專利名稱：一種紡紗機抓管器的移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紡紗機中的移動裝置，具體來說，涉及一種紡紗機抓管器的 移動裝置。
背景技術：
現有紡紗機改造自動集體落紗，由于機架樣板寬度大而影響細紗管座安裝，不能 在縱向與錠子在一條直線上，所以細紗管座安裝尺寸大于錠子安裝尺寸。當采用細紗管座 安裝尺寸大于錠子安裝尺寸的方案時，抓管器必須加入平移步驟來抓管，而不能僅僅通過 升降來實現空紗管和滿紗管在錠子、寄放柱和細紗管座之間的位置轉換。現有抓管器平移 處于少錠，采用杠桿擺動平移，其動作難度大，占用空間大，不能滿足紡織廠生產場地需要。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種紡紗機抓管器的移動裝置，操作簡 單，占用空間小，完全滿足紡織廠生產場地需要。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是—種紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，包括立板、支撐板、氣缸座、氣缸、推 板、鋁管座、握紗器、抓管器、滾動直線導軌副、支座、長連桿、短連桿和掛腳；所述的立板為 兩塊，該兩塊立板相互對應設置在支撐板上方，氣缸座固定連接在兩塊立板上，并且氣缸座 與氣缸固定連接，氣缸中的連桿與推板一端固定連接，推板的另一端與鋁管座的一側面固 定連接，鋁管座的另一側面與握紗器的一側面固定連接，握紗器的另一側面與抓管器固定 連接，鋁管座的底面連接在滾動直線導軌副上方，滾動直線導軌副底面與支撐板上表面固 定連接，支撐板下表面固定連接支座，支座與長連桿的一端可旋轉連接，長連桿的中部和短 連桿的一端可旋轉連接，短連桿的另一端可旋轉連接在掛腳上，長連桿的另一端可滑動連 接在掛腳中，掛腳固定連接在紡紗機中墻板上；所述的支座與長連桿的連接點，和短連桿與 掛腳的連接點在同一垂直線上。所述的短連桿為兩根，分別對稱布置在長連桿的兩側，并且，兩根短連桿的一端可 旋轉連接在長連桿的中部，另一端可旋轉連接在掛腳上。與現有技術相比，采用本實用新型的技術方案，具有以下優點1.操作簡單，占用空間小，完全滿足紡織廠生產場地需要。本實用新型的技術方 案，在支撐板上安裝滾動直線導軌副，鋁管座安裝在滾動直線導軌副的滑塊上，握紗器固定 在鋁管座上，抓管器安裝在握紗器上，支座與長連桿的一端可旋轉連接，長連桿的中部和短 連桿的一端可旋轉連接，短連桿的另一端可旋轉連接在掛腳上，長連桿的另一端可滑動連 接在掛腳中。以氣缸為動力，利用滾動直線導軌副，實現抓管器左右靈活平移。同時，依靠 長連桿和短連桿在支座和掛腳上的定位，實現抓管器靈活升降。使用本實用新型的技術方 案，操作簡單，平移靈活，抓放管準確，占用空間小，完全滿足紡織廠生產場地需要。2.長連桿在移動過程中不會彎曲，確保抓管器的準確定位。短連桿為兩根，分別對 稱布置在長連桿的兩側。由于支撐板上的零部件重量較大，長連桿支撐的力也較大。采用 兩根短連桿，可以避免長連桿在移動過程中彎曲。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中長連桿和短連桿與支座之間的連接示意圖。圖中，1、立板，2、支撐板，3、氣缸座，4、氣缸，5、推板，6、鋁管座，7、握紗器，8、抓管 器，9、滾動直線導軌副，10、支座，11、長連桿，12、短連桿，13、掛腳，14、尼龍隔圈，15、接長塊。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的一種紡紗機抓管器的移動裝置，包括立板1、支撐 板2、氣缸座3、氣缸4、推板5、鋁管座6、握紗器7、抓管器8、滾動直線導軌副9、支座10、長 連桿11、短連桿12和掛腳13。立板1為兩塊，可以呈L形。兩塊立板1相互對應設置在支 撐板2上方，氣缸座3固定連接在兩塊立板1上，并且氣缸座3與氣缸4固定連接。氣缸4 中的連桿與推板5—端固定連接，推板5的另一端與鋁管座6的一側面固定連接，鋁管座6 的另一側面與握紗器7的一側面固定連接，握紗器7的另一側面與抓管器8固定連接。鋁管 座6的底面連接在滾動直線導軌副9中的滑塊上方。滾動直線導軌副9底面與支撐板2上 表面固定連接，支撐板2下表面固定連接支座10，支座10與長連桿11的一端可旋轉連接， 長連桿11的中部和短連桿12的一端可旋轉連接，短連桿12的另一端可旋轉連接在掛腳13 上，長連桿11的另一端可滑動連接在掛腳13中，掛腳13固定連接在紡紗機中墻板上。支 座10與長連桿11的連接點，和短連桿12與掛腳13的連接點在同一垂直線上。可旋轉連 接可以有多種方式實現，本專利優選采用銷軸連接。下面結合圖1和圖2所示的結構示意圖，具體說明本實用新型的工作情形。需要說明的是下面文字中出現的方向，如向左、向右，僅僅是針對圖中零部件的 位置而言。本實用新型的有四種工作情形第一種情形是抓管器8向左平移。具體操作過程是氣缸4中的連桿向左作直線 移動時，連桿帶動推板5向左作直線移動。在推板5的推動下，鋁管座6沿著滾動直線導軌 副9向左作直線移動，固定在鋁管座6上的握紗器7隨之向左作直線移動，同時，固定在握 紗器7上的抓管器8也向左作直線移動，從而完成抓管器8向左平移的動作過程。第二種情形是抓管器8向右平移。具體操作過程是氣缸4中的連桿向右作直線 移動時，連桿帶動推板5向右作直線移動。在推板5的帶動下，鋁管座6沿著滾動直線導軌 副9向右作直線移動，固定在鋁管座6上的握紗器7隨之向右作直線移動，同時，固定在握 紗器7上的抓管器8也向右作直線移動，從而完成抓管器8向右平移的動作過程。第三種情形是抓管器8向上移動。具體操作過程是將長連桿11在掛腳13上的 連接點向左作直線滑動。此時，短連桿12圍繞其與掛腳13的連接點逆時針旋轉。同時，由 于支座10與長連桿11的連接點，和短連桿12與掛腳13的連接點在同一垂直線上，所以長 連桿11與支座10的連接點向上作直線移動。支座10向上移動，從而固定在支座10上方 的支撐板2向上移動，固定在支撐板2上方的滾動直線導軌副9、鋁管座6、握紗器7和抓管 器8也隨之向上移動。第四種情形是抓管器8向下移動。具體操作過程是將長連桿11在掛腳13上的 連接點向右作直線滑動。此時，短連桿12圍繞其與掛腳13的連接點順時針旋轉。同時，由于支座10與長連桿11的連接點，和短連桿12與掛腳13的連接點在同一垂直線上，所以 長連桿11與支座10的連接點向下作直線移動。支座10向下移動，從而固定在支座10上 方的支撐板2向下移動，固定在支撐板2上方的滾動直線導軌副9、鋁管座6、握紗器7和抓 管器8也隨之向下移動。本實用新型的技術方案的工作過程是抓管器8從空紗管柱上抓起空紗管，平移 上升，將空紗管寄放在寄放柱上；抓管器8平移上升，從錠子上抓起滿紗筒管；抓管器8下 降平移，將滿紗筒管套在空紗管柱上；抓管器8上升平移，從寄放柱上抓起空紗管；抓管器8 上升平移，將空紗管套在錠子上。抓管器8以此循環工作。總體來說，本實用新型以氣缸4為動力，利用滾動直線導軌副9，實現抓管器8左右 靈活平移。同時，依靠長連桿11和短連桿12在支座10和掛腳13上的定位，實現抓管器8 靈活升降。使用本實用新型的技術方案，操作簡單，平移靈活，抓放管準確，占用空間小，完 全滿足紡織廠生產場地需要。作為一種改進，短連桿12為兩根，分別對稱布置在長連桿11的兩側，并且，兩根短 連桿12的一端可旋轉連接在長連桿11的中部，另一端可旋轉連接在掛腳13上。由于支撐 板2上的零部件重量較大，長連桿11支撐的力也較大。為避免長連桿11在移動過程中彎 曲，可采用此改進方案。為保證兩根短連桿12在掛腳13上的定位，避免兩者之間發生相對移動，所述的移 動裝置還包括尼龍隔圈14，該尼龍隔圈14嵌至于兩根短連桿12在掛腳13上的一端之間， 以保持兩根短連桿12的間距。由于滾動直線導軌副9的長度大于支撐板2的長度，因此，為穩固滾動直線導軌副 9和支撐板2之間的連接關系，在支撐板2的一側設置有一個用于支撐滾動直線導軌副9的 接長塊15，該接長塊15的上表面和支撐板2的上表面在同一水平面上。這樣，滾動直線導 軌副9的長于支撐板2的部分可以置于接長塊15上方。
權利要求1.一種紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，包括立板(1)、支撐板(2)、氣缸座(3)、 氣缸(4)、推板(5)、鋁管座(6)、握紗器(7)、抓管器(8)、滾動直線導軌副(9)、支座(10)、長 連桿(11)、短連桿(12)和掛腳(13)；所述的立板(1)為兩塊，該兩塊立板(1)相互對應設置在支撐板(2)上方，氣缸座(3) 固定連接在兩塊立板⑴上，并且氣缸座⑶與氣缸⑷固定連接，氣缸⑷中的連桿與推 板(5) —端固定連接，推板(5)的另一端與鋁管座(6)的一側面固定連接，鋁管座(6)的另 一側面與握紗器(7)的一側面固定連接，握紗器(7)的另一側面與抓管器(8)固定連接，鋁 管座(6)的底面連接在滾動直線導軌副(9)上方，滾動直線導軌副(9)底面與支撐板(2) 上表面固定連接，支撐板(2)下表面固定連接支座(10)，支座(10)與長連桿(11)的一端可 旋轉連接，長連桿(11)的中部和短連桿(12)的一端可旋轉連接，短連桿(12)的另一端可 旋轉連接在掛腳(13)上，長連桿(11)的另一端可滑動連接在掛腳(13)中，掛腳(13)固定 連接在紡紗機中墻板上；所述的支座(10)與長連桿(11)的連接點，和短連桿(12)與掛腳(13)的連接點在同 一垂直線上。
2.按照權利要求1所述的紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，所述的短連桿(12) 為兩根，分別對稱布置在長連桿(11)的兩側，并且，兩根短連桿(12)的一端可旋轉連接在 長連桿(11)的中部，另一端可旋轉連接在掛腳(13)上。
3.按照權利要求2所述的紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，還包括尼龍隔圈(14)，該尼龍隔圈(14)嵌至于兩根短連桿(12)在掛腳(13)上的一端之間。
4.按照權利要求1至3中任何一項所述的紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，所 述的支撐板(2)的一側設置有一個用于支撐滾動直線導軌副(9)的接長塊(15)，該接長塊(15)的上表面和支撐板(2)的上表面在同一水平面上。
5.按照權利要求4所述的紡紗機抓管器的移動裝置，其特征在于，所述的可旋轉連接 采用銷軸連接。
專利摘要本實用新型涉及一種紡紗機抓管器的移動裝置，包括立板、支撐板、氣缸座、氣缸、推板、鋁管座、握紗器、抓管器、滾動直線導軌副、支座、長連桿、短連桿、掛腳。在支撐板上安裝滾動直線導軌副，鋁管座安裝在滾動直線導軌副的滑塊上，握紗器固定在鋁管座上，抓管器安裝在握紗器上，支座與長連桿的一端可旋轉連接，長連桿的中部和短連桿的一端可旋轉連接，短連桿的另一端可旋轉連接在掛腳上，長連桿的另一端可滑動連接在掛腳中，掛腳固定連接在紡紗機中墻板上。支座與長連桿的連接點，和短連桿與掛腳的連接點在同一垂直線上。使用本實用新型的技術方案，操作簡單，平移靈活，抓放管準確，占用空間小，完全滿足紡織廠生產場地需要。
文檔編號D01H9/04GK201778161SQ20102024870
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月30日 優先權日2010年6月30日
發明者許元成, 陸進 申請人:南通金馳機電有限公司