專利名稱：一種洗衣機控制方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機控制方法，特別是涉及一種安裝有水位傳感器可對水位進行動態檢測的全自動洗衣機，根據水位的檢測并比較，從而控制排水過程的方法。
背景技術：
目前，全自動洗衣機的排水控制方法，大多采用直接由排水泵或通過牽引電機拉 開排水閥門排水到設定水位的方法，在正常情況下不會有問題，但是當排水泵或排水閥門 內有異物，甚至是排水泵或牽引電機損壞，就會出現排水緩慢甚至是不排水的問題。現在的程序控制方式是設定一定的排水時間，如8分種。現有全自動洗衣機的排 水控制方法，洗衣機進入排水子程序，計時達到8分鐘以后水位傳感器啟動，檢測并判斷水 位是否在復位水位點以下，若到達或低于復位水位，則可以進入脫水程序，若未到達復位水 位，則進行排水報警。現有全自動洗衣機的這種排水控制方法，存在三方面的問題。一方面，當洗衣機不 能正常排水時，也就是不管排水時是否出現異物堵塞造成排水慢，還是出現故障導致不能 排水，洗衣機均需要等到8分種后進行水位檢測并判斷，判斷現在的水位是否到復位水位， 判斷方法比較呆板，浪費時間。也就是說，當洗衣機排水系統真正出現問題時，如排水泵壞、 牽引電機壞、排水閥內有大量異物，排水極慢的情況下，不能提前報警，比如從8分鐘提前 到2分鐘，提醒用戶及時維修，及早解決問題；另一方面，如果排水泵或排水閥內有少許異物，或者排水管出口有一定的堵塞物， 影響排水速度，排水時間雖然超過8分鐘，但是用戶可以接受，希望繼續完成洗衣過程。此 時，洗衣機由于排水慢而報警、停機，中斷洗衣，會給使用者帶來不便。特別是用戶使用了預 約功能，或者洗衣時用戶不在洗衣機附近情形及時處理，因此不能完成洗衣過程。再一方面，排水時間在程序中已被設定，盡管在洗衣機桶內的水已經排完的情況 下，也要等到排水時間達到了設定時間，才能進行下一個流程，比較浪費時間，達不到人性 化的要求。
發明內容
本發明基于上述現有技術中的缺陷，解決上述問題，本發明提供一種洗衣機控制 方法，水位傳感器動態檢測水位并比較判斷，控制排水過程。目的之一在于當洗衣機排水系統出現嚴重故障，不排水或排水極其緩慢時，會及 時報警。本發明的另一目的在于當排水系統出現一定的堵塞時，導致排水速度較慢但可以 完成用戶所希望的洗衣過程時，不會出現排水報警，而順利完成洗衣。本發明的再一目的在于洗衣機動態檢測水位，并定期與復位水位進行比較，當前 水位達到復位水位以下，即可執行排水結束。為了實現本發明的發明目的，本發明采用如下技術方案
一種洗衣機控制方法，用于安裝有水位傳感器可對水位進行動態檢測的洗衣機， 在排水子程序中包括第一步驟，進入排水過程，對起始水位與復位水位進行比較判斷；第 二步驟，根據判斷結果，選擇排水結束，或者進行排水并計時，同時儲存水位值；第三步驟， 排水并計時，當達到設定的水位比較周期時，檢測并記錄當前水位值；第四步驟，比較當前 水位值與前一儲存水位值，判斷水位是否變化；第五步驟，根據判斷結果，選擇排水故障報 警，或者選擇持續進行下一周期的排水過程。本發明提供的洗衣機控制方法，根據機型不同設定一水位差值數，所述第四步驟 中，當前水位值與前一儲存水位值的差值小于所設定的水位差值數時，判斷結果為水位無 變化或水位下降過慢，從而執行排水故障報警。根據機型不同設定一水位差值數，水位值可設置轉換成頻率信號或者電壓信號， 相應地，水位差值數設定為頻率差或電壓差。所述的根據機型不同設定一水位差值數，水位值轉換成頻率信號時，通常在 100-300Hz 之間。第五步驟中選擇進入下一周期排水過程，先對當前水位與復位水位進行比較判 斷，選擇排水結束，或者循環第三到第五步驟。本發明提供的洗衣機控制方法，進一步地設定累計排水時間上限值，當累計排水 時間超過上限值時，水位比較有所下降，洗衣機仍會執行排水故障報警。排水時間上限值據 機型不同而設定，通常在12-20分鐘之間。本發明提供的洗衣機控制方法，排水并計時，進行水位差值計算時所設定的水位 比較周期，據機型不同而設定，通常在2-4分鐘之間。本發明所述的洗衣機控制方法，第二步驟中進入排水過程時的起始水位低于復位 水位，先經過一設定時間的排水才結束，進入脫水程序。所述的設定時間據機型不同而設 定，通常在5-15秒之間。本發明所述的洗衣機控制方法經排水后，當前水位低于復位水位時排水結束，是 先經過一設定的時間排水后才結束，進入脫水程序。所述的設定時間據機型不同而設定，通 常在30-90秒之間。通過采用上述的技術方案，本發明通過水位動態檢測并比較判斷，提供了一種能 夠充分有效地控制排水過程的方法，在洗衣機不排水或排水極其緩慢時，會及時報警，提醒 用戶報修，及早解決問題；通過動態檢測水位，當前水位到達復位水位以下則執行排水結 束，有效利用時間；再者，在排水速度較慢但可以完成用戶所希望的洗衣過程時，不進行排 水故障報警，順利完成洗衣；動態檢測水位，定期與復位水位進行比較，判斷是否排水結束， 從而提高洗衣效率。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明提供的洗衣機控制方法進行詳細說明。圖1為本發明一實施例的排水流程具體實施例方式參見圖1，本發明提供的洗衣機控制方法包括洗衣機進入排水子程序Si，首先判斷起始水位是否在復位水位以下的步驟S2 ；根據判斷結果，選擇排水結束，或者進行排水并計時，同時儲存水位值的步驟；若起始水位在復位水位以下，說明洗衣機中無水或衣物中有很少水，如手洗后放 入洗衣機脫水，則進入排水并計時的階段S31 ；排水計時是否達到10秒的判斷階段S4，排水 時間達到10秒，則進入排水結束階段S5，然后是退出階段S12，進入脫水程序。若起始水位高于復位水位，進入排水計時并儲存水位值的階段S32 ；排水計時達到設定的水位比較周期時，檢測并記錄當前水位值的步驟，即洗衣機 排水過程中，電腦程控器計時，判斷時間是否達到設定的水位比較周期(如2分鐘)的判斷 階段S6 ；排水間隔時間達2分鐘，檢測并記錄最新當前水位值；比較水位比較周期起終時間點的水位值，判斷水位是否變化的步驟，根據判斷結 果，選擇排水故障報警，或者選擇持續進行一下周期排水過程的步驟。S卩，最新當前水位值與前一儲存水位值進行比較判斷階段S7，差值小于洗衣機事 先設定的差值，該差值的設定根據機型不同可以設定不同數值，如本實施例中水位值轉化 成頻率信號，設定的水位差值是200Hz，實際檢測比較的差值若小于200Hz時，說明洗衣機 不排水或排水極其緩慢，可能洗衣機的排水泵或牽引電機出現故障或者排水閥、排水管有 大量異物堵塞，則洗衣機啟動排水故障報警S82 ；最新當前水位值與前一儲存水位值進行比較，差值不小于200Hz，說明水位有下 降，排水屬于正常。根據機型不同設定一水位差值數，水位值也可設置轉換成電壓信號，相應地，水位 差值數設定為電壓差。此時，進入最新當前水位是否降到復位水位以上的判斷階段S81，若最新當前水位 降到復位水位以下，進入排水結束階段S11、退出階段S12。為了確保筒內復位水位點以下 的水或衣物中大量水充分排出后再進入脫水程序，一般會在排水結束Sll前再設置1分鐘 的排水時間S10，避免進入脫水程序帶水脫水的問題；若在水位判斷階段S81，判斷最新當前水位未降到復位水位以上，則循環重復“排 水計時一判斷是否達到新一輪的水位比較周期一檢測并記錄此周期起終時間點水位 值一比較判斷水位是否下降一選擇排水報警，或者繼續排水”，直到洗衣機桶內的水位 達到復位水位以下。為了避免在排水過程中，水位雖然有所下降，但排水時間過長的問題，本發明提供 的洗衣機控制方法，還設定了一個累計排水時間上限值，當排水累計時間達到該上限值時， 排水故障報警。在本實施例中，設定的累計排水時間是16分鐘，即當排水時間達到了 16分 鐘，盡管水位比較判斷有下降，但洗衣機仍會啟動排水故障報警，退出。綜上所述，通過上述的技術方案，本發明提供的洗衣機控制方法，有效地控制排水 子程序，與現有技術的洗衣機相比，能夠動態檢測、記錄、比較水位，實現水位到達復位水位 時即排水結束，從而節約時間；實現排水系統出現嚴重故障不排水或排水極其緩慢，及時報 警以便及早維修；另一情況，雖然排水系統有一定堵塞導致排水略慢，在不影響洗衣效果的 情況下，完成用戶所希望的洗衣過程，方便了用戶，提高洗衣機利用率。當然，本發明并不限于上述舉例，對于本領域技術人員來說顯而易見的技術方案， 在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，對本發明做各種修改和改變在本發明權利要求及其等同替換的范圍內，則本發明涵蓋這樣的修改和改變。
權利要求
1. 一種洗衣機控制方法，用于安裝有水位傳感器可對水位進行動態檢測的洗衣機，其 特征在于在排水子程序中包括第一步驟，進入排水過程，對起始水位與復位水位進行比較判斷；第二步驟，根據判斷結果，選擇排水結束，或者進行排水并計時，同時儲存水位值；第三步驟，排水并計時，當達到設定的水位比較周期時，檢測并記錄當前水位值；第四步驟，比較當前水位值與前一儲存水位值，判斷水位是否變化；第五步驟，根據判斷結果，選擇排水故障報警，或者選擇持續進行下一周期的排水過程。
2.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于根據機型不同設定一水位差 值數，所述第四步驟中，當前水位值與前一儲存水位值的差小于設定的水位差值數時，判斷 結果為水位無變化或水位下降過慢，從而進行排水故障報警。
3.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于第五步驟中選擇進入下一周 期排水過程之前，先對當前水位與復位水位進行比較判斷，選擇排水結束，或者循環執行第 三到第五步驟。
4.根據權利要求1或2或3所述的洗衣機控制方法，其特征在于進一步地設定累計 排水時間上限值，當累計排水時間超過上限值時，水位判斷有下降，洗衣機也會執行排水故障報警。
5.根據權利要求4所述的洗衣機控制方法，其特征在于，排水時間上限值據機型不同 而設定，通常在12-20分鐘之間。
6.根據權利要求1或2或3所述的洗衣機控制方法，其特征在于排水計時，進行水位 差值計算時所設定的水位比較周期，據機型不同而設定，通常在2-4分鐘之間。
7.根據權利要求1或2或3所述的洗衣機控制方法，其特征在于所述第二步驟中的排 水結束，是先經過一設定時間的排水才結束，進入脫水程序，設定時間據機型不同而設定， 通常在5-15秒之間。
8.根據權利要求3所述的洗衣機控制方法，其特征在于當前水位低于復位水位時排 水結束，是先經過一設定的時間排水后才結束，進入脫水程序，設定時間據機型不同而設 定，通常在30-90秒之間。
9.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于根據機型不同設定一水位差 值數，水位值可設置轉換成頻率信號或者電壓信號，相應地，水位差值數設定為頻率差或電 壓差。
10.根據權利要求9所述的洗衣機控制方法，其特征在于所述的根據機型不同設定一 水位差值數，水位值轉換成頻率信號時，通常在100-300HZ之間。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣機控制方法，能夠動態檢測、記錄、比較水位，包括進入排水過程，對起始水位與復位水位進行比較判斷；根據判斷結果，選擇排水結束，或者進行排水并計時，同時儲存水位值；排水并計時，當達到設定的水位比較周期時，檢測并記錄當前水位值；比較當前水位值與前一儲存水位值，判斷水位是否變化；根據判斷結果，選擇排水故障報警，或者選擇持續進行下一周期的排水過程。通過上述技術方案，能夠及時、有效地判斷排水系統故障程度，方便了用戶，節約了時間，提高洗衣機利用率。
文檔編號D06F39/08GK101994228SQ20091030608
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者呂佩師, 姜磊, 許升, 高秋英, 鮑睿 申請人:海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司;合肥海爾洗衣機有限公司