專利名稱：帶環縫制縫紉機的控制裝置及帶環縫制縫紉機的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種帶環縫制縫紉機的控制裝置以及帶環縫制縫紉機的控制方法，該帶環縫制縫紉機通過夾持單元夾持構成帶環的帶環材料， 一邊將上述帶環材料的多個縫制部分向進行縫制的落針點供給， 一邊將上述各縫制部分依次縫制在縫制物主體上，以成為規定的帶環形狀。
背景技術：
當前，.例如為了在褲子或裙子的腰部、以及外套的腰部或袖部等各種縫制物主體上，形成用于插入帶子的帶環，使用將構成帶環的長條的帶環材料縫制在縫制物主體上的帶環縫制縫紉機(例如，參照專利文獻l)。另外，這種帶環縫制縫紉機具有向帶環縫制縫紉機中的進行縫制的落針點供給帶環材料的帶環材料供給裝置。
使用圖6 (a) (e)，說明通過現有的帶環縫制縫紉機將帶環材料縫制在縫制物主體上的工序，以及形成將帶環材料的一端部彎折為Z字狀且將另一端部彎折為U字狀的帶環的情況。
首先，在通過帶環材料供給裝置中的夾持帶環材料42的夾持單元45，夾持被切斷為規定的長度尺寸的帶環材料42的狀態下，如果縫紉機43的操作人員對使帶環材料42的縫制開始的未圖示的啟動開關進行按壓操作，則縫紉機43使未圖示的縫制物主體壓腳下降，按壓縫制物主體50。
然后，如圖6 (a)所示，帶環材料供給裝置41使夾持單元45移動，以使帶環材料42的被縫制的縫制部分位于縫紉機43的落針點。這樣，縫紉機43，在利用按壓帶環材料42及縫制物主體50的壓腳46，對帶環材料42的一端部42a及縫制物主體50進行按壓后，使載置有縫制物主體50的載置臺47與壓腳46 —起在帶環材料42的寬度方向上移動，對帶環材料42的一端部42a的第一個縫制部分進行縫制。
然后，如圖6 (b)所示，帶環材料供給裝置41使夾持單元45經過壓腳46的下方，使夾持單元45向使帶環材料42以覆蓋第一個縫制部分的方式彎折為U字狀的一個方向移動，同時，縫紉機43，使載置臺47向與夾持單元45的移動方向相反的另一個方向移動，以使帶環材料42的一端部42a的附近即第二個縫制部分位于落針點上。然后，縫紉機43，通過壓腳46按壓帶環材料42的一端部42a的附近以及縫制物主體50，對第二個縫制部分進行縫制。
然后，帶環材料供給裝置41，使用于確保帶環的彎折部分的帶環材料42和縫制物主體50的間隙即松弛量的松弛單元49，向相當于將帶環材料42的一端部42a彎折為Z字狀時的帶環材料42的彎折部分的內側的位置移動后，如圖6 (c)所示，在隔著松弛單元49的狀態下，使夾持單元45向將帶環材料42的一端部42a彎折為Z字狀的方向即上述另一個方向移動。此時，縫紉機43，使載置臺47向上述一個方向移動，以使帶環材料42的另一端部42b的縫制部分位于落針點上。然后，帶環材料供給裝置41，使在叉狀部件48的前端部形成為分叉狀的一對軸狀的支撐部48a移動，以在兩個支撐部48a之間配置帶環材料42的另一端部42b，如圖6 (d)所示，使叉狀部件48旋轉，將帶環材料42的另一端部42b彎折為U字狀。然后，縫紉機43如圖6 (e)所示，通過壓腳46按壓帶環材料42的另一端部42b以及縫制物主體50，對第三個縫制部分進行縫制。由此，具有帶環材料供給裝置41的縫紉機43，將帶環材料42縫制在縫制物主體50上，形成規定形狀的帶環。
專利文獻l:日本特開2000 — 000385號公報
發明內容
但是，根據上述現有的使用了帶環材料供給裝置41的帶環縫制縫紉機43，在使夾持單元45向圖6 (b)中的將帶環材料42的一端部42a彎折為U字狀的方向、即上述一個方向移動時，縫紉機43，
6使載置臺47向上述另一個方向移動，以使帶環材料42的縫制部分位于落針點上。此時，例如，如圖7 (a)所示，如果夾持單元45和第一個縫制部分在上述一個方向上與壓腳46相比位于上游的狀態下，使帶環材料42折返，則存在下述問題，§卩，帶環材料42會在夾持單元45的夾持位置和第一個縫制部分之間彎曲而被壓腳46或未圖示的縫針掛住。
如上述所示，如果發生彎曲的帶環材料42被壓腳46或縫針掛住，則可能使夾掩單元45中的帶環材料42的夾持位置發生偏差，甚至如圖7 (b)所示，使帶環材料42脫離夾持單元45。而且存在如下問題，S卩，如上述所示，如果夾持單元45中的帶環材料42的夾持位置發生偏差，則無法形成期望的形狀的帶環，從而使帶環的品質下降，另外，如果帶環材料42脫離夾持單元45的夾持，將無法形成帶環。
本發明就是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于，提供一種帶環縫制縫紉機的控制裝置以及帶環縫制縫紉機的控制方法，其通過防止夾持單元中的帶環材料的夾持位置偏差或帶環材料脫離夾持單元的夾持，將帶環材料縫制在縫制物主體的期望的位置上，可以實現帶環的品質的提高。
為了實現上述目的，技術方案1中記載的發明所涉及的帶環縫
制縫紉機的控制裝置，該帶環縫制縫紉機具有夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，所述控制單元，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形狀的帶環的情況下，進行下述工序，艮口，在對作為第一個縫制部分的所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件經過所述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分200910176683.5 的方式將所述帶環材料彎折，該帶環縫制縫紉機的控制裝置的特征在于，所述控制單元，在所述工序中執行第1工序，其使所述夾持部件和所述布料輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述夾持部件向所述一個方向移動，使所述布料輸送單元向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
根據該技術方案1中記載的發明，由于在第1工序中，夾持單元和布料輸送單元均向經過壓腳下方的方向即一個方向移動，所以帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間不會發生彎曲，可以經過壓腳下方。然后，由于在第2工序中，通過使夾持單元向上述一個方向移動，使上述布料輸送單元向與上述一個方向相反的另一個方向移動，從而使帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在壓腳的下游側彎曲，所以可以防止帶環材料的彎曲的部分被壓腳或縫針掛住。
技術方案2中記載的發明所涉及的帶環縫制縫紉機的控制裝置的特征在于，在技術方案1所記載的帶環縫制縫紉機的控制裝置的基礎上，將從所述第1工序向所述第2工序進行切換的定時，設為所述夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后。
根據該技術方案2中記載的發明，通過在技術方案1所記載的帶環縫制縫紉機的控制裝置中，將從所述第1工序向所述第2工序進
行切換的定時，設為所述夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后，可以更可靠地防止帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在上述一個方向上的與壓腳相比的上游側發生彎曲。
技術方案3所涉及的帶環縫制縫紉機的控制方法，該帶環縫制
縫紉機具有夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形狀的帶環的情況下，進行下述工序，即，在對作為第一個縫制部分的所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件通過所述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分的方式將所述帶環材料彎折，該帶環縫制縫紉機的控制方法的特征在于，在所述工序中執行第l工序，其使所述夾持部件和所述布料輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述夾持部件向所述一個方向移動，使所述布料輸送單元向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
根據該技術方案3所涉及的發明，由于在第l工序中，夾持單元和布料輸送單元均向經過壓腳下方的方向即一個方向移動，所以帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間不會發生彎曲，可以經過壓腳下方。然后，由于在第2工序中，通過使夾持
單元向上述一個方向移動，使上述布料輸送單元向與上述一個方向相反的另一個方向移動，從而使帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在壓腳的下游側彎曲，所以可以防止帶環材料的彎曲的部分被壓腳或縫針掛住。
技術方案4中記載的發明所涉及的帶環縫制縫紉機的控制方法的特征在于，在技術方案3所記載的帶環縫制縫紉機的控制方法的基礎上，將從所述第1工序向所述第2工序進行切換的定時，設為所述夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后。
根據該技術方案4中記載的發明，通過在技術方案3所記載的帶環縫制縫紉機的控制方法中，將從所述第1工序向所述第2工序進行切換的定時，設為所述夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后，可以更可靠地防止帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在上述一個方向上的與壓腳相比上游側發生彎曲。
技術方案5中記載的發明所涉及的帶環縫制縫紉機的控制方法，該帶環縫制縫紉機具有夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布
料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多
個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形狀的帶環的情況下，進行下述工序，即，在對作為第一個縫制部分的所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件經過所述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分的方式將所述帶環材料彎折，該帶環縫制縫紉機的控制方法的特征在于，在所述工序中執行第1工序，其使所述夾持部件和所述布料輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述布料輸送單元向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
根據該技術方案5中記載的發明，由于在第1工序中，夾持單元和布料輸送單元均向通過壓腳下方的方向即一個方向移動，所以帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之伺不會發生彎折，而可以通過壓腳下方。然后，由于在第2工序中，通過使上
述布料輸送單元向與上述一個方向相反的另一個方向移動，從而使帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在壓腳的下游側彎折，所以可以防止帶環材料的彎折的部分被壓腳或縫針掛住。
發明的效果
如上述所示，根據本發明所涉及的帶環縫制縫紉機，可以防止帶環材料的被夾持單元夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在上述一個方向上的與壓腳相比的上游側發生彎曲，因此，可以防止帶環材料被壓腳或縫針掛住。由此，帶環縫制縫紉機，可以可靠地防止夾持單元的帶環材料上的夾持位置的偏差或帶環材料脫離夾持單元3的夾持的問題，因此，可以將帶環材料縫制在縫制物主體中的期望的位置上，可以實現帶環的品質的提高。
圖1是表示具有本發明所涉及的帶環材料供給裝置的縫紉機的 一個實施方式的斜視圖。
圖2是表示圖1的帶環材料供給裝置以及縫紉機的結構的框圖。 圖3 (a) 、 (b)是表示具有圖1的帶環材料供給裝置的縫紉機
的要部的概略俯視圖。
圖4是表示通過圖1的具有帶環材料供給裝置的縫紉機，將帶
環材料縫制在縫制物主體上的情況下的帶環的形成工序的流程圖。 圖5 (a) (h)是表示圖4的帶環形成的各工序的概略側視圖。 圖6 (a) (e)是表示通過具有現有的帶環材料供給裝置的縫
紉機形成帶環的各工序的一個例子的概略側視圖。
圖7 (a)是表示在圖6 (b)的帶環形成的工序中，帶環材料被
壓腳掛住的情況的概略側視圖，(b)是表示圖7 (a)的結果，即帶
環材料脫離夾持單元的夾持的情況的概略側視圖。
具體實施例方式
下面，參照圖1至圖5，說明本發明所涉及的帶環材料供給裝置 的一個實施方式。
如圖l及圖2所示，本實施方式所涉及的帶環縫制縫紉機2，具 有帶環材料供給裝置1，其向縫紉機2供給構成帶環的帶環材料20， 帶環材料供給裝置1具有夾持帶環材料20的夾持單元3。夾持單元3 具有一對夾持部件5、 6，其夾持帶環材料20，兩個夾持部件5、 6 通過氣缸9的驅動，向彼此接近/分離的方向移動。
另外，具有控制帶環材料供給裝置1以及縫紉機2的各部分的 驅動的CPU 37的控制單元17，通過利用氣缸9的驅動使兩個夾持部 件5、 6接近而利用夾持單元3夾持帶環材料20，通過使兩個夾持部 件5、 6分離而解除夾持單元3對帶環材料20的夾持。
在夾持單元3的側方，與夾持單元3并列地設置叉狀部件25， 叉狀部件25的前端部，具有形成為分叉狀的一對支撐部25a。在將帶環材料20彎折時，在兩個支撐部25a之間配置帶環材料20。
叉狀部件25，與用于使叉狀部件25旋轉的作為旋轉驅動單元的 旋轉式致動器26連結，控制單元17通過旋轉式致動器26的驅動而 使叉狀部件25旋轉。另外，叉狀部件25與氣缸28連結，該氣缸28 用于使叉狀部件25在寬度方向即X方向上獨立于夾持單元3而往復 運動，該寬度方向與被夾持單元3夾持的狀態下的帶環材料20的長 度方向正交，控制單元17通過氣缸28的驅動，使叉狀部件25在X 方向上往復運動。
夾持單元3以及叉狀部件25，被配置在夾持單元3以及叉狀部 件25的與縫紉機2相對側的相反一側的后方的未圖示的支撐臺一體 地支撐，夾持單元3以及叉狀部件25，可沿上下方向移動地支撐在 支撐臺上。
帶環材料供給裝置l具有X方向移動單元ll，其具有使夾持
單元3在X方向上移動的X方向驅動電動機lla; Y方向移動單元 12，其具有使夾持單元3在Y方向上移動的Y方向驅動電動機12a， 該Y方向與被夾持單元3夾持的狀態下的帶環材料20的長度方向相 同；以及Z方向移動單元13,其具有使夾持單元3在上下方向上移 動的Z方向驅動氣缸13a。 X方向移動單元11以及Z方向移動單元 13，與一體地支撐夾持單元3以及叉狀部件25的支撐臺連結，Y方 向移動單元12，經由X方向移動單元11與支撐臺連結。另外，控制 單元17，通過使X方向驅動電動機lla、 Y方向驅動電動機12a、 Z 方向驅動氣缸13a進行驅動，使由夾持單元3及叉狀部件25構成的 夾持單元組件IO—體地移動。另外，帶環材料供給裝置1，通過控 制單元17使X方向驅動電動機lla、 Y方向驅動電動機12a、 Z方向 驅動氣缸13a進行驅動，使夾持單元3移動，以將帶環材料20向縫 紉機2的落針點供給、或者使帶環材料20的非縫制部分從落針點退 避。
帶環材料供給裝置l，具有剖面形狀為橢圓狀的棒狀的帶環松弛 單元22，其用于確保縫制在縫制物主體21上的帶環的松弛(帶環材 料20和縫制物主體21之間的間隙)，帶環材料供給裝置l，在將帶環材料20縫制在縫制物主體21上時， 一邊在帶環材料20的彎折部 分的內側配置帶環松弛單元22， 一邊將帶環材料20彎折。帶環松弛 單元22與氣缸22a連結，控制單元17通過氣缸22a的驅動，使帶環 松弛單元22在X方向上往復運動。另外，帶環松弛單元22與脈沖 電動機22b連結，控制單元17通過驅動脈沖電動機22b而使帶環松 弛單元22進行旋轉，由此通過帶環松弛單元22調整帶環的松弛量。
帶環材料供給裝置1具有抽出單元16，其從帶環材料20的供給 源抽出帶環材料20，抽出單元16與脈沖電動機16a連結。控制單元 17，通過使脈沖電動機16a以規定量進行旋轉驅動，從而從供給源抽 出期望長度的帶環材料20。
帶環材料供給裝置1具有切斷單元19，其具有將由抽出單元16 抽出的帶環材料20'切斷為規定的長度尺寸的未圖示的一對切刀，切 斷單元19與氣缸19a連結。控制單元17，通過驅動氣缸19a而使一 側的切刀相對于另一側的切刀進行接近/分離移動，將從供給源抽出 的帶環材料20切斷為期望的長度尺寸。
另外，設置有帶環材料供給裝置l的縫紉機2，具有操作單元 35，該操作單元35具有作為輸入單元的觸摸屏36，其用于輸入帶 環材料供給裝置1的各部分操作的設定；以及顯示屏39，其用于顯 示上述各設定。控制單元17向顯示屏39輸出顯示信息，基于通過觸 摸屏36輸入的各設定信息，對帶環材料供給裝置1以及縫紉機2的 各部分進行控制。
另外，縫紉機2具有用于載置縫制物主體21的載置臺31，載置 臺31與用于使其分別在X方向及Y方向上移動的一對脈沖電動機 31a連結。由載置臺31和兩個脈沖電動機31a構成布料輸送單元。
控制單元17通過使脈沖電動機31a驅動，使載置臺31在X方 向及Y方向上移動，由此將載置在載置臺31上的縫制物主體21以 及帶環材料20沿X方向及Y方向輸送。
在縫紉機2上設置有布料壓腳27，其按壓載置在載置臺31 上的縫制物主體21;以及壓腳23，其將帶環材料20按壓在該縫制物 主體21上。壓腳23可上下移動地支撐在縫紉機上，與氣缸23a連結。控制 單元17通過使氣缸23a驅動而使壓腳23下降，由此對載置在載置臺 31上的縫制物主體21和利用夾持單元3向縫制物主體21的規定的 位置輸送的帶環材料20進行按壓。另外，控制單元17通過使氣缸 23a驅動，使壓腳23上升，由此解除壓腳23對縫制物主體21以及 帶環材料20的按壓。
上述布料壓腳27，以在上述壓腳23的外側按壓縫制物主體21 的方式，可上下移動地支撐在縫紉機2上，與氣缸27a連結。控制單 元17通過使氣缸27a驅動而使布料壓腳27下降，由此對載置在載置 臺31上的縫制物主體21進行按壓。另外，控制單元17通過使氣缸 27a驅動而使布料壓腳27上升，由此解除布料壓腳27對縫制物主體 21的按壓。
另外，在縫紉機2上設置啟動開關29，其用于向控制單元17 輸入使縫制開始的開始指示信息，控制單元n基于輸入的開始指示 信息，進行下述控制，即，利用帶環材料供給裝置1以及縫紉機2 的各部分，開始將帶環材料20向縫制物主體21縫制的動作。
控制單元17除了 CPU 37以外，還具有作為存儲單元的ROM 18A、 RAM18B等，CPU 37經由I/O接口 38，與帶環材料供給裝置 1以及縫紉機2的各部分連接，并輸出、輸入數據。
該控制單元17，為了通過縫紉機2將帶環材料20的多個縫制部 分依次縫制在縫制物主體21上，而利用夾持單元3夾持帶環材料20， 將帶環材料20的各縫制部分依次向縫紉機2的落針點輸送，以成為 規定的帶環形狀。
另外，控制單元17，在將帶環材料20的一端部20a彎折為U 字狀或者Z字狀的情況下，在第一個縫制部分的縫制結束后，使夾 持上述帶環材料20的夾持單元3經過壓腳23的下方，以覆蓋上述第 一個縫制部分的方式將帶環材料20彎折的工序中，作為第1工序， 使夾持單元3和作為布料輸送單元的載置臺31，以相同的速度向經 過壓腳23的下方的方向即一個方向移動。
另外，控制單元17，在上述第1工序中夾持部件5、 6到達壓腳23的下方的定時，切換至第2工序，即，使夾持單元3向一個方向 移動，使載置臺31向與上述一個方向相反的另一個方向移動。在這 里，所謂"夾持部件5、 6到達壓腳23的下方"，是指一個方向上的 夾持部件5、 6的下游側前端，到達一個方向上的壓腳23的上游側前 端的下方。另外，所謂"上游側"是指圖5中的另一個方向(左方向) 側，所謂"下游側"是指圖5中的一個方向(右方向)側。在該定時， 第一個縫制部分從壓腳23的下方移動至下游側。
另外，帶環縫制縫紉機2具有輸入單元，帶環縫制縫紉機2的 操作人員，可以通過該輸入單元，將從上述第1工序向上述第2工序 切換的定時(載置臺31開始向上述另一個方向移動的定時)，設定 在任意的位置，在本實施方式中，觸摸屏36作為可以將該載置臺31 開始向上述另一個方向移動的定時設定為任意的定時的輸入單元起 作用。由此，帶環縫制縫紉機2，可以與因帶環材料20的材料的不 同而不同的彎折容易程度等對應地，變更從上述第1工序向上述第2 工序切換的定時。
下面，使用圖3 (a) 、 (b)、圖4以及圖5 (a) (h)，說 明一邊通過帶環材料供給裝置1輸送帶環材料20， 一邊以將帶環材 料20的一端部20a彎折為Z字狀、將另一端部20b彎折為U字狀的 方式，由縫紉機2將帶環材料20縫制在縫制物主體21上的工序。
帶環材料供給裝置1如圖3 (a)所示，在將帶環材料20縫制在 縫制物主體21上前，控制單元17在利用夾持單元夾持通過抽出單元 16從供給源抽出、并通過切斷單元19切斷為規定的長度尺寸的帶環 材料20的狀態下待機。
首先，如圖4所示，控制單元17，對操作單元35是否被操作進 行判斷(ST1)，在判斷操作單元35被操作的情況下(ST1中為是)， 對參數進行設定(ST2)。然后，在設定參數后(ST2)，或者在判 斷操作單元35未被操作的情況下(ST1中為否)，對是否按壓操作 啟動開關29進行判斷(ST3)。另外，控制單元17，在判斷未按壓 操作啟動開關29的情況下(ST3中為否)，再次對操作單元35是否 被操作進行判斷(ST1)。另一方面，控制單元17，在判斷對啟動開關29進行了按壓操作的情況下(ST3中為是)，通過使布料壓腳27 下降，按壓縫制物主體21 (ST4)。
然后，控制單元17如圖3 (b)所示，使X方向驅動電動機lla 驅動，使夾持單元3移動，以使帶環材料20的縫制部分位于縫紉機 2的落針點(ST5)。
另外，控制單元17如圖5 (a)所示，在通過使壓腳23下降， 按壓縫制物主體21以及帶環材料20的縫制部分后，使Y方向驅動 電動機12a驅動，使夾持單元3向遠離落針點的方向移動(ST6)。 然后，控制單元17，通過使載置臺31與布料壓腳27以及壓腳23 — 起沿帶環材料20的寬度方向移動，同時，使安裝在針棒32的下端部 的縫針33上下移動，從而將帶環材料20的一端部上的第一個縫制部 分縫制在縫制物主體21上(ST7)。
然后，控制單元17，在如圖5(b)所示使壓腳23上升后(ST8)， 如圖5 (c)所示，首先，使載置臺31以與夾持單元3相同的速度向 上述一個方向移動(第1工序)(ST9)。然后，控制單元17如圖5 (d)所示，在夾持單元3到達壓腳23的下方時，開始使載置臺31 向上述另一個方向移動，以使帶環材料20的第二個縫制部分即一端 部20a的附近位于落針點上(第2工序)(ST10)。在該定時，帶 環材料20的被夾持單元3夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間的 帶環材料20不會彎曲，而是從上述一個方向上的壓腳23 —側離開。 在使載置臺31向上述另一個方向移動的期間，繼續使夾持單元3向 上述一個方向移動。由此，如圖5 (e)所示，帶環材料20的被夾持 單元3夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間，在上述一個方向上的 與壓腳23相比的下游側彎曲后，如圖5 (f)所示，將帶環材料20 以覆蓋第一個縫制部分的方式彎折為U字狀。
然后，控制單元17使壓腳23下降，在按壓縫制物主體21以及 帶環材料20后，通過使載置臺31與布料壓腳27以及壓腳23 —起沿 帶環材料20的寬度方向移動，同時，使縫針33上下移動，從而將帶 環材料20的一端部附近的第二個縫制部分縫制在縫制物主體21上 (ST11)。然后，控制單元17，使松弛單元22向相當于將帶環材料20的 一端部彎折為Z字狀時的帶環材料20的彎折部分的內側的位置移動 (ST12)。另外，控制單元17如圖5 (g)所示，在隔著松弛單元 22的狀態下，使夾持單元3向將帶環材料20的一端部20a彎折為Z 字狀的方向移動，同時，使載置臺31移動，以使帶環材料20的另一 端部的縫制部分位于落針點上(ST13)。然后，控制單元17使兩個 支撐部25a移動，以使帶環材料20的另一端部位于叉狀部件25的兩 個支撐部25a之間，如圖5 (h)所示，通過以夾在兩個支撐部25a 之間的方式配置帶環材料20，并使叉狀部件25向規定的方向旋轉， 從而將帶環材料20的另一端部彎折為U字狀(ST14)。
然后，控制單元17，使壓腳23下降，通過壓腳23按壓帶環材 料20的另一端部，同時，通過X方向驅動電動機lla的驅動，使夾 持單元3向遠離縫紉機2的方向移動，同時，使松弛單元向遠離縫紉 機2的方向移動(ST15)。然后，控制單元17，通過使載置臺31與 布料壓腳27以及壓腳23 —起沿帶環材料20的寬度方向移動，同時， 使縫針33上下移動，由此將帶環材料20的另一端部上的第三個縫制 部分縫制在縫制物主體21上(ST16)。然后，控制單元17使布料 壓腳27以及壓腳23上升(ST17)，結束將帶環材料20縫制在縫制 物主體21上的工序。由此，通過具有帶環材料供給裝置1的縫紉機 2，形成一端部20a為Z字狀且另一端部20b為U字狀的帶環。
下面，說明一邊通過帶環材料供給裝置1輸送帶環材料20， 一 邊以將帶環材料20的一端部20a彎折為Z字狀、將另一端部20b彎 折為U字狀的方式，通過縫紉機2將帶環材料20縫制在縫制物主體 21上的工序的第2實施方式。此外，對于與第1實施方式中的工序 相同的工序，省略詳細說明。
在第2實施方式中，將從上述第1工序向上述第2工序切換的 定時，設為上述夾持部件在上述第1工序中到達上述壓腳下方時以 后，在上述第l工序中，使夾持部件5、 6向上述一個方向移動至應 移動到的位置，在第2工序中，不使夾持部件5、 6移動，而僅使載 置臺31向另一個方向移動。由此，由于帶環材料20的被夾持部件5、 6夾持的夾持位置和
第一個縫制部分之間，在上述第1工序結束時，從一個方向上的壓腳
23的上游側離開，所以即使在第2工序中，使載置臺31沿另一個方 向移動而使帶環材料20的被夾持部件5、6夾持的夾持位置和第一個 縫制部分之間發生彎曲，也不會被壓腳23或縫針掛住。
如上述所示，根據本實施方式，由于在第l工序中，夾持單元3 和載置臺31均向經過壓腳23的下方的方向即一個方向移動，所以帶 環材料20的被夾持單元3夾持的夾持位置、和第一個縫制部分之間 不會發生彎曲，而是可以通過壓腳23的下方。然后，由于在第2工 序中，通過使夾持單元3向一個方向移動，使載置臺31向與上述一 個方向相反的另一個方向移動，從而使帶環材料20的被夾持單元3 夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間的帶環材料20，在壓腳23的 下游側彎曲，所以可以防止帶環材料20的彎曲的部分被壓腳23或縫 針33掛住。
因此，本實施方式所涉及的帶環縫制縫紉機2，可以防止帶環材 料20被壓腳23或縫針33掛住。由此，帶環縫制縫紉機1，可以可 靠地防止夾持單元3對帶環材料20的夾持位置的偏差或帶環材料20 脫離夾持單元3的夾持，因此，可以將帶環材料20美觀地縫制在縫 制物主體21中的期望的位置上，可以實現帶環品質的提高。
另外，在本實施方式中，通過觸摸屏36，將從上述第l工序向 上述第2工序切換的定時，設定為夾持單元3到達壓腳23的下方時。 由此，可以可靠地防止帶環材料20的被夾持單元3夾持的夾持位置 和第一個縫制部分之間，在上述一個方向上的與壓腳23相比上游側 發生彎曲。
此外，本發明并不限定于上述實施方式，可以根據需要進行各 種變形。
例如，在本實施方式中，將載置臺31開始向上述另一個方向移 動的定時，設定為夾持單元3到達壓腳23的下方時以后，但并不限 定于此，只要使帶環材料20在下述位置折返即可，該位置是帶環材 料20的被夾持單元3夾持的夾持位置和第一個縫制部分之間的部分不夾在夾持單元3和壓腳23之間的位置。
另外，在本實施方式中，說明了形成將帶環材料20的一端部彎 折為Z字狀、將另一端部彎折為U字狀的形狀的帶環的情況，但并 不限定于此，也可以在形成將一端部彎折為Z字狀的其他形狀的帶 環的情況下使用。
權利要求
1.一種帶環縫制縫紉機的控制裝置，該帶環縫制縫紉機具有夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，所述控制單元，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形狀的帶環的情況下，進行下述工序，即，在對作為第一個縫制部分的所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件經過所述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分的方式將所述帶環材料彎折，該帶環縫制縫紉機的控制裝置的特征在于，所述控制單元，在所述工序中執行第1工序，其使所述夾持部件和所述布料輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述夾持部件向所述一個方向移動，使所述布料輸送單元向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
2. 根據權利要求1所述的帶環縫制縫紉機的控制裝置，其特征 在于，將從所述第1工序向所述第2工序進行切換的定時，設為所述 夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后。
3. —種帶環縫制縫紉機的控制方法，該帶環縫制縫紉機具有夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫 紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次 按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形 狀的帶環的情況下，進行下述工序，S卩，在對作為第一個縫制部分的 所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件通過所 述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分的方式將所述帶環材料彎 折，該帶環縫制縫紉機的控制方法的特征在于，在所述工序中執行第1工序，其使所述夾持部件和所述布料 輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述夾持部件向所述一個方向移動，使所述布料輸送單元 向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
4. 根據權利要求3所述的帶環縫制縫紉機的控制方法，其特征 在于，將從所述第1工序向所述第2工序進行切換的定時，設為所述夾持部件在所述第1工序中到達所述壓腳下方時以后。
5. —種帶環縫制縫紉機的控制方法，該帶環縫制縫紉機具有 夾持單元，其設有夾持構成帶環的帶環材料的夾持部件，可以使由所述夾持部件夾持的所述帶環材料的不同的多個部位，相對于縫紉機縫合部進行移動，以成為規定的帶環形狀；布料輸送單元，其可以將縫制有所述帶環材料的縫制物主體的不同的多個部位，向所述縫紉機縫合部輸送；壓腳，其在將所述帶環材料向所述縫制物主體上縫制時，依次按壓縫制部分；以及控制單元，其對所述夾持單元、所述布料輸送單元以及所述壓腳的驅動進行控制，在形成將所述帶環材料的一端部彎折為U字狀或者Z字狀的形狀的帶環的情況下，進行下述工序，即，在對作為第一個縫制部分的所述一端部進行縫制后，使夾持所述帶環材料的所述夾持部件經過所述壓腳下方，以覆蓋所述第一個縫制部分的方式將所述帶環材料彎折，該帶環縫制縫紉機的控制方法的特征在于，在所述工序中執行第1工序，其使所述夾持部件和所述布料輸送單元，向經過所述壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其使所述布料輸送單元向與所述一個方向相反的另一個方向移動。
全文摘要
本發明提供一種帶環縫制縫紉機的控制裝置以及帶環縫制縫紉機的控制方法，其通過防止夾持單元中的帶環材料的夾持位置偏差及帶環材料脫離夾持單元的夾持，將帶環材料縫制在縫制物主體的期望的位置上，從而實現帶環的品質的提高。在帶環縫制縫紉機中，對作為第一個縫制部分的帶環材料的一端部進行縫制后進行的下述工序，即，使夾持帶環材料的夾持部件經過壓腳下方，以覆蓋上述第一個縫制部分的方式，將帶環材料彎折的工序中，具有第1工序，其控制單元使夾持部件和載置臺，向經過壓腳下方的方向即一個方向移動；以及第2工序，其控制單元使夾持部件向一個方向移動，使載置臺向與上述一個方向相反的另一個方向移動。
文檔編號D05B19/16GK101684592SQ20091017668
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月24日 優先權日2008年9月25日
發明者安田俊介, 山谷惠子, 溝淵順也 申請人:Juki株式會社