專利名稱：提花鏈整經機的旋轉筒子架,提花鏈整經機和測量筒管直徑的方法
技術領域：
本發明涉及一種提花鏈整經機的旋轉筒子架，其具有一個圍繞一個旋轉軸線可旋 轉設置的托架，在這托架上布置了多個筒管支座，其中設有一個傳感器裝置，用它可以求出 布置在筒管支座里的筒管的裝料程度(BefUllimgsgrad)。此外本發明還涉及一種提花鏈整經機(Musterkettenscharmaschine ),它具
有具有一個整經機大滾筒，圍繞整經機大滾筒的軸線可旋轉的導紗器和一個旋轉筒子架。本發明也涉及一種測量提花鏈整經機的筒管直徑的方法，其中筒管布置在一個圍 繞一個旋轉軸線可旋轉設置的托架上的筒管支座里。
背景技術：
提花鏈整經機一般應用于產生提花鏈或所謂短鏈。此時將紗線卷繞在一個具有 相對大的圓周的整經機大滾筒上，其中整經機大滾筒在卷繞時抗轉地保持。整經機大滾筒 具有相對大的圓周，例如大約7米。在圓周上分布設有多個運輸帶，它們平行于整經機大 滾筒的軸線。借助于導紗器將紗線存放在運輸帶上，這些運輸帶圍繞整經機大滾筒的軸線 旋轉。將紗線從一個筒子架里抽出。如果多個紗線要同時地圍繞整經機大滾筒的圓周設 置，那么就需要一種所謂旋轉筒子架，它與導紗器同步旋轉。如果不想把單個紗線存放在整 經機大滾筒的圓周上，那么可以將它們從整經過程中取出并例如圍繞一個紗芯或者中間繩 (Mittelschnur)卷繞，其布置在整經機大滾筒的軸線上。紗線需要取決于所要產生的提花鏈或短鏈的圖案。由筒管從旋轉筒子架里抽出的 紗線也就是說以不同的長度被需要。這可能造成，在鏈制成之前筒管就空轉(Ieerlaufen) 了。相應地一般需要對筒管上的紗線存量進行監測。如果一個筒管空轉了，那必須使提花 鏈整經機停下。對應的筒管則必須更換。人們可以將退繞筒管的紗線末端與新的筒管的紗 線起始端打結，以便確保所謂一種連續的運行。例如可以通過一個操作人員來監測紗線存量。當然必須使旋轉筒子架的旋轉速度 保持相對較小，以便使用者可以可視地監測筒管。一種這樣型式的提花鏈整經機的運行也 就很大程度上取決于操作人員在正確的時間中斷整經過程的能力。過早中斷則耗費紗線材 料。太晚中斷則產生運行的故障。在后公開的EP08 016 068 Al里因而建議應用一個傳感器裝置，用它可以求出 布置在筒管支座里的筒管的裝料程度。因而整經過程可以以相對高的速度進行，其中任何 時間都可以獲得關于有多少紗線材料存在于各自筒管上的信息。傳感器裝置例如可以具有非接觸式的傳感器，其中或者每個筒管配有多個傳感 器，或者每個筒管列配有一個傳感器，這傳感器與旋轉筒子架的機架固定連接。通過這些傳 感器，也就是說，只是在各自筒管的一個軸向位置上測量筒管的直徑。尤其是在多個筒管列 時，那就需要相對多的傳感器。
發明內容
本發明的任務是提高測量的精度。按照本發明，在一種開頭所述類型的旋轉筒子架中這任務按如下來解決傳感器 裝置至少具有一個傳感器，它平行于旋轉軸線可以運動。通過傳感器的運動可以沿著旋轉軸線多次地檢測各筒管的直徑，因此可以以高精 度求出筒管的裝料程度。也可以在傳感器運動時進行測量，從而在相對短的時間里提供測
量結果。傳感器有利地布置在一個滑動導軌上，這導軌布置在一個機架上，在這機架上可 轉動地設置有托架。傳感器在滑動導軌上的運動可以相對少摩擦和無沖擊地進行，因而保 證了傳感器快速和均勻的運動。任何時候都精確地規定了傳感器的徑向位置，也就是垂直 于旋轉軸線的位置。這有助于保證裝料程度測量的高精度。用這傳感器裝置可以在傳感器 運動時求出裝料程度或筒管直徑。傳感器優選設計成非接觸式工作的傳感器，尤其是激光傳感器。也就是說，裝料程 度的測量可以在筒管和傳感器之間沒有機械接觸的情況下進行。相應地就沒有磨損現象。 測量的可靠性和精度就相對較高。傳感器優選這樣布置在滑動導軌上，從而激光射束差不多垂直射在筒管的一個表 面上。“垂直”這種表達應理解為并不是精確的數學意義。而可能也有小的偏差。這些也不 能完全避免，因為托架在測量期間繼續轉動。當然傳感器應該布置成一個這樣的角度，使激 光束與旋轉軸線相交，也就是說，激光束位于可旋轉設置的托架的半徑的延長線上。優選地筒管支座以至少兩個組沿著托架的旋轉軸線前后地布置，其中傳感器可以 從與第一組對應的第一測量位置運動到與第二組對應的第二測量位置。那么即使在多個筒 管組時，用于測量裝料程度的一個唯一的傳感器也足夠。雖然為測量所有的筒管需要托架 有至少兩個循環，但這一般是足夠了，因為測量可以以相對高的精度進行。因此可以足夠可 靠地預告位于各筒管上的紗線是否還足夠用于托架至少轉二圈。通過應用只有一個唯一 的傳感器得出一種相對經濟的裝置，其中信號傳輸也可以相對簡單地進行，因為與其它傳 感器的信號不發生沖突。旋轉筒子架優選具有一個外殼，這外殼至少在測量位置的部位有開孔。外殼圍住 可旋轉設置的托架并防止其受到外來影響。因此可以盡可能良好地防止旋轉筒子架和紗線 受污染。例如一個物體導致旋轉筒子架的損傷這樣的危險由于外殼而被最小化。傳感器可 以布置在外殼之外，因為它可以通過測量位置部位里的開孔進行測量。外殼本身因此可以 相對緊密地圍繞可旋轉設置的托架布置，從而不必需要非必要的許多結構空間。傳感器裝置有利地與一個機器控制器連接，該控制器根據筒管直徑來計算紗線的 剩余長度。借助測量的筒管直徑來計算紗線剩余長度可以以相對高的精度進行。紗線的剩 余長度對應于筒管的裝料程度。當裝料程度小于理論值時，機器控制器有利地使提花鏈整經機停下。如上所述，傳 感器裝置能夠以足夠的可靠性來確定筒管的裝料程度并因此確定，一個筒管是否面臨著空 轉的危險。若是這樣，那就使提花鏈整經機自動停下。因而可以使筒管準確地在正確的時 間更換，其中并沒有太多的紗線材料留在筒管上。同時確保了 筒管不空轉并產生一種“劇 烈的紗線破斷”。理論值的確定可以取決于一個所要產生的圖樣來確定。這例如可以如下來進行機器控制器與一個圖樣控制器相連。因為機器控制器給定了，它需要多少紗線來制 造某一種圖樣，因此可以最佳地充分利用位于每個筒管上的紗線存量。同時可以確保產生 一種無結頭的或者至少少結頭的提花鏈。這任務在一種開頭所述類型的提花鏈整經機中如下來解決它具有一個這種型式 的旋轉筒子架。通過對旋轉筒子架里筒管的裝料程度的自動監測可以很好地充分利用筒管的紗 線存量。同時使故障的風險較小。 提花鏈整經機優選具有一個自動裝配裝置，它與傳感器裝置連接。借助于自動裝 配裝置可以進行自動的筒管更換，其中一個新筒管的紗線起始端與空轉的筒管的紗線末端 連接。為此必須使空轉的筒管的紗線末端還可供使用，也就是說，空轉筒管還有剩余紗線。 自動裝配裝置可以切斷這剩余紗線，以產生一個紗線端，該紗線端可以與新筒管的紗線起 始端連接。因此可以全自動地制造提花鏈和短鏈。這任務在開頭所述類型的方法中按如下來解決使一個用來測量筒管裝料程度的 傳感器平行于旋轉軸線運動。通過傳感器的運動可以，例如在多個軸向并排布置的點上求出筒管的直徑。筒管 直徑是裝料程度或紗線剩余長度的一個尺度。通過傳感器的運動可以進行很準確的測量。 也可以檢測并排布置的筒管組，因此一個唯一的傳感器就可足夠了。有利地在傳感器運動期間進行測量。也就是說，可以相對快速地進行相繼測量。因 此可以直接一前一后地在多個軸向并排布置的測量點上測量筒管的直徑，而不需要為此使 托架轉幾圈。因此可以在托架轉圈期間檢測一個組的所有筒管。若裝料程度小于一個理論值，那么有利地使提花鏈整經機停下。因而確保了 沒有 劇烈的紗線破斷，而筒管總是有足夠的裝料程度。用作為裝料程度的尺度的例如是還卷繞 在筒管上的紗線的剩余長度。紗線的這種剩余長度可以按照筒管直徑來計算。特別優選的是，理論值根據一個所要產生的圖案來確定。理論值也就是說可以變 化。因此可以盡可能好地充分利用位于筒管上的紗線存量。同時可以避免圖案長度上的結 頭。相應地可以簡單地產生一種無結或少結的提花鏈。將紗線的剩余長度有利地卷繞到一個中間繩上。當它正好不放在整經機大滾筒上 時，這個也稱為“紗芯”的中間繩通常用于放紗線。通過使剩余紗線也卷繞在中間繩上，也 使得用于連接一個紗線端與新筒管的紗線端所必須的結頭卷繞在中間繩上。因此確保了 產生一種無結的提花鏈。
以下根據一個優選的實施例，結合附圖對本發明進行說明。附圖所示為圖1提花鏈整經機的一個側視簡圖；圖2旋轉筒子架的一個側視圖；圖3旋轉筒子架的一個正視圖；圖4傳感器裝置的一個側視圖；圖5傳感器裝置的另一個視圖。
具體實施例方式圖1表示了一個具有一個整經機大滾筒2的提花鏈整經機1，其中在整經機大滾 筒2的圓周上布置了多個運輸帶3。運輸帶3平行于整經機大滾筒2的一個軸線4。整經 機大滾筒2設置成可轉動的。卷繞紗線時紗線當然阻止轉動。在整經機大滾筒2端面的對面布置了一個旋轉筒子架5。從這旋轉筒子架5里將 紗線6抽出，這些紗線借助于導紗器7可以被放在運輸帶3上。導紗器7可以在整經機大 滾筒2的軸向方向上在運輸帶3上擺動。在這種情況下，將紗線6放在運輸帶3上。導紗 器7也可以這樣擺動，從而它將紗線6放在一個中間繩8上，該中間繩大致在整經機大滾筒 2的軸線4上延伸。為了使紗線放在整經機大滾筒2的圓周上或運輸帶上，紗線6必須與導紗器7 — 起圍繞整經機大滾筒2旋轉。為此，旋轉筒子架具有至少一個托架9，10，在這托架上布置有 多個筒管支座11。在每個筒管支座11上可以布置一個筒管12，13。由每個筒管12，13將 紗線6抽出并輸送給一個對應的導紗器7。圖2單獨表示了旋轉筒子架5。旋轉筒子架5有一個機架14，在這機架上可旋轉 地設置有托架9。托架9的旋轉軸線在此對應于整經機大滾筒2的軸線4。旋轉筒子架5 有一個外殼15，這外殼圍住帶有保持在筒管支座11上的筒管12，13的托架9。在外殼15 里設有開孔16，17，通過這些開孔，借助于一個傳感器裝置18可以得出筒管12，13的裝料程 度。傳感器裝置18至少具有一個傳感器19，它可活動地布置在滑動導軌20上。即傳感器 19可以軸向在滑動導軌20上移動。滑動導軌20固定在機架14上。圖3表示了旋轉筒子架5的正面圖。托架9總共有24個筒管支座11，它們各有一 個筒管12。這些筒管支座11均勻地分布在旋轉筒子架5的圓周上。傳感器裝置18的傳感 器19設計成非接觸式的激光傳感器。它這樣布置在滑動導軌20上，因此激光束垂直于托 架9的旋轉軸線。因此垂直于筒管表面來測量筒管直徑。傳感器19可以在滑動導軌20上 平行于旋轉軸線移動，也就是說，在圖3中從圖面里出來。因此可以在多個軸向相互并排布 置的位置上測量筒管直徑。借助于筒管直徑可以獲得有關裝料程度的可靠說明。通過應用只是一個傳感器19，對于檢測一個筒管組中的所有筒管12的直徑來說， 必須使托架9轉一個整圈。對于軸向前后地布置的多個筒管組來說，對應地必須要幾圈，這 是因為傳感器19分別必須向著下一個筒管組移動。但一般不需要永久地提供有關每個筒 管的裝料程度的信息。而是每一圈，或者每隔一圈或每隔二圈，來檢測裝料程度就足夠了， 尤其是，一般由圖樣控制器得知應該消耗了多少紗線。同樣通常用圖樣控制器知道紗線還 需要的剩余長度，因此在一定條件下可以優選地更換筒管。這樣就保證了 產生一種無結的 圖樣鏈。在圖4中單獨表示了傳感器裝置18。傳感器19可移動地布置在滑動導軌20上。 滑動導軌20裝配在一個肘形件21上，該肘形件21通過一種緊固幾何體22可以與機架14 連接。傳感器裝置18因此可以容易地布置在已有的旋轉筒子架5上，因為不需要對旋轉筒 子架5很大程度的適應。肘形件21用于將傳感器19布置在一個角位置上，在這位置上其 激光束可以垂直射到筒管的表面上。在本例中，激光器布置成與垂直線為60°角。因而可 以將傳感器裝置18布置得相對更靠下面。不需要使它直接布置在托架9的旋轉軸線的高 度上。這尤其是在改善可靠近性方面是有利的。
在傳感器19和滑動導軌20之間還設有一個連接件23，它與傳感器19固定連接并 且例如用作為補償元件。同時連接件23具有緩沖性能，用于減震并因此提高測量的精度。圖5表示了傳感器裝置19的另一個視圖。可以見到，在滑動導軌20的每個端部 設有一個肘形件21。因此可以使滑動導軌可靠地固定在機架14上。由滑動導軌20的長 度來確定的，傳感器19的可能的移動行程如此來選擇，從而使傳感器可以檢測多個軸向相 互并排布置的筒管組。測量可以在傳感器19的整個行駛中進行。根據所測量的筒管直徑 可以計算出裝料程度或卷繞在筒管上的帶的剩余長度。在達到規定的直徑極限時，或者說， 當裝料程度小于理論值時，使提花鏈整經機停止。各個筒管則例如都可以被顯示。也可以 將筒管的位置傳送給自動裝備裝置，該裝置自動進行筒管的更換。通過應用傳感器裝置，即 使在提花鏈整經機運行期間也可以可靠地確定筒管的裝料程度。差不多排除了筒管的空轉 和提花鏈中紗線端部的丟失。通過借助于傳感器對裝料程度的監測(這傳感器平行于旋轉 筒子架的托架的旋轉軸線可以移動)，就可以很準確地得出筒管的直徑，并因此很準確地預 報出可供使用的紗線剩余長度。因此可以盡可能好地充分利用各筒管的可供使用的紗線長 度。同時確保了 紗線端不會在提花鏈里丟失，因此可以用一個自動裝配裝置實現自動的裝 配。
權利要求
1.提花鏈整經機的旋轉筒子架，其具有圍繞旋轉軸線可旋轉設置的托架，在這托架上 布置了多個筒管支座，其中設有一個傳感器裝置，用它可以求出布置在筒管支座上的筒管 的裝料程度，其特征在于，傳感器裝置(18)具有至少一個傳感器(19)，它可以平行于旋轉 軸線運動。
2.按權利要求1所述的旋轉筒子架，其特征在于，傳感器(19)布置在滑動導軌(20) 上，該導軌布置在機架(14)上，在機架上可旋轉地設置所述托架(9，10)。
3.按權利要求1或2所述的旋轉筒子架，其特征在于，傳感器(19)設計成非接觸式工 作的傳感器，尤其是激光傳感器。
4.按權利要求1或2所述的旋轉筒子架，其特征在于，傳感器(19)布置在滑動導軌 (20)上，使激光束差不多垂直地射在筒管(12，13)的表面上。
5.按權利要求1或2所述的旋轉筒子架，其特征在于，筒管支座(11)成至少兩個組沿 著托架(9，10)的旋轉軸線前后地布置，其中傳感器(19)可以從與第一組對應的第一測量 位置運動到與第二個組對應的第二測量位置。
6.按權利要求1或2所述的旋轉筒子架，其特征在于，該旋轉筒子架(5)具有外殼 (15)，這外殼至少在測量位置的部位有開孔(16，17)。
7.按權利要求1或2所述的旋轉筒子架，其特征在于，傳感器裝置(18)與機器控制器 連接，該控制器借助筒管直徑來計算紗線的剩余長度。
8.按權利要求7所述的旋轉筒子架，其特征在于，若筒管(12，13)的裝料程度小于理論 值，那么機器控制器使提花鏈整經機(1)停下。
9.提花鏈整經機，具有整經機大滾筒的、可以圍繞整經機大滾筒的軸線轉動的導紗器 和按照權利要求1至8中之一所述的旋轉筒子架。
10.按權利要求9所述的提花鏈整經機，其特征在于，它具有自動裝配裝置，該裝置與 傳感器裝置(18)連接。
11.用來測量提花鏈整經機的筒管的裝料程度的方法，其中筒管布置在圍繞旋轉軸線 可旋轉地設置的托架上的筒管支座上，其特征在于，用于測量裝料程度的傳感器平行于旋 轉軸線運動。
12.按權利要求11所述的方法，其特征在于，在傳感器運動時進行測量。
13.權利要求11或12所述的方法，其特征在于，當裝料程度小于理論值時，提花鏈整經 機停下。
14.按權利要求13所述的方法，其特征在于，根據所要產生的圖樣來確定理論值。
15.按權利要求11或12所述的方法，其特征在于，剩余長度被卷繞到中間繩上。
全文摘要
本發明涉及一種提花鏈整經機(1)的旋轉筒子架，該整經機具有一個圍繞旋轉軸線可旋轉設置的托架(9，10)，在這托架上布置了多個筒管支座(11)，其中設有傳感器裝置(18)，用它可以求出布置在筒管支座(11)里的筒管(12，13)的裝料程度。此外本發明還涉及一種具有這種型式的旋轉筒子架的提花鏈整經機和一種求取裝料程度的方法。為了提高求取裝料程度時的精度，傳感器裝置(18)至少具有一個傳感器(19)，它可以平行于旋轉軸線運動。
文檔編號D02H3/00GK101994187SQ200910225860
公開日2011年3月30日 申請日期2009年11月30日 優先權日2009年8月12日
發明者M·富爾 申請人:卡爾邁爾紡織機械制造有限公司