專利名稱：一種小型浮桶式全自動洗衣機控制方法
技術領域：
本發明涉及洗衣機領域，具體涉及一種利用浮力升降洗衣桶的小型洗衣機的洗衣 控制方法。
背景技術：
人們日常使用的洗衣機從工作方式上一般分為波輪式、滾桶式兩種。在波輪式 洗衣機中有一類專門清洗小件物品的小型/微型洗衣機。此類洗衣機一般專門用來洗滌 襪子、嬰兒衣服等，特別是可以防止襪子對其它衣物產生交叉感染，而且節省能耗和占地面 積。由于體積小，在平時或洗衣過程中方便搬運、提拿。小型/微型洗衣機對體積和容量有 嚴格的要求，如果采用波輪式常用的吊桿減震結構，就必須留出吊桿相應的擺動空間，使小 型/微型洗衣機的體積不能進一步縮小，就限制了小型/微型洗衣機的發展。另外，在工作 方式上，目前波輪式洗衣機常用的工作方式是利用電機的傳動軸帶動內桶旋轉來洗滌及脫 水的，這種方式常常采用機械帶動的離合裝置來控制內桶和外桶的離合，使得洗衣機的下 部需要有足夠的空間。本申請人在201010M3465. 1中公開了一種小型/微型波輪式洗衣機，其中洗衣機 的內桶利用安裝在桶底的浮力裝置在電機的驅動軸上實現上下活動，具體工作方式為，在 內桶上和外桶的底部接觸處的驅動軸上安裝有對應的凹凸齒輪，當內桶在水的浮力作用下 上升時，內桶底部的齒輪會與驅動軸上的齒輪分開，這樣電機的驅動軸帶動波輪旋轉時就 實現衣物的洗滌，當洗衣機內的水放出時，內桶就會下降而與驅動軸利用齒輪接合在一起， 此時輪動軸的運動會帶動內桶的旋轉，從而實現衣物的脫水。在減震方面，此技術方案采用 了固定滑桿減震的方式，大大減少了洗衣機箱體與外桶之間的間隔。但是采用這種利用水浮力的離合裝置，存在下述問題，內桶與驅動軸的接合如果 過于緊密，注水后不易上浮，需要手動調節內桶。同樣在放水后，內桶底部的齒輪與驅動軸 上的齒輪不會正好接合，多數時是兩者搭在一起，因此也需要手動調節兩者接合，或是強行 驅動電機旋轉使其接合，但由于兩者轉速的不同，易對兩個齒輪造成磨損。另外，由于外桶體積小，而排水閥體積較大，無法加裝在外桶底，所以在底座上安 裝排水泵，洗滌時容納水量大約為2 3L，小型排水泵流量一般在6L/min以上，整機設計成 上排水方式。但這種設計在水排空時，如果排水泵繼續工作，會產生較大噪音。
發明內容
為解決現有技術中小型浮桶式洗衣機的內桶底部齒輪與電機驅動軸上齒輪不能 準確離合，及排水泵聲音噪音過大的問題，本發明提供一種利用洗衣機內水的多少驅動電 機適時正反轉來保證內桶底部和驅動軸上的齒輪準確離合的方法，并控制排水泵的停轉時 間達到既排水又降低排水泵噪音的效果。具體方案如下一種小型浮桶式全自動洗衣機的 控制方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、洗滌程序開始后檢測相應水位；
步驟2、驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向旋轉動作；步驟3、內桶上浮至預定位置后開始洗滌；步驟4、洗滌程序結束后放水至預定位置時，開始驅動電機進行短暫的正向旋轉和 反向旋轉動作；步驟5、水放完后開始脫水程序至洗滌程序結束。本發明的另一優選方案所述步驟2和步驟4中的動作時間< 1秒，正向旋轉或反 向旋轉的角度<90°。本發明的另一優選方案所述步驟3包括至少一次漂洗程序。本發明的另一優選方案所述步驟5包括利用臭氧發生器進行消毒的程序。本發明的另一優選方案所述步驟5中包括排水泵控制步驟，步驟41、排水泵在水放完后繼續工作一段Tl時間，所述Tl ( 10秒；步驟42、電機啟動脫水程序后，排水泵以T2時間運行、T3時間停止的方式交替工 作30秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；步驟43、然后排水泵在電機脫水工作時間內一直以T3時間運行、T2時間停止的方 式交替運行至電機停止；步驟44、排水泵在電機停止后再運行Tl時間。本方案利用洗衣機內的水位變化，適時驅動電機進行正反轉，達到內桶與驅動軸 上的齒輪離合的目的，保證了洗衣機的正常工作，節省了洗滌時間，延長了齒輪的使用壽 命。控制排水泵的停運時間，使排水泵始終在需要排水時工作，避免了排水泵空轉，達到了 減低噪聲的目的。
圖1本發明內桶的離合控制流程示意框圖。圖2本發明的排水泵工作控制流程示意框圖。 圖3電機在脫水時的轉速示意圖。圖4衣物含水量隨著脫水的進行而變化的示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明采用如下步驟保證內桶與驅動軸上的齒輪離合方便。101、洗滌程序開始后檢測相應水位；由于內桶是受水的浮力進行升降的，因此只有水位達到一定程度，內桶才會浮起 (即浮力大于內桶的重量)，但是內桶在未浮起時是與驅動軸上齒輪接合在一起的，此時受 衣物、水量及內桶自身的重力影響，內桶上的齒輪與驅動軸上的齒輪接合處會形成一種粘 合力，阻礙內桶的上升，此時即使水的浮力達到使內桶升起的水位時，內桶也不能浮起，這 時就需要對接合的齒輪施加一個外力來破壞這個粘合力。102、驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向旋轉動作；在水位未達到洗滌位置時，驅動電機進行短時的緩慢正向旋轉和反向旋轉，其中 正向旋轉和反向旋轉的時間控制在1秒以內，正向旋轉或反向旋轉的角度不超過90°，而 且速度不能太快，即驅動電機在正向和反向之間做幾個緩慢的來回旋轉，達到松動齒輪接合的目的就可。因為電機驅動時間太長或太快，在兩個齒輪沒有脫開的情況下，會對齒輪產 生一定的破壞，或者出現帶水旋轉的問題。這樣不但水會溢出，并且電機的負載也會加重， 影響齒輪使用壽命。卡合在一起的驅動軸上的齒輪和內桶上的齒輪之間會因此產生一個甩 脫力，克服兩個齒輪之間的重力和粘合力，使內桶隨水的增加而輕易離開驅動軸上的齒輪 并沿驅動軸上升。103、內桶上浮至預定位置后開始洗滌；此過程包括洗滌過程和至少一次的漂洗過程。104、洗滌程序結束后放水至預定位置時，開始驅動電機進行短暫的正向旋轉和反 向旋轉動作；此時洗衣機內的水量在逐漸減少，內桶一直沿驅動軸下降，內桶底部的齒輪會與 驅動軸位于外桶底部的齒輪接觸，理想狀態下，兩個齒輪正好卡合，但是由于兩個齒輪之間 是通過凹凸槽對應來卡合的，因此這種正好卡合的情況很少出現。本方案在水位下降的過 程中，采用與102步驟同樣的方式驅動電機正向旋轉和反向旋轉，使內桶在下降過程中主 動與驅動軸上的齒輪卡合。105、水放完后開始脫水程序至洗滌程序結束。此時內桶底部的齒輪由于與驅動軸上的齒輪已經卡合，因此驅動軸的旋轉就會帶 動內桶旋轉，完成洗滌后衣物的脫水。脫水的同時打開臭氧發生器對衣物進行消毒，臭氧通 過氣泵和曝氣石打入水中，溶解入水，可以更好的殺菌消毒并可以減少釋放到空氣中造成 一定的氣味。如圖3所示，電機在脫水開始時的轉速是一個漸進的過程，如圖4所示，衣物含水 量是隨著脫水的進行而逐漸減少的，因此讓排水泵一直工作的話，有些時間內排水泵是無 水可排的，或是脫出的水不能滿足排水泵的最低需求，此時排水泵就會發生很大的噪聲。為 了避免這種情況，本方案控制排水泵的運行時間，使其工作一段時間停止一段時間，當脫出 的水積蓄到一定的量，排水泵才運轉，避免空轉產生噪音，達到降低噪聲的目的。具體方案 為在105步驟的脫水過程中需要對排水泵的工作時間進行控制，如圖2所示，步驟如下，501、排水泵在水放完后繼續工作一段Tl時間，所述Tl ( 10秒；首先在洗衣機洗滌程序結束且放水完成后，啟動排水泵工作10秒，以將管道中的 剩水排出，此工作時間可以視具體情況進行調整。502、電機啟動脫水程序后，排水泵以T2時間運行、T3時間停止的方式交替工作30 秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；由于是小型洗衣機，清洗的衣物量不大，而且多是一些襪子、毛巾之類，其含水量 也不大，因此這個排水泵的工作時間設定的也不能很長，本方案是以5秒和10秒為單位，進 行交替停運30秒，具體的時間可以視情況進行調整。503、然后排水泵在電機脫水工作時間內一直以T3時間運行、T2時間停止的方式 交替運行至電機停止；也可以通過水位傳感器判斷水位的高度，當甩出的水達到一定高度 時再開啟排水泵排水，在脫水結束時再開啟排水泵5秒，將高速脫水時桶壁上殘存的水盡 最大可能排出去，達到減少霉菌產生目的。此段運轉時間與電機脫水時工作時間一致，保證 脫出的水能夠及時排出。504、排水泵在電機停止后再運行Tl時間。
此步是為了防止洗衣機內積水，也可以防止503中排水泵最后正好處于停止狀態 使洗衣機內還有水未排出。
權利要求
1.一種小型浮桶式全自動洗衣機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟步驟1、洗滌程序開始后檢測相應水位；步驟2、驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向旋轉動作；步驟3、內桶上浮至預定位置后開始洗滌；步驟4、洗滌程序結束后放水至預定位置時，開始驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向 旋轉動作；步驟5、水放完后開始脫水程序至洗滌程序結束。
2.如權利要求1所述的一種小型浮桶式全自動洗衣機的控制方法，其特征在于，所述 步驟2和步驟4中的動作時間< 1秒，正向旋轉或反向旋轉的角度< 90°。
3.如權利要求1所述的一種小型浮桶式全自動洗衣機的控制方法，其特征在于，所述 步驟3包括至少一次漂洗程序。
4.如權利要求1所述的一種小型浮桶式全自動洗衣機的控制方法，其特征在于，所述 步驟5包括利用臭氧發生器進行消毒的程序。
5.如權利要求1所述的一種小型浮桶式全自動洗衣機的控制方法，其特征在于，所述 步驟5中包括排水泵控制步驟，步驟41、排水泵在水放完后繼續工作一段Tl時間，所述Tl ( 10秒；步驟42、電機啟動脫水程序后，排水泵以T2時間運行、T3時間停止的方式交替工作30 秒，所述T2 ( 10秒，T3 < 5秒；步驟43、然后排水泵在電機脫水工作時間內一直以T3時間運行、T2時間停止的方式交 替運行至電機停止；步驟44、排水泵在電機停止后再運行Tl時間。
全文摘要
本發明公開一種小型浮桶式全自動洗衣機控制方法，具體涉及洗衣機領域，包括如下步驟步驟1、洗滌程序開始后檢測相應水位；步驟2、驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向旋轉動作；步驟3、內桶上浮至預定位置后開始洗滌；步驟4、洗滌程序結束后放水至預定位置時，開始驅動電機進行短暫的正向旋轉和反向旋轉動作；步驟5、水放完后開始脫水程序至洗滌程序結束。本方案利用洗衣機內的水位變化，適時驅動電機進行正反轉，達到內桶與驅動軸上的齒輪離合的目的，保證了洗衣機的正常工作，節省了洗滌時間，延長了齒輪的使用壽命。控制排水泵的停運時間，使排水泵始終在需要排水時工作，避免了排水泵空轉，達到了減低噪聲的目的。
文檔編號D06F33/02GK102051788SQ20101060345
公開日2011年5月11日 申請日期2010年12月21日 優先權日2010年12月21日
發明者劉杰, 呂佩師, 李維贊, 楊明旭, 許升, 鮑睿 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司