入盛水桶與滾筒之間。防異物構件200由柔性材料制成，并且其被固定安裝到盛水桶前部100。防異物構件200可由與用來制作后襯墊250的材料相同的材料制成，為方便起見，其將被稱為“前襯墊”。滾筒32包括滾筒前部(drum front) 300、滾筒中心部320和滾筒背部(drum kiCk)340。球平衡器310、330分別安裝在滾筒的前部部分、后部部分。滾筒背部340與多腳架(spider，星輪)350連接，多腳架350與軸351連接。滾筒32借助從電機經由軸351 傳遞的旋轉カ在盛水桶中旋轉。軸351穿過盛水桶背部130，與電機170直接連接。具體地，軸351與組成電機170 的轉子174直接連接。軸承座400聯接到盛水桶背部130的后表面，軸承座400位于電機 170與盛水桶背部130之間，以旋轉地支撐軸351。定子172被固定安裝到軸承座400，轉子174位于定子172周圍。如上所述，轉子 174與軸351直接連接。電機170是外轉子型電機，其與軸351直接連接。軸承座400相對于機殼座600由懸掛單元支撐，懸掛單元18包括三個垂直支撐懸掛裝置，和配置為沿前、后方向傾斜支撐軸承座的傾斜支撐懸掛裝置。懸掛單元180可包括第一柱形彈簧(cylinder spring，缸體彈簧)520、第二柱形彈簧510、第三柱形彈簧500、第一柱形阻尼器(cylinder damper) 540和第二柱形阻尼器 530。第一柱形彈簧520設置在第一懸掛托架450與機殼座600之間，第二柱形彈簧510 設置在第二懸掛托架440與機殼座600之間。第三柱形彈簧500直接連接在軸承座400與機殼座600之間。第一柱形阻尼器540傾斜安裝在第一懸掛托架450與機殼座的后部部分之間。第 ニ柱形阻尼器530傾斜安裝在第二懸掛托架440與機殼座的后部部分之間。懸掛單元180的柱形彈簧520、510和500可弾性地連接到機殼座600，足以允許滾筒沿前后方向和左右方向移動，并非完全固定到機殼座。也就是說，柱形彈簧520、510和 500弾性地支撐滾筒，以允許滾筒相對于與機殼座的連接部位進行豎直運動和水平運動。懸掛裝置中的垂直的那些彈性地延遲(suspend)滾筒的振動，而傾斜的那些衰減振動。也就是說，在由彈簧和阻尼裝置構成的振動系統中，垂直安裝的那些被用作彈簧，傾斜安裝的那些被用作阻尼裝置。盛水桶前部100和盛水桶后部120被牢固地固定到機殼110，滾筒32的振動由懸掛單元180延遲地支撐。實質上，盛水桶12和滾筒32的結構可以是獨立的。即使當滾筒 32振動時，盛水桶12可不會從結構上振動。軸承座400與這些懸掛托架通過第一配重431和第二配重430連接。供水線路722設置在機殼110內，供水線路722與外部供水源(例如水龍頭)連接。控制件開關控制供水閥720經由供水線路722向盛水桶12供水。供水線路722的端部與盛水桶12的前部部分或前襯墊200連接，以便從前部部分向盛水桶內供水。如果沿著供水線路722設置清潔劑盒710，則水可與清潔劑一起供應。同吋，循環泵730可設置在盛水桶12之下，循環泵730使盛水桶12排放的水循環， 從而使其再供應到盛水桶。如果要求通過循環泵730使水在根據第二實施例的洗衣機中循環，則調整閥732并使循環泵730與循環線路744連接。循環線路的端部與盛水桶的前部部分或前襯墊200連接，以便從前部部分向盛水桶內部供水。如果需要從盛水桶排水，則使循環泵730與排水線路742連接以便排水。盡管圖中未示，但是配置為使水循環的循環泵和配置為排水的排水泵可分開設置。在此情況下，循環線路和排水線路分別與循環泵和排水泵連接。盛水桶12和滾筒32可與機殼座600平行地安裝，或與機殼座600按預定角度傾斜地安裝。在此情況下，盛水桶12和滾筒32的后部部分可向下傾斜，以使用戶將衣物更順利地裝入滾筒32。如果衣物1被容納在滾筒30、32中，而滾筒30、32在根據以上實施例的洗衣機中旋轉，根據衣物1的位置將產生噪聲和振動。例如，當滾筒30、32在滾筒30、32中的衣物分配不均的情況下旋轉(在下文中，“偏心旋轉”)吋，可發生嚴重的振動和噪聲。尤其是，當干燥脫水循環期間，滾筒30、32高速旋轉吋，振動和噪聲將是問題。因此，洗衣機可包括球平衡器70、310和330，以防止因滾筒30、32的偏心旋轉而產生振動和噪聲。球平衡器70、310和330可設置在前部部分或后部部分，或者前部部分、后部部分均有。球平衡器70、310和330安裝到可旋轉的滾筒30、32，以減少偏心度。因此，球平衡器70、310和330可具有可活動改變的質心。也就是說，球平衡器(70、310和330)可包括球72、312和332以及路徑，球具有預定重量，在該路徑中球可沿圓周方向移動。具體地，球因滾筒30、32旋轉時產生的摩擦カ而旋轉。當滾筒旋轉時，球不是保持在滾筒中，并按與滾筒不同的速度旋轉。這里，產生偏心度的衣物與滾筒的內壁緊密接觸， 并由于充足的摩擦力和內壁的提升而能以與滾筒幾乎相同的速度旋轉。因此，衣物的旋轉速度與球的不同。在滾筒具有相對低速的開始旋轉階段，衣物的旋轉速度比球的旋轉速度更快。精確地，衣物的角速度比球的角速度更快。而且，球與衣物間的相差，即相對于滾筒的旋轉中心的相差可連續改變。如果滾筒的旋轉速度變快，則由于離心力，球將與移動路徑的外圓周表面緊密接觸。同吋，在球與衣物的相差約為90°到180°的位置，球對齊。如果滾筒的旋轉速度是預定值或更多，離心カ變得充分大，該圓周表面與球之間的離心力成為預定值或更多，使得球可按與滾筒相同的速度旋轉。在此情況下，球按與滾筒相同的速度旋轉，并維持在與衣物的相差為90°到180° (優選約180° )的位置。在本說明書中，為方便起見，球在預定位置相對于滾筒旋轉的情況將被提到為“偏心度對應位置”或“球平衡的”。因此，當衣物的負載集中在滾筒30、32內的預定部分吋，設置在球平衡器70、310 和330中的球移動到偏心度對應位置，以減小偏心度。同時，滾筒在以上洗衣機中可按各種方式被驅動。也就是說，根據每個洗滌、漂洗和干燥脫水循環，可適當確定滾筒的驅動動作，或者用戶可根據選擇的程序的特性來適當確定滾筒的驅動動作。如下，將詳細描述適用于根據本發明的控制方法的各種驅動動作。圖4是示出各種滾筒驅動動作的圖。圖4是示意性示出滾筒以顯示滾筒的旋轉的前視圖。根據圖4，滾筒的內部被按逆時針方向分成四部分，這四部分被定義為第一象限、第 ニ象限、第三象限和第四象限，以根據滾筒的旋轉角解釋衣物的位置。參照圖4，滾筒驅動動作可通過組合滾筒的旋轉方向、旋轉速度和旋轉角度體現。而且，由于滾筒驅動動作，位于滾筒內的衣物在下落時可具有不同的下落方向、下落點和沖擊。相關地，滾筒內的衣物可具有不同的運動。各種滾筒驅動動作可通過控制配置為使滾筒旋轉的電機來體現。同吋，當滾筒旋轉時，衣物由設置在滾筒的內圓周表面的提升器(參見圖1中的31 和圖3中的13 提升。因此，滾筒的旋轉速度、旋轉方向和旋轉角度受到控制，應用到衣物的沖擊可因此變化。也就是說，應用到衣物的機械力，例如衣物間產生的摩擦、衣物與水之間產生的摩擦以及衣物的下降沖擊可變化，對衣物的擊打或搓洗程度可因此變化。另外，滾筒的旋轉速度、旋轉方向和旋轉角度可被控制，在滾筒內的衣物的分配或翻轉程度可因此變化。因此，洗衣機的控制方法能夠提供各種滾筒驅動動作，滾筒驅動動作根據每個循環和組成循環的具體步驟變化，使得最佳機械カ可用來處理衣物。由此，可改善衣物的洗滌效率，并可縮短最佳滾筒驅動動作所需的時間。同時，電機可分成與滾筒的軸直接連接的直接式和配置為經由滑輪等向滾筒傳遞旋轉カ的間接式。為了實現各種滾筒驅動動作，電機170可以是與滾筒直接連接的直接式。 考慮電機的旋轉方向和轉矩，時間延遲或空轉(backlash)可被防止，在直接式中，電機的動作可自發地(spontaneously)傳遞到滾筒。滾筒驅動動作由滾動動作、翻滾動作、步進動作、搖擺動作、搓洗動作等構成。如下，將詳細描述每個動作。圖4(a)是示出滾動動作的圖，圖4的每幅圖示出滾筒的旋轉方向和旋轉角度以及衣物在滾筒內的運動，從而解釋每個動作。參照圖4 (a)，在滾動動作中，電機40、170使滾筒30、32沿預定方向連續旋轉，位于滾筒的內圓周表面上的、沿滾筒的旋轉方向旋轉的衣物從約小于90°的角度的位置下降到滾筒的最低點。也就是說，一旦電機40、170使滾筒以約；351 ^至451 ^旋轉，位于滾筒30、32的最低點的衣物就被沿滾筒30、32的旋轉方向提升到預定高度，然后從相對于滾筒的最低點的小于90°的位置滾動運動到滾筒的最低點。如果滾筒沿順時針方向旋轉，則衣物在滾筒的第三象限內滾動。衣物通過在滾動動作中與水的摩擦、與衣物的摩擦以及與滾筒的內圓周表面的摩擦而被洗滌。滾動動作使衣物的翻轉能夠充分實施，以產生柔和的搓洗狀的洗滌效果。同吋，如果滾筒旋轉，則滾筒驅動動作的滾筒RPM由與離心カ的關系確定。也就是說，滾筒的RPM越大，滾筒內的衣物產生的離心カ越大。如果離心カ大于重力，則衣物將附著到滾筒的內圓周表面。如果離心カ小于重力，則衣物可下降到滾筒的底部表面。因此，滾筒內衣物的運動可被離心カ與重力間的相對大小改變。當確定滾筒RPM吋，可能必須考慮滾筒的旋轉カ和滾筒與衣物間的摩擦力。在以上滾動動作中，滾筒RPM被確定成使離心カ小于重力。也就是說，在該滾動動作中，衣物隨滾筒的旋轉而滾落，因此離心カ必須小于重力。圖4(b)是示出翻滾動作的圖。參照圖4 (b)，在翻滾動作中，電機40、170使滾筒30、32沿預定方向連續旋轉，位于滾筒的內圓周表面上的衣物從相對于滾筒的旋轉方向的約90°到110°的位置下降到滾筒的最低點。在翻滾動作中，只有控制滾筒沿預定方向以適當的RPM旋轉，衣物與滾筒之間才會產生機械カ。由此，通常在洗滌和漂洗中使用翻滾動作。也就是說，在電機40、170被驅動之前，裝入滾筒30、32內的衣物位于滾筒30、32 的最低點。當電機40、170向滾筒30、32提供轉矩時，滾筒30、32旋轉，設置于滾筒的內圓周表面中的提升器132使衣物從滾筒的最低點提升到預定高度。如果電機40、170使滾筒 30,32以約46RPM至50RPM旋轉，衣物將從相對于滾筒的旋轉方向的約90°到180°的位置下降到滾筒的最低點。在翻滾動作中，滾筒RPM被確定為使翻滾動作中產生的離心カ大于滾筒旋轉時產生的離心力，并小于重力。如果翻滾動作中滾筒沿順時針方向旋轉，則衣物被從滾筒的最低點提升到第二象限，然后下降到滾筒的最低點。因此，翻滾動作使衣物能夠通過與水的摩擦產生的沖擊和下降沖擊而被洗滌。在翻滾動作中，可使用比滾動動作的機械カ更大的機械カ來實施洗滌和漂洗。而且，翻滾動作是使衣物在滾筒內下降的動作，其在分離糾纏的衣物、均勻分配衣物方面是有效的。圖4(c)是示出步進動作的圖。參照圖4(c)，在步進動作中，電機40、70使滾筒30、32沿預定方向旋轉，位于滾筒的內圓周表面上的衣物被控制為從相對于滾筒的旋轉方向的約180°的最高點下降到滾筒的最低點。一旦電機40、170使滾筒30、32以約60RPM至77RPM或更高的RPM旋轉，衣物就可借助離心カ旋轉直到到達滾筒的最高點而不下降。在步進動作中，如果衣物到達最高點附近，對滾筒應用突然制動以最大化應用到衣物的沖擊。在使滾筒30、32按不會使衣物下降的預定速度(約60RPM到70RPM或更多)旋轉， 直到衣物通過使用離心カ而到達滾筒的最高點之后，當衣物位于靠近滾筒的最高點(相對于滾筒的旋轉方向的180° )時，電機40、170被控制成向滾筒30、32供應反向轉矩。衣物從滾筒的最低點沿滾筒的旋轉方向提升。此后，當滾筒因電機的反向轉矩而瞬間停止吋，衣物從滾筒30、32的最高點下降到最低點。因此，步進動作使衣物能夠通過衣物在最大高度下降時產生的沖擊而被洗滌。這個步進動作中產生的機械カ大于上述滾動動作或搓洗動作中產生的機械力。如果像在步進動作中那樣應用突然制動，電機40、170可被反相制動。反相制動是一種通過使用相對于電機的旋轉方向的反方向產生的轉矩的電機制動類型。應用到電機的電流的相位可被反向成用于產生反向轉矩，反相制動使突然制動能夠應用到電機。因此，對于配置為對衣物應用強沖擊的步進動作，反相制動是最適合的制動系統。根據圖4(c)，在步進動作中，在從滾筒的最低點順序地經由第三象限和第二象限移動到最高點之后，如果滾筒旋轉，衣物下降到滾筒的內圓周表面中的最低點。因為步進動作中滾筒內的下降距離最大，所以機械カ可應用到少量衣物。因此，電機40、170再對滾筒30、32應用轉矩，電機沿相同旋轉方向將位于滾筒的最低點的衣物提升到最高點。也就是說，應用轉矩使滾筒沿順時針方向旋轉之后，在衣物到達最高點吋，應用轉矩使滾筒沿逆時針方向旋轉，則滾筒突然停止。此后，轉矩被應用到滾筒以便再沿順時針方向旋轉，體現步進動作。因此，步進動作這樣ー種動作，其用于通過使用經由形成于滾筒中的通孔(見圖3的134)吸入的水與衣物之間的摩擦并使用在衣物到達滾筒的最高點時由衣物下降產生的沖擊，來洗滌衣物。如4(d)是示出搖擺動作的圖。參照圖4(d)，在搖擺動作中，電機40、170使滾筒30、32沿順時針方向和逆時針方向交替旋轉，衣物在相對于滾筒的旋轉方向的約90°到130°位置下降。也就是說，一旦電機40、170使滾筒30、32沿逆時針方向以約40RPM旋轉，位于滾筒30、32的最低點的衣物沿逆時針方向提升預定高度。在衣物經過相對于滾筒的逆時針方向的90°位置時，電機使滾筒停止旋轉，衣物從相對于滾筒的逆時針方向的90°到130° 位置下降到滾筒的最低點。因此，電機40、170使滾筒30、32沿順時針方向以約40RPM旋轉，以使衣物沿滾筒的旋轉方向按順時針方向提升預定高度。在衣物經過相對于滾筒的逆時針方向的90°位置后，電機使滾筒停止旋轉，衣物從相對于滾筒的順時針方向的90°到130°位置下降到滾筒的最低點。也就是說，搖擺動作是這樣ー種動作，其中相對于預定方向的旋轉和停止以及相對于反方向的旋轉和停止可重復進行。從滾筒的第三象限提升到第二象限的一部分的衣物柔和地下降，并且其被從滾筒的第四象限再提升到第一象限的一部分以便重復地柔和地下降。因此，在搖擺動作中，衣物可在滾筒的第三象限和第四象限上以橫著的(sided) “8”的形狀運動。此時，電機40、170可使用變阻器型制動。根據變阻器型制動，如果應用到電機的電流中斷，則由于旋轉慣性，電機被用作發電機。如果應用到電機的電流中斷，則電機的線圈中流動的電流方向將變為電源關閉前的電流的反方向，力(弗菜明右手定則)被沿干擾電機旋轉的方向應用，以使電機制動。與反相制動不同，變阻器型制動不可使電機突然制動，但是其可使滾筒的旋轉方向柔和地改變。因此，搖擺動作適合變阻器型制動，并且電機 40,170的負載被盡可能減少。此外，可最小化電機40、170的機械磨損，并可同時調整應用到衣物的沖擊。圖4 (e)示出搓洗動作的圖。參照圖(e)，在搓洗動作中，電機40、170使滾筒30、32沿順時針方向和逆時針方向交替旋轉，反相制動被應用到滾筒，使得衣物可從相對于滾筒的旋轉方向的約130°到 160°的位置下降。也就是說，一旦電機40、170使滾筒30、32沿逆時針方向以約60RPM旋轉，位于滾筒30、32的最低點的衣物就被沿逆時針方向提升預定高度。在衣物經過相對于滾筒的逆時針方向的約90°位置之后，電機為滾筒提供反向扭矩以暫時停止滾筒。如果這樣，位于滾筒的內圓周表面上的衣物將迅速下降。因此，電機40、170使滾筒沿順時針方向以約60RPM旋轉，以便將下降的衣物沿順時針方向提升預定高度。在衣物經過相對于滾筒的逆時針方向的90°位置之后，電機40、 170對滾筒30、32應用反向轉矩，并且滾筒的旋轉暫時停止。因此，位于滾筒的內圓周表面上的衣物從相對于滾筒的順時針方向的約130°到160°位置下降到滾筒的最低點。因此，在搓洗動作中，衣物可從預定高度迅速下降以被洗滌。這里，電機40、170可被反相制動以停止滾筒。
在搓洗動作中，滾筒的旋轉方向迅速改變，并且衣物可能很大程度上不在滾筒的內圓周表面上。因此，在搓洗動作中可實現強搓洗狀的洗滌效果。在搓洗動作中，重復以下過程，經由第三象限移動到第二象限的一部分的衣物迅速下降，以在經由第四象限再移動到第一象限的一部分之后再下降。因此，在搓洗動作中，提升的衣物沿滾筒的內圓周表面重復地下降。圖4(f)是示出過濾動作的圖。在過濾動作中，電機40、170使滾筒30、32旋轉，以使衣物不會從滾筒的內圓周表面下降，并且水被噴射到滾筒中。也就是說，在過濾動作中，當分散之后衣物與滾筒的內圓周表面緊密接觸地旋轉吋，水被噴射到滾筒中。水通過離心力而被從衣物和滾筒的通孔排出盛水桶120。因為過濾動作加寬衣物的表面積，其使水能夠經過衣物，可使洗滌水能夠經過衣物，并可使洗滌水均勻地供應到衣物。圖4(g)是示出擠壓動作的圖。在擠壓動作中，電機40、170使滾筒30、32旋轉，以使衣物不會因離心カ從滾筒的內圓周表面下降，此后，電機降低滾筒30、32的旋轉速度，以使衣物與滾筒的內圓周表面分離。重復這個過程，并在滾筒的旋轉期間使水噴射到滾筒中。也就是說，在過濾動作中，滾筒以足夠使衣物不從滾筒的內圓周表面下降的速度連續地旋轉。相比之下，滾筒的旋轉速度改變，以重復緊密接觸內圓周表面中的衣物及使衣物與內圓周面分離的過程。在過濾動作和擠壓動作中將水噴射到滾筒30、32的過程可使用循環路徑和泵(雖然圖1中未示出)實施。泵與盛水桶120的下表面相通，其對洗滌水施壓。循環路徑的端部與泵連接，水從滾筒的上部經由循環路徑的另一端噴射到滾筒。在噴射盛水桶中盛放的水的情況下，以上提到的循環路徑和泵是必要元件；本發明可不排除經由與位于機殼外的外部供水源連接的路徑噴水的情況。同時，圖5是更明確地示出步進動作的圖。一旦電機40、170沿預定方向對滾筒 30、32應用轉矩，滾筒就沿預定方向旋轉，衣物在緊密接觸滾筒的內圓周表面的狀態下被提升。此時，衣物可以按約60RPM或更高旋轉，以提升與滾筒的內圓周表面緊密接觸的衣物。 這里，通過與滾筒的內徑的關系確定滾筒的旋轉速度，而確定的旋轉速度可使離心カ大于重力。剛好在衣物經過相對于滾筒30、32的旋轉方向的90°位置到達滾筒的最高點之前，電機40、170反相制動，以臨時停止滾筒的旋轉。相對于電機40、170的反相制動的時間點與衣物在滾筒內的位置緊密相關。由此，可設置用來確定或預期衣物的位置的設備，包括配置為確定轉子的旋轉角度的霍爾效應傳感器的感測設備可以是示例之一。控制件可通過使用霍爾傳感器來確定轉子的旋轉方向以及旋轉角度。這個技術特征為本領域技術人員的公知常識，因此將省略其詳細描述。控制件可通過使用感測設備來確定滾筒的旋轉角度，并且在滾筒具有180°的旋轉角之前控制電機40、170進行反相制動。這里，反相制動的意思是應用反向電流，以沿反方向旋轉滾筒。例如，在向電機應用電流使滾筒沿順時針方向旋轉之后，迅速應用反向電流以使滾筒沿順時針方向旋轉。因此，沿順時針方向旋轉的滾筒立刻停止，此時的旋轉角基本上在180°，以使衣物從滾筒的最高點下降到最低點。此后，持續應用電流使滾筒沿順時針方向旋轉。
圖5示出沿順時針方向旋轉的滾筒。這里，當滾筒沿逆時針方向旋轉時，可實施步進動作。這里，步進動作對電機40、170產生大量負載，并且步進動作的凈作用比(net acting ratio； ロ丁減小。凈作用比是電機驅動時間與電機40、170的驅動時間和停止時間的總值之比。如果凈作用比是“ 1 ”，則意思是電機被無停止時間地驅動。考慮到電機的負載，步進動作可以按大約凈作用比的70%實施。例如，驅動電機可在驅動IOs后停止如。圖6是更明確示出搓洗動作的圖。一旦電機40、170對滾筒30、32應用扭矩，滾筒內的衣物就沿順時針方向旋轉。這里，電機40、170可被控制成使滾筒30、32以約60RPM或更高旋轉，以便使與滾筒的內圓周表面緊密接觸的衣物旋轉。此后，當衣物經過相對于滾筒的旋轉方向的90°位置時，電機40、170被反相制動，與滾筒的內圓周表面緊密接觸的衣物因此下降到滾筒的最低點。當衣物下降到最低點時，電機40、170對滾筒應用轉矩，使滾筒沿逆時針方向旋轉。因此，與滾筒的內圓周表面緊密接觸的衣物沿逆時針方向旋轉。當衣物位于相對于逆時針方向的90°位置與距最低點的滾筒的最高點之間時，電機被反相制動，與滾筒的內圓周表面緊密接觸的衣物下降到滾筒的最低點。如同步進動作，上述搓洗動作產生應用到電機40、170的大量負載。因此，搓洗動作的凈作用比可減小。例如，搓洗動作實施10s，此后停止4s，這個過程重復使凈作用比為 70%。盡管圖中未示，但是搓洗動作中電機的制動類型變成搖擺動作的變阻器型制動。 變阻器型制動的時間點變成衣物到達相對于滾筒的旋轉方向的90°位置時的時刻，因此將省略對搖擺動作的詳細描述。圖7是示出比較圖4所示的每個動作的洗滌能力和振動水平的圖。水平軸表示洗滌能力，越向左移動越容易分離衣物中所包含的污垢。豎直軸表示振動或噪聲水平，越向上移動振動水平越高，相同衣物的洗滌時間縮短。當衣物特別臟時，步進動作和搓洗動作是適合于那些實施為用于縮短洗滌時間的洗滌程序。步進動作和搓洗動作具有高振動/噪聲水平，因此它們不適合于那些實施為用于洗滌敏感織物(sensitive fabric)和使噪聲與振動最小化的洗滌程序。滾動動作具有良好的洗滌能力和低噪聲水平，具有最小化的衣物損壞和低電機負載。因此，滾動動作可適合于所有的洗滌程序，尤其是適合于在初始洗滌階段溶解清潔劑及適合于弄濕衣物。翻滾動作具有比搓洗動作低的洗滌能力，與搓洗動作和滾動動作相比中間的噪聲水平。滾動動作具有較低噪聲水平，但是具有比翻滾動作更長的洗滌時間。因此，翻滾動作可適用于所有洗滌程序，并適合于需要均勻分配衣物的洗滌程序。擠壓動作具有類似于翻滾動作的洗滌能力和比翻滾動作更高的振動水平。擠壓動作重復緊密接觸滾筒的內圓周表面中的衣物及使衣物與滾筒的內圓周表面分離的過程，并在此過程中，洗滌水在經過衣物后被排出到滾筒外。因此，擠壓動作適合于漂洗。過濾動作具有比擠壓動作低的洗滌能力和類似于滾動動作的噪聲水平。在過濾動作中，水經過衣物并被排出到滾筒外，其中衣物與滾筒的內圓周表面緊密接觸。因此，過濾動作適合于需要弄濕衣物的程序。
搖擺動作具有最低振動水平和洗滌能力，其適合于低噪聲且低振動洗滌程序，并適合于洗滌脆弱衣服的程序。如上所述，每個滾筒驅動動作均具有優點和缺點，優選的是適當使用那些各種滾筒驅動動作。在與衣物量的關系方面，每個滾筒驅動動作可具有優點和缺點。即使在相同程序和循環的情況下，可相對于與衣物量的關系，適當使用各種滾筒驅動動作。如下，將描述包括上述滾筒驅動動作的洗衣機的控制方法。洗衣機通常包括洗滌、 漂洗和干燥脫水循環，從現在起將描述那些循環。這里，洗滌循環是各種程序的一部分或者其可獨立實施。洗滌循環可包括供水步驟，其配置為向盛水桶12、20或滾筒30、32供應水和清潔劑，以在水中溶解清潔劑。也就是說，水和清潔劑混合供應，以洗滌衣物。另外，洗滌循環可包括主洗滌步驟，其配置為驅動滾筒來洗滌衣物。這里，供水步驟可以是主洗滌步驟的準備步驟。因此，優選的是改進供水步驟的效率，以改進洗滌循環的效率(包括洗滌效率和縮短時間效率)。洗滌循環可包括衣物弄濕步驟，和/或在供水步驟與主洗滌步驟之間實施的加熱步驟。稍后將描述關于洗滌循環的供水步驟的控制方法，并將對其進行詳細描述。在供水步驟，控制件向盛水桶12、20供應洗滌水。具體而言，控制件打開供水閥 720，井向盛水桶12供水，其中水經過供水線路722和清潔劑盒710。因為在供水步驟中清潔劑與水被一起供應，所以在供水步驟期間可完全實施清潔劑溶解，以改進洗滌循環的效率。因此，在供水步驟中，可實施預定過程來加速清潔劑在水中溶解。如果供水期間水與衣物部分接觸，則水不能均勻地弄濕衣物，洗滌循環的效率可能降低。盡管洗滌循環中設置衣物弄濕步驟，但是供水步驟可包括用水使衣物均勻弄濕的過程。如下，將描述清潔劑溶解加速過程和均勻弄濕衣物過程的各種實施例。首先，為加速清潔劑溶解，移動滾筒內的衣物的動作(滾筒驅動動作)可對水和衣物應用強機械力。因此，由于沿旋轉滾筒提升的衣物因滾筒的制動而下降離開滾筒的內圓周表面，并且由于這在步進動作中重復，所以步進動作優選處在供水步驟中，以加速清潔劑溶解。當然，在供水步驟中，可實施沿旋轉的滾筒提升的衣物因滾筒的制動和反向旋轉而重復地下降與提升的搓洗動作。在步進動作和搓洗動作中，旋轉后的滾筒迅速停止，衣物的移動方向迅速改變。因此，它們可以是能夠對衣物和水應用強沖擊的動作，使得在供水步驟的初始階段中可提供強機械力，并且清潔劑溶解可被加速，只改進洗滌循環的效率。通過重復步進動作與搓洗動作的順序組合可加速清潔劑溶解。在此情況下，不同類型的滾筒驅動動作被組合，衣物的運動類型和水流類型可多祥化。因此，可更多改進洗滌循環的效率。如上所述，供水步驟是主洗滌步驟的準備步驟。因此，在供水步驟中，清潔劑溶解和衣物弄濕必須迅速且完全地實施，并且它們可以不管衣物的量來實施。然而，考慮到滾筒的有限容量，能夠被供應到滾筒的有限的水，可根據衣物量來有差別地控制供水步驟的滾筒驅動動作。這是因為能夠實現清潔劑溶解和衣物弄濕的最大效果的滾筒驅動動作可根據衣物量而不同。在供水步驟之前，可實施配置為確定滾筒中容納的衣物的量的衣物量確定步驟。 根據衣物量確定步驟的結果，可有差別地控制供水步驟中滾筒驅動動作。
這種衣物量確定可通過測量旋轉滾筒所需的電流來實施。例如，可測量實施翻滾動作所需的電流。如果滾筒旋轉，則由控制件應用以實施翻滾動作的電流值可根據衣物量而不同，衣物量可被確定。如果衣物量確定步驟中確定的衣物量是預設的衣物量水平或更高，則可控制為不實施清潔劑溶解的過程。也就是說，如果衣物量低于預設的水平，可控制為實施配置成加速清潔劑溶解的過程。這是因為能夠供應強機械カ的滾筒驅動動作在衣物量小的情況下更有效，還因為少量的衣物能夠被水充分弄濕。也就是說，少量的衣物意味著衣物需要與水接觸的表面積小，清潔劑溶解和衣物弄濕能夠通過用來短時間翻滾衣物的機械カ來實施。因此， 主洗滌的效果可通過步進動作或搓洗動作部分實現，并且實施主洗滌所需的縮短時間的效果可以是預期的。相比之下，在衣物量大的情況下，機械カ可能不充足，衣物可能與水接觸不充分。 當衣物被揉皺時，水不能被充分供應到揉皺衣物內的物件。因此，如果衣物量是預設的水平或更高，則省略清潔劑溶解加速的過程，并可開始衣物弄濕步驟。當衣物量是預設的水平或更高吋，更優選的是加速衣物與水充分接觸的清潔劑的溶解。為此，在供水步驟中，可實施配置為使盛水桶中盛放的水循環以將其再供應到滾筒的循環步驟。根據上述第二實施例的洗衣機，盛水桶12直接固定到機殼110，滾筒32設置在盛水桶12中。由于在根據第二實施例的洗衣機中只有滾筒32旋轉，而盛水桶12被固定安裝， 所以重要的是防止在滾筒旋轉期間滾筒32與盛水桶12之間發生接觸。因此，與傳統洗衣機中的情況相比，在該洗衣機中形成的盛水桶12與滾筒之間的距離可更大。如果盛水桶12與滾筒32之間的距離加寬，則滾筒32內的衣物在水供應到盛水桶期間可能沒有充分弄濕。為了在供水時使衣物能夠被充分弄濕，根據第二實施例的洗衣機操作循環泵730，盛水桶中盛放的水可循環。例如，可連續或按預定間隔地驅動循環泵730， 其中供水閥被打開。根據第二實施例的洗衣機，滾筒32與盛水桶背部30連接。盛水桶背部130經由軸承座400而由懸掛單元180支撐，而并非由盛水桶12支撐。因此，與根據第一實施例的洗衣機中由與盛水桶12直接連接的盛水桶背部130支撐的滾筒30相比，根據第二實施例的洗衣機中設置的滾筒32，尤其是滾筒32的前部部分，具有更大的自由度。如果水被供應到盛水桶12，則供水線路722和循環線路744在盛水桶12的前部部分供水，位于滾筒的前部部分中的衣物可先被弄濕。因此，應用到滾筒32的前部部分的負載大于應用到后部部分的負載，滾筒32的前部部分可向下。如果滾筒的前部部分向下， 則滾筒的旋轉期間產生的噪聲和振動將會増大，更有甚者，其將會與盛水桶12的內表面接觸。因此，需要在根據第二實施例的洗衣機中供水期間，均勻地弄濕位于滾筒32的前部部分、后部部分的衣物。如下，將描述在根據本發明的第二實施例的洗衣機中實施供水吋，根據本發明的實施例均勻弄濕位于滾筒的前部部分、后部部分的衣物的控制方法。如果在根據第一實施例的控制方法的供水步驟中供水，循環泵730被驅動以使水循環，并且滾筒32被同時驅動。當滾筒32被驅動時，控制件根據上述滾筒驅動動作的搓洗動作，控制滾筒32被驅動。
根據第二實施例的洗衣機中的滾筒32與盛水桶12之間的距離大于傳統洗衣機中它們之間的距離。因此，當在像傳統洗衣機中那樣的供水期間，對滾筒32應用翻滾動作吋， 位于滾筒的后部部分的衣物不能被充分弄濕。也就是說，由于滾筒32與盛水桶12之間的間隙大于傳統洗衣機中形成的間隙，所以滾筒的旋轉將不會提升位于滾筒與盛水桶之間的水，不會弄濕位于滾筒的后部部分的衣物。因此，當根據該控制方法實施供水步驟吋，實施搓洗動作而不是翻滾動作。如上所述，搓洗動作使滾筒以比翻滾動作更高的RPM旋轉，位于滾筒32與盛水桶12之間的水因滾筒32的旋轉而被提升，落在衣物上。尤其是，在根據第二實施例的洗衣機中，滾筒32和盛水桶12兩者的后部部分為傾斜構造。因此，搓洗動作使位于盛水桶12的后部部分的水順利供應到衣物的頂部。而且， 搓洗動作沿順時針方向和逆時針方向迅速改變滾筒32的旋轉方向。因此，迅速顛倒方向應用到滾筒會在洗滌水中產生旋渦，使得位于滾筒的前部部分、后部部分的衣物可被均勻地弄濕。當為供水而打開供水閥720吋，驅動并旋轉滾筒32，衣物根據滾筒32的驅動而在滾筒32內運動。在此情況下，經由與盛水桶12的前部部分連接的供水線路722供應的水， 可大部分供應到位于滾筒32的前部部分的移動衣物，而位于前部的衣物比位于滾筒32的后部的衣物濕的快。直到供水閥720供水后經過預定時間或者水達到預定水位，根據第二實施例的控制方法可不驅動滾筒32。如果持續預定時間或直到水達到預定水位不驅動滾筒32，經由供水線路722供應的水可大部分收集在盛水桶12的下部。這里，可考慮盛水桶12與滾筒之間的距離來確定預定水位。根據盛水桶12和滾筒32的容量以及衣物的量，可確定預定時間。尤其是，上述洗衣機中的盛水桶12的后部向下傾斜安裝，大量的水被收集在盛水桶12的后部。當滾筒32在預定時間內旋轉時，位于滾筒32的后部的衣物可被盛水桶12 的后部中收集的水弄濕。當根據第二實施例的控制方法驅動滾筒32時，滾筒驅動動作可體現為翻滾動作或搓洗動作。如果供水閥720打開以根據第二實施例的控制方法供水而不驅動滾筒32，則供水閥720可以是開關控制的。也就是說，當供水閥720打開供水吋，水可由于外部供水源(例如水龍頭)的水壓而具有預定壓力。在此情況下，經由供水線路722供應的水可借助水壓供應到滾筒的前部，以弄濕位于滾筒的前部的衣物。因此，當在根據第二實施例的控制方法中實施供水吋，供水閥720可重復地開、 關，而不是持續地打開。供水閥720可被控制成對供應的水接通或斷開，以使供應的水具有預定水壓而不直接流入滾筒32中。這里，使水不直接流入滾筒中的水壓可表示這樣ー種水壓，其能夠使經由供水線路722供應的水沿滾筒、盛水桶或門落下并被收集在盛水桶12的下部中，而不是被水壓噴射到滾筒中。沿滾筒、盛水桶或門落下的水可被收集在盛水桶12 的后部，此后的描述類似于以上提到的描述。因此將省略重復的描述。同吋，當在供水步驟中供水吋，衣物可被揉皺成一団，并可弄濕部分量的衣物。尤其是，位于揉皺的衣物團的中心的衣物可能沒濕，只有位于揉皺的衣物團的外部的衣物被弄濕。如果只有部分衣物被弄濕，那么在洗滌循環中將不能順利地實施洗滌，只是降低洗滌效率。如果衣物被揉皺成團，將描述配置為均勻弄濕被揉皺的衣物的根據第三實施例的控制方法。控制件打開用于供水的供水閥720，同時其驅動循環泵730使水循環。控制件可在過濾動作中驅動滾筒32。也就是說，控制件可控制滾筒以預定RPM旋轉。這里，預定RPM被確定成在滾筒旋轉時使衣物能夠與滾筒的內壁緊密接觸而不會因重力下降的RPM。因此，預定RPM可設定為使應用到旋轉的滾筒的離心カ大于重力加速度，預定的RPM可設定為比洗衣機的產生共振 (約200RPM到350RPM)的過度時期(excessive period)低，如果滾筒以高于比該過度時期的RPM旋轉，則共振產生的噪聲和振動可顯著増加。因此，預定RPM可設定在約100RPM到 170RPM。一旦控制件使滾筒32以預定RPM旋轉，衣物由于離心力而與滾筒32的內壁緊密接觸，經由循環線路744和供水線路722供應的水根據滾筒32的旋轉進行分配。分配的水被供應到滾筒32，朝向貼著滾筒32的內壁的衣物，使得衣物可被均勻地弄濕。同吋，描述應用到根據第二實施例的洗衣機的、配置為均勻弄濕衣物的控制方法， 但是本發明不限于此。例如，該控制方法可適用于根據第一實施例的洗衣機。在供水步驟中，可實施上述清潔劑溶解加速的過程和均勻弄濕衣物的過程之一， 或者兩者都實施。這兩個過程均可順序地或重復地實施，以及順序地或反向地實施，并且兩個過程的各種組合都是可能的。因此，控制件控制滾筒在衣物弄濕步驟中旋轉，以弄濕衣物。如果水不是必須要加熱，則可實施ー加熱步驟，該加熱步驟配置為使用盛水桶中設置的加熱器來加熱水。此后， 控制件通過同時驅動滾筒32和循環泵730來實施主洗滌步驟。主洗滌步驟中的滾筒驅動動作可根據用戶選擇的程序從滾筒驅動動作中選擇。循環泵730按預定間隔被驅動，盛水桶12中盛放的水進行循環。同時，滾筒式洗衣機內的滾筒可經由門11從外部看到。在根據實施例的洗滌循環和包括洗滌循環的洗滌程序中可實施各種滾筒驅動動作。因此，用戶可看到直接在滾筒內實施的各種滾筒驅動動作。也就是說，輕柔擊打式洗滌(翻滾動作)、強カ擊打式洗滌(步進動作)、輕柔搓洗式洗滌(滾動動作)和強カ搓洗式洗滌(搓洗動作)可用肉眼識別。因此，用戶能夠感受洗滌被良好地實施，這可產生改進用戶感官滿意的效果，以及實質上改進洗滌效率的效果。同吋，圖8示出表示質量與固有頻率之間的關系的圖。假設在兩個洗衣機的振動系統中，兩個洗衣機分別具有質量m0和ml，最大衣物容量分別為Am。那么，兩個洗衣機的過渡區能夠分別考慮Δη 和Δη !確定。在此情形下，將暫且不考慮衣物包含的水量。同吋，參照圖8，較小質量ml的洗衣機具有比較大質量m0的洗衣機更大的過渡區范圍。也就是說，考慮衣物量變化過渡區的范圍隨振動系統質量變小而變大。這些過渡區的范圍將回顧現有技術的洗衣機和本實施例的洗衣機。現有技術的洗衣機具有這樣的結構，其中振動從滾筒傳遞到盛水桶，由此造成盛水桶振動。因此，考慮到現有技術的洗衣機的振動，盛水桶是必不可少的。然而，一般而言，盛水桶不但有其自重，而且在其前部、后部或圓周表面還有用于平衡的大量的配重 (substantial weight)。因此，現有技術的洗衣機具有很大質量的振動系統。
與此相対，在本實施例的洗衣機中，由于具有支撐結構，使得盛水桶不但不具有配重而且與滾筒分開，所以在考慮滾筒的振動時可不考慮盛水桶。因此，本實施例的洗衣機可具有相對較小質量的振動系統。然后，參照圖8，現有技術的洗衣機具有質量m0，本實施例的洗衣機具有質量ml， 最后導致本實施例的洗衣機具有更大的過渡區。此外，如果簡單考慮衣物包含的水量，圖8中的Am將變大，使過渡區的范圍差異甚至更大。而且，由于在現有技術的洗衣機中，即使在滾筒旋轉時使水從衣物脫離，水也能從滾筒下降到盛水桶中，由脫水引起的水質量減少小。由于考慮到振動，本實施例的洗衣機具有彼此獨立的盛水桶和滾筒，但是脫離滾筒的水立即影響滾筒的振動。也就是說，在本實施例的洗衣機中，衣物中水的質量改變的影響相對于現有技術的洗衣機而言更大。在以上原因的影響下，盡管現有技術的洗衣機具有約200 270rpm的過渡區，但是根據本實施例的洗衣機的瞬態區的開始RPM可類似于傳統洗衣機的瞬態區的開始RPM。 根據本實施例的洗衣機的瞬態區的結束RPM可増加到比由開始RPM的約30%的值加開始 RPM計算出的RPM多。例如，瞬態區在由開始RPM的約80%的值加開始RPM計算出的RPM 處結束。根據本實施例，瞬態區可包括約200rpm到350rpm的RPM帶。同吋，通過減小滾筒的振動強度，可減小不平衡。為此，在滾筒的旋轉速度進入過渡區之前，執行均勻衣物分散(的步驟)，以便盡可能地使衣物在滾筒中分散開。在使用平衡器的情況下，可考慮這樣的方法，其中滾筒的旋轉速度經過過渡區，同時平衡器中設置的活動體位于衣物的不平衡(部)(unbalance)的相對側。在此情形下，優選的是活動體在過渡區中間位于不平衡部的正對面。然而，如上所述，與傳統洗衣機的瞬態區相比，根據本實施例的洗衣機的瞬態區相對較寬。因此，即使在比瞬態區低的RPM帶中實施衣物的均勻分散步驟或球平衡，隨著滾筒速度經過瞬態區，衣物也可能雜亂或者平衡可能失敗。因此，在滾筒速度經過瞬態區之前或與此同吋，在根據本實施例的洗衣機中可至少實施一次平衡。這里，平衡可定義為滾筒按恒定速度旋轉達預定時期。這種平衡允許平衡器的活動體到衣物的相對位置，只為了減少不平衡量。相關地，衣物均勻分散的效果。最后，當滾筒速度經過瞬態區時實施平衡，因瞬態區的擴展而產生的噪聲和振動得以防止。這里，當在滾筒速度經過瞬態區之前實施平衡吋，可在與傳統洗衣機的RPM不同的RPM帶中實施平衡。例如，如果瞬態區在200RPM開始，則在低于約150RPM的RPM帶中實施平衡。由于傳統洗衣機具有相對不太寬的瞬態區，所以即使在低于約150RPM的RPM實施平衡，滾筒速度經過瞬態區也并不困難。然而，根據本實施例的洗衣機具有如上所述的相對寬的擴展的瞬態區。如果像在傳統洗衣機中那樣低的RPM實施平衡，這些活動體的位置可能因在滾筒經過瞬態區的情況下實施的平衡而被擾亂。因此，當在滾筒速度進入瞬態區之前實施平衡吋，與傳統平衡RPM相比，根據本實施例的洗衣機可増大平衡RPM。也就是說，如果確定瞬態區的開始RPM，則在比由從開始RPM減去開始RPM的約25%的值計算出的RPM 更高的RPM帶中實施平衡。例如，瞬態區的開始RPM約為200RPM，平衡可在高于150RPM低于200RPM的RPM帶中實施。此外，在平衡期間可測量不平衡量。也就是說，該控制方法可還包括在平衡期間測量不平衡量的步驟，井比較測量的不平衡量與可容許的不平衡量，該可容許的不平衡量允許滾筒速度的加速。如果測量的不平衡量小于可容許的不平衡量，那么滾筒速度在平衡后被加速以便處于瞬態區外。相比之下，如果測量的不平衡量為可容許的不平衡量或更多，可再實施衣物均勻分散步驟。在此情況下，可容許的不平衡量可與允許初始加速的可容許的不平衡量不同。另外，現在將參照圖9描述根據本發明的實施例的洗衣機的振動特性。隨著滾筒的旋轉速度増加，產生這樣的區域(在下文中，被稱為“瞬態振動區”)， 在該區域發生具有高振幅的不規則瞬態振動。在振動傳遞到穩態振動區(在下文中，被稱為“穩態區”)之前，瞬態振動區高振幅不規則地發生，并且如果設計(洗衣機)振動系統， 則該瞬態振動區具有確定的振動特性。盡管瞬態振動區根據洗衣機的類型而不同，但是瞬態振動約在200rpm到270rpm的范圍內發生。瞬態振動被認為是由共振造成的。因此，必要的是通過考慮瞬態振動區的有效平衡來設計平衡器。同吋，如上所述，在根據本發明的實施例的洗衣機中，振動源，即電機和與電機連接的滾筒通過后襯墊250與盛水桶12連接。因此，滾筒中發生的振動幾乎不會傳到盛水桶， 滾筒經由軸承座400而由阻尼裝置和懸掛單元180支撐。因此，盛水桶12可不用任何阻尼裝置而被直接固定到機殼110。作為本發明的發明人研究的結果，在根據本發明的洗衣機中已發現通常觀察不到的振動特性。根據一般洗衣機，在經過瞬態振動之后，振動(位移)變得穩定。然而，在根據本發明的實施例的洗衣機中，可能產生這樣的區域(在下文中，被稱為“不規則振動”)，在該區域，振動在經過瞬態振動區之后變穩并再次變大。例如，如果出現在低于瞬態區的RPM 帶中產生的最大滾筒位移或更多，或者出現在高于瞬態區的RPM帶中的穩態步驟的最大滾筒位移或更多，則確定產生不規則振動。可選地，如果產生瞬態區中的平均滾筒位移、瞬態區中的平均滾筒位移的+20%或-20%或者瞬態區的固有頻率的最大滾筒位移的1/3或更多，則可確定產生不規則振動。然而，作為研究的結果，不規則振動在高于瞬態區的RPM帶中發生，例如發生在介于約350rpm到IOOOrpm的范圍內的區域(在下文中，被稱為“不規則振動區”)。不規則振動可能由于使用平衡器、阻尼系統和后襯墊產生。因此，在該洗衣機中，必要的是通過考慮不規則振動區以及瞬態振動區來設計平衡器。例如，平衡器設有球平衡器，優選的是考慮不規則振動區以及瞬態振動區選擇平衡器的結構，即球的大小(尺寸)、球的數量、座圈(race，滾道)的形狀、油的粘性和油的填充量(filling level)。當考慮瞬態振動區和/或不規則振動區時，尤其是考慮不規則振動區吋，球平衡器具有255. 8mm的大直徑和M9. 2mm的小直徑。包含有球的軸承環的空間具有411. 93mm2的截面積。球的前后數量分別為14，球的大小為19.05mm。硅基油，例如聚ニ 甲硅氧烷(PDMS)，被用作油。優選地，油在室溫下的粘性為300CS，并且填充量為350cc。除平衡器的結構之外，考慮到控制，優選的是考慮不規則振動區以及瞬態振動區。 例如，為了防止不規則振動，如果確定不規則振動區，則可在滾筒速度經過不規則振動區之前、之時及之后至少一次實施平衡。這里，如果滾筒的旋轉速度相對較高，那么平衡器的平衡可能被不適當實施，該平衡可在降低滾筒的旋轉速度的情況下實施。然而，如果滾筒的旋轉速度降低到低于瞬態區來實施平衡，則必須再次經過瞬態區。在降低滾筒的旋轉速度來實施平衡的過程中，降低的旋轉速度可高于瞬態區。
本領域技術人員清楚的是，在不背離本發明的精神或范圍的情況下，能夠對本發明進行各種更改和變型。因此，本發明意欲覆蓋落在隨附權利要求及其等同物的范圍內的本發明的那些更改和變型。
權利要求
1.一種洗衣機的控制方法，包括供水步驟，配置為在水被供應到盛水桶吋，按搓洗動作驅動滾筒。
2.如權利要求1所述的控制方法，其中在供水步驟開始的同時，實施循環步驟，該循環步驟被配置為使在所述盛水桶內的水循環以使水再供應到所述盛水桶。
3.如權利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣機包括驅動單元和連接到所述驅動單元的懸掛組件，所述驅動単元包括連接到滾筒的軸、可旋轉地支撐所述軸的軸承座以及使所述軸旋轉的電機。
4.如權利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣機包括后襯墊，所述后襯墊用于密封以防止洗滌水從驅動單元與盛水桶之間的空間泄漏并用于使所述驅動単元能夠相對于所述盛水桶移動。
5.如權利要求1所述的控制方法，其中與由懸掛組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更剛性地支撐。
6.一種洗衣機的控制方法，包括洗滌循環，包括至少ー個供水步驟，所述供水步驟被配置為在開始將水供應到盛水桶之后，或者在水位達到預定值之后，在預定時期內驅動滾筒。
7.如權利要求6所述的控制方法，其中所述洗衣機中設置的所述盛水桶和所述滾筒分別具有向下傾斜的后部部分。
8.如權利要求6所述的控制方法，其中所述洗衣機中設置的所述盛水桶和所述滾筒分別具有向下傾斜的后部部分。
9.如權利要求8所述的控制方法，其中配置為使水循環的循環線路連接到所述盛水桶的前部部分。
10.如權利要求6所述的控制方法，其中設置在所述洗衣機中的供水線路連接到所述盛水桶的前部部分，以及當供水閥打開吋，所述供水閥的接通時間被設定為比斷開時間短。
11.如權利要求10所述的控制方法，其中接通時間被確定為使經由所述供水線路供應的水具有小于預定水壓的壓力。
12.如權利要求11所述的控制方法，其中所述供水閥的接通時間被確定為，使得經由所述供水線路供應的水具有高到足以不被直接供應到所述滾筒的預定水壓。
13.如權利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣機包括驅動單元和連接到所述驅動単元的懸掛組件，所述驅動単元包括連接到滾筒的軸、可旋轉地支撐所述軸的軸承座和使所述軸旋轉的電機。
14.如權利要求6所述的控制方法，其中所述洗衣機包括后襯墊，所述后襯墊用于密封以防止洗滌水從驅動單元與盛水桶之間的空間泄漏，并用于使所述驅動単元能夠相對所述盛水桶移動。
15.如權利要求6所述的控制方法，其中與由懸掛組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更剛性地支撐。
全文摘要
本發明公開了洗衣機的控制方法。這些方法之一是包括供水步驟的洗衣機的控制方法，該供水步驟配置為當水供應到洗衣機的盛水桶時按搓洗動作驅動洗衣機的滾筒。另一種洗衣機的控制方法包括具有至少一個供水步驟的洗滌循環，所述供水步驟配置為在開始向盛水桶供水后或在水位達到預定值之后，在預定時期內，驅動滾筒的供水步驟。
文檔編號D06F33/02GK102575404SQ201080042220
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月27日 優先權日2009年8月27日
發明者具本權, 崔炳杰, 張宰赫, 權翼根, 禹景喆, 黃詳日 申請人:Lg電子株式會社