專利名稱：一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統及該洗衣機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機，具體是一種運動型洗衣機及傳動系統，尤其是一種雙 踏板式運動型洗衣機及齒輪傳動系統。
背景技術：
普通洗衣機都是利用電能驅動電動機，如全自動洗衣機，由電機帶動波輪或內 桶進行洗滌或脫水的工作，但是洗滌和脫水的過程是靠一套復雜的離合裝置如減速離合 器進行切換，工藝復雜，成本高；另外如雙桶洗衣機，波輪和離心脫水桶分別由兩個 電機驅動，實現洗滌、甩干功能，也是靠電動力和兩個桶體來實現洗滌和脫水過程的； 另外一種拖把洗滌甩干裝置，洗滌和甩干在一套裝置中，但是不能進行洗滌和脫水的轉 換，使用不方便。普通洗衣機洗衣時，用戶需要等待洗滌過程的結束，在這個過程中， 不可避免的存在用戶費時、洗衣機費電、功能單一的缺點。現有的運動型洗衣機，如申請號為01261054.2的中國專利公開了一種節能運 動型洗衣機，洗衣機和跑步機通過傳動裝置連接在一起，跑步機通過傳動裝置將能量傳 遞到洗衣機，用戶在購買洗衣機時必須購買一個跑步機，增加了購買成本，限制了用戶 群；為了達到洗滌效果，各廠家對洗衣機進行了大范圍的改造，比如將波輪設計在了洗 滌桶的側壁上面等(對現有技術的描述和本發明結構無關)，這實際上需要對現有的洗衣 機生產線進行大規模的改造，增加了生產成本，不利于工業生產。申請號為200710165244.5的中國專利公開了一種腳踏式一機雙桶洗衣機，包括 一個設有主支架、坐架的腳踏式一機雙桶洗衣機。使用時，把臟衣物入放入機桶里，再 注入清水，蓋上桶蓋，坐在坐架上，腳踩下腳踏桿，帶動機桶轉動，對機桶內的衣物進 行洗滌。申請號為200620092875.X的中國專利公開了一種健身洗衣機，設有活動支架， 活動支架的兩支桿上分別連接有車把及車座，在活動支架上設有腳蹬，腳蹬的連接軸上 設有主動輪，主動輪與從動輪連接，從動輪置于機箱內，從動輪與小齒輪連接，小齒輪 與大齒輪相嚙合，大齒輪帶動擺動輪，擺動輪與換向輪相嚙合，換向輪與變速輪連接， 變速輪與加速輪連接，加速輪與主動錐齒輪連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，從 動錐齒輪與洗衣箱內的波輪連接。上述洗衣機結構，均需要對現有的洗衣機生產線進行大規模的改造，增加了生 產成本，不利于工業生產。申請號為200710051486.1的中國專利公開了一種腳踏洗衣機，它包括有普通洗 衣機的外形、驅動機構、執行機構、洗滌機構組成。洗衣物時，根據人的高矮將左右滑 動扶手把向上拉起適當的高度，雙手握在其上，右腳踩踏腳踏板作上下運動，由鋼筋拉 桿隨腳踏板帶動弓形轉軸作正、反向圓周運動，洗滌衣物，洗凈后，只需將導向開關向 右撥動一下，再次踩踏腳踏板，衣物便在洗衣機膽內作高速旋轉，甩干衣物。上述的洗 衣機的傳動裝置生產成本較高，結構較為復雜，且容易損壞、維修率高。
本申請人在之前也申請了一踩踏式運功型洗衣機的專利，但是洗衣機只有一個腳踏板，使用者單腳踩踏腳踏板，通過齒輪傳動系統帶動波輪或內筒轉動，實現洗滌及 脫水過程。由于是單腳踩踏腳踏板，使用過程中不可避免出現下列問題一、單腳踩踏 運動型洗衣機腳踏板時，使用者雙腳受力不均勻，容易造成使用者疲勞，降低了洗衣機 的使用性能；二、只有一個腳踏板且腳踏板一般均是偏軸設計，在洗衣機運行過程中， 不可避免的造成洗衣機的不對稱受力，進而影響到軸的同心度，對洗衣機震動及噪音產 生負面影響等。現有的雙踏板方案結構復雜，一般采用多級齒輪傳動、行星齒輪傳動、輸出軸 和齒輪上下移動來實現洗滌和脫水過程的轉換，造成了洗衣機可靠性較低，制約了大規 模的工業化生產。有鑒于此特提出本發明。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、受力 均勻的雙踏板齒輪傳動系統。本發明的另一目的在于提供具有該傳動系統的運動型洗衣機。為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是一種用于運動型洗 衣機的雙踏板齒輪傳動系統，包括底座、輸出軸、傳動給輸出軸動力的傳動機構及提供 動力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離合，所述的傳動系統還包括 軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸 上下移動，所述的傳動機構為兩組對稱于上傘齒和下傘齒設置，上傘齒內設有第一單向 軸承，下傘齒內設有第二單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝 方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設有直徑較小的凹槽 段，輸出軸向上運動，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽 段而失去作用，實現洗滌時傳動機構帶動輸出軸正反方向轉動；輸出軸向下運動，僅 使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實現脫水時傳動機構帶動輸出軸同一方向轉 動。第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為兩 個，按上下順序設于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運動，只有第一單向軸承位 于上凹槽段內，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下 傘齒帶動輸出軸正反轉實現洗滌；輸出軸向下運動，只有第二單向軸承位于下凹槽段 內，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動輸出軸一個方向 轉動實現脫水。第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為一 個，凹槽段的長度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長度，滿足輸出軸向上 運動，只有第一單向軸承位于凹槽段內，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸 承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動輸出軸正反轉實現洗滌；輸出軸向下運動，只有第二 單向軸承位于凹槽段內，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向 帶動輸出軸一個方向轉動實現脫水。
第三單向軸承和第二單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為一個，凹槽段的長度滿足輸出軸向上運動，只有第三單向軸承位于凹槽段內，第一單向 軸承和第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動輸出軸正反轉實現洗滌；輸 出軸向下運動，只有第二單向軸承位于凹槽段內，第一單向軸承和第三單向軸承共同作 用，上傘齒和下傘齒同向帶動輸出軸一個方向轉動實現脫水。所述的底座設有一延伸到內部的豎直開口，傳動機構和上、下傘齒均設于該豎 直開口內，傳動機構為兩組，對稱設于豎直開口的兩側壁上，每組傳動機構包括一弧形 板，腳踏板與弧形板一體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直開口外部，弧形板通過 一樞軸樞設于豎直開口內，樞軸上設有使得弧形板轉動復位的扭簧，弧形板上設有與 上、下傘齒嚙合的齒輪組件。所述的齒輪組件包括能與上傘齒嚙合的第一驅動齒和能與下傘齒嚙合的第二驅 動齒，第二驅動齒為沿弧形板圓周設置的弧形齒條，弧形板上平行于圓周開有一弧形 槽，弧形槽沿弧形邊外緣設有內齒條，對應內齒條樞軸設有一雙聯齒輪，雙聯齒輪的轉 動軸穿過弧形槽固定在豎直開口的一側壁上，雙聯齒輪包括與內齒條嚙合的直齒和能與 上傘齒嚙合的第一驅動齒，第一驅動齒和第二驅動齒的斜齒傾斜角度分別與上傘齒和下 傘齒對應。或者，所述的齒輪組件僅僅為上述結構的第一驅動齒，第一驅動齒共同與上傘 齒和下傘齒嚙合。本發明所述的洗衣機，包括盛水的桶體和設置于桶體內放置衣物的內桶，輸出 軸在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離合，所述的輸出軸洗滌時通過上升機構實現向上 移動，脫水時至少通過衣物的重力實現向下移動。所述的輸出軸與內桶固定連接，內桶底部一體設有波輪和/或側壁上設有凸 肋。所述的上升機構為一手動離合裝置，該手動離合裝置包括離合裝置底座、設于 離合裝置底座上能沿一水平方向移動的傳動板及驅動傳動板水平移動的離合按鈕；傳動 板一端設有復位的傳動彈簧及傾斜滑槽，另一端對應輸出軸的底端設有一傾斜的滑道及 在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設有向上復位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運動以帶動 傳動板水平移動的制動件；手動離合裝置還包括設于輸出軸上使得輸出軸向上復位的軸 彈簧、同軸設于輸出軸底端且能與輸出軸發生相對轉動的連接軸及設在連接軸上能在傳 動板傾斜的滑道上運動進入缺口的凸柱，缺口前側設有使得凸柱上下運動的限位槽。或者，所述的上升機構為一設于內桶下方的浮筒。于內桶內設有一波輪，輸出軸與波輪固定連接，內桶底部設有內花鍵，對應于 輸出軸上設一外花鍵，內花鍵和外花鍵在洗滌時分離，在脫水時嚙合使得波輪、內桶和 輸出軸合為一體；浮筒帶動內桶上浮包括兩個階段，第一階段為浮筒先帶動內桶單獨 上浮、波輪和輸出軸不動，該階段對應實現內花鍵和外花鍵分離，內桶和輸出軸相對自 由；第二階段為浮筒繼續帶動內桶上浮、同時帶動波輪和輸出軸向上運動，該階段對應 實現洗滌階段離合。采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。本發明將洗衣機的動力設計成純人工動力輸入，不僅可以實現對電能的零消耗，還可以洗衣的同時讓用戶鍛煉身體；同時，該洗衣機利用了輸出軸的上下運動實現 洗滌和脫水之間的離合切換，簡化了離合傳動結構，節約了生產和安裝成本。本發明對 腳踏板結構進行改進，在輸出軸的兩側對稱設計兩個腳踏板和兩套傳動機構，同時增加 了行星齒輪結構，在洗滌或脫水過程中，用戶坐在凳子上雙腳同時踩踏腳踏板，不易產 生疲勞，提高了洗衣機的使用性能。本發明采用獨有的雙踏板結構，在洗衣機運行過程中，上、下傘齒結構固定不 動，通過輸出軸的上、下運動來實現洗滌和脫水的離合。洗滌時，輸出軸雙向轉動，從 而帶動波輪或內桶實現正反向轉動；脫水時，輸出軸單向轉動，雙踏板帶動輸出軸等比 加速單向轉動。通過上述設計，本發明具有結構簡單、受力均勻，可靠性較高等優點， 同時還具有高轉速、高效率的優點。下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的描述。
圖1是本發明所述傳動系統結構示意圖；圖2是本發明實施例一所述傳動系統示意圖；圖3是本發明實施例二所述傳動系統示意圖；圖4是本發明所述一種傳動機構示意圖；圖5是本發明所述一種運動型洗衣機結構示意圖；圖6是本發明實施例三所述傳動系統示意圖；圖7是本發明所述另一種傳動機構示意圖；圖8是本發明所述另一種運動型洗衣機上升機構洗滌狀態示意圖；圖9是本發明所述另一種運動型洗衣機上升機構脫水狀態示意圖；圖10是本發明所述另一種上升機構示意圖。
具體實施例方式如圖1至圖10所示，本發明所述的傳動系統安裝于人工雙腳踏輸入動力的洗衣 機，該洗衣機主要包括盛水的桶體1和設置于桶體1內放置衣物的內桶2，傳動系統安裝 于內桶2的下方，包括提供動力的腳踏板3、輸出軸4、底座5及傳動給輸出軸4動力的 傳動機構6，輸出軸4在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離合，洗滌時輸出軸通過上升機 構實現向上移動，脫水時通過衣物的重力、內桶的重力和/或用戶向下的壓力等實現向 下移動。所述的傳動系統還包括軸向上間隔套在輸出軸4上的上傘齒81和下傘齒82，上 傘齒81和下傘齒82在軸向上固定不隨輸出軸上下移動，所述的傳動機構6為兩組，對稱 于上傘齒81和下傘齒82設置，上傘齒81內設有第一單向軸承83，下傘齒82內設有第二 單向軸承84和第三單向軸承85，第一單向軸承83和第三單向軸承85安裝方向相同，第 二單向軸承84和第三單向軸承85安裝方向相反，輸出軸4上設有直徑較小的凹槽段，輸 出軸4向上運動，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而 失去作用，實現洗滌時傳動機構帶動輸出軸正反方向轉動；輸出軸向下運動，僅使得第 二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實現脫水時傳動機構帶動輸出軸同一方向轉動。 所述的底座5設有一延伸到內部的豎直開口 51，傳動機構6和行星齒輪結構8均設于該豎直開口 51內，傳動機構6為兩組對稱設于豎直開口 51的兩側壁上，每組傳動機 構6包括一弧形板61，腳踏板3與弧形板61 —體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直 開口 51外部，弧形板61通過一樞軸62樞設于豎直開口 51內，樞軸62上設有使得弧形 板61轉動復位的扭簧63，弧形板61上設有與上、下傘齒81、82嚙合的齒輪組件。實施例一如圖1和圖2所示，本實施例所述的第二單向軸承84和第三單向軸承85按上下順序設于下傘齒82內，所述的凹槽段為兩個，分別為上凹槽段40和下凹槽段41，按上 下順序設于輸出軸4上，之間距離滿足洗滌時，輸出軸4向上運動，只有第一單向軸承 83位于上凹槽段40內，上傘齒81失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作 用于輸出軸4，齒輪組件帶動上下傘齒81、82正反轉時，上傘齒81轉動但不作用于輸出 軸4，而下傘齒82帶動輸出軸4正反轉實現洗滌；脫水時，輸出軸4向下運動，此時，只 有第二單向軸承84位于下凹槽段41內，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用， 第一單向軸承83和第三單向軸承85的作用方向相同，齒輪組件帶動上下傘齒81、82正 反轉時，上傘齒81和下傘齒82同向帶動輸出軸4在一個方向上轉動實現脫水。實施例二如圖3和圖4所示，本實施例與上述實施例的區別是，將上下兩個凹槽段合為一 個凹槽段42，凹槽段42的長度為第一單向軸承83和第三單向軸承85之間的距離長度， 滿足洗滌時，輸出軸4向上運動，只有第一單向軸承83位于凹槽段42內，上傘齒81 失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作用于輸出軸4，齒輪組件帶動上下 傘齒81、82正反轉時，上傘齒81轉動但不作用于輸出軸4，而下傘齒82帶動輸出軸4正 反轉實現洗滌；脫水時，輸出軸4向下運動，此時，只有第二單向軸承84位于凹槽段42 內，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用，第一單向軸承83和第三單向軸承85 的作用方向相同，齒輪組件帶動上下傘齒81、82正反轉時，上傘齒81和下傘齒82同向 帶動輸出軸4在一個方向上轉動實現脫水。實施例三如圖5和圖6所示，本實施例與上述兩個實施例的區別是第二單向軸承84和第 三單向軸承85安裝順序相反，第三單向軸承85在第二單向軸承84的上方，所述的輸出 軸上設有一個凹槽段43，凹槽段43的長度滿足洗滌時，輸出軸4向上運動，只有第三 單向軸承85位于凹槽段43內，第一單向軸承83和第二單向軸承84共同作用于輸出軸4， 由于第一單向軸承83和第二單向軸承84作用相反，齒輪組件帶動上、下傘齒81、82正 反轉時，上、下傘齒81、82帶動輸出軸正反轉實現洗滌；脫水時，輸出軸4向下運動， 只有第二單向軸承84位于凹槽段43內，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用， 且作用方向相同，齒輪組件帶動上下傘齒81、82正反轉時，上傘齒81和下傘齒82同向 帶動輸出軸4在一個方向上轉動實現脫水。上述三個實施例中，凹槽段的軸徑比三個單向軸承的內徑小0.1_0.4mm，優選為 0.2-0.3mm。實施例四如圖4所示，本實施例所述的齒輪組件包括能與上傘齒81嚙合的第一驅動齒64 和能與下傘齒82嚙合的第二驅動齒65，第二驅動齒65為沿弧形板圓周設置的弧形齒條，弧形板61上平行于圓周開有一弧形槽66，弧形槽66沿弧形邊外緣設有內齒條67，對應 內齒條67樞軸設有一雙聯齒輪(參閱圖7)，雙聯齒輪的轉動軸68穿過弧形槽66固定在 豎直開口 51的一側壁上，雙 聯齒輪包括與內齒條67嚙合的直齒69和與上傘齒81嚙合的 第一驅動齒64，第一驅動齒64和第二驅動齒65的斜齒傾斜角度分別與上傘齒81和下傘 齒82對應。該實施例所述結構可分別與上述任一實施例結合使用。實施例五如圖7所示，本實施例與上述實施例四的區別在于所述的齒輪組件僅僅為上 述結構的第一驅動齒，第一驅動齒64共同與上傘齒81和下傘齒82嚙合。實施例六如圖5所示，本實施例所述的輸出軸4與內桶2固定連接，內桶2底部一體設有 波輪和/或側壁上設有凸肋。該結構可分別與上述任一實施例結合使用。實施例七如圖8和圖9所示，本實施例所述的內桶2內設有一可獨立轉動的波輪20，輸出 軸4與波輪20固定連接，內桶2底部設有內花鍵21，對應于輸出軸4上設一外花鍵22， 內花鍵21和外花鍵22在洗滌時分離，在脫水時嚙合使得波輪20、內桶2和輸出軸4結合 為一體。該結構可分別與上述實施例一至實施例五任一結合使用。實施例八如圖5、圖8和圖9所示，本實施例所述的上升機構為一設于內桶2下方的浮筒 9，上浮的高度僅僅設置一限位結構即可，該設計為本領域技術人員公知的技術，該結構 可分別與上述任一實施例結合使用。當與實施例七結合時，如圖8所示，浮筒9帶動內桶2上浮包括兩個階段，第一 階段為浮筒9先帶動內桶2單獨上浮、波輪20和輸出軸4不動，該階段對應實現內花鍵 21和外花鍵22分離，內桶2和輸出軸4相對自由；第二階段為浮筒9繼續帶動內桶2上 浮、同時帶動波輪20和輸出軸4向上運動，該階段對應實現洗滌階段離合。即與實施例 一、二結合時，第一單向軸承83落入凹槽段內，失去作用；與實施例三結合時，第三單 向軸承85落入凹槽段內，失去作用。實施例九如圖10所示，本實施例可分別與實施例一至實施例六任一結合，所述的上升機 構為一手動離合裝置7，該手動離合裝置7包括離合裝置底座70、設于離合裝置底座70 上能沿一水平方向移動的傳動板71及驅動傳動板71水平移動的離合按鈕72 ；傳動板71 一端設有復位的傳動彈簧73及傾斜滑槽74，另一端對應輸出軸4的底端設有一傾斜的滑 道75及在滑道75下端的缺口 76，離合按鈕72下方設有向上復位的按鈕彈簧77及在傾斜 滑槽74中運動以帶動傳動板71水平移動的制動件78 ；手動離合裝置7還包括設于輸出軸 4上使得輸出軸4向上復位的軸彈簧47、同軸設于輸出軸4底端且能與輸出軸4發生相對 轉動的連接軸44及設在連接軸44上能在傳動板74傾斜的滑道75上運動進入缺口 76的 凸柱45，缺口 76前側設有使得凸柱45上下運動的限位槽79，該凸柱45為可拆卸地設于 連接軸44上的銷子，軸彈簧47上方設有軸彈簧墊46片，軸彈簧墊片46固定在輸出軸4 上。與實施例一結合，正常情況下(脫水狀態)，凸柱45插入連接軸44下端的孔中，同時凸柱45被限制在傳動板71右端的缺口 76處，此時第二單向軸承84處于下凹槽 段41內，第一單向軸承83和第三單向軸承85作用于輸出軸4上，由于凸柱45在限位槽 79內，同時限制連接軸44不能轉動。洗滌前，對離合按鈕72施加向下的力，制動件78沿傾斜滑槽74斜向下運動， 給傳動板一水平的力，使得傳動板71向傳動彈簧73—側運動，此時，凸柱45從傳動板 71的缺口 76處脫離出來，輸出軸4在軸彈簧47的作用下向上運動，此時第一單向軸承 83處于上凹槽段40內，第二單向軸承84和第三單向軸承85作用于輸出軸4，連接軸44 不轉動，輸出軸4相對轉動，同時，離合按鈕72和按鈕彈簧77的作用下回復原位，傳動 板71在傳動彈簧73的作用下回復原位。洗滌結束，對內桶2施加向下的力，此時凸柱45沿傳動板71傾斜的滑道75下 滑并帶動傳動板71向傳動彈簧73—側運動，凸柱45被重新限制在傳動板71右端的缺口 76處。本發明將洗衣機的動力設計成純人工動力輸入，不僅可以實現對電能的零消 耗，還可以洗衣的同時讓用戶鍛煉身體；同時，該洗衣機利用了輸出軸的上下運動實現 洗滌和脫水之間的離合切換，簡化了離合傳動結構，節約了生產和安裝成本。本發明對 腳踏板結構進行改進，在輸出軸的兩側對稱設計兩個腳踏板和兩套傳動機構，同時增加 了行星齒輪結構，在洗滌或脫水過程中，用戶坐在凳子上雙腳同時踩踏腳踏板，不易產 生疲勞，提高了洗衣機的使用性能。本發明采用獨有的雙踏板結構，在洗衣機運行過程中，上、下傘齒結構固定不 動，通過輸出 軸的上、下運動來實現洗滌和脫水的離合。洗滌時，輸出軸雙向轉動，從 而帶動波輪或內桶實現正反向轉動；脫水時，輸出軸單向轉動，雙踏板帶動輸出軸等比 加速單向轉動。通過上述設計，本發明具有結構簡單、受力均勻，可靠性較高等優點， 同時還具有高轉速、高效率的優點。
權利要求
1.一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統，包括底座、輸出軸、傳動給輸 出軸動力的傳動機構及提供動力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離 合，其特征在于所述的傳動系統還包括軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒， 上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動，所述的傳動機構為兩組對稱于上傘 齒和下傘齒設置，上傘齒內設有第一單向軸承，下傘齒內設有第二單向軸承和第三單向 軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝 方向相反，輸出軸上設有直徑較小的凹槽段，輸出軸向上運動，僅使得第一單向軸承和 第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而失去作用，實現洗滌時傳動機構帶動輸出 軸正反方向轉動；輸出軸向下運動，僅使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實現 脫水時傳動機構帶動輸出軸同一方向轉動。
2.根據權利要求1所述的一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統，其特征在 于第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為兩個，按 上下順序設于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運動，只有第一單向軸承位于上凹 槽段內，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶 動輸出軸正反轉實現洗滌；輸出軸向下運動，只有第二單向軸承位于下凹槽段內，第一 單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動輸出軸一個方向轉動實現 脫水。
3.根據權利要求1所述的一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統，其特征在 于第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為一個，凹 槽段的長度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長度，滿足輸出軸向上運動， 只有第一單向軸承位于凹槽段內，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同 作用于輸出軸，下傘齒帶動輸出軸正反轉實現洗滌；輸出軸向下運動，只有第二單向軸 承位于凹槽段內，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動輸 出軸一個方向轉動實現脫水。
4.根據權利要求1所述的一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統，其特征在 于第三單向軸承和第二單向軸承按上下順序設于下傘齒內，所述的凹槽段為一個，凹 槽段的長度滿足輸出軸向上運動，只有第三單向軸承位于凹槽段內，第一單向軸承和 第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動輸出軸正反轉實現洗滌；輸出軸向下 運動，只有第二單向軸承位于凹槽段內，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘 齒和下傘齒同向帶動輸出軸一個方向轉動實現脫水。
5.根據權利要求1所述的一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統，其特征在 于所述的底座設有一延伸到內部的豎直開口，傳動機構和上、下傘齒均設于該豎直開 口內，傳動機構為兩組，對稱設于豎直開口的兩側壁上，每組傳動機構包括一弧形板， 腳踏板與弧形板一體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直開口外部，弧形板通過一樞 軸樞設于豎直開口內，樞軸上設有使得弧形板轉動復位的扭簧，弧形板上設有與上、下 傘齒嚙合的齒輪組件。
6.—種具有如權利要求1-5任一所述傳動系統的洗衣機，包括盛水的桶體和設置于桶 體內放置衣物的內桶，輸出軸在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離合，其特征在于所 述的輸出軸洗滌時通過上升機構實現向上移動，脫水時至少通過衣物的重力實現向下移動。
7.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于所述的輸出軸與內桶固定連接，內 桶底部一體設有波輪和/或側壁上設有凸肋。
8.根據權利要求6或7所述的洗衣機，其特征在于所述的上升機構為一手動離合裝 置，該手動離合裝置包括離合裝置底座、設于離合裝置底座上能沿一水平方向移動的傳 動板及驅動傳動板水平移動的離合按鈕；傳動板一端設有復位的傳動彈簧及傾斜滑槽， 另一端對應輸出軸的底端設有一傾斜的滑道及在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設有向 上復位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運動以帶動傳動板水平移動的制動件；手動離合裝置 還包括設于輸出軸上使得輸出軸向上復位的軸彈簧、同軸設于輸出軸底端且能與輸出軸 發生相對轉動的連接軸及設在連接軸上能在傳動板傾斜的滑道上運動進入缺口的凸柱， 缺口前側設有使得凸柱上下運動的限位槽。
9.根據權利要求6所述的洗衣機，其特征在于所述的上升機構為一設于內桶下方 的浮筒。
10.根據權利要求9所述的洗衣機，其特征在于于內桶內設有一波輪，輸出軸與波 輪固定連接，內桶底部設有內花鍵，對應于輸出軸上設一外花鍵，內花鍵和外花鍵在洗 滌時分離，在脫水時嚙合使得波輪、內桶和輸出軸合為一體；浮筒帶動內桶上浮包括兩 個階段，第一階段為浮筒先帶動內桶單獨上浮、波輪和輸出軸不動，該階段對應實現內 花鍵和外花鍵分離，內桶和輸出軸相對自由；第二階段為浮筒繼續帶動內桶上浮、同時 帶動波輪和輸出軸向上運動，該階段對應實現洗滌階段離合。
全文摘要
本發明公開了一種用于運動型洗衣機的雙踏板齒輪傳動系統及該洗衣機，該傳動系統包括底座、輸出軸、傳動給輸出軸動力的傳動機構及提供動力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動實現洗滌和脫水離合，傳動系統還包括軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動，傳動機構為兩組對稱于上傘齒和下傘齒設置，上傘齒內設有第一單向軸承，下傘齒內設有兩個安裝方向相反的第二單向軸承和第三單向軸承，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設有直徑較小的凹槽段，通過輸出軸上下運動，使得其中一個單向軸承失去作用實現洗滌正反轉和脫水同向轉。本發明具有結構簡單、受力均勻，可靠性高的特點。
文檔編號D06F37/40GK102021792SQ20101060343
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月21日 優先權日2010年12月21日
發明者劉杰, 楊明旭, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司