專利名稱：一種電腦繡花機的自動換底線裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電腦繡花換底線技術領域，特別涉及一種電腦繡花機的自動換底
線裝置。
背景技術：
迄今國內使用的電腦繡花機，普遍尚不具有自動補充底線的功能。繡花機的底線 是繞在旋梭梭芯內含的線芯上的，當機臺的某一機頭底線用完時，必須停機并由人工操作， 從旋梭箱取下底線用完的旋梭，換上新的、梭芯上繞滿底線的旋梭或從旋梭取出底線已用 完的空梭芯裝上滿線的梭芯。同時，旋梭箱一般都設在工作臺板的下面，更換動作很不方 便。按每臺電腦繡花機帶20只機頭計算，更換全部機頭的旋梭或梭芯的總時間一般需8 10分鐘，而平均每隔40分鐘須更換一次，則每班(8小時)需更換12次，所耗工時(即停機 時間)接近2小時。因此，實現自動換底線是提高電腦繡花機的生產效率和減輕工人勞動 強度的重要環節。近年來國內外已研發出電腦繡花機的自動換底線裝置，其工作原理大都采用一種 換梭機構，以替換形式將一只備用的滿底線旋梭換上底線用完的旋梭。換梭機構有沿直線 左右移動的兩旋梭組合裝置，或以旋轉式結構設置數個旋轉頭，每個旋轉頭放置一只旋梭 的多旋梭組合裝置。調整這些旋梭組合裝置與繡花機機頭的位置，可使一個旋梭調至繡針 工作位置的正下方并與旋梭箱的輸出軸連接，即可實現正常刺繡功能。當處于工作位置的 旋梭底線用完時，旋梭組合裝置即平移一個位置或旋轉一定角度，將一只備用旋梭送到工 作位置，如此旋梭交替工作，完成自動換底線過程。而當一只備用旋梭送出后，須用人工及 時將已用完底線的旋梭用新的滿底線旋梭換上備用。這種換梭機構節約了人工手動換梭所耗的工時，但仍存在提高設備生產效率的較 大空間。如仍需要人工及時補充備用旋梭，此一過程仍需要一定的工作量，限制了當班工人 看管更多的機臺，也未能更有效地減輕工人的勞動強度。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種電腦繡花機的自動換底線裝置，它能以機械化方 式自動更換底線旋梭的梭芯，從而進一步提高電腦繡花機的生產效率和自動化程度，并減 輕工人的勞動強度。本實用新型所提出的技術解決方案是這樣的一種電腦繡花機的自動換底線裝 置，包括機架、旋梭箱、梭芯倉和備用梭芯，旋梭置于旋梭箱內，在機架上還固裝有一塊安裝 板，該安裝板一端靠近旋梭箱，安裝板另一端固裝有梭芯倉，在安裝板上固裝有兩塊形狀相 同且正對向安裝的第1導向板和第2導向板，所述第1、2導向板呈直角形，均設有垂直段和 水平段，垂直段通過螺絲緊固在安裝板上，水平段的下側面外端部設有斜向下圓弧段，其余 部位為水平面；還設有滑臺，該滑臺上部設有旋轉塊，該旋轉塊在靠近安裝板一面設有定位 旋轉塊，所述旋轉塊和定位旋轉塊的中部與固定在滑臺上部的轉軸作轉動連接，所述定位旋轉塊上端面為半圓弧面、兩側面為相互平行的平面，所述旋轉塊下方設有緩沖塊，該緩沖 塊與旋轉塊通過柱桿、彈簧作彈性活動連接，所述緩沖塊上分別裝有氣缸和梭芯爪，該氣缸 的柱塞與梭芯爪的撥桿接觸并帶動爪子動作，在第1導向板垂直段與第2導向板垂直段之 間設有水平導向桿，在所述第1、2導向板下方設有水平皮帶傳動機構，所述滑臺下部固定 在該皮帶上，滑臺中部與水平導向桿作滑動連接，所述定位旋轉塊的外側面與第1、2導向 板的水平段下側面相接觸。所述水平皮帶傳動機構由電機、傳動軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶組成，電機 裝在機架上，傳動軸通過軸承座滑動支承在安裝板上，電機通過傳動軸驅動主動皮帶輪、從 動皮帶輪和皮帶運動。所述梭芯爪由主體、撥桿、爪子組成，主體固裝在緩沖塊上，撥桿與爪子通過銷桿、 扭力彈簧和主體轉動支承作彈性活動連接。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果(1)本實用新型在自動補充電腦繡花機底線時，無須更換整只旋梭而只需直接更 換梭芯，簡化了設備的備件要求。(2)梭芯的更換動作全部由梭芯爪自動完成，提高了電腦繡花機的自動化程度； 以手工方式成批補充備用梭芯來代替逐個更換旋梭，有效地減少了工人的工作量。梭芯倉 可儲備足量的備用梭芯，可在較長時間(如12小時)內無須人工跟蹤底線的耗用過程，從 而能使每個操作人員看管更多的機臺，提高了生產效率。(3)電腦繡花機每個機頭通過同一傳動軸并列安裝本發明的自動換底線裝置，使 用同一驅動電機以及同一壓縮空氣源，因而不會增加設備復雜度和增大能耗。本實用新型可以廣泛應用于各種類型的電腦繡花機中。
圖1是本實用新型一個實施例的電腦繡花機的自動換底線裝置的結構示意圖。圖2是圖1中的旋轉塊9和定位旋轉塊8的后視圖。圖3是圖1中的旋轉塊9和定位旋轉塊8的右視圖。圖4是圖1中的梭芯爪5的三維立體結構示意圖。各附圖標記說明如下1，機架；2，旋梭箱；3，旋梭；4，第1導向板；5，梭芯爪； 5-1，主體；5-2，撥桿； 5-3，爪子； 6，氣缸；7，轉軸；8，定位旋轉塊；8-1，上端面；8-2，側面； 9，旋轉塊；10，第2導向板；11，安裝板； 12，梭芯倉； 13，從動皮帶輪；14，滑臺；15，水平導向桿；16，皮帶；17，主動皮帶輪；18，傳動軸； 19，緩沖塊。
具體實施方式
通過下面實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。[0028]參見圖1-圖4所示，一種電腦繡花機的自動換底線裝置由機架1、旋梭箱2、旋梭 3、梭芯倉12及其備用梭芯、第1導向板4、第2導向板10、安裝板11、滑臺14、氣缸6、梭芯 爪5、旋轉塊9、定位旋轉塊8、水平導向桿15及水平皮帶傳動機構組成。旋梭3置于旋梭箱 2內，旋梭箱2固定在機架1上，在機架1上還固裝有一塊安裝板11，該安裝板11 一端靠近 旋梭箱2，安裝板11另一端固裝有梭芯倉12。在安裝板11上固裝有兩塊形狀相同且正對 安裝的第1導向板4和第2導向板10，第1、2導向板4、10均呈直角形且設有垂直段和水平 段，垂直段通過螺絲緊固在安裝板11上，水平段的下側面外端部設有斜向下圓弧段。還設 有滑臺14，在滑臺14上部設有旋轉塊9，該旋轉塊9后面、即靠近安裝板11 一面固裝有定 位旋轉塊8，在旋轉塊9和定位旋轉塊8的中部開有孔，與固定在滑臺14上部的轉軸7作 轉動連接。定位旋轉塊8上端面8-1為半圓弧面、兩側面8-2為相互平行的平面。在旋轉 塊9下方設有緩沖塊19，該緩沖塊19與旋轉塊9通過柱桿、彈簧作彈性活動連接，在緩沖塊 19上分別設有豎置的氣缸6和梭芯爪5，該氣缸6的進氣口與外設的壓縮氣源連接，該梭芯 爪5由主體5-1、撥桿5-2、爪子5-3組成，主體5-1固裝在緩沖塊上，撥桿5_2與爪子5_3 通過銷桿、扭力彈簧和主體5-1轉動支承作彈性活動連接，氣缸6的柱塞與梭芯爪5的撥桿 5-2接觸并帶動爪子5-3動作。在第1、2導向板4、10的垂直段之間設有水平導向桿15，在 第1、2導向板4、10下方設有水平皮帶傳動機構，滑臺14下部固定在皮帶16上，滑臺14中 部與水平導向桿15作滑動連接。定位旋轉塊8的外側面與第1、2導向板4、10的水平段下 側面相接觸。水平皮帶傳動機構由電機、傳動軸18、主動皮帶輪17、從動皮帶輪13、皮帶16 組成，電機裝在機架1上，傳動軸18通過軸承座滑動支承安裝板11上，電機通過傳動軸18 驅動主動皮帶輪17、從動皮帶輪13和皮帶16運動。電機及外設的壓縮氣源的動作由程序 控制器控制。工作時，當繡花機主控電腦檢測到旋梭3的梭芯底線用完時，即停止繡花并發出 更換梭芯的信號，電機即啟動正轉，驅動傳動軸18及主動皮帶輪17和從動皮帶輪13旋轉， 在皮帶16及水平導向桿15的作用下，滑臺14向旋梭箱2的方向作直線移動，當定位旋轉 塊8的上端面8-1與第1導向板4水平段的下端面外端部相接觸時，兩面相互作用使定位 旋轉塊8繞轉軸7作逆時針轉動，最終使初始位置為豎直狀態的氣缸6旋轉至水平狀態，此 時，梭芯爪5與旋梭3位于同一水平同軸位置，滑臺14繼續向旋梭箱2方向移動到設定位 置時停止。此時，氣缸6動作，柱塞向前伸出，觸動梭芯爪5的撥桿5-2前移，同步帶動爪子 5-3轉動，將空梭芯抓緊，電機隨即反轉帶動滑臺14反向移動并將空梭芯從旋梭3取出，在 預定位置氣缸6再次動作，柱塞向后縮回，帶動梭芯爪5松開空梭芯并墜落到指定位置。放下空梭芯后，滑臺14繼續向梭芯倉12方向移動，當定位旋轉塊8的上端面8-1 到達第1導向板4水平段的下側面外端部時，梭芯爪5在重力作用下繞轉軸7作順時針運 動，至梭芯爪5處于豎直向下狀態。滑臺14向梭芯倉12方向繼續移動至定位旋轉塊8的 上端面8-1與第2導向板10水平段的下側面外端部相接觸時，定位旋轉塊8會繞轉軸7作 順時針轉動，直至氣缸6旋轉至水平狀態，此時，梭芯爪5與梭芯倉12上的備用梭芯位于同 一水平同軸位置，滑臺14到達設定位置時停止移動，此時氣缸6啟動，柱塞向前伸出，觸動 撥桿5-2前移，同步帶動爪子5-3轉動，將備用梭芯鎖緊，電機隨即轉為正轉，帶動滑臺14 向旋梭箱2方向移動，與此同時，備用梭芯被從梭芯倉12取出。當定位旋轉塊8的上端面 8-1先后與第2導向板10水平段下側面、第1導向板4水平段下側面接觸時，梭芯爪5繞轉軸7逆時針方向轉至靠近旋梭3并與旋梭3位于同一水平同軸位置上，滑臺14繼續移動到 達設定位置，備用梭芯即被送入旋梭3內，此時，氣缸6動作，柱塞后縮，爪子5-3復位反轉， 松開備用梭芯，該備用梭芯被安裝到處于工作位置的旋梭3內，換底線流程完成。之后，滑 臺14反向移動，退回設定的待工位置并發出完成信號，繡花機重新啟動正常工作。 通過程序控制器的程序設定，可進行整臺電腦繡花機的全部機頭的梭芯同時更換 或部分機頭梭芯的更換。梭芯更換需用時間由程序設定，約為4 6秒。 在電腦繡花機上每個機頭配置一臺本發明的自動換底線裝置，如果該電腦繡花機 設有20個機頭，則該電腦繡花機就需并排裝設20套自動換底線裝置，此時，只需用一臺電 機及一根通過軸承座滑動支承在20塊安裝板上的長軸。
權利要求1.一種電腦繡花機的自動換底線裝置，包括機架、旋梭箱、梭芯倉和備用梭芯，旋梭置 于旋梭箱內，旋梭箱固定在機架上，在機架上還固裝有一塊安裝板，該安裝板一端靠近旋梭 箱，安裝板另一端固裝有梭芯倉，其特征在于在安裝板上固裝有兩塊形狀相同且正對向安 裝的第1導向板和第2導向板，所述第1、2導向板呈直角形，均設有垂直段和水平段，垂直 段通過螺絲緊固在安裝板上，水平段的下側面外端部設有斜向下圓弧段，其余部位為水平 面；還設有滑臺，該滑臺上部設有旋轉塊，該旋轉塊在靠近安裝板一面設有定位旋轉塊，所 述旋轉塊和定位旋轉塊的中部與固定在滑臺上部的轉軸作轉動連接，所述定位旋轉塊上端 面為半圓弧面、兩側面為相互平行的平面，所述旋轉塊下方設有緩沖塊，該緩沖塊與旋轉塊 通過柱桿、彈簧作彈性活動連接，所述緩沖塊上分別裝有氣缸和梭芯爪，該氣缸的柱塞與梭 芯爪的撥桿接觸并帶動爪子動作，在第1導向板垂直段與第2導向板垂直段之間設有水平 導向桿，在所述第1、2導向板下方設有水平皮帶傳動機構，所述滑臺下部固定在該皮帶上， 滑臺中部與水平導向桿作滑動連接，所述定位旋轉塊的外側面與第1、2導向板的水平段下 側面相接觸。
2.根據權利要求1所述的電腦繡花機的自動換底線裝置，其特征在于所述水平皮帶 傳動機構由電機、傳動軸、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶組成，電機裝在機架上，傳動軸通 過軸承座滑動支承在安裝板上，電機通過傳動軸驅動主動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶運動。
3.根據權利要求1所述的電腦繡花機的自動換底線裝置，其特征在于所述梭芯爪由 主體、撥桿、爪子組成，主體固裝在緩沖塊上，撥桿與爪子通過銷桿、扭力彈簧和主體轉動支 承作彈性活動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電腦繡花機的自動換底線裝置，它能以機械化方式自動更換底線旋梭的梭芯，從而進一步提高電腦繡花機的生產效率和自動化程度，并減輕工人勞動強度。為此，在機架上固裝有安裝板，安裝板一端靠近旋梭箱，其另一端固裝有梭芯倉，該安裝板上裝有兩塊同形狀正對向的直角形導向板，導向板水平段下側面外方設有滑塊，滑塊上部設有旋轉塊和定位旋轉塊，定位旋轉塊上端面為半圓弧面、兩側面為相互平行的平面，與兩塊導向板水平段下側面所形成的限位軌跡接觸，在旋轉塊右下部豎向裝有氣缸和梭芯爪，滑塊借助導向桿和皮帶傳動結構作水平直線往復運動，從而使梭芯爪在旋梭箱與梭芯倉之間作圓弧軌跡運動，實現底線自動換裝。
文檔編號D05C11/16GK201842963SQ20102060638
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者梁國杰 申請人:佛山市啟創科技發展有限公司