專利名稱：一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于繡花機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)編碼盤的精確控制技術(shù)和算法。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平的提高，對(duì)服裝的顏色、式樣以及刺繡的花型有了更高的要求。 跟隨機(jī)械化和自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前的繡花機(jī)，已經(jīng)不僅可以進(jìn)行線繡、繩繡、還可以進(jìn)行金片繡，花型品種非常豐富，但是由于涉及到繡花機(jī)內(nèi)部非常重要的一個(gè)部分，即馬達(dá)的固有步進(jìn)角的限制，其精確刺繡能力以及特殊刺繡角度的要求，還沒有完全能夠?qū)崿F(xiàn)， 這就限制了更多精美產(chǎn)品的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法，可以解決上述對(duì)精確刺繡能力和特殊刺繡角度的問題。為了描述上述發(fā)明內(nèi)容和算法的實(shí)現(xiàn)方式，先介紹一下繡花機(jī)中對(duì)馬達(dá)的控制原理和存在的問題馬達(dá)都有一個(gè)固定的步進(jìn)角α，在此步進(jìn)角內(nèi)又可以有步進(jìn)角的細(xì)分等級(jí)K，這里α是個(gè)角度概念，而K是個(gè)整數(shù)概念，馬達(dá)收到一個(gè)行程脈沖后，前進(jìn)一個(gè)細(xì)分等級(jí)的步進(jìn)角度。舉例一般馬達(dá)的固定步進(jìn)角為α =1.8°，細(xì)分等級(jí)為K = 8級(jí)。這種情況下，一個(gè)行程脈沖，馬達(dá)走過的角度是β =1.8° /8 = 0.225°，這個(gè)是馬達(dá)可以精確控制的最小角度，完成一個(gè)完整的360°周期的控制，最多行程脈沖數(shù)L = 360° /β = 360° /0.225° =1600。編碼盤的作用是通過與光電耦合器件的配合，作為一種到位反饋信號(hào)，控制其它部件的運(yùn)動(dòng)，比如針的下行和上行，或者是金片的送片，編碼盤的構(gòu)造如圖1所示，其中白色部分表示鏤空，可以通過光線，黑色部分為實(shí)體，能夠擋住光線。比如編碼盤的等分?jǐn)?shù)M =8，則實(shí)際上一個(gè)編碼馬達(dá)需要走過的行程脈沖總數(shù)是L/M = 1600/8 = 200，這里要求 L/M是整數(shù)。如果L/M不是整數(shù)，比如這里M = 9，則L/M = 1600/9 = 177. 778，因?yàn)槭艿今R達(dá)的最小步進(jìn)角度限制，馬達(dá)能夠運(yùn)作的行程脈沖只能是177個(gè)或者178個(gè)，其中就存在誤差，這種誤差經(jīng)過逐步累計(jì)，就會(huì)形成巨大的誤差，導(dǎo)致馬達(dá)甚至整個(gè)機(jī)械操作部分的失效，造成其它零部件的損壞，特別是在繡花機(jī)中，極容易使針位和金片的繡孔沒有對(duì)齊，結(jié)果是針沒有打到金片的繡孔中，而是打在金片上面，產(chǎn)生次品，甚至損壞針頭。為了解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)首先采集到編碼盤的等分等級(jí)Μ，此數(shù)據(jù)可以是通過手工設(shè)置，也可以是自動(dòng)識(shí)別，以及馬達(dá)的參數(shù)α和K，通過這3個(gè)參數(shù)，計(jì)算出L/M的值，按照理論值，馬達(dá)需要前進(jìn) L/M個(gè)脈沖行程，即前進(jìn)到、角度后，達(dá)到編碼盤一個(gè)編碼的最佳位置，但是考慮到L/M的不可整除性，所以方案里控制馬達(dá)第一個(gè)最大行程脈沖數(shù)W，這里W < K/M，這樣馬達(dá)的行程還沒有超過最佳位置。
然后通過計(jì)算，決定是否需要進(jìn)行補(bǔ)償，如果需要補(bǔ)償，則繼續(xù)前進(jìn)ー個(gè)脈沖行 程，然后發(fā)信號(hào)控制其它部件操作；如果不需要進(jìn)行補(bǔ)償，則直接發(fā)信號(hào)控制其它部件操 作。
圖1編碼盤的構(gòu)造。圖四等分編碼盤的補(bǔ)償計(jì)算舉例數(shù)據(jù)。具體實(shí)施方法本發(fā)明描述了ー種解決編碼盤精確控制的補(bǔ)償算法，根據(jù)上述所述，其算法公式 為
權(quán)利要求
1.一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法，其特征在于它包括 支持任意編碼盤等分系列的設(shè)置；對(duì)任意等分編碼盤進(jìn)行精確控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法，其特征在于所述的支持任意編碼盤等分系列的設(shè)置，可以是通過手工設(shè)置等分系列并輸入到算法中，也可以是算法對(duì)編碼盤的等分系列進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法，其特征在于所述的對(duì)任意等分編碼盤進(jìn)行精確控制，可以對(duì)整除系列的步進(jìn)角精度和細(xì)分精度的編碼盤進(jìn)行精確控制，也可以對(duì)不能整除系列的步進(jìn)角精度和細(xì)分精度的編碼盤進(jìn)行精確控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種繡花機(jī)編碼盤控制的補(bǔ)償算法，通過一種遞進(jìn)序列算法，對(duì)步進(jìn)角的偏差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)整，克服當(dāng)前編碼盤需要和馬達(dá)固定步進(jìn)角整除關(guān)系的限制，可以對(duì)任意編碼盤進(jìn)行設(shè)置和精確控制，具有適用性廣，提高繡花機(jī)精確控制能力，提升產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05C13/00GK102373592SQ20101024754
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者付建云, 徐建輝, 林文清 申請人:浙江奇創(chuàng)科技有限公司