專利名稱：電腦橫機控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種電腦橫機控制系統。
背景技術：
電腦橫機運用于針織行業，與人工進行編織或者依靠簡單的電機拖運動的方式相比，電腦橫機能夠減少操作者的勞動強度，并且能夠滿足各種不同原材料的加工需求。然而，傳統的電腦橫機的控制系統可靠性不高，生產效率相對較低。
發明內容本實用新型提供一種能提高生產效率的可靠性高的電腦橫機控制系統。為實現上述目的，本實用新型提供一種電腦橫機控制系統，包括工業計算機、機床主控部分和機頭主控部分所述工業計算機、機頭主控部分、機床主控部分三者之間相互電連接，并通過CAN 總線進行數據交換；工業計算機設置有花形解釋器，工業計算機導入花形文件并存儲到計算機系統的移動存儲器內，通過工業計算機的花形解釋器將花形文件轉換成機頭對應的動作信息和選針信息，機頭對應的動作信息和選針信息存放在計算機系統的解釋緩沖區；將解釋緩沖區中的選針信息傳送到機床主控部分的主控制電機、搖床運動電機、 羅拉運動電機并以指定的速度、運動距離運動；將解釋緩沖區中的機頭對應的動作信息傳送到機頭主控部分的控制選擇器、沙嘴、度目電機并按照邏輯順序進行協調的動作控制；機床主控部分執行系統狀態監視并反饋給機床主控部分、機頭主控部分和工業計算機部分。進一步地，所述工業計算機連接有顯示屏、控制面板、U盤；機頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機、壓腳電機、機頭零位傳感器、撞針信號；機床主控部分連接有若干路脈沖發送模塊，該若干路脈沖發送模塊驅動主控制電機驅動器、搖床運動電機驅動器、羅拉電機驅動器、起地板電機驅動器。進一步地，所述工業計算機連接有以太網接口。進一步地，所述工業計算機連接有USB接口。進一步地，所述工業計算機連接有觸摸屏。本實用新型的有益效果本實用新型電腦橫機控制系統包括工業計算機、機床主控部分和機頭主控部分，其實現了精確控制編織，工業計算機通過以太網(LAN)接口連接到 Khernet可將編織機和畫花計算機組建標準的網絡連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機器，提高了效率。而且，本實用新型橫機控制系統的工業計算機、機床主控部分和機頭主控部分之間采用CAN通信進行數據交換，具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，提高了本實用新型橫機控制系統的可靠性。[0017]
圖1是本實用新型電腦橫機控制系統的原理框圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本實用新型電腦橫機控制系統包括工業計算機10、機頭主控部分 (DSP控制器)20和機床主控部分(ARM控制器)30。工業計算機10、機頭主控部分20、機床主控部分30三者之間通過CAN (控制器局域網絡Controller Area Network)總線40進行數據交換。工業計算機10連接有顯示屏(IXD) 11、控制面板(圖中未示)、以太網(LAN)接口 12、U盤13、觸摸屏(圖中未示)、RS485接口(圖中未示)、USB接口 14、PS2/Keyboard 15、以及花形解釋器(圖中未示);工業計算機10優選PC104工控機。工業計算機10主要負責實現友好的人機對話界面，主要功能包括本實用新型電腦橫機控制系統狀態信息的顯示、花形文件的編輯、花形文件的存儲及其管理、系統控制參數的編輯、各功能部件動作的測試、CAN通信、花形數據文件的解釋等。工業計算機10通過以太網(LAN)接口 12連接到Khernet可將編織機和畫花計算機組建標準的網絡連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機器， 提高了效率。機頭主控部分20連接有選針器(圖中未示)、沙嘴電磁鐵(圖中未示)、翻針壓片(圖中未示)、度目電機(圖中未示)、壓腳電機(圖中未示)、機頭零位傳感器(圖中未示)、撞針信號(圖中未示)，與RAM21、AD/DA振動傳感器22、IO接口 23、編碼器M進行數據交換；機頭主控部分20的主要功能包括通過CAN總線40接收的花形數據結合編碼器M反饋位置實時執行控制機頭度目電機運動，紗嘴、選針器、壓片等電磁鐵的動作，檢測機頭相關傳感器的狀態，CAN通信等功能。機床主控部分30連接有4路脈沖發送模塊31，該4路脈沖發送模塊31驅動主控制電機驅動器、搖床運動電機驅動器、羅拉電機驅動器、起地板電機驅動器，實現主控制電機 32、搖床運動電機33、羅拉運動電機34、起地板電機的運動控制，啟動停止開關、機床相關零位傳感器、限位開關傳感器、沙嘴斷線檢測等IO信號，負責CAN通信，錯誤狀態監控等。以下詳述本實用新型電腦橫機控制系統的控制方法第一步，工業計算機10將U盤13數據通過USB接口 14導入花形文件并存儲到計算機系統的存儲器內，通過工業計算機10的花形解釋器將花形文件轉換成機頭對應的動作信息(機械動作及紗嘴，速度，度目，吊目等工藝信息)和選針信息(決定當前行那行針參與編織，哪些針參與掉目，哪些針參與翻針的信息)，機頭對應的動作信息和選針信息存放在計算機系統的解釋緩沖區；第二步，通過CAN總線40按照指定的格式將解釋緩沖區中的選針信息傳送到機床主控部分30的主控制電機32、搖床運動電機33、羅拉運動電機34并以指定的速度、運動距離運動；第三步，通過CAN總線40將解釋緩沖區中的機頭對應的動作信息傳送到機頭主控部分20的控制選擇器、沙嘴、度目電機并按照邏輯順序進行協調的動作控制；[0028]第四步，機床主控部分30執行系統狀態監視并反饋給機床主控部分30、機頭主控部分20和工業計算機10，主要監視如下信息監視斷紗報警；顯示機頭當前的針位置、控制系統狀態、是否有停機信號、電機歸零、限位開關、急停信號；機頭主控部分20主要監視撞針報警、是否有選針漏選，一段發現有異常，發生異常的部分通過CAN總線40通知其他模塊采取響應的異常處理，機床主控部分30首先要停止已經在運動狀態的電機。綜上所述，本實用新型電腦橫機控制系統包括工業計算機10、機頭主控部分20和機床主控部分30實現了精確控制編織，工業計算機10通過以太網(LAN)接口 12連接到 Khernet可將編織機和畫花計算機組建標準的網絡連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機器，提高了效率。而且，本實用新型橫機控制系統的工業計算機10、機頭主控部分20 和機床主控部分30之間采用CAN總線40通信進行數據交換，具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，提高了本實用新型橫機控制系統的可靠性。本實用新型并不局限于上述具體實施方式
，熟悉本技術領域的人員還可據此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或相類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。
權利要求1.一種電腦橫機控制系統，包括工業計算機(10)、機頭主控部分(20)和機床主控部分 (30)，其特征在于所述工業計算機(10)、機頭主控部分(20)、機床主控部分(30)三者之間相互電連接，并通過CAN總線(40)進行數據交換；所述工業計算機(10)設置有用于將花形文件轉換成機頭對應的動作信息和選針信息的花形解釋器，機頭對應的動作信息和選針信息存放在計算機系統的解釋緩沖區；所述機床主控部分(30)執行系統狀態監視并反饋給機床主控部分(30)、機頭主控部分(20)和工業計算機(10)。
2.根據權利要求1所述的電腦橫機控制系統，其特征在于所述工業計算機(10)連接有顯示屏(11)、控制面板、U盤(13)；機頭主控部分(20)連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機、壓腳電機、機頭零位傳感器、撞針信號；機床主控部分(30)連接有若干路脈沖發送模塊(31)，該若干路脈沖發送模塊(31)電連接有主控制電機驅動器、搖床運動電機驅動器、羅拉電機驅動器、起地板電機驅動器。
3.根據權利要求1或2所述的電腦橫機控制系統，其特征在于所述工業計算機(10) 連接有以太網接口(12)。
4.根據權利要求1或2所述的電腦橫機控制系統，其特征在于所述工業計算機(10) 連接有觸摸屏。
5.根據權利要求1或2所述的電腦橫機控制系統，其特征在于所述工業計算機(10) 連接有USB接口(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種電腦橫機控制系統，包括工業計算機、機床主控部分和機頭主控部分工業計算機連接有顯示屏、控制面板、U盤；機頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機、壓腳電機、機頭零位傳感器、撞針信號；機床主控部分連接有若干路脈沖發送模塊，該若干路脈沖發送模塊驅動主控制電機驅動器、搖床運動電機驅動器、羅拉電機驅動器、起地板電機驅動器；所述工業計算機、機頭主控部分、機床主控部分三者之間通過CAN總線進行數據交換。本實用新型電腦橫機控制系統實現了精確控制編織，具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力，并且提高了工作效率。
文檔編號D04B15/70GK201942854SQ20102069049
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者張勇, 張國軍, 李海洲, 毛軍, 趙少山, 邵新宇, 黃禹, 龔時華 申請人:東莞華中科技大學制造工程研究院, 東莞華科精機有限公司