專利名稱：自動喂料草繩機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種草繩機，尤其涉及一種自動化程度高，可大幅提高生產效率 的自動喂料草繩機。
背景技術：
我國仍然是一個農業生產大國，稻米的年產量巨大，而隨之而來的是產生大量的 稻草，若將這些稻草焚燒處理不但會產生大量的溫室氣體嚴重污染環境，而且造成極大的 浪費，因此對稻草進行合理的利用具有重要的意義。對稻草進行再利用的一個重要體現是 將稻草加工成草繩，目前，草繩不僅用于植樹林業、蔬果大棚、農產困扎，而且廣泛地應用于 工業機構包裝、陶瓷包裝、建筑材料包裝及鑄造行業包裝，草繩已經滲透于我們生活中方方 面面。傳統的草繩加工是通過人工手動編織進行，生產率非常低下，工人基本都是在一 個亂草滿地，煙塵飛揚的環境下，這種加工環境對人體呼吸道有著極大的危害，而隨著社會 的進步和經濟的不斷發展，手動編織草繩已經不能滿足龐大的市場需求，因此近年來出現 了一些草繩機，然而，這些草繩機都存在著一個問題，就是需要人工喂草操作，人工喂草費 時費力，其生產力也非常之低下，這些草繩機不能完全解決和人工編織草繩所有帶來的問 題。因些，急需一種能自動喂草，自動繞繩，可大幅提高生產效率的自動喂料草繩機。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種能自動喂草，自動繞繩，可大幅提高生產效率的 自動喂料草繩機。為了實現上述目的，本實用新型提供一種自動喂料草繩機，包括機架、驅動機構、 送料機構、捻繩機構及繞繩機構，所述送料機構固定于所述機架上并與所述捻繩機構連接， 所述驅動機構與所述送料機構皮帶連接，所述捻繩機構固定于所述機架上，所述繞繩機構 一端與所述驅動機構連接，所述繞繩機構另一端與所述機架樞接，其中，所述驅動機構包括 電機、驅動軸、驅動齒輪及捻繩驅動齒輪，所述驅動齒輪及捻繩驅動齒輪均固定于所述驅動 軸上，所述驅動軸兩端相連通并樞接于所述機架上，所述電機與所述驅動齒輪鏈接，所述捻 繩驅動齒輪與所述捻繩機構齒輪傳動連接，所述繞繩機構包括回轉支架、繩輪及繞繩齒輪 組，所述繞繩齒輪組包括固定傘齒輪、傳動傘齒輪、傳動軸及直齒輪，所述回轉支架一端與 所述驅動軸固定連接，另一端與所述機架樞接，所述回轉支架可繞自身的中心軸線轉動，所 述繩輪樞接于所述回轉支架上，所述固定傘齒輪固定于所述回轉支架上，所述固定傘齒輪 的軸線與所述回轉支架的中心軸線重合并且與所述傳動傘齒輪嚙合，所述傳動傘齒輪與所 述直齒輪固定于所述傳動軸上，所述直齒輪與所述繩輪嚙合。較佳地，所述繞繩機構還包括拉繩機構，所述拉繩機構包括主動磙軸、從動磙軸及 拉繩齒輪組，所述驅動機構具有驅動傘齒輪，所述驅動傘齒輪固定于所述驅動軸上并與所述拉繩齒輪組嚙合，所述主動磙軸、從動磙軸及拉繩齒輪組均與所述回轉支架樞接，所述主 動磙軸及從動磙軸分別與所述拉繩齒輪組的兩齒輪同軸。利用所述驅動傘齒輪及所述拉繩 齒輪組，使所述電機為所述主動磙軸及從動磙軸提供動力，捻繩完成后，草繩在所述主動磙 軸及從動磙軸之間通過，所述主動磙軸及從動磙軸轉動能拉動草繩，對所述繞繩機構繞繩 起輔助作用，防止草繩在所述捻繩機構處出現卡草、卡繩或堆繩的現象產生，同時，所述主 動磙軸及從動磙軸轉動壓緊草繩，使草繩捻得更為結實，防止草繩松散。較佳地，所述繞繩機構還包括繩擺，所述繩擺包括滑動桿、具有導繩環的滑動件、 導向桿及拉簧，所述滑動桿所述拉繩齒輪組皮帶傳動連接，所述滑動桿與所述回轉支架樞 接并與所述滑動件螺紋連接，通過皮帶傳動驅動所述滑動桿轉動，所述滑動件螺紋連接于 所述滑動桿上，使所述滑動件在所述滑動桿上來回往復運動，從而實現將草繩子均勻地纏 繞在所述繩輪上，所述導繩環使草繩限制在所述滑動件上，所述滑動件與所述導向桿活動 連接，所述導向桿固定于所述機架上，所述導向桿對所述滑動件起導向作用并防止所述滑 動件隨所述滑動桿轉動，所述拉簧一端與所述支架固定連接，另一端與所述滑動件固定連 接，所述拉簧與所述滑動件連接，進一步防止所述滑動件隨所述滑動桿轉動。較佳地，所述送料機構具有一對對稱的草筒，所述草筒具有橫截面呈圓形的主容 置腔及橫截面呈矩形的副容置腔，所述主容置腔及副容置腔相互連通形成送草通道，所述 送草通道從進草一端到出草一端逐漸收窄。當稻草容滿所述主容置腔時，一部分稻草可以 轉移到所述副容置腔，防止所述主容置腔由于所述送料機構送草過快而堵塞草筒。較佳地，所述繩輪上設有調速裝置，所述調速裝置具有凹槽、彈簧及鋼珠，所述凹 槽開設于所述繩輪上，所述鋼珠內嵌于所述凹槽中，所述彈簧一端與所述凹槽底部抵觸，另 一端與所述鋼珠抵觸。當草繩在所述繩輪上增多增厚時，草繩擠壓所述鋼珠，從而產生一定 的摩擦力使繩輪減速，進而使所述回轉支架減速，由于所述回轉支架與所述驅動軸連接，因 此所述捻繩驅動齒輪減速是，最后使所述捻繩機構的捻繩速度減慢，從而防止因捻繩過快 使草繩在所述捻繩機構與所述拉繩機構之間堆積。較佳地，所述繩輪具有繩輪軸，所述繩輪軸表面設有凹陷。當草繩繞滿所述繩輪 后，卸去繩輪，用手扣住凹陷，可方便地將草繩順利的取出來。具體地，所述繩輪軸可沿其對 角線拆分成兩個軸部件。當草繩繞滿所述繩輪后，將兩個軸部件拆除，可方便地將草繩取出來。較佳地，所述自動喂料草繩機還包括切邊裝置，所述切邊裝置內置于所述驅動軸 內。當草繩通過所述驅動軸時，利用所述切邊裝置可切去草繩的毛剌。較佳地，所述驅動機構還包括減速機構，所述減速機構具有減速器、傳動桿及鏈 條，所述減速器輸入端與所述電機連接，所述減速器輸出端與所述傳動桿一端連接，所述鏈 條纏繞于所述傳動桿另一端及所述驅動齒輪之間。由于本實用新型利用所述驅動齒輪、捻繩驅動齒輪及所述回轉支架同時固定于所 述驅動軸上且所述送料機構與所述電機皮帶連接，所述電機只需要驅動所述驅動軸即可同 時對所述送料機構、所述捻繩機構及所述繩輪進行驅動，而不需要多個電機對其單獨進行 驅動，并通過利用所述回轉支架一端與所述驅動軸固定連接，另一端與所述機架樞接，使所 述回轉支架能繞自身的中心軸線轉動將動力傳遞到所述繞繩齒輪組，進而驅動所述繩輪隨 所述回轉支架轉動而進行轉動繞繩，從而實現草繩機自動喂草及自動捻繩的同時自動繞繩，工作過程中無需人工干預，自動化程度高，極大地提高了生產效率。
圖1是本實用新型自動喂料草繩機的結構示意圖。圖2是圖1中A部分的放大圖。圖3是本實用新型自動喂料草繩機加工草繩時的狀態示意圖。圖4是圖2中B部分的放大圖。圖5是本實用新型自動喂料草繩機的草筒的結構示意圖。圖6a是本實用新型自動喂料草繩機的繩輪的剖面圖。圖6b是圖6a中C部分的放大圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型自動喂料草繩機100，包括機架1、驅動 機構2、送料機構3、捻繩機構4及繞繩機構5，所述驅動機構2包括電機21、驅動軸22、驅 動齒輪23、驅動傘齒輪24及捻繩驅動齒輪25，所述繞繩機構5包括回轉支架51、拉繩機構 52、繩擺53、繩輪54及繞繩齒輪組55，所述拉繩機構52包括主動磙軸52a、從動磙軸52b及 拉繩齒輪組52c，所述繩擺53包括滑動桿53a、具有導繩環53bl的滑動件53b、導向桿53c 及拉簧53d，所述繞繩齒輪組55包括固定傘齒輪55a、傳動傘齒輪55b、傳動軸55c及直齒輪 55d，所述電機21與所述送料機構3皮帶連接，所述送料機構3固定于所述機架1上并與所 述捻繩機構4連接，所述捻繩機構4固定于所述機架1上，所述回轉支架51 —端、所述驅動 齒輪23、所述驅動傘齒輪24及所述捻繩驅動齒輪25均固定于所述驅動軸22上，所述驅動 軸22兩端相連通并樞接于所述機架1上，所述電機21與所述驅動齒輪23鏈接，所述捻繩 驅動齒輪25與所述捻繩機構4齒輪傳動連接，所述回轉支架51另一端與所述機架1樞接， 所述回轉支架51繞自身的中心軸線轉動，所述驅動傘齒輪24與所述拉繩齒輪組52c嚙合， 所述主動磙軸52a、從動磙軸52b及拉繩齒輪組52c均與所述回轉支架51樞接，所述主動磙 軸52a及從動磙軸52b分別與所述拉繩齒輪組52c的兩齒輪同軸，所述滑動桿53a與所述 拉繩齒輪組52c皮帶連接，所述滑動桿53a樞接于所述回轉支架51上并與所述滑動件53b 螺紋連接，所述滑動件53b與所述導向桿53c活動連接，所述導向桿53c固定于所述機架1 上，所述拉簧53d —端與所述回轉支架51固定連接，另一端與所述滑動件53b固定連接，所 述繩輪54樞接于所述回轉支架51上，所述固定傘齒輪55a固定于所述回轉支架51上，所 述固定傘齒輪55a的軸線與所述回轉支架51的中心軸線重合并且與所述傳動傘齒輪55b 嚙合，所述傳動傘齒輪55b與所述直齒輪55d固定于所述傳動軸55c上，所述直齒輪55d與 所述繩輪54嚙合。如圖5所示，較佳者，所述送料機構3具有一對對稱的草筒31，所述草筒31具有 橫截面呈圓形的主容置腔31a及橫截面呈矩形的副容置腔31b，所述主容置腔31a及副容 置腔31b相互連通形成送草通道31c，所述送草通道31c從進草一端到出草一端逐漸收窄。 當稻草容滿所述主容置腔31a時，一部分稻草可以轉移到所述副容置腔31b，防止所述主容 置腔31a由于所述送料機構3送草過快而堵塞所述草筒31。所述草筒31軸線與水平面可 呈5 60度的夾角安裝在所述機架1上，本實用新型的所述草筒31軸線與水平面呈38度的夾角，整體草繩機的中軸線與水平面也呈38度的夾角。如圖6a及圖6b所示，較佳者，所述繩輪54上設有調速裝置54a，所述調速裝置具 有凹槽54al、彈簧54a2及鋼珠54a3，所述凹槽54al開設于所述繩輪54上，所述鋼珠54a3 內嵌于所述凹槽54al中，所述彈簧54a2 —端與所述凹槽54al底部抵觸，另一端與所述鋼 珠54a3抵觸。當草繩200在所述繩輪54上增多增厚時，草繩200擠壓所述鋼珠54a3，從而 產生一定的摩擦力使繩輪54減速，進而使所述回轉支架51減速，由于所述回轉支架51與 所述驅動軸22連接，因此所述捻繩驅動齒輪25減速是，最后使所述捻繩機構4的捻繩速度 減慢，從而防止因捻繩過快使草繩200在所述捻繩機構4與所述拉繩機構52之間堆積。如圖2所示，較佳者，所述繩輪54具有繩輪軸54b，所述繩輪軸54b表面設有凹陷 54bl。當草繩200繞滿所述繩輪54后，卸去繩輪54，用手于所述凹陷54bl處扣住草繩200， 可方便地將草繩200順利的取出來。具體地，所述繩輪軸54b可沿其對角線拆分成兩個軸 部件。當草繩200繞滿所述繩輪54后，將兩個軸部件拆除，可方便地將草繩200取出來。較佳者，所述自動喂料草繩機100還包括切邊裝置(圖中未示)，所述切邊裝置內 置于所述驅動軸22內。當草繩200通過所述驅動軸22時，利用所述切邊裝置可切去草繩 200的毛剌。如圖3所示，較佳者，所述驅動機構2還包括減速機構26，所述減速機構26具有 減速器26a、傳動桿26b及鏈條26c，所述減速器26a輸入端與所述電機21連接，所述減速 器26a輸出端與所述傳動桿26b —端連接，所述鏈條26c纏繞于所述傳動桿26b另一端及 所述驅動齒輪23之間。結合上述附圖，下面對本實用新型自動喂料草繩的工作原理進行詳細描述工作時，所述電機21轉動帶動所述送料機構3并同時通過減速器26a、傳動桿26b 及鏈條26c帶動所述驅動軸22轉動，所述驅動軸22轉動通過所述捻繩驅動齒輪25帶動所 述捻繩機構4轉動，并帶動所述回轉支架51繞自身的中心軸線轉動，所述回轉支架51側通 過所述繞繩齒輪組55驅動所述繩輪54轉動，且通過所述驅動傘齒輪24及拉繩齒輪組52c 驅動所述主動磙軸52a和從動磙軸52b轉動，所述送料機構3將稻草輸送到所述草筒31中， 通過所述草筒31進入所述捻繩機構4，所述捻繩機構4將所述稻草捻成草繩200，草繩200 穿過中空的所述驅動軸22，內置于所述驅動軸22內的切邊裝置對草繩200切邊，去除毛刺 后，草繩200通過所述主動磙軸52a和從動磙軸52b，所述主動磙軸52a和從動磙軸52b的 擠壓及拉動草繩200，最后將草繩200拉動到所述繩擺53，所述滑動桿53a在所述拉繩齒輪 組52c的驅動下轉動使所述滑動件53b在所述滑動桿53a上往復運動，從而引導草繩200 在均勻地纏繞在所述繩輪54的繩輪軸54b上。當繩輪54的草繩200繞滿時，只需要將所 述繩輪54的一輪盤拆去，用手扣在所述凹陷54bl上即可將整捆草繩200取出，或者可將所 述繩輪軸54b拆成兩個軸部件，直接將整捆草繩200取出即可，方便快捷。由于本實用新型利用所述驅動齒輪23、驅動傘齒輪24、捻繩驅動齒輪25及所述回 轉支架51的一端同時固定于所述驅動軸22上且所述送料機構3與所述電機21皮帶連接， 所述電機21只需要驅動所述驅動軸22即可同時對所述送料機構3、所述捻繩機構25及所 述繩輪54進行驅動，而不需要多個電機單獨進行驅動，并通過利用所述回轉支架51能繞自 身中心軸線轉動將動力傳遞到所述繞繩齒輪組55，進而驅動所述繩輪54隨所述回轉支架 51轉動而進行轉動繞繩，利用所述驅動傘齒輪24與所述拉繩齒輪組52c嚙合，使所述電機21為所述主動磙軸52a及從動磙軸52b提供動力，使所述主動磙軸52a及從動磙軸52b轉 動拉動草繩200，對所述繞繩機構5繞繩起輔助作用，防止草繩200在所述捻繩機構4處出 現卡草、卡繩或堆繩的現象產生，并且通過所述拉繩齒輪組52c與所述滑動桿53a皮帶連 接，使所述繩擺53實現將草繩200均勻地纏繞在所述繩輪54上，從而實現草繩機自動喂草 及自動捻繩的同時自動繞繩，整個工作過程中無需人工干預，自動化程度高，極大地提高了 生產效率。本實用新型自動喂料草繩機100所涉及到的送料機構3、捻繩機構4及拉繩齒輪組 52c的安裝方法及工作原理均為本領域普通技術人員所熟知，在此不再做詳細的說明。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型 之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋 的范圍。
權利要求一種自動喂料草繩機，包括機架、驅動機構、送料機構、捻繩機構及繞繩機構，所述送料機構固定于所述機架上并與所述捻繩機構連接，所述驅動機構與所述送料機構皮帶連接，所述捻繩機構固定于所述機架上，所述繞繩機構一端與所述驅動機構連接，所述繞繩機構另一端與所述機架樞接，其特征在于所述驅動機構包括電機、驅動軸、驅動齒輪及捻繩驅動齒輪，所述驅動齒輪及捻繩驅動齒輪均固定于所述驅動軸上，所述驅動軸兩端相連通并樞接于所述機架上，所述電機與所述驅動齒輪鏈接，所述捻繩驅動齒輪與所述捻繩機構齒輪傳動連接，所述繞繩機構包括回轉支架、繩輪及繞繩齒輪組，所述繞繩齒輪組包括固定傘齒輪、傳動傘齒輪、傳動軸及直齒輪，所述回轉支架一端與所述驅動軸固定連接，另一端與所述機架樞接，所述回轉支架可繞自身的中心軸線轉動，所述繩輪樞接于所述回轉支架上，所述固定傘齒輪固定于所述回轉支架上，所述固定傘齒輪的軸線與所述回轉支架的中心軸線重合并且與所述傳動傘齒輪嚙合，所述傳動傘齒輪與所述直齒輪固定于所述傳動軸上，所述直齒輪與所述繩輪嚙合。
2.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述繞繩機構還包括拉繩機構， 所述拉繩機構包括主動磙軸、從動磙軸及拉繩齒輪組，所述驅動機構具有驅動傘齒輪，所述 驅動傘齒輪固定于所述驅動軸上并與所述拉繩齒輪組嚙合，所述主動磙軸、從動磙軸及拉 繩齒輪組均與所述回轉支架樞接，所述主動磙軸及從動磙軸分別與所述拉繩齒輪組的兩齒 輪同軸。
3.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述繞繩機構還包括繩擺，所述 繩擺包括滑動桿、具有導繩環的滑動件、導向桿及拉簧，所述滑動桿與所述回轉支架樞接并 與所述滑動件螺紋連接，所述滑動桿所述拉繩齒輪組皮帶傳動連接，所述滑動件與所述導 向桿活動連接，所述拉簧一端與所述支架固定連接，另一端與所述滑動件固定連接。
4.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述送料機構具有一對對稱的 草筒，所述草筒具有橫截面呈圓形的主容置腔及橫截面呈矩形的副容置腔，所述主容置腔 及副容置腔相互連通形成送草通道，所述送草通道從進草一端到出草一端逐漸收窄。
5.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述繩輪上設有調速裝置，所 述調速裝置具有凹槽、彈簧及鋼珠，所述凹槽開設于所述繩輪上，所述鋼珠內嵌于所述凹槽 中，所述彈簧一端與所述凹槽底部抵觸，另一端與所述鋼珠抵觸。
6.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述繩輪具有繩輪軸，所述繩輪 軸表面設有凹陷。
7.如權利要求6所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述繩輪軸可沿其對角線拆分 成兩個軸部件。
8.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于還包括切邊裝置，所述切邊裝置 內置于所述驅動軸內。
9.如權利要求1所述的自動喂料草繩機，其特征在于所述驅動機構還包括減速機構， 所述減速機構具有減速器、傳動桿及鏈條，所述減速器輸入端與所述電機連接，所述減速器 輸出端與所述傳動桿一端連接，所述鏈條纏繞于所述傳動桿另一端及所述驅動齒輪之間。
專利摘要本實用新型公開了一種自動喂料草繩機，包括機架、驅動機構、送料機構、捻繩機構及繞繩機構，所述驅動機構包括電機、樞接于所述機架上的驅動軸、固定于所述驅動軸上的驅動齒輪及與所述捻繩機構齒輪連接的捻繩驅動齒輪，所述電機與所述驅動齒輪鏈接，所述繞繩機構包括樞接于所述機架上與所述驅動軸固定的回轉支架、樞接于所述回轉支架上的繩輪及繞繩齒輪組，所述繞繩齒輪組包括固定傘齒輪、傳動傘齒輪、傳動軸及直齒輪，所述固定傘齒輪固定于所述回轉支架上并與所述傳動傘齒輪嚙合，所述傳動傘齒輪及直齒輪固定于所述傳動軸上，所述直齒輪與所述繩輪嚙合。本實用新型自動喂料草繩機自動化程度高，可大幅提高生產效率。
文檔編號D07B5/02GK201605483SQ20092027374
公開日2010年10月13日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者胡潤環 申請人:胡潤環