專利名稱：洗衣機的脫水行程控制裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機的脫水行程控制裝置及其方法，在本發明中，在進入脫水
行程時，在簡易脫水區間將強制排出洗衣機滾筒內部容納的洗滌包中含有的水，從而可減小偏心量的大小。
背景技術：
—般來說，滾筒洗衣機具有對衣物進行洗滌或洗滌及烘干的功能，為了滿足用戶的多種需求，在上述滾筒洗衣機中設置有多種行程和多個用戶設定功能等，特別是，針對用戶經常使用的行程將使用戶可直接設定洗滌、清洗、脫水等多種行程條件并使用，從而可提高用戶使用上的便利性。 洗衣機檢測需要處理的洗滌包量，并根據檢測出的洗滌包量，將利用給水裝置供給洗滌水，并使洗滌水達到滾筒洗衣機內部的既定水位，上述洗滌水將供給到洗衣桶并盛放于洗衣桶中，隨后，將使電機以設定的時間按設定的旋轉數進行驅動并旋轉滾筒，在滾筒內部容納的洗滌包在洗滌水的作用下將去除洗滌物上的污垢，在上述洗滌行程結束后，洗衣桶內的被污染的洗滌水將通過排水裝置排出到洗衣機的外部。 此外，滾筒洗衣機將多次執行用于清洗洗滌包中殘留的泡沫的清洗行程，與洗滌行程時相同，將根據檢測出的洗滌包量而控制給水裝置和電機，并且，含有泡沫的被污染的水將通過排水裝置排出到上述滾筒洗衣機的外部。 在上述多次清洗行程以后，將執行用于離心去除洗滌包中的水氣的脫水行程。
但是，在現有技術的滾筒洗衣機中，在簡易脫水時，在沒有從洗滌包充分排出水的狀態下加速電機時，將會超出基準偏心量，為了滿足基準偏心量將頻繁反復的執行電機的加速及檢測操作，從而導致加長主脫水行程的進入時間。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術存在的上述不足，提供一種洗衣機的脫水行程控制裝置及其方法。 本發明給出的技術方案是本發明中的洗衣機的脫水行程控制方法，其包含有以下步驟在洗衣機進入脫水行程時檢測偏心量，并在檢測出的偏心量小于第一基準偏心量時，將使電機高速旋轉預先設定的時間的第一步驟；將使上述高速旋轉的電機減速為第一速度并檢測偏心量，當檢測出的偏心量小于第二基準偏心量時，將上述電機加速為第二速度的第二步驟；檢測上述以第二速度旋轉的電機的偏心量，當檢測出的偏心量小于第三基準偏心量時，將上述電機加速為第三速度的第三步驟。 前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟中，在進入洗衣機的脫水行程時檢測偏心量，當上述檢測出的偏心量為第一基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并再進入到上述脫水行程。 前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟中，將上述電機加速為高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度。 前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟中，將上述電機 以300rpm加速30秒。 前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟中，將上述電機 以300rpm驅動1回次。 前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第二步驟中，當上述檢測 出的偏心量為第二基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并再進入到上述脫水行程。
前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第三步驟中，當上述檢測 出的偏心量為第三基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并再進入到上述脫水行程。
前述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于上述第一速度是進入脫水行程 時的速度，上述第三速度是用于進入主脫水行程的最小的速度。 為了達到上述目的，本發明中的洗衣機的脫水行程控制裝置，其包含有以下部件 檢測洗衣機滾筒的偏心量的偏心量檢測部；根據控制信號而改變洗衣機的驅動電機的速度 的驅動部；在進入脫水行程時，比較上述檢測出的偏心量和基準偏心量，并根據其比較結果 而生成用于加速上述驅動電機的速度的上述控制信號的控制部。 前述的洗衣機的脫水行程控制裝置，其特征在于在進入脫水行程時，當上述檢測 出的偏心量小于基準偏心量時，上述控制部將使上述滾筒高速旋轉預先設定的時間。
前述的洗衣機的脫水行程控制裝置，其特征在于在進入脫水行程時，當上述檢測 出的偏心量小于基準偏心量時，上述控制部將使上述滾筒以高于上述脫水行程進入速度但 低于主脫水行程進入速度的速度高速旋轉預先設定的時間，從而排出滾筒內部的洗滌包中 被吸收的水。 與現有技術相比，本發明的有益效果是根據本發明實施例中的洗衣機的脫水行 程控制裝置及其方法，在進入脫水行程時，在預先設定的短時間內，將以高于進入脫水行程 時的速度加速洗衣機的驅動電機，并去除洗衣機滾筒中容納的洗滌包中含有的水，從而檢 測出與滾筒內部不均勻放置的洗滌包對應的偏心量及振動量，并可縮短脫水行程時間。
圖1是采用本發明中的一實施例的滾筒洗衣機的側截面圖；
圖2是本發明一實施例中的洗衣機的脫水行程控制裝置的方框圖；
圖3是本發明一實施例中的洗衣機的脫水行程控制方法的控制流程圖。
具體實施例方式
下面，將參照附圖，對本發明一實施例中的結構及作用進行詳細的說明。
圖1是采用本發明中的一實施例的滾筒洗衣機的側截面圖。 下面，將參照圖l，對滾筒洗衣機的內部結構及功能進行說明。上述滾筒洗衣機 100中包含有以下部件形成外觀的殼體110 ;由彈簧240懸掛安裝于在上述殼體110的內 部，并同時由阻尼器組件250支撐安裝的洗衣桶170 ;可旋轉的安裝于上述洗衣桶170的內 側，用于盛放洗滌水及洗滌物的滾筒160 ;在上述滾筒160的內壁面相隔一定間距凸出安 裝，并隨著上述滾筒160的旋轉將洗滌物舉起并使其掉落的提升裝置161 ;在上述洗衣桶170的后方與上述滾筒160連接安裝，用于旋轉上述滾筒160的驅動電機200 ;設置于上述 洗衣桶170的上側，用于將洗滌水加熱為高溫高壓的蒸汽，并供給到上述洗衣桶170及滾筒 160的內部的蒸汽發生裝置230。 此外，在上述滾筒洗衣機中還包含有以下部件安裝于上述洗衣桶170的上側，用 于向上述洗衣桶170及滾筒160的內側供給洗滌水的給水裝置210 ;安裝于上述洗衣桶170 的下側，用于排出上述洗衣桶170及滾筒160內部的洗滌水的排水裝置220。另外，上述蒸 汽發生裝置230將與上述給水裝置210連接安裝。 在上述滾筒160的一側面形成有投放口 180，上述投放口 180用于投放取出洗滌包 (m)。并且，在上述滾筒160的內壁面形成有多個脫水孔162，從而可使洗滌水向上述滾筒 160和洗衣桶170側自由流動，并在脫水時利用離心力使洗滌水從洗滌物中排出。另外，在 給水閥門組件211和排水裝置220中分別包含有給水閥門(未圖示)和排水泵(未圖示)， 通過上述給水閥門和排水泵的驅動，將進行給水或排水操作。 在上述驅動電機200中，其旋轉軸270將貫通洗衣桶170，并通過軸承(未圖示)
支撐于洗衣桶170，其前端與上述滾筒160連接。并且，在上述驅動電機200中設置有用于
檢測RPM(旋轉速度)或旋轉角度的霍爾傳感器260等。 圖2是本發明一實施例中的洗衣機的脫水行程控制裝置的方框圖。 參照圖2，本發明一實施例的洗衣機的脫水行程控制裝置300中包含有以下部件
檢測洗衣機滾筒的偏心量的偏心量檢測部330 ;根據控制信號而改變洗衣機的驅動電機的
速度的驅動部350 ;在進入脫水行程時，比較上述檢測出的偏心量和基準偏心量，并根據其
比較結果而生成用于加速上述驅動電機的速度的上述控制信號的控制部310。 上述控制裝置300中還可包含有用于檢測上述電機的旋轉速度的速度檢測部
320，上述速度檢測部320可由上述霍爾傳感器260構成。并且，電機的速度可基于電流/電
壓檢測部(未圖示)檢測出的電機的電流/電壓由微處理器(未圖示)進行計算并推定。 在進入脫水行程時，當上述檢測出的偏心量小于基準偏心量時，上述控制部310
將以預先設定的時間(30秒)高速(約300rpm)旋轉上述滾筒。其中，上述脫水行程進入
速度為108rpm，主脫水行程進入速度為400rpm以上。由此，上述控制部310將以約30秒時
間按高于上述脫水行程進入速度，但低于上述主脫水行程進入速度的約300rpm的速度使
上述容納有含水的洗滌包的滾筒160進行旋轉，從而排出洗滌包中被吸收的水。 由此，將可減少由如上所述包含于洗滌包的水產生的偏心量或振動量，并在偏心
量減少的情況下，為了將偏心量減少為基準以下，將會減速上述驅動電機的速度，從而可縮
短進入到主脫水行程的時間。 圖3是本發明一實施例中的洗衣機的脫水行程控制方法的控制流程圖。 參照圖3，本發明一實施例的洗衣機的脫水行程控制方法中包含有以下步驟在
洗衣機進入脫水行程時檢測偏心量，并在檢測出的偏心量小于第一基準偏心量時，將使電
機高速旋轉預先設定的時間的第一步驟S10-S20 ;將使上述高速旋轉的電機減速為第一速
度并檢測偏心量，當檢測出的偏心量小于第二基準偏心量時，將上述電機加速為第二速度
的第二步驟S30;檢測上述以第二速度旋轉的電機的偏心量，當檢測出的偏心量小于第三
基準偏心量時，將上述電機加速為第三速度的第三步驟S50。 更詳細的說，首先在進入脫水行程時，為了執行排水操作而運行排水泵，從而將完全排出洗衣桶170內容納的水。 當排水操作結束時，將以100rpm至110rpm的速度(最好是，108rpm)反復進行電 機360的正/逆旋轉操作，從而將解開洗滌物，以防止洗滌物相互纏繞，并調節滾筒內部的 均衡SIO。 為了在上述排水行程結束后進入到脫水行程，將加速電機360使電機速度達到第 一速度(例如108rpm)S10，上述第一速度是用于進入到簡易脫水行程的速度。
當上述電機360的RPM達到第一速度(108rpm)時，控制電機360保持上述第一速 度，并在上述電機360被定速控制的過程中檢測偏心量Sll。 其中，在上述偏心量的檢測操作中，將等速區間劃分為多個區間，并將各個區間的 偏心量中的最大的偏心量決定為上述加速步驟的偏心量。 隨后，將上述檢測出的偏心量與第一基準偏心量進行比較S12，上述第一基準偏心 量將具有145到250范圍的值，其中，基準偏心量根據洗滌包量或種類而可進行變更。
在上述第一步驟中，在進入洗衣機的脫水行程時檢測偏心量，當上述檢測出的偏 心量為第一基準偏心量(145-250)以上時，將減速上述電機，并再進入到上述脫水行程 S40，其中，為了減速上述電機的速度，將以一定時間斷開用于驅動電機的電源供給或使電 機停止運行。 當上述檢測出的偏心量為第一基準偏心量以下時，為了在上述第一速度條件下強 制去除洗滌包中含有的水，將驅動電機360以短時間按高于上述第一速度的高速進行旋 轉。由實驗結果得出，此時，在上述滾筒160或洗衣機中產生的振動或噪音與在上述進入脫
水時產生的振動量或噪音相比較，兩者具有用戶無法區分的程度的差別。 因此，當上述檢測出的偏心量為第一基準偏心量以下時，將上述電機360加速為
高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度(以下稱為強制排水過程)，最好是使上述 電機360以300rpm加速30秒，或是使上述電機以300rpm驅動1回次。
其中，上述設定時間是為了充分有效的排出對偏心狀態產生影響的洗滌包內的 水。經過數次實驗等而設定的時間，它同時考慮到整個脫水時間的延遲及需要排出相當量 的洗滌包內的水的情況，根據實驗結果，在第二簡易脫水時，上述定速步驟將保持設定時 間，從而可從洗滌包中排出相當量的水，洗滌包(m)的偏心狀態將會被消除相當部分。
如上所述，在簡易脫水行程的初始步驟中，將執行加速電機360使電機360的速度 達到高速(例如300rpm)狀態的過程，以及在上述電機360的速度達到上述速度(300rpm) 時，將上述電機減速為第一速度的過程。 在上述強制排水過程中，以電機速度(300rpm)旋轉滾筒并進行脫水后，將上述電 機的速度減速為第一速度(108rpm)，并以第一速度定速運行一定時間，在上述定速運行的 過程中將檢測上述滾筒的偏心量S21。 將上述檢測出的偏心量與第二基準偏心量(90到170范圍的值)進行比較，在比 較的結果中，當上述檢測出的偏心量為第二基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并 再進入到上述脫水行程S40。這是為了判斷當前的偏心量是否滿足用于加速到第二速度的 偏心量的基準條件。 當上述檢測出的偏心量為第二基準偏心量以下時，將加速上述電機360達到上述 第二速度(180rpm)，并在達到上述第二速度時，使上述電機以上述第二速度定速運行一定時間，在上述定速運行的過程中，為了判斷是否滿足用于進入主脫水行程的偏心量和振動 量，將檢測上述滾筒160的偏心量S30。 當上述檢測出的偏心量為第三基準偏心量(80到100范圍的值)以上時，將減速 上述電機的速度，并再進入到上述脫水行程S40。 當上述檢測出的偏心量為第三基準偏心量以下時，將加速上述電機達到第三速度 (400rpm)，并進入主脫水行程。其中，上述第三速度是用于進入主脫水行程的最小的電機速 度，其根據洗滌包量或洗滌包的種類可在600rpm時進入主脫水行程。 以上參照本發明中的實施例及附圖，并以具有烘干功能的滾筒洗衣機為例進行了 詳細的說明，但是本發明可同樣適用于多種洗衣機中，并且，本發明的技術范圍并非限定于 以上的實施例及附圖，本發明的技術范圍將由所附的權利要求書中記載的內容進行限定， 凡采用等同替換或等效變換方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于，包含有以下步驟在洗衣機進入脫水行程時檢測偏心量，并在檢測出的偏心量小于第一基準偏心量時，將使電機高速旋轉預先設定的時間的第一步驟；將使上述高速旋轉的電機減速為第一速度并檢測偏心量，當檢測出的偏心量小于第二基準偏心量時，將上述電機加速為第二速度的第二步驟；檢測上述以第二速度旋轉的電機的偏心量，當檢測出的偏心量小于第三基準偏心量時，將上述電機加速為第三速度的第三步驟。
2. 根據權利要求1所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟 中，在進入洗衣機的脫水行程時檢測偏心量，當上述檢測出的偏心量為第一基準偏心量以 上時，將減速上述電機的速度，并再進入到上述脫水行程。
3. 根據權利要求1所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟 中，將上述電機加速為高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度。
4. 根據權利要求3所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟 中，將上述電機以300rpm加速30秒。
5. 根據權利要求3所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第一步驟 中，將上述電機以300rpm驅動1回次。
6. 根據權利要求1所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第二步驟 中，當上述檢測出的偏心量為第二基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并再進入到 上述脫水行程。
7. 根據權利要求1所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于在上述第三步驟中，當上述檢測出的偏心量為第三基準偏心量以上時，將減速上述電機的速度，并再進入到 上述脫水行程。
8. 根據權利要求1所述的洗衣機的脫水行程控制方法，其特征在于上述第一速度是進入脫水行程時的速度，上述第三速度是用于進入主脫水行程的最小的速度。
9. 一種洗衣機的脫水行程控制裝置，其特征在于，包含有以下部件檢測洗衣機滾筒 的偏心量的偏心量檢測部；根據控制信號而改變洗衣機的驅動電機的速度的驅動部；在進 入脫水行程時，比較上述檢測出的偏心量和基準偏心量，并根據其比較結果而生成用于加 速上述驅動電機的速度的上述控制信號的控制部。
10. 根據權利要求9所述的洗衣機的脫水行程控制裝置，其特征在于在進入脫水行程 時，當上述檢測出的偏心量小于基準偏心量時，上述控制部將使上述滾筒高速旋轉預先設 定的時間。
11. 根據權利要求IO所述的洗衣機的脫水行程控制裝置，其特征在于在進入脫水行 程時，當上述檢測出的偏心量小于基準偏心量時，上述控制部將使上述滾筒以高于上述脫 水行程進入速度但低于主脫水行程進入速度的速度高速旋轉預先設定的時間，從而排出滾 筒內部的洗滌包中被吸收的水。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣機的脫水行程控制裝置及其方法，其包含有以下步驟在洗衣機進入脫水行程時檢測偏心量，并在檢測出的偏心量小于第一基準偏心量時，將使電機高速旋轉預先設定的時間的第一步驟；將使上述高速旋轉的電機減速為第一速度并檢測偏心量，當檢測出的偏心量小于第二基準偏心量時，將上述電機加速為第二速度的第二步驟；檢測上述以第二速度旋轉的電機的偏心量，當檢測出的偏心量小于第三基準偏心量時，將上述電機加速為第三速度的第三步驟。根據如上所述的本發明，將可去除洗衣機滾筒中容納的洗滌包中含有的水，并可準確的檢測出偏心量及振動量，同時可減少脫水行程時間。
文檔編號D06F33/02GK101694048SQ20091020675
公開日2010年4月14日 申請日期2009年10月19日 優先權日2009年2月19日
發明者李炳淳, 黃詳日 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司;