洗衣機的制作方法

專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據洗滌水的狀態控制運轉的洗衣機。
背景技術：
作為以往的洗衣機，例如有專利文獻1公開的洗衣機。圖10是專利文獻1公開的洗衣機的剖視圖。如圖10所示，洗衣機包括殼體1、支承在殼體1的內部的外槽2、以能夠自由旋轉的方式設在外槽2的內部的有底圓筒狀的內槽3、和使內槽3旋轉的驅動電動機 4。內槽3的旋轉軸是水平的。內槽3用于收容衣服等洗滌物。在外槽2的外側設有供洗滌水循環的循環路徑5。在循環路徑5中安裝有檢測洗滌水的渾濁度的渾濁度傳感器6。隨著內槽3的旋轉，洗滌水在循環路徑5中循環。由此，洗滌劑、污垢不會滯留在外槽2的底部。另外，均勻化外槽2中的洗滌水和循環路徑5中的洗滌水的濃度。由于洗滌水的濃度被均勻化，因此通過檢測洗滌水的渾濁度，能夠檢測洗滌水的污濁程度。也就是說，渾濁度傳感器6用于檢測洗滌水的污濁程度。控制部7根據所檢測到的洗滌水的污濁程度判斷洗滌物上的污垢。在洗滌物上的污垢較少的情況下，控制部7縮短洗滌時間，將洗滌時間控制為最佳。上述以往的洗衣機利用內槽3的旋轉，使洗滌水在循環路徑5中循環。因而，為了充分地確保洗滌水的循環量，需要提高內槽3的旋轉速度。另一方面，內槽3作為利用旋轉來攪拌洗滌物的攪拌部發揮功能。也就是說，利用內槽3的旋轉來提起洗滌物，隨后洗滌物落下，由此進行洗滌。將這種洗滌方法稱作捶洗。在該情況下，內槽具有最佳的旋轉速度。 在內槽3以比該最佳的旋轉速度快的旋轉速度旋轉時，洗滌物貼在內槽3的內表面上旋轉。 在該種狀態下，不能進行捶洗，因此洗衣機的清洗性能下降。以往的洗衣機為了維持由捶洗產生的清洗性能，使內槽3以最佳的旋轉速度旋轉。因而，不能充分地確保循環路徑5中的洗滌水的循環量。由此，外槽2的洗滌水與循環路徑5的洗滌水的均勻化延后，渾濁度傳感器6的檢測精度下降。專利文獻1 日本特開平4-M0485號公報

發明內容
本發明提供一種洗衣機，該洗衣機不會降低清洗性能，并且能夠維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。本發明的洗衣機包括殼體；外槽，其支承在殼體的內部；內槽，其用于收容洗滌物，且以能夠自由旋轉自如的方式設在外槽的內部；攪拌部，其用于攪拌洗滌物。此外，本發明的洗衣機包括循環路徑，其用于吸入滯留在外槽中的洗滌水吸入，再使該洗滌水返回到外槽的內部；循環泵，其設在循環路徑的中間位置(該中間位置是指循環路徑兩端部之間的任意位置)，用于循環洗滌水；以及控制部，其控制攪拌部和循環泵的運轉。此外，本發明的洗衣機在循環路徑的中間位置設有檢測洗滌水的狀態的洗滌水狀態檢測部。采用該結構，能夠不依賴于攪拌部的運轉，確保流過洗滌水狀態檢測部的洗滌水的循環量。因而，能夠不降低清洗性能，并且維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。


圖1是本發明的實施方式1中的洗衣機的剖視圖。圖2是該實施方式中的洗衣機的噴出口的剖視圖。圖3是該實施方式中的洗衣機的另一噴出口的剖視圖。圖4是該實施方式中的另一洗衣機的剖視圖。圖5是該實施方式中的洗衣機的洗滌水狀態檢測部的剖視圖。圖6是表示該實施方式中的洗衣機的噴出口的另一動作的剖視圖。圖7是該實施方式中的另一洗衣機的剖視圖。圖8是該實施方式中的另一洗衣機的剖視圖。圖9是該實施方式中的另一洗衣機的剖視圖。圖10是以往的洗衣機的剖視圖。
具體實施例方式實施方式1圖1是本發明的實施方式1中的洗衣機的剖視圖。在殼體21的內部，設有由作為支承部的彈簧22、減振部23等支承的外槽M。在外槽M的內部以能夠自由旋轉的方式設有內槽25。在外槽M的背面(圖1中的右側)設有用于使內槽25旋轉的驅動電動機沈。 該洗衣機是所謂的滾筒式洗衣機，內槽25的旋轉軸設置成水平，或以前方(圖1中的左側) 比水平高的方式傾斜。設在殼體21上的蓋體27用于開閉外槽M的前表面開口 Ma。殼體 21與蓋體27之間利用防水密封件觀進行密封。在內槽25的筒狀部的內表面上設有多個突起體四。在使內槽25低速旋轉的情況下，突起體四向上方提起洗滌物。在殼體21的上部設有供水閥30，其具有用于與供水管(未圖示)的一端相連接的供水口 30a ；洗滌劑投放部31，其用于供使用者預先投放洗滌劑。另外，在殼體21的上部設有供水路徑32，該供水路徑32用于連接供水閥30和洗滌劑投放部31，以及連接洗滌劑投放部31和外槽M。另外，供水管的另一端與自來水管相連接。在外槽M的最下部設有取水口 33。取水口 33借助排水過濾器34和排水閥35與排水路徑36相連接。洗滌水從排水路徑36向洗衣機的外側排出。另外，設有自取水口 33 與排水閥35之間分支而成的循環路徑37。利用循環路徑37，使自取水口 33引入的洗滌水再返回到外槽M中。作為循環路徑37的出口的噴出口 38設于外槽M。噴出口 38向內槽 25的內部噴射洗滌水。另外，將從取水口 33到噴出口 38的路徑總稱為循環路徑37。在循環路徑37中設有用于使洗滌水在循環路徑37中循環的循環泵39，并且在循環路徑37中設有用于檢測洗滌水的狀態的洗滌水狀態檢測部40。另外，對于循環路徑37，說明了自取水口 33與排水閥35之間分支而成的情況，但也可以與相對于排水路徑36的取水口 33彼此獨立地設置的取水口(未圖示)相連通而構成循環路徑37。圖2是本實施方式中的洗衣機的循環路徑37的噴出口 38的剖視圖。噴出口 38設在外槽M與內槽25之間，經過外槽M與內槽25之間的間隙而向內槽25的內部噴射洗滌水。圖2的B表示洗滌水的噴射形態。另外，噴出口 38可以如圖3的剖視圖所示地形成為如下結構，即，將噴出口 38設在外槽M的暴露部分，向內槽25的內部進行噴射。圖3的C 表示在該情況下的洗滌水的噴射形態。另外，噴出口 38可以如圖4的剖視圖所示地形成為如下結構，即，在外槽M與內槽25之間設置噴出口 38，不將洗滌水噴射到內槽25的內部， 而是將洗滌水噴射到外槽M與內槽25之間。圖5是洗滌水狀態檢測部40的剖視圖。洗滌水狀態檢測部40由用于檢測洗滌水的渾濁度的光傳感器41，和用于檢測洗滌水的電導率的電極傳感器42構成。光傳感器41 由發光元件43和受光元件44構成。發光元件43例如是LE D，受光元件44例如是光電晶體管。發光元件43和受光元件44隔著循環路徑37以相面對的方式配置在大致水平位置上。電極傳感器42在循環路徑37的側壁的一側由成一對的電極4 和電極4 構成。控制部46控制驅動電動機沈、供水閥30、排水閥35和循環泵39等的運轉。此外， 控制部46讀取來自洗滌水狀態檢測部40的輸出，進行運算等。由此，檢測洗滌水的污濁程度。接下來，說明本實施方式的洗衣機的動作。使用者打開蓋體27將衣服等洗滌物投放到內槽25中，關閉蓋體27。通過按壓起動按鈕，開始洗衣機的運轉。當運轉開始時，控制部46對驅動電動機沈進行驅動，根據驅動電動機沈的負載等推測衣服的量。控制部46 依據推測到的衣服的量，在顯示部(未圖示)上顯示所需的洗滌劑的量。使用者拉出洗滌劑投放部31，根據所顯示的洗滌劑的量投放洗滌劑，再次將洗滌劑投放部31推回到原來的位置。控制部46在經過了規定時間后，打開供水閥30。隨著供水閥30的打開，從自來水管(未圖示)供水。所供給的水經過供水路徑32供給到外槽M中。此時，由于水流過投放有洗滌劑的洗滌劑投放部31，因此成為含有洗滌劑的洗滌水，該洗滌水供給到外槽M中。控制部46幾乎在供水開始的同時，對驅動電動機沈進行驅動，由此內槽25旋轉。 當洗滌水(水)到達規定水量時，關閉供水閥30。另一方面，內槽25繼續旋轉。由于在內槽25的內表面上設有3個突起體29，因此在內槽25旋轉時，衣服被提起。隨后，洗滌物在內槽25的上方離開內槽25的內表面而落下。利用該捶洗方式，能夠促進洗滌物的清洗。 捶洗方式有適合的旋轉速度，不論內槽25的旋轉速度高于該旋轉速度，還是低于該旋轉速度，清洗性能均會下降。在對衣服進行了規定時間的清洗后，控制部46打開排水閥35。由此，洗滌水自排水路徑36排出到洗衣機之外。隨后，控制部46使內槽25高速旋轉，進行減少殘留在洗滌物中的洗滌水的脫水步驟。隨后，控制部46使內槽25停止，打開供水閥30而供水至規定水位，再次使內槽25旋轉而進行漂洗步驟。該脫水步驟和漂洗步驟反復進行2次左右，最后執行脫水步驟，以對洗滌物進行完脫水狀態一連串的步驟結束。接下來，說明洗滌水狀態檢測部40的動作。光傳感器41用于檢測洗滌水的渾濁度。循環路徑37的介于發光元件43與受光元件44之間的部分由透光性的樹脂材料形成。 由此，來自發光元件43的光穿過循環路徑37中的洗滌水而由受光元件44接收。受光元件 44輸出與接收到的光的強度相對應的信號。微型計算機等的控制部46讀取該信號，將該信號轉換成電壓并輸出。穿過洗滌水的光與洗滌水的渾濁程度相對應地衰減。例如在受光元件44的受光量較少的情況下，洗滌水的渾濁程度較大。也就是說，洗滌水較臟。相反在受光元件44的受光量較多的情況下，洗滌水的渾濁程度較小。這樣，能夠根據受光元件44的受光量，定量地檢測出洗滌水的渾濁程度。洗滌物所含有的污垢溶解在洗滌水中，使洗滌水渾濁，因此洗滌水的渾濁程度較大的情況，可以推測附著在洗滌物上的污垢的量較大。另一方面，電極傳感器42用于測量洗滌水的電導率。電導率的測量例如可以用以下方式進行，即、利用電極4 與電極4 之間的洗滌水的阻抗和控制電路的電容器(未圖示)構成RC振蕩電路，將洗滌水的阻抗變化作為頻率變化輸出，進一步將該頻率變化轉換成電壓值。洗滌物所含有的汗等電解質成分溶解在洗滌水中，因此在洗滌物所含有的汗等污垢較多的情況下，洗滌水的電導率高。也就是說，通過定量地檢測出洗滌水的電導率，能夠推測附著在洗滌物上的汗等污垢的量。這樣，利用光傳感器41、電極傳感器42推測衣服等洗滌物的污濁程度。詳細而言， 例如分別檢測光傳感器41和電極傳感器42的輸出的時間變化，進行取某一期間內的差值等的運算，由此推測污濁程度。或者，將光傳感器41和電極傳感器42的兩者的輸出結果組合起來，由此推測污濁程度。依據推測到的該洗滌物的污濁程度，控制洗滌步驟、漂洗步驟的運轉。也就是說，在洗滌物的污垢較少的情況下，縮短洗滌步驟的時間。或者減少在洗滌步驟、漂洗步驟使用的水量。由此，能夠節約用水，省電，縮短運轉時間。在此，洗滌水的渾濁程度根據洗滌水所含有的洗滌劑的不同也會變化。另外，洗滌水的電導率根據洗滌水所含有的洗滌劑的成分的不同，有時也會增加。因此，在剛剛供水后等、根據由洗滌水狀態檢測部40進行檢測的時刻，能夠辨別洗滌劑的種類、量。如上所述， 洗滌水狀態檢測部40根據洗滌水的渾濁程度、電導率，不僅能夠檢測出洗滌水的污濁程度，還能檢測出所含有的洗滌劑的種類、量等洗滌水的狀態。為了提高由洗滌水狀態檢測部40得到的檢測結果與附著在衣服上的污垢量的相關性，需要研究檢測值的絕對值、檢測值的變化率等判定算法。在本實施方式中，由于在循環路徑37的內部設有洗滌水狀態檢測部40，因此可以形成為防止污垢向光傳感器41、電極傳感器42等附著的結構，或不易受洗滌水的攪拌的影響的結構。因而，無論是哪種判定算法，都能有助于提高洗滌水狀態檢測部40的檢測精度，所以判定算法沒有限制。例如，可以將洗滌水的污濁程度假設為洗滌物的污濁程度而進行判定，在該情況下，依據洗滌水的污濁程度，控制洗衣機的洗滌步驟、漂洗步驟中的運轉時間、水量。另外，作為洗滌水狀態檢測部40，使用光傳感器41和電極傳感器42進行了說明， 但即使利用光傳感器41和電極傳感器42中的一方，也能檢測洗滌水的污濁程度。另外，對為了測量洗滌水的渾濁度、電導率，而使用光傳感器41、電極傳感器42的情況進行了說明， 但也可以使用其他傳感器。為了使光傳感器41的受光元件44不受來自外部的光的影響，優選對光傳感器41 的受光元件44進行遮光。但是，在光傳感器41使用紅外線的情況下，不需要遮光，從而能夠簡化結構。在循環路徑37中循環的洗滌水含有泡沫、沙子等顆粒。泡沫比水輕，因此集中到循環路徑37的內部的上方，沙子等顆粒較重，因此集中到循環路徑37的內部的下方。因而， 在隔著循環路徑37的中央附近并大致沿水平方向設置發光元件43和受光元件44時，能夠提高檢測精度。但是，本發明并不特別限定于該結構，在沿上下方向、傾斜方向或在循環路徑37的一側設置發光元件43和受光元件44的情況下，也能檢測洗滌水的渾濁程度。
電極傳感器42也同樣，通過將電極4 和電極4 設在循環路徑37的鉛垂方向的中央附近，能夠降低泡沫的影響，以更高的精度檢測出電導率。另外，本發明并不特別限定于該結構，在隔著循環路徑37沿上下方向、傾斜方向以相面對的方式設置電極4 和電極45b的情況下，也能檢測洗滌水的電導率。通過驅動循環泵39，滯留在外槽M中的洗滌水自取水口 33被吸入，經過洗滌水狀態檢測部40和排水過濾器34，自噴出口 38向內槽25的內部噴射。洗滌水洗掉洗滌物的污垢，再次自取水口 33被吸入。這樣，通過使滯留在外槽M中的洗滌水循環，能夠使洗滌水的污垢濃度更加均勻。也就是說，能使由洗滌水狀態檢測部40檢測的洗滌水的污濁程度和外槽M的洗滌水的污濁程度大致相同。因此，通過在循環路徑37中設置洗滌水狀態檢測部40，能夠以更高的精度，而且快速地檢測出洗滌水的污濁程度。也就是說，能夠在早期階段判定污濁程度。另外，通過將循環后的洗滌水噴射到衣服上，能夠在洗滌步驟開始后快速浸濕衣服。另外，利用由洗滌水的噴射產生的機械性力的作用，能夠提高清洗力。采用上述結構，洗滌水的循環是利用循環泵39強制進行的。因而，洗滌水的循環與作為用于攪拌衣服的攪拌部的內槽25的旋轉無關地進行。也就是說，即使在內槽25的旋轉速度較低的情況下，也能充分地進行洗滌水的循環。另外，能夠任意地設定不受攪拌部的運轉的影響的、洗滌水的循環量、循環時刻等。因此，能夠不損失清洗力地進行提高洗滌水的污濁程度的檢測精度的控制。另外，通過增加洗滌水的循環量，能夠防止污垢向洗滌水狀態檢測部40附著。此外，在漂洗步驟中，也通過驅動循環泵39，使污垢成分少的洗滌水在洗滌水狀態檢測部40中循環。由此，污垢成分少的洗滌水清洗洗滌水狀態檢測部40。也就是說，去除在洗滌步驟中附著在洗滌水狀態檢測部40上的洗滌劑成分、污垢，從而能夠抑制洗滌水狀態檢測部40的檢測性能的降低。另外，以上說明了循環路徑37的噴出口 38設在外槽M的下方的1處的結構，但也可以構成為使循環路徑37形成分支，在多處設置噴出口 38而向內槽25同時噴射洗滌水的結構。另外，也可以構成從分支成多個的循環路徑37中的一部分，向內槽25與外槽M 之間噴射的噴出口 38。另外，在進行洗滌步驟時以及在進行漂洗步驟時，循環泵39進行反復做驅動和停止的間歇運轉。在驅動循環泵39時，泡沫、污垢的顆粒混入在洗滌水中而進行循環，所以檢測出污濁程度較大，而且檢測值的波動較大。因此，洗滌水狀態檢測部40在循環泵39停止運轉的狀態下檢測洗滌水的狀態，由此能夠進行穩定的高精度的檢測。因而，污垢的推測精度提高。另外，即使在循環泵39停止運轉后，因泡沫的影響等，檢測值暫時也不穩定。因此， 在循環泵39停止了規定時間后，進行檢測。或者在檢測到的渾濁度的變化幅度達到規定以下時，將該渾濁度用作檢測值，從而提高檢測精度。另外，通過進行對多個檢測值取平均值的運算等，能夠進一步排除誤差，從而檢測精度提高。另外，洗滌水狀態檢測部40可以以1 秒的間隔等時常進行測量，只使用所需的信息。另外，電極傳感器42也與光傳感器41相同，在循環泵39停止運轉時進行測量，由此檢測精度提高。另外，由光傳感器41進行的渾濁度的檢測，和由電極傳感器42進行的電導率的檢測不需要在同一時刻進行，只要在與各自的特征相對應的時刻進行即可。另外，只要在精度上沒有問題，也可以在循環泵39驅動的過程中檢測洗滌水的污濁程度，推測洗滌物的污濁程度。另外，洗滌水的在循環路徑37中的循環不是利用作為攪拌部的內槽25的旋轉而進行的，而是利用循環泵39進行的，因此不用停止進行清洗的攪拌部的驅動，就能夠使洗滌水停止循環。因此，能夠確保清洗力，且能獲得較高的檢測精度。此外，依據洗滌步驟、漂洗步驟的進行，改變循環泵39的旋轉速度，由此能夠獲得考慮了洗滌水的向衣服的滲入、 泡沫產生程度等的更高的檢測精度。另外，利用作為攪拌部的內槽25的旋轉，攪拌外槽M的洗滌水。因此，內槽25的旋轉影響洗滌水狀態檢測部40的檢測，使洗滌水狀態檢測部40的檢測產生檢測誤差。通過使循環泵39的運轉與驅動電動機沈的運轉(也就是內槽25的旋轉)同步，能夠減小該檢測誤差。也就是說，控制部46使循環泵39的驅動以及停止，與驅動電動機沈的正向的驅動(以下稱作正轉)、停止以及與正向反向的驅動(以下稱作反轉)相同步。由此，能夠在恒定的條件下利用洗滌水狀態檢測部40進行檢測。詳細而言，例如、控制部46反復進行以下動作，即、對循環泵39進行1分鐘的驅動，隨后使循環泵39停止運轉1分鐘的動作。這 2分鐘設為1個周期。在該情況下，控制部46在1個周期中反復2次以下動作，即、使驅動電動機沈正轉30秒，然后反轉30秒的動作。這樣，使循環泵39與驅動電動機沈的運轉同步。另外，上述的取得同步的方法只是一例，驅動時間與停止時間、或者正轉時間與反轉時間不用相同。另外，也可以在中途改變循環泵39的旋轉速度。此外，還可以在洗滌步驟的中途改變同步的取得方法。另外，當控制部46在循環泵39停止運轉并經過規定時間后，使驅動電動機沈停止運轉，停止內槽25旋轉時，循環泵39和驅動電動機沈均處于停止狀態。通過在該時刻或該時刻的前后，利用洗滌水狀態檢測部40進行檢測，能夠減少誤差。另外，在該情況下， 即使在驅動電動機26的正轉與反轉之間，只使驅動電動機沈稍微停止一下，也具有效果。在此，如圖2所示，循環路徑37的噴出口 38以自外槽M與內槽25之間的間隙向內槽25的內部噴射洗滌水的方式設置。采用該結構，能使循環后的洗滌水與衣服等洗滌物相接觸，促進洗滌物的浸濕等，提高洗衣機的清洗力。另外，當循環泵39的旋轉速度在規定的旋轉速度以上時，如圖2的B所示，洗滌水向內槽25的內部噴射，洗滌水在外槽M與內槽25之間循環。另一方面，當循環泵39的旋轉速度在規定的旋轉速度以下時，如圖6的D所示，洗滌水在外槽M的內部循環。也就是說，通過控制循環泵39的旋轉速度，能夠依據需要，切換為洗滌水不會直接進入內槽25的內部的狀態和洗滌水噴射到內槽25的內外兩側的狀態。下面，說明由上述的狀態切換獲得的洗滌水狀態檢測部40的檢測精度的提高。在洗衣機的運轉開始后，打開供水閥30而進行供水，并且投放到洗滌劑投放部31 中的洗滌劑流入到外槽M中。在該供水階段，當以規定的旋轉速度以上的旋轉速度驅動循環泵39時，洗滌劑濃度高的洗滌水自噴出口 38噴射到內槽25的內部。在該情況下，當洗滌劑濃度高的洗滌水被衣服等吸收時，滯留在外槽M中的洗滌水的洗滌劑濃度降低。供水剛剛開始時的洗滌水是基本上只溶解有洗滌劑的狀態。利用洗滌水狀態檢測部40檢測該狀態的洗滌水，能夠辨別洗滌劑的種類是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑。另外，可以將該檢測結果利用為洗滌步驟開始前的洗滌水的初始值。但是，將該狀態的洗滌水大量噴射到內槽 25的內部時，無法如上述所述地辨別洗滌劑的種類、將結果利用為洗滌水的初始值。因此，在洗滌剛剛開始時的供水過程中，使循環泵39的旋轉速度在規定的旋轉速度以下，自噴出口 38不向內槽25的內部噴射洗滌水，而是使洗滌水下落到外槽M的下方。由此，能夠辨別洗滌劑的種類、提高洗滌步驟開始前的洗滌水的初始狀態的檢測精度。另外，為了不向衣服噴射洗滌水，而停止了由循環泵39進行的洗滌水的循環的情況，由于不能使滯留在洗滌水狀態檢測部40中的洗滌水與滯留在外槽M中的洗滌水變得均勻，因此檢測精度下降。也就是說，如上所述地使洗滌水自噴出口 38下落到外槽M的下方，使洗滌水在外槽M的內部循環，由此能夠促進洗滌劑的溶解，使洗滌水變得均勻。隨后，通過從洗滌步驟的中途將洗滌水噴射到洗滌物上，能夠提高清洗效果，并且能夠加快污垢自洗滌物滲出，且能在早期階段推測出污垢量。如上所述，通過控制循環泵39的旋轉速度，能夠利用循環路徑37和1 個循環泵39進行高精度的污垢判定。另外，當洗滌水僅在外槽M中循環的情況下，優選洗滌水完全不噴射到內槽25的內部。但是，洗滌水的水花或沿內槽25的外壁面流下的洗滌水從內槽25的孔、間隙進入到內槽25的內部的程度，不構成問題。另外，通過至少減少向內槽25的內部噴射的洗滌水的量，能夠提高檢測精度。也就是說，在至少不使洗滌水進入到內槽25的內部，而在外槽M 的內部循環的情況下，能夠提高檢測精度。也就是說，不是僅在洗滌水完全不噴射到內槽 25的內部的情況下，才具有效果，而是即使在洗滌水的一部分噴射到內槽25的內部的情況下，若洗滌水的一部分噴射到外槽M與內槽25之間而在外槽M的內部循環，則也能提高檢測精度。另外，洗滌水不向內槽25噴射的狀態、或者洗滌水噴射到內槽25的內外兩側的狀態，并非只在供水開始的初始階段具有效果。例如，在開始洗滌而洗滌劑產生較多泡沫的情況下，當向內槽25的內部噴射洗滌水時，能夠進一步增加泡沫的產生。另外，通過停止向內槽25的內部噴射洗滌水，能夠抑制泡沫的產生。也就是說，能夠抑制由泡沫導致的檢測精度的下降。如上所述，通過控制循環泵39的旋轉速度，不用加設其他結構就能切換洗滌水的噴射。自供水路徑32供給的水被供給到外槽M與內槽25之間。如圖1的A所示，洗滌水狀態檢測部40設在內槽25的內側的最低點的下方。也就是說，所供給的水在進入內槽 25中之前，到達洗滌水狀態檢測部40。在漂洗步驟中，自供水路徑32供給的水不經過含有污垢、洗滌劑的衣服等洗滌物地到達洗滌水狀態檢測部40。利用洗滌水狀態檢測部40檢測不含有污垢、洗滌劑的水，由此能夠檢測出洗滌水狀態檢測部40的由于附著污垢等發生的時間變化過程。根據該檢測結果進行測量的修正，從而能夠實現考慮了洗滌水狀態檢測部40的時間變化過程的檢測精度的維持。另一方面，當在洗滌步驟中進行供水時，自供水路徑32供給的水作為含有投放到洗滌劑投放部31中的洗滌劑的洗滌水，不進入內槽25的內部地到達洗滌水狀態檢測部 40。因此，洗滌劑成分不會附著在衣服等上，或被衣服等吸收，而且污垢成分自衣服滲出之前的、僅溶解有洗滌劑的狀態的洗滌水到達洗滌水狀態檢測部40。通過檢測該狀態，能夠提高辨別洗滌劑是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑的精度。由此，能夠提高洗滌步驟中的作為洗滌水的初始值的精度，提高洗滌水的污濁程度的檢測精度。根據該結果，在污垢較少的情況下，可以縮短洗滌時間，或減少所使用的水量等，進行高效的洗滌。
另外，在繼續進行供水時，供水量增加，含有洗滌劑的洗滌水進入內槽25的內部。 由于供水路徑32將洗滌水供給到外槽M與內槽25之間，因此與將洗滌水直接供給到內槽 25的內部的情況相比，洗滌劑附著或吸附在衣服上的量較少。另外，即使供水量增加而供給到內槽25的內部后，也能提高洗滌步驟中的作為洗滌水的初始值的檢測精度。另外，通過驅動循環泵39，能夠加快洗滌劑的溶解，使洗滌水快速與衣服溶合。另夕卜，在驅動循環泵39之前含有洗滌劑的洗滌水到達洗滌水狀態檢測部40，因此能夠在洗滌水產生泡沫之前，以良好的精度檢測洗滌水的初始狀態。另外，為了提高洗衣機的清洗性能，可以使作為攪拌部的內槽25從較早的時期開始旋轉。但是，當從較早的時期開始使內槽25旋轉時，洗滌水產生泡沫。該泡沫可能使洗滌水狀態檢測部40的檢測精度下降。因此，在旋轉內槽25之前，使含有洗滌劑的洗滌水到達洗滌水狀態檢測部40。因此，能夠以良好的精度檢測在洗滌水產生泡沫之前的洗滌水的初始狀態。另一方面，由于作為攪拌部的內槽25的旋轉，滯留在外槽M中的洗滌水被攪拌， 洗滌水產生泡沫。洗滌水狀態檢測部40設在循環路徑37的中間位置且與取水口 33分開的位置上，而且洗滌水狀態檢測部40設在不與內槽25直接相面對的位置上。由此，能夠將內槽25的旋轉對洗滌水狀態檢測部40的檢測造成的影響抑制得較小。另外，洗滌水狀態檢測部40除了如圖1所示地設在相對于內槽25彎曲的位置上以外，洗滌水狀態檢測部40 也可以通過在內槽25與洗滌水狀態檢測部40之間設置分隔壁，形成不與內槽25直接相面對的結構。另外，以上說明了內槽25的旋轉軸大致水平的滾筒式洗衣機，但如圖7的剖視圖所示的另一洗衣機(波輪式洗衣機)，也具有同樣的效果。在圖7中，對于與圖1 圖6相同的結構，標注相同的附圖標記而進行說明。圖7所示的洗衣機的內槽25的旋轉軸是鉛垂的。另外，設在內槽25的底面上的攪拌體47的旋轉是攪拌部的動作，但并不限定于此。另夕卜，供水路徑32向內槽25與外槽M之間供水。另一方面，即使是將從供水路徑32供給的水直接供給到內槽25的內部的結構，也能利用循環泵39使洗滌水在循環路徑37中循環， 并使用洗滌水狀態檢測部40檢測洗滌水的狀態。另外，洗衣機即使是帶烘干功能的洗滌干燥機，在洗滌時也具有同樣的效果。圖8是本發明的實施方式中的另一洗衣機的剖視圖。與上述洗衣機的不同之處是在循環路徑37中設有換向閥48，并將循環路徑37分支成內槽循環路徑49和外槽循環路徑50。在圖8中，洗衣機能夠利用換向閥48將循環路徑37切換到內槽循環路徑49或外槽循環路徑50。在剛剛開始供水后，通過將路徑切換到外槽循環路徑50，洗滌水不會直接進入內槽25的內部。在該情況是洗滌水中僅溶解有洗滌劑的狀態，也就是能夠以良好的精度檢測初始狀態。另外，在該情況下，無需降低循環泵39的旋轉速度而減少洗滌水的循環量，就能維持洗滌水的循環量。也就是說，通過提高洗滌劑在洗滌水中溶解的速度，能夠提高清洗性能。由此，能夠兼顧洗滌水狀態檢測部40的檢測精度和洗衣機的清洗性能。另外，在圖8中，形成為設有換向閥48的結構，但也可以形成為如圖9的另一洗衣機的剖視圖所示結構，即、通過利用正轉和反轉能切換輸出路徑的循環泵139，可以將洗滌水分別切換供給到內槽循環路徑49和外槽循環路徑50中，該結構具有同樣的效果。產業上的可利用性
如上所述，本發明的洗衣機，通過以良好的精度檢測洗滌液的檢測精度，能夠依據污濁程度進行最適合的運轉控制。也就是說，也能利用于洗滌衣服類的洗衣機以外的清洗機等中。附圖標記說明21、殼體；24、外槽；25、內槽(攪拌部)；27、蓋體；30、供水閥；30a、供水口 ；31、洗滌劑投放部；32、供水路徑；33、取水口 ；34、排水過濾器；35、排水閥；36、排水路徑；37、循環路徑；39、循環泵；40、洗滌水狀態檢測部；41、光傳感器；42、電極傳感器；43、發光元件； 44、受光元件；45a，45b、電極；46、控制部；47、攪拌體；48、換向閥；49、內槽循環路徑；50、 外槽循環路徑。
權利要求
1.一種洗衣機，該洗衣機包括 殼體；外槽，其支承在上述殼體的內部；內槽，其用于收容洗滌物，且以能夠自由旋轉的方式設在上述外槽的內部； 攪拌部，其用于攪拌上述洗滌物；循環路徑，其用于吸入滯留在上述外槽中的洗滌水，再使該洗滌水返回到上述外槽的內部；循環泵，其設在上述循環路徑的中間位置，用于使上述洗滌水進行循環；以及， 控制部，其控制上述攪拌部和上述循環泵的運轉，在上述循環路徑的中間位置設有檢測上述洗滌水的狀態的洗滌水狀態檢測部。
2.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，上述控制部在洗滌步驟中使上述循環泵間歇地運轉；在上述循環泵停止運轉時，上述洗滌水狀態檢測部檢測上述洗滌水的狀態。
3.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，上述循環路徑向上述內槽的內部噴射上述洗滌水。
4.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，上述控制部使上述攪拌部的驅動和上述循環泵的驅動同步。
5.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，上述控制部在使上述循環泵停止運轉并經過規定時間后，停止驅動上述攪拌部。
6.根據權利要求1所述的洗衣機，其中， 上述控制部在漂洗步驟中驅動上述循環泵。
7.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，上述攪拌部是上述內槽，利用上述內槽的旋轉，攪拌上述洗滌物。
8.根據權利要求1所述的洗衣機，其中，在上述內槽的內底部以自由旋轉的方式設有攪拌體，上述攪拌部是上述攪拌體，利用上述攪拌體的旋轉，攪拌上述洗滌物。
全文摘要
本發明提供一種洗衣機。本發明的洗衣機包括外槽(24)，其支承在殼體(21)的內部；內槽(25)，其以能夠自由旋轉的方式設在外槽(24)的內部，用于收容洗滌物并攪拌該洗滌物；循環路徑(37)，其用于吸入滯留在外槽(24)中的洗滌水，再使該洗滌水返回到外槽(24)的內部；循環泵(39)，其設在循環路徑(37)的中間位置，用于循環洗滌水。此外，在循環路徑(37)的中間位置設有檢測洗滌水的狀態的洗滌水狀態檢測部(40)，從而能夠不依賴于內槽(25)的運轉，確保流過洗滌水狀態檢測部的洗滌水的循環量，并且能夠不降低清洗性能且維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。
文檔編號D06F23/02GK102471974SQ201080031728
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月12日 優先權日2009年7月14日
發明者久保光市, 大山真, 安井利彥 申請人:松下電器產業株式會社