專利名稱：360度全方位附加毛巾繡裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電腦繡花機的配套裝置，尤其是配套在梭式電腦繡花機上的毛巾繡裝置，可在面料平面的360度范圍內全方位繡制環狀毛巾線跡。
背景技術：
環狀毛巾線跡是服裝面料上的一種繡花花樣，受到不少女性消費者的青睞。但現 有的梭式電腦繡花機無法在面料上產生環狀的毛巾線跡，而在梭式電腦繡花機上加裝的普 通毛巾繡裝置雖然也能在面料上產生毛巾線跡，但是對花樣的方向有要求(通常不能大于 180度)，且繡出的毛巾線跡的裝飾效果不理想。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種附加毛巾繡裝 置的改進，該裝置應能在面料平面的360度范圍的任何方向繡制毛巾線跡，且繡制效果理 想，繡品質量好。本發明提供的技術方案是360度全方位附加毛巾繡裝置，包括機架及控制器，其 特征在于該裝置中還設置一可繞豎直軸線轉動的毛巾撥桿、安裝著該毛巾撥桿的組合套、 驅動該組合套豎直往復運動的豎直運動機構以及驅動該組合套繞豎直軸線轉動的轉動機 構；所述機架上還安裝著檢測毛巾撥桿轉動角度的檢測器和檢測組合套豎直往復運動的第 二檢測器，檢測器與第二檢測器均通過數據線接通所述的控制器。所述的組合套中由下而上依次是套裝著所述撥桿的固定圈、底端邊緣與固定圈鉸 接且外圓周面制有嚙合齒的管狀的毛巾同步輪、可豎直滑動地插套在毛巾同步輪中且底端 邊沿制有一對用于卡撥撥桿的斜爪的毛巾套。所述的豎直運動機構包括電機、安裝在機架上并由電機驅動的曲柄連桿機構、通 過一水平布置的鉸接銷鉸接在機架上并由曲柄連桿機構帶動的撥叉；所述毛巾套的頂端圓 周邊沿制有一圈與撥叉相配合的嵌合槽，以驅動毛巾套的豎直往復運動。所述的轉動機構中，一軸線豎直布置的主電機固定在機架上，該主電機軸上的檢 測同步輪與所述毛巾同步輪上的嚙合齒通過一同步帶實現動力傳遞。所述毛巾套的壁部制有豎直布置的通槽，毛巾同步輪上制有與所述通槽嵌合的銷 釘，以實現毛巾套與毛巾同步輪之間的豎直相對運動；毛巾套的底端邊沿還制有一對用于 卡夾撥桿的斜爪，該斜爪往下懸伸后又向左側或右側傾斜，兩個斜爪中間的滑槽的大小與 所述的撥桿直徑相適合。所述固定圈為環形，固定圈上制有一連通內圓周面及外圓周面的透孔；所述毛巾 撥桿的前部為彎曲的搖臂形，毛巾撥桿的尾部從固定圈的內圓周面插入該透孔中，另由一 豎直穿插在透孔中的鉸接銷將毛巾撥桿可水平擺動地鉸接在固定圈上。所述控制器是電腦繡花機的控制電腦，或者是直接外購的電腦控制板。所述檢測毛巾撥桿轉動角度的檢測器包括安裝在機架上的傳感器以及配置在檢測同步輪上與該傳感器作用的檢測片；傳感器通過數據線與控制器接通。所述傳感器是霍爾傳感器，所述檢測片是磁鋼檢測片。所述檢測組合套豎直往復運動的第二檢測器是安裝在機架上的光偶板以及固定 在電機軸上與該光偶板配合作用的光偶檢測盤；光偶板通過數據線與控制器接通。
本發明的工作原理是該裝置通過機架安裝板18固定安裝在電腦繡花機機頭后， 繡花機機頭上裝有繡針20的針桿直接插入在組合套中進行豎直往復運動。其中，該附加毛 巾繡裝置的運動由以下兩部分合成1、霍爾傳感器檢測同步輪的運動并發信號給控制器(電腦控制板或電腦繡花機 控制電腦)，由控制器發信號給主電機，根據所繡花樣驅動主電機帶動毛巾同步輪在360度 范圍內轉動；毛巾同步輪通過通槽及所配合的銷釘結構帶動毛巾套同步轉動，同時也通過 鉸接結構帶動固定圈以及固定圈內的撥桿同步轉動。2、光偶檢測板檢測光偶檢測盤的運動，并發出信號給控制器(電腦控制板或電腦 繡花機控制電腦)，再由控制器發指令使給電機產生往復擺動；電機的擺動帶動曲柄連桿 機構以及撥叉產生擺動，進而驅動毛巾套上下運動。以上兩個運動的合成，使得撥桿產生形成環狀毛巾線跡所需的運動。毛巾線跡形成的整個運動過程是針桿20攜帶著繡針21向上運動至撥桿的上邊 時，撥桿往一側(左側或右側)擺動直至針桿往下運動下針(圖5所示)，此時繡針上的線 在撥桿上形成一個環；等到針桿攜帶著繡針第二次向上運動運動至撥桿的上邊時(圖6所 示)，撥桿往另一側(右側或左側)擺動直至針桿第二往下運動下針(圖7所示)；如此反 復循環，面料22上就形成所需的毛巾線跡23。本發明的有益效果是梭式電腦繡花機配裝360°全方位附加毛巾繡裝置后，能 夠完美有效地繡出毛巾狀的線跡，且不受花樣方向限制，從而使梭式電腦繡花機產生特種 機的效果，繡品的產品附加值也得到明顯提高。另外，該裝置的結構也較為簡單，制造成本 不高，工作可靠性也較高。
圖1是本發明的爆炸結構示意圖。圖2是本發明在電腦繡花機機頭上的安裝位置立體結構示意圖。圖3是本發明中的撥桿與固定圈的連接關系放大結構示意圖。圖4是本發明中的毛巾套的主視放大結構示意圖。圖5是本發明工作狀態示意圖之一。圖6是本發明工作狀態示意圖之二。圖7是本發明工作狀態示意圖之三。
具體實施例方式如圖所示，360度全方位附加毛巾繡裝置，包括機架2 ；該裝置中還設置一可繞豎 直軸線轉動的毛巾撥桿7、安裝著該毛巾撥桿的組合套、驅動該組合套豎直往復運動的豎直 運動機構以及驅動該組合套繞豎直軸線轉動的轉動機構。所述的組合套中由下而上依次套裝著所述撥桿的固定圈8、底端插入固定圈后與固定圈鉸接(毛巾同步輪的鉸接點9-2，固定圈的鉸接點8-12)且外圓周面制有嚙合齒的管狀的毛巾同步輪9 (毛巾同步輪9插入機架底板6上的定位孔中，并由機架底板托持實現 可轉動的定位)、可豎直滑動地插套在毛巾同步輪中的毛巾套10。如圖4所示，毛巾套的底 端邊沿制有一對用于卡夾撥桿的斜爪10-1，該斜爪往下懸伸并向左側或右側傾斜(圖4所 示是向右側傾斜；傾斜的方向和角度也可根據具體需要確定)，兩個斜爪中間形成的滑槽 10-11大小與所述的撥桿直徑相適合，以使撥桿能夠插入在該滑槽中間，由斜爪進行左右驅 動。如圖3所示，所述固定圈8為環形，固定圈上制有一連通內圓周面及外圓周面的透 孔8-1 ；所述撥桿7的前部為彎曲的搖臂形，撥桿的尾部(尾部制有鉸接孔7-1)從固定圈 的內圓周面插入該透孔中(圖3中的S方向)，另由一豎直穿插越過在透孔中的鉸接銷穿越 過鉸接孔8-11，將撥桿可水平擺動地鉸接在固定圈上。所述毛巾套的壁部制有豎直布置的通槽10-2，毛巾同步輪上制有與所述通槽嵌合 的銷釘9-1，毛巾套插入毛巾同步輪中后，銷釘9-1就嵌入通槽10-2中，使得毛巾套能夠與 毛巾同步輪產生豎直相對滑動。由圖還可知，當毛巾套向上滑動時，可撥動斜爪往右擺動； 而向下滑動時，則撥動斜爪往左擺動。顯然，作為替代方式，也可把毛巾套壁部的通槽10-2改成傾斜(傾斜角度與斜爪 10-1 一致)，而把斜爪10-1改成豎直向下；如此，毛巾套在組合套中豎直運動的同時會產生 繞軸線的轉動，進而驅動撥桿的擺動。所述毛巾套的壁部的通槽10-2與毛巾同步輪上的銷釘9-1配合，還能在毛巾同步 輪的驅動下，使毛巾套同步轉動。所述的豎直運動機構中有一電機15，由曲柄14(曲柄14安裝在電機輸出軸15_1 上))和連桿13組成的曲柄連桿機構安裝在機架上并由該電機驅動，撥叉11通過一水平布 置的鉸接銷12鉸接在機架上并由上述曲柄連桿機構帶動；所述毛巾套10的頂端圓周邊沿 制有一圈與撥叉相配合的嵌合槽10-3，通過撥叉11繞鉸接銷12的擺動即可驅動毛巾套的
往復豎直運動。所述的轉動機構中，一軸線豎直布置的主電機1固定在機架上，該主電機軸上的 檢測同步輪5與所述毛巾同步輪9上的嚙合齒通過一同步帶19實現動力傳遞。所述控制器是電腦繡花機的控制電腦，或者是直接外購的電腦控制板。所述機架上安裝的檢測器包括一傳感器3 (推薦采用霍爾傳感器)，以及檢測同步 輪上配置的與該傳感器作用的檢測片4 (推薦采用磁鋼檢測片)；二者配合能夠準確檢測檢 測同步輪的轉動角度，并發出信號給控制器。所述機架上安裝的第二檢測器包括一光偶板17，以及電機15軸上固定的與該光 偶板配合作用的光偶檢測盤16 ；以便于準確檢測毛巾套10的擺動角度，并發出信號給控制 器，對毛巾線跡的環形大小進行調節。霍爾傳感器及光偶檢測盤分別通過數據線接通電腦繡花機的控制電腦，主電機1 和電機15也分別通過導線連通電腦繡花機的控制電腦；電腦繡花機的控制電腦通過軟件 實現對主電機1和電機15的控制，從而獲得所需要的毛巾線跡。自然，霍爾傳感器及光偶檢測盤也可分別通過數據線接通電腦控制板；主電機1 和電機15也分別通過導線連通該電腦控制板。
毛巾繡電機信號采集共分為兩部分1、電腦繡花機電腦的主軸編碼信號，傳遞到 每個繡花機機頭上(或傳遞到電腦控制板上再傳遞到每個繡花機機頭上)使電機15跟隨 主軸轉動圈數相應轉動。2、電腦繡花機控制電腦的XY驅動信號，傳遞到每個繡花機機頭上 (或傳遞到電腦控制板還原為花樣方向信號后，再傳遞到每個繡花機機頭上)使主電機1跟 隨花樣方向跟蹤轉動。軟件可由普通編程人員編寫。所述主電機1和電機15均為步進電機。本發明中的所有電子(電器)零部件均可外購。
權利要求
360度全方位附加毛巾繡裝置，包括機架(2)及控制器，其特征在于該裝置中還設置一可繞豎直軸線轉動的毛巾撥桿(7)、安裝著該毛巾撥桿的組合套、驅動該組合套豎直往復運動的豎直運動機構以及驅動該組合套繞豎直軸線轉動的轉動機構；所述機架上還安裝著檢測毛巾撥桿轉動角度的檢測器和檢測組合套豎直往復運動的第二檢測器，檢測器與第二檢測器均通過數據線接通所述的控制器。
2.根據權利要求1所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述的組合套中 由下而上依次是套裝著所述撥桿的固定圈(8)、底端邊緣與固定圈鉸接且外圓周面制有嚙 合齒的管狀的毛巾同步輪(9)、可豎直滑動地插套在毛巾同步輪中且底端邊沿制有一對用 于卡撥撥桿的斜爪(10-1)的毛巾套(10)。
3.根據權利要求1所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述的豎直運動 機構包括電機(15)、安裝在機架上并由電機驅動的曲柄連桿機構、通過一水平布置的鉸接 銷鉸接在機架上并由曲柄連桿機構帶動的撥叉(7)；所述毛巾套(10)的頂端圓周邊沿制有 一圈與撥叉相配合的嵌合槽(10-3)，以驅動毛巾套的豎直往復運動。
4.根據權利要求1所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述的轉動機構 中，一軸線豎直布置的主電機(1)固定在機架上，該主電機軸上的檢測同步輪(5)與所述毛 巾同步輪(9)上的嚙合齒通過一同步(19)帶實現動力傳遞。
5.根據權利要求2或3或4所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述毛 巾套(10)的壁部制有豎直布置的通槽(10-2)，毛巾同步輪上制有與所述通槽嵌合的銷釘 (9-1)，以實現毛巾套與毛巾同步輪之間的豎直相對運動；毛巾套的底端邊沿還制有一對用 于卡夾撥桿的斜爪(10-1)，該斜爪往下懸伸后又向左側或右側傾斜，兩個斜爪中間的滑槽 (10-11)的大小與所述的撥桿直徑相適合。
6.根據權利要求5所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述固定圈(8) 為環形，固定圈上制有一連通內圓周面及外圓周面的透孔(8-1)；所述毛巾撥桿(7)的前部 為彎曲的搖臂形，毛巾撥桿的尾部從固定圈⑶的內圓周面插入該透孔(8-1)中，另由一豎 直穿插在透孔中的鉸接銷將毛巾撥桿可水平擺動地鉸接在固定圈上。
7.根據權利要求6所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述控制器是電 腦繡花機的控制電腦，或者是直接外購的電腦控制板。
8.根據權利要求7所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述檢測毛巾撥 桿轉動角度的檢測器包括安裝在機架上的傳感器(3)以及配置在檢測同步輪上與該傳感 器作用的檢測片(4)；傳感器通過數據線與控制器接通。
9.根據權利要求8所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述傳感器(3) 是霍爾傳感器，所述檢測片(4)是磁鋼檢測片。
10.根據權利要求8所述的360度全方位附加毛巾繡裝置，其特征在于所述檢測組合套 豎直往復運動的第二檢測器是安裝在機架上的光偶板(17)以及固定在電機軸上與該光偶 板配合作用的光偶檢測盤(16)；光偶板通過數據線與控制器接通。
全文摘要
本發明涉及一種配套在梭式電腦繡花機上的毛巾繡裝置。所要解決的技術問題是提供的裝置應能在面料平面的360度范圍的任何方向繡制毛巾線跡，且繡制效果理想，繡品質量好。技術方案是360度全方位附加毛巾繡裝置，包括機架及控制器，該裝置中還設置一可繞豎直軸線轉動的毛巾撥桿、安裝著該毛巾撥桿的組合套、驅動該組合套豎直往復運動的豎直運動機構以及驅動該組合套繞豎直軸線轉動的轉動機構；所述機架上還安裝著檢測毛巾撥桿轉動角度的檢測器和檢測組合套豎直往復運動的第二檢測器，檢測器與第二檢測器均通過數據線接通所述的控制器。
文檔編號D05C11/00GK101831769SQ20101019125
公開日2010年9月15日 申請日期2010年6月1日 優先權日2010年6月1日
發明者蔡國忠, 蔡寒穎 申請人:蔡國忠