專利名稱：用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置及刺繡系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及刺繡領域，尤其涉及一種用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝 置，以及涉及一種包含該步進電機剪線驅動裝置的刺繡系統。
背景技術：
隨著刺繡業的發展，計算機刺繡已經成為刺繡工業的主流。現有的計算機控制刺 繡機(刺繡系統)主要是通過刺繡機電腦控制電機帶動傳動裝置完成刺繡的挑線、勾線或 刺料等動作。特別地，在刺繡系統中，剪線子系統是反應刺繡系統中計算機控制刺繡機自動 化程度高低的重要因素，并且剪線子系統中的剪線效果直接影響刺繡質量和刺繡精度，同 時影響刺繡系統的生產效率。目前，剪線子系統的剪線方式包括電磁鐵剪線方式、靜態剪線方式和步進電機剪 線方式等。其中，電磁鐵剪線方式主要是刺繡機主軸通過剪線凸輪帶動剪刀完成剪線動作， 該電磁鐵剪線方式的機械結構復雜、噪聲大、且不易調節，進一步地，該電磁鐵剪線方式剪 線效果受刺繡機主軸的轉速影響大。靜態剪線方式是指剪線時刺繡機主軸先停車，再使用單相異步電機直接驅動剪刀 進行剪線動作。即在刺繡機主軸靜止的狀態下完成剪線動作。該靜態剪線方式的剪線效果 完全由機械結構決定，刺繡機電腦無法調控，容易導致剪線后的線頭不齊、且易造成剪線后 起針掉線的問題，從而導致刺繡系統的生產效率和繡品質量無法提高。目前，存在采用步進電機取代電磁鐵以帶動剪線裝置進行剪線動作，例如采用步 進電機代替剪線電磁鐵，通過剪線凸輪將刺繡機主軸與剪刀連桿連接起來，刺繡機主軸帶 動剪刀連桿完成剪線動作。該步進電機剪線方式未完全將剪線系統與刺繡機主軸系統分 開，也存在剪線穩定性不高、剪線效果受刺繡機主軸轉速和負載變化影響等缺點。鑒于此， 如何使刺繡的剪線效果不受刺繡機主軸和負載影響的刺繡系統成為當前需要解決的技術 問題。
實用新型內容針對現有技術中的問題，本實用新型提供一種用于刺繡系統的步進電機剪線驅動 裝置，該步進電機剪線驅動裝置能夠使步進電機主軸獨立帶動剪線裝置，且能使步進電機 的主軸轉速穩定。本實用新型還提供一種使用所述步進電機剪線驅動裝置的刺繡系統，該刺繡系統 中的步進電機的轉速穩定性提高，以及該刺繡系統中的刺繡機電腦能夠實時地控制剪線裝置。本實用新型中的用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，位于刺繡機電腦和步進 電機之間，驅動所述步進電機執行所述刺繡機電腦的刺繡信號，所述步進電機剪線驅動裝 置包括，用于接收所述刺繡信號的信號接收模塊；連接于所述信號接收模塊且執行所述刺繡信號的信號處理模塊，該信號處理模塊連接并驅動所述步進電機運轉；用于所述信號處理模塊和所述刺繡機電腦之間通訊的通訊模塊，所述通訊模塊連 接于所述信號處理模塊；以及用于獲取所述步進電機主軸的旋轉角度位置信息的位置信息獲取模塊，所述位置 信息獲取模塊連接于所述信號處理模塊。如上所述的用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，其中，所述信號處理模塊包 括CPU和第一驅動模塊；所述第一驅動模塊位于所述CPU和所述步進電機之間。如上所述的用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，其中，所述信號處理模塊包 括CPU、信號轉換模塊和第二驅動模塊；所述信號轉換模塊連接于所述CPU，用于將所述CPU的信號轉換，發送至連接并驅 動所述步進電機運轉的第二驅動模塊。根據本實用新型的另一方面，本實用新型還提供一種刺繡系統，包括刺繡機電腦、 步進電機和剪線裝置，以及本實用新型中的任一步進電機剪線驅動裝置，所述步進電機剪 線驅動裝置接收所述刺繡機電腦的刺繡信號，驅動所述步進電機執行所述刺繡信號，以帶 動剪線裝置進行剪線動作。如上所述的刺繡系統，其中，連接于所述步進電機剪線驅動裝置中的第一驅動模 塊的所述步進電機帶動所述剪線裝置執行1至8個頭的刺繡機剪斷底線和面線。如上所述的刺繡系統，其中，連接于所述步進電機剪線驅動裝置中的第二驅動模 塊的所述步進電機帶動所述剪線裝置執行8個頭以上的刺繡機剪斷底線和面線。如上所述的刺繡系統，其中，所述刺繡系統還包括檢測所述步進電機主軸旋轉角 度位置信息的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述步進電機剪線驅動裝置的位置信息獲 取模塊。如上所述的刺繡系統，其中，所述步進電機包括一端固定連接所述步進電機的主 軸的第一擺桿、和與所述第一擺桿的另一端活動連接的第二擺桿；所述第二擺桿連接所述 剪線裝置的剪刀連桿。如上所述的刺繡系統，其中，所述剪線裝置包括在刺繡機的機架上做直線往復運動的所述剪刀連桿，以及進行剪線動作的動刀和 定刀，其中，所述定刀固定于所述機架上，所述動刀與所述剪刀連桿活動連接。如上所述的刺繡系統，其中，所述剪線裝置為擺動式步進剪線裝置或旋轉式步進 剪線裝置。采用本實用新型提供的步進電機剪線驅動裝置能夠使步進電機的轉速更穩定，且 降低了剪線過程中的噪音。進一步地，采用本實用新型中的刺繡系統進行剪線動作，使得剪 線效果更好，提高了繡品質量和精度，同時使得剪線裝置和步進電機之間不會產生其它附 加影響，方便用戶可直接通過刺繡機電腦調節剪線參數，提高了刺繡系統的可靠性，提高的 生產效率和繡品質量。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實用新型的部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖IA為本實用新型中的步進電機剪線驅動裝置第一實施例的結構示意圖；圖IB為本實用新型中步進電機剪線驅動裝置第二實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型中刺繡系統實施例的結構示意圖；圖3A為本實用新型的刺繡系統中步進電機連接的剪線裝置實施例的結構示意 圖；圖;3B為圖3A中剪線裝置的動刀和定刀閉合方式實施例的示意圖；圖3C為圖3A中剪線裝置的動刀和定刀打開方式實施例的示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施 例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領 域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用 新型保護的范圍。本實用新型中的步進電機剪線驅動裝置包括，信號接收模塊、信號處理模塊、通訊 模塊和位置信息獲取模塊。其中，信號接收模塊接收刺繡機電腦的刺繡信號，并通過信號處 理模塊驅動步進電機的運轉，同時采用通訊模塊實現將步進電機剪線驅動裝置的故障信號 和步進電機參數發送至刺繡機電腦，以使刺繡機電腦對刺繡信號做出適應性的調整，使步 進電機的轉速平穩，進而使得最后獲取的刺繡符合工藝要求。同時，采用上述步進電機剪線 驅動裝置的刺繡系統的生產效率得到較大的提高。參考圖IA所示，圖IA示出了本實用新型中的步進電機剪線驅動裝置第一實施例 的結構示意圖，本實施例中的步進電機剪線驅動裝置位于刺繡機電腦和步進電機之間，驅 動步進電機執行刺繡機電腦的刺繡信號。步進電機剪線驅動裝置包括，信號接收模塊11、 信號處理模塊14、通訊模塊12和位置信息獲取模塊13。其中，信號接收模塊11用于接收 刺繡機電腦發出的刺繡信號，并將該信號發送至連接于所述信號接收模塊11的信號處理 模塊14 ；信號處理模塊14執行所述刺繡信號以驅動連接于信號處理模塊14的步進電機運 轉；通訊模塊12連接于信號處理模塊14用于使信號處理模塊14和刺繡機電腦之間雙向通 訊；位置信息獲取模塊13連接于信號處理模塊14，用于獲取步進電機主軸旋轉角度的位置 信息。在本實施例中，通訊模塊12和刺繡機電腦之間可以采用RS-485通訊方式或CAN通 訊方式，以便使刺繡機電腦的控制參數及時傳遞給信號處理模塊14，以及能夠將步進電機 剪線驅動裝置的故障信息通過通訊模塊12及時地反饋至刺繡機電腦，使得刺繡機電腦可 以更好地控制步進電機運動。位置信息獲取模塊13可以接收多個位置傳感器的檢測的步 進電機主軸旋轉的位置信息，例如采用兩個或多個位置傳感器可檢測連接步進電機主軸的 第一擺桿端部的位置信息，以便及時獲知剪線裝置是否完成剪線動作。圖IA中進一步顯示，信號處理模塊14可包括CPU處理器141和連接CPU處理器 的第一驅動模塊142，第一驅動模塊142位于CPU處理器141和該信號處理模塊14連接的步進電機之間。其中，CPU處理器141用于接收信號接收模塊11、通訊模塊12和位置信息 獲取模塊13的信號，并對其進行處理，進而將需要步進電機運轉的信號通過第一驅動模塊 142發送至步進電機，使第一驅動模塊142直接驅動步進電機運轉。需要說明的是，采用本 實施例中的步進電機剪線驅動裝置驅動的步進電機帶動剪線裝置適用于1至8個頭的刺繡 機剪斷底線和面線，也就是說，剪線裝置最多能夠將8個頭的刺繡線的剪斷。參照圖IB所示，圖IB示出了本實用新型中步進電機剪線驅動裝置第二實施例的 結構示意圖。該實施例與圖IA實施例中不同之處在于信號處理模塊14的結構。對于信號 接收模塊11、通訊模塊12和位置信息獲取模塊13的位置關系和作用與圖IA中各相應模塊 的作用相同，本實施例在此不加詳述。具體地，信號處理模塊14包括CPU處理器141、信號 轉換模塊143和第二驅動模塊144。CPU處理器141用于接收信號接收模塊11、通訊模塊 12和位置信息獲取模塊13的各類信號，并對其進行處理，進而將需要步進電機運轉的信號 通過信號轉換模塊143轉換為第二驅動模塊144可識別的信號，以使得第二驅動模塊144 直接驅動步進電機運轉。應了解的是，該第一驅動模塊142和第二驅動模塊144的實際電 路結構是不同的，故CPU處理器141發出的信號需要經過信號轉換模塊143進行處理，轉換 為第二驅動模塊144可識別的信號以驅動步進電機運轉。采用本實施例中的步進電機剪線 驅動裝置驅動的步進電機帶動剪線裝置適用于8個頭以上的刺繡機剪斷底線和面線，也就 是說，剪線裝置可以剪斷至少8個頭的刺繡線，一般情況下，剪線裝置可剪斷1至30個頭的 刺繡機的刺繡線，由此可較好的提高刺繡系統的剪線效率，進而提高刺繡系統的生產效率 以及刺繡質量。參考圖2所示，圖2示出了本實用新型中刺繡系統實施例的結構示意圖；本實用新 型還提供一種可以使用本實用新型中任一個步進電機剪線驅動裝置的刺繡系統。以下舉例 說明本實施例中的一種刺繡系統，如圖2所示的刺繡系統包括刺繡機電腦21、位置傳感器 22、步進電機剪線驅動裝置23、步進電機M和剪線裝置25。其中，刺繡機電腦21用于發出 刺繡信號，或接收顯示步進電機剪線驅動裝置23和步進電機M的故障信號(如步進電機 剪線驅動裝置23電壓不穩或步進電機M過載等信號)。位置傳感器22用于檢測步進電 機M主軸旋轉角度的位置信息(如步進電機M主軸連接的第一擺桿242的旋轉角度)，并 將檢測的位置信息發送給步進電機剪線驅動裝置23，以便步進電機剪線驅動裝置23的CPU 處理器進行處理和判斷。應了解的是，該位置傳感器22也可以將步進電機M主軸連接的 第一擺桿242端部的位置信息同時發送至刺繡機電腦21，使刺繡機電腦21判斷步進電機 24的運轉是否符合要求，以便及時調整刺繡信號。當然，位置傳感器22連接于刺繡機電腦 21還是連接于步進電機剪線驅動裝置23，依據實際的電路結構進行選擇，本實施例不對其 進行限定。圖2中示意顯示了位置傳感器22的連接關系，即位置傳感器22通過位置信息 獲取模塊13將第一擺桿242端部的位置信息發送至步進電機剪線驅動裝置23，再由步進 電機剪線驅動裝置23判斷步進電機M是否完成剪線動作，進而步進電機剪線驅動裝置23 可以將步進電機M的位置參數反饋至刺繡機電腦21，以便刺繡機電腦21及時調整刺繡信 號，提高刺繡質量。其中，步進電機剪線驅動裝置23可采用本實用新型中任一實施例中的結構，其包 括信號接收模塊11、信號處理模塊14、通訊模塊12和位置信息獲取模塊13，具體的刺繡信 號可參照圖IA中所述的刺繡信號流向進行。步進電機剪線驅動裝置23接收刺繡機電腦21的刺繡信號，驅動步進電機M執行所述刺繡信號，以帶動剪線裝置25進行剪線動作。當步 進電機M運轉時，帶動剪線裝置25進行的剪線動作的結構示意圖可參照3A至圖3C所示。 需要說明的是，連接于步進電機剪線驅動裝置23的第一驅動模塊142的步進電機M帶動 剪線裝置25可執行2至8個頭的刺繡機剪斷底線和面線。連接于步進電機剪線驅動裝置 23的第二驅動模塊144的步進電機M帶動剪線裝置25可執行8個頭以上的刺繡機剪斷底 線和面線。本實施例中的刺繡系統在剪線時，不會對刺繡機主軸的轉速產生任何影響，使得 刺繡機主軸的轉速平穩。參考圖3A至圖3C所示，圖3A示出了本實用新型的刺繡系統中步進電機M連接的 剪線裝置25實施例的結構示意圖；圖:3B示出了剪線裝置的動刀252和定刀253閉合方式 實施例的示意圖；圖3C示出了剪線裝置的動刀252和定刀253打開方式實施例的示意圖。具體地，步進電機M包括連接步進電機M的主軸Ml的第一擺桿M2、和與第一 擺桿242另一端活動連接的第二擺桿M3，第二擺桿243連接剪線裝置25的剪刀連桿251。 當然，第一擺桿242的長度可相適應于步進電機M的半徑；第二擺桿243可為連桿裝置，其 具體的結構依據實際剪線裝置25的需要設置，本實用新型不對其進行限定。當步進電機M 的主軸241轉動時，帶動第一擺桿242順時針或逆時針旋轉，以帶動連接第二擺桿243的剪 刀連桿251在刺繡機的機架沈上往復做直線運動，以便剪線裝置25的動刀252可閉合或 打開，使得刺繡機的刺繡線可被剪斷。當然，本實施例中步進電機M主軸帶動的第一擺桿 242可旋轉60°或360°完成剪線動作。對于步進電機M旋轉角度可通過步進電機剪線驅 動裝置23控制或調節。以下實施例中舉例說明第一擺桿242旋轉60°可為執行第一模式 的剪線動作，和第一擺桿242旋轉360°可為執行第二模式的剪線動作。在實際的刺繡過程 中，是選擇第一模式進行剪線動作還是執行第二模式的剪線動作依據實際工藝決定，本實 用新型不對其進行限定。為檢測上述步進電機M的旋轉角度，本實施例中的刺繡系統設置有檢測第一擺 桿242端部的位置信息的位置傳感器22，以便位置傳感器22可檢測第一擺桿242的旋轉角 度。應了解的是，當步進電機M執行第一模式的剪線動作時，需要設置兩個位置傳感器22， 如圖3A所示，在起始位置和終端位置分別設置可以檢測位置信息的位置傳感器22，該位置 傳感器22可將其檢測的位置信息發送至步進電機剪線驅動裝置23中。當步進電機M執 行第二模式的剪線動作時，可以只設置一個位置傳感器22。應了解的是，本實施例中的步進 電機優選使用57步進電機或86步進電機。本實施例中的剪線裝置可為擺動式步進剪線裝置或旋轉式步進剪線裝置，其擺動 式步進剪線裝置或旋轉式步進剪線裝置結構的主要部分包括位于刺繡機機架上的剪刀連 桿251，進行剪線動作的動刀252和定刀253，其中，定刀253固定于機架上，動刀252與剪 刀連桿251活動連接，如可以采用連桿裝置將剪刀連桿251和動刀252連接。對于擺動式步進剪線裝置的剪線動作可為圖3A中示出步進電機M執行第一模 式即旋轉60°時剪線裝置中動刀252的動作，圖3A中步進電機M主軸Ml的旋轉方向為 順時針方向如a向箭頭所示，由此帶動剪線裝置25的剪刀連桿251沿b向箭頭所示的方向 運動，以打開動刀252 (動刀252的運動方向如圖:3B所示的b’向箭頭所示)；進一步地，當 第一擺桿242旋轉60°時，完全打開動刀252，使需要剪線的刺繡機的刺繡線置于動刀252 和定刀253之間。當第一擺桿242逆時針方向運動時，帶動剪刀連桿251沿c向箭頭所示
7的方向運動，以關閉動刀252(動刀252的運動方向如圖3B所示的C’向箭頭所示)，使的需 要剪斷的包含底線和面線的刺繡線被剪斷，完成剪線動作。該剪線裝置25對應的步進電機 24需要設置兩個位置傳感器22進行檢測步進電機M主軸241連接的第一擺桿242的端 部位置。即擺動式步進剪線裝置，設有開刀角度和合刀角度，當步進電機M主軸241轉動 到開刀角度時，使動刀252開始打開；當步進電機M主軸241轉動到合刀角度時，動刀252 開始閉合，在刺繡機主軸轉動到100度時，剪線動作完成。旋轉式步進剪線裝置的剪線動作可為即步進電機M執行第二模式即旋轉180° 時剪線裝置中動刀252的動作，步進電機M主軸Ml的旋轉方向為順時針方向如a向箭 頭所示，由此帶動步進電機M的第一擺桿242轉動，使得剪線裝置25的剪刀連桿251沿b 向箭頭所示的方向運動，以打開動刀252 (動刀252的運動方向如圖:3B所示的b’向箭頭所 示)；進一步，當第一擺桿242旋轉180°后，完全打開動刀252，使需要剪線的針線頭的刺 繡線置于動刀252和定刀253之間。接著，第一擺桿242再在步進電機241的主軸帶動下繼 續順時針方向旋轉(轉動角度大于180° )，帶動剪刀連桿251沿c向箭頭所示的方向(閉 刀方向)運動，以關閉動刀252(動刀252的運動方向如圖:3B所示的C’向箭頭所示)，以使 需要剪斷的底線和面線被剪斷，完成剪線動作。即旋轉式步進剪線裝置，只設有開刀角度， 當步進電機M轉動到開刀角度時，動刀252打開，步進電機M主軸241始終沿一個方向轉 動，使動刀252運動到一定的角度后自動閉合。需要說明的是，動刀252在開刀過程中還可 完成底面線的分線過程，動刀252在閉合過程中完成底面線的剪斷過程。本實施例中的剪線裝置不會對刺繡機的主軸產生影響，剪線裝置與步進電機之間 的連接不再采用剪線凸輪，進而降低了剪線過程中的噪音，以及使得刺繡機主軸的運行不 受影響，有效提高生產效率的同時提高了刺繡質量和精度。應了解的是，上述實施例中所述 的刺繡線包括底線和面線。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術 方案的精神和范圍。
權利要求1.一種用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，位于刺繡機電腦和步進電機之間，驅 動所述步進電機執行所述刺繡機電腦的刺繡信號，其特征在于，所述步進電機剪線驅動裝 置包括，用于接收所述刺繡信號的信號接收模塊；連接于所述信號接收模塊且執行所述刺繡信號的信號處理模塊，該信號處理模塊連接 并驅動所述步進電機運轉；用于所述信號處理模塊和所述刺繡機電腦之間通訊的通訊模塊，所述通訊模塊連接于 所述信號處理模塊；以及用于獲取所述步進電機主軸的旋轉角度位置信息的位置信息獲取模塊，所述位置信息 獲取模塊連接于所述信號處理模塊。
2.根據權利要求1所述的用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，其特征在于，所述 信號處理模塊包括CPU和第一驅動模塊；所述第一驅動模塊位于所述CPU和所述步進電機之間。
3.根據權利要求1所述的用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置，其特征在于，所述 信號處理模塊包括CPU、信號轉換模塊和第二驅動模塊；所述信號轉換模塊連接于所述CPU，用于將所述CPU的信號轉換，發送至連接并驅動所 述步進電機運轉的第二驅動模塊。
4.一種刺繡系統，包括刺繡機電腦、步進電機和剪線裝置，其特征在于，還包括如權利 要求1至3所述的任一步進電機剪線驅動裝置，所述步進電機剪線驅動裝置接收所述刺繡 機電腦的刺繡信號，驅動所述步進電機執行所述刺繡信號，以帶動剪線裝置進行剪線動作。
5.根據權利要求4所述的刺繡系統，其特征在于，連接于所述步進電機剪線驅動裝置 中的第一驅動模塊的所述步進電機帶動所述剪線裝置執行1至8個頭的刺繡機剪斷底線和 面線。
6.根據權利要求4所述的刺繡系統，其特征在于，連接于所述步進電機剪線驅動裝置 中的第二驅動模塊的所述步進電機帶動所述剪線裝置執行8個頭以上的刺繡機剪斷底線 和面線。
7.根據權利要求4所述的刺繡系統，其特征在于，所述刺繡系統還包括檢測所述步進 電機主軸旋轉角度位置信息的位置傳感器，所述位置傳感器連接所述步進電機剪線驅動裝 置的位置信息獲取模塊。
8.根據權利要求4所述的刺繡系統，其特征在于，所述步進電機包括一端固定連接所 述步進電機的主軸的第一擺桿、和與所述第一擺桿的另一端活動連接的第二擺桿；所述第二擺桿連接所述剪線裝置的剪刀連桿。
9.根據權利要求8所述的刺繡系統，其特征在于，所述剪線裝置包括在刺繡機的機架上做直線往復運動的所述剪刀連桿，以及進行剪線動作的動刀和定 刀，其中，所述定刀固定于所述機架上，所述動刀與所述剪刀連桿活動連接。
10.根據權利要求8所述的刺繡系統，其特征在于，所述剪線裝置為擺動式步進剪線裝 置或旋轉式步進剪線裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種用于刺繡系統的步進電機剪線驅動裝置及刺繡系統，步進電機剪線驅動裝置位于刺繡機電腦和步進電機之間，驅動步進電機執行刺繡機電腦的刺繡信號，其包括，用于接收刺繡信號的信號接收模塊；連接于信號接收模塊且執行刺繡信號的信號處理模塊，該信號處理模塊連接并驅動步進電機運轉；用于信號處理模塊和刺繡機電腦之間通訊的通訊模塊，通訊模塊連接于所述信號處理模塊；以及用于獲取步進電機主軸的旋轉角度位置信息的位置信息獲取模塊，位置信息獲取模塊連接于信號處理模塊。采用本實用新型提供的步進電機剪線驅動裝置能夠提高繡品質量和精度。
文檔編號D05C11/20GK201857520SQ20102060199
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月9日 優先權日2010年11月9日
發明者周游, 李春福, 邵占領 申請人:北京興大豪科技開發有限公司