專利名稱：帶環材料供給裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶環材料供給裝置，其向將構成帶環的帶環材 料縫制在縫制物主體上的縫紉機的縫制位置，供給帶環材料。
背景技術：
當前，為了在例如褲子或裙子的腰部、甚至外套的腰部或袖部 等各種縫制物主體上，形成用于插入帶子的帶環，使用將構成帶環的 長條的帶環材料縫制在縫制物主體上的縫紉機，同時，使用向該縫紉 機的縫制位置供給長條狀的帶環材料的帶環材料供給裝置(例如，參 照專利文獻1)。
這種帶環材料供給裝置，具有保持帶環材料的夾持單元， 一邊 由夾持單元夾持帶環材料的規定的部分， 一邊使夾持單元移動，以將 帶環材料的縫制部位配置在縫紉機的縫制位置上，或使帶環材料的非 縫制部位從縫制位置退避。
例如，在按照直線狀的加固縫制形狀將帶環材料縫制在縫制物 主體上的情況下，上述帶環材料供給裝置，使夾持帶環材料的長度方 向的一端部附近的狀態下的夾持單元移動，以使帶環材料的一端部位 于縫紉機的縫制位置。然后，如果使縫紉機的壓腳下降，按壓帶環材 料的一端部，則帶環材料供給裝置使夾持單元向遠離縫制位置的方向 移動，以夾持帶環材料的狀態待機。
在該狀態下，縫紉機一邊按照上述縫制形狀，利用布料輸送單 元進行向帶環材料的寬度方向輸送縫制物的布料進給動作，以使帶環 材料以及縫制物主體的縫制部分位于縫紉機的縫制位置，一邊使縫針 上下移動，將帶環材料縫制在縫制物主體上。另外，在按照鋸齒狀的 之字形加固類型的縫制形狀，將帶環材料縫制在縫制物主體上的情況 下，縫紉機利用布料輸送單元，進行一邊使縫制物主體沿帶環材料的長度方向鋸齒形地橫向擺動一邊輸送的布料進給動作，同時，將帶環 材料縫制在縫制物主體上。
并且，如果縫紉機的縫制動作結束，則帶環材料供給裝置，使 夾持帶環材料的夾持單元移動，以使帶環材料的下一個縫制部位位于 縫制位置。
專利文獻l:日本特開2007—117770號公報
發明內容
但是，根據上述現有的帶環材料供給裝置—，在利用縫紉機將帶 環材料縫制在縫制物主體上時，縫制物主體利用布料輸送單元按照縫 制形狀被輸送，但夾持帶環材料的夾持單元以停止的狀態待機。因此， 在通過縫制動作中的縫紉機的布料進給動作，使帶環材料的被縫制在 縫制物主體上的部分與縫制物主體一起移動時，由于被夾持單元夾持 的部分停留在夾持的位置，所以存在兩部分之間帶環材料產生扭轉的 問題。
特別地，在將寬度尺寸較長的帶環材料縫制在縫制物主體上的 情況下，由于布料進給動作中縫制物主體以及帶環材料的移動距離較 長，所以存在下述問題，即，對于被縫制在縫制物主體上的部分拉拽 的帶環材料，被夾持單元夾持的夾持位置發生偏差。
另外，在以上述狀態繼續帶環材料的縫制動作的情況下，無法 將帶環材料的規定的縫制部分配置在縫紉機的縫制位置上，其結果， 無法將帶環材料縫制成期望的帶環形狀，另外，存在下述問題，艮卩， 各帶環形狀不均等，可能發生縫制不良。
另外，如果在上述的帶環材料產生扭轉的狀態下，通過帶環材 料供給裝置使夾持單元移動，以使帶環材料的下一個縫制部分位于落 針點，并將帶環材料的一端部彎曲為Z形狀，則存在下述問題，艮口， 可能無法使帶環材料的上下對齊重合，而產生一方凸出的所謂"錯 位"。
本發明就是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于，提供一種 帶環材料供給裝置，其在縫紉機的布料進給動作時，防止在帶環材料的被縫制于縫制物主體上的部分和被夾持單元夾持的部分之間產生 扭轉，由此，可以利用縫紉機縫制出形狀均勻且高品質的帶環。
為了實現上述目的，技術方案1中記載的發明所涉及的帶環材 料供給裝置的特征在于， 一種帶環材料供給裝置，其配置在帶環縫制 縫紉機中，具有夾持單元，其夾持構成帶環的帶環材料；移動單元， 其使所述夾持單元至少在水平方向上移動；以及控制單元，其對所述 移動單元的驅動進行控制，在由夾持單元夾持帶環材料的狀態下，將
帶環材料縫制在縫制物主體上，其中，所述控制單元，在由所述帶環 縫制縫紉機的壓腳按壓所述縫制物主體以及所述帶環材料之后、且在 所述帶環縫制縫紉機將所述帶環材料縫制在縫制物主體上之前，對所 述移動單元的驅動迸行控制，以使得所述夾持單元向使所述帶環材料
的被所述夾持單元夾持的夾持部分和被所述壓腳按壓的按壓部分之 間松弛的方向移動。
根據該技術方案l中記載的發明，由于在利用縫紉機將帶環材 料縫制在縫制物主體上時，在利用夾持單元夾持帶環材料的狀態下， 一邊通過壓腳按壓縫制物主體以及帶環材料一邊進行輸送時，可以使 帶環材料的夾持部分和按壓部分之間放松，所以在帶環材料的夾持部 分和按壓部分之間產生松弛，從而可以可靠地防止產生扭轉。由此， 可以防止夾持單元中的帶環材料的夾持位置發生偏差。
另外，技術方案2中記載的發明所涉及的帶環材料供給裝置的
特征在于，在技術方案1所記載的帶環材料供給裝置的基礎上，所述 移動單元可以沿上下方向移動，用于使所述帶環材料松弛的所述夾持
單元的移動，是向下方向。
根據該技術方案2中記載的發明，由于在利用縫紉機將帶環材
料縫制在縫制物主體上時，在通過夾持單元夾持帶環材料的狀態下， 一邊通過壓腳按壓縫制物主體以及帶環材料一邊進行輸送時，可以使 帶環材料的夾持部分和按壓部分之間產生松弛，所以可以可靠地防止 在帶環材料的夾持部分和按壓部分之間產生扭轉。由此，可以防止夾 持單元中的帶環材料的夾持位置發生偏差。發明的效果
如上述所示，根據本發明所涉及的帶環材料供給裝置，可以防 止帶環材料的被夾持單元夾持的夾持部分和被布料*帶環材料壓腳按 壓的按壓部分之間產生拉拽或扭轉，可以防止夾持單元中的帶環材料 的夾持位置發生偏差。由此，本發明所涉及的帶環材料供給裝置，可 以可靠地防止所謂"錯位"的產生等，通過利用該帶環材料供給裝置 向縫紉機供給帶環材料，可以利用縫紉機縫制出形狀均勻且高品質的 帶環。
圖1是表示本發明所涉及的帶環材料供給裝置以及將由該帶環
材料供給裝置供給的帶環材料縫制在縫制物主體上的縫紉機的一個
實施方式的斜視圖。
圖2是表示圖1所示的帶環材料供給裝置的結構的框圖。
圖3是表示圖1的帶環材料供給裝置中的夾持單元的側視圖。
圖4是表示圖1的帶環材料供給裝置的放大斜視圖。
圖5是表示利用由圖1的帶環材料供給裝置供給的帶環材料縫
制的帶環的一個例子的斜視圖。
圖6 (a) (h)是表示圖1的帶環材料供給裝置中的帶環材料
的各供給工序的概略側視圖。
圖7是表示一邊通過圖1的帶環材料供給裝置供給帶環材料一
邊通過縫紉機將帶環材料縫制在縫制物主體上的工序的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照圖1至圖7，說明本發明所涉及的帶環材料供給裝置 的1個實施方式。
如圖1所示，本實施方式所涉及的帶環材料供給裝置1，為了向 縫紉機2供給構成帶環的帶環材料20，具有夾持帶環材料20的夾持 單元3。另外，縫紉機2具有布料輸送單元30，其用于使縫制物主體 21移動。如圖3所示，夾持單元3具有第1夾持部件5，其與帶環材料
20的上表面抵接；以及第2夾持部件6，其與帶環材料20的下表面 抵接，可以通過使第1夾持部件5以及第2夾持部件6接近而夾持帶 環材料20。
在夾持單元3上，作為將第1夾持部件5和第2夾持部件6向 彼此接近/分離的方向驅動的驅動單元，安裝氣缸9。氣缸9的氣缸 主體9a安裝在第1夾持部件5上，氣缸9的活塞桿9b的前端部安裝 在框架部件7的上表面，在該框架部件7上緊固第2夾持部件6的一 端部。另外，具有對帶環材料供給裝置1以及縫紉機2的各部分的驅 動進行控制的CPU的控制單元17，通過驅動活塞桿9b，使兩個夾持 部件5、 6接近/分離，從而夾持、放開帶環材料20。
另外，與框架部件7連結的連結臺8，被支撐在支撐臺15上， 該支撐臺15配置在夾持單元3的與縫紉機2相對一側的相反側，夾 持單元3經由連結臺8支撐在支撐臺15上，可沿上下方向移動。
在夾持單元3的側方設置叉狀部件25，其具有相對于夾持單元 3并列地配置的一對支撐部25a，兩個支撐部25a在與自身的軸向正 交的方向上并列配置。叉狀部件25的基部可旋轉地支撐在叉安裝臺 27上。另外，叉狀部件25與旋轉驅動單元28a以及X方向驅動單元 28b連結，其中，該旋轉驅動單元28a用于經由叉安裝臺27使叉狀 部件25旋轉，該X方向驅動單元28b用于使叉狀部件25獨立于夾 持單元3而沿X方向進行往復運動。在叉安裝臺27上，在旋轉驅動 單元28a以及X方向驅動單元28b的側方，插入軸向沿X方向延伸 的引導軸29，叉狀部件25 —邊被引導軸29引導一邊沿X方向進行 往復運動。
另外，經由叉安裝臺27與叉狀部件25連結的旋轉驅動單元28a 以及X方向驅動單元28b、以及引導軸29，由連結臺8—體地支撐。 由此，支撐臺15經由連結臺8—體地支撐叉狀部件25以及夾持單元
另外，如圖4所示，帶環材料供給裝置l具有X方向移動單 元ll，其使夾持單元3在X方向上移動，該X方向與被夾持單元3夾持的狀態下的帶環材料20的寬度方向相同，該寬度方向與該帶環
材料20的長度方向正交；Y方向移動單元12，其使夾持單元3在Y 方向上移動，該Y方向與配置在縫紉機2的縫制位置上的帶環材料 20的長度方向相同；以及Z方向移動單元13，其使夾持單元3沿上 下方向移動。由此，控制單元17，通過各移動單元ll、 12、 13的驅 動使夾持單元3移動，以向縫紉機2的縫制位置供給帶環材料20， 或使帶環材料20的非縫制部分從縫制位置退避。
Y方向移動單元12具有無接頭環狀的Y方向輸送帶12a， Y方 向輸送帶12a，架設在沿Y方向彼此具有規定的間隔并配置于相同的 高度位置上的驅動帶輪12b以及從動帶輪12c上。驅動帶輪12b緊固 在帶輪側齒輪12d上，帶輪側齒輪12d與緊固在Y方向驅動電動機 12e的未圖示的電動機軸上的電動機側齒輪12g嚙合。另外，該驅動 帶輪12b，通過Y方向驅動電動機12e的驅動而向正反兩個方向旋轉， 由此，Y方向輸送帶12a，沿Y方向向正反兩個方向旋轉。
驅動帶輪12b軸支撐在安裝有Y方向驅動電動機12e的第1支 撐臺12h上，從動帶輪12c軸支撐在第2支撐臺12i上，第1支撐臺 12h以及第2支撐臺12i均固定在帶環材料供給裝置1的基臺16上。
在Y方向移動單元12的上方，X方向移動單元11跨越Y方向 輸送帶12a而設置。X方向移動單元11具有無接頭環狀的X方向輸 送帶lla， X方向輸送帶lla架設在彼此具有規定的間隔并配置于相 同的高度位置上的驅動帶輪lib以及從動帶輪llc上。驅動帶輪lib 緊固在未圖示的帶輪側齒輪上，帶輪側齒輪與緊固在X方向驅動電 動機lld的未圖示的電動機軸上的電動機側齒輪嚙合。另外，該驅動 帶輪llb，通過X方向驅動電動機lld的驅動而向正反兩個方向旋轉， 由此，X方向輸送帶lla沿X方向向正反兩個方向旋轉。
驅動帶輪llb，軸支撐在安裝有X方向驅動電動機lld的第1 支撐臺Ue上，另外，從動帶輪11c軸支撐在第2支撐臺llf上。第 2支撐臺llf在X方向輸送帶lla的側方延伸設置，與第1支撐臺lie 連結，安裝在一對引導導軌llg上，該一對引導導軌llg設置在X 方向移動單元11的下方，彼此具有規定的間隔并與Y方向平行地配另外，第2支撐臺Uf中的在X方向輸送帶lla的側方延伸設 置的部分的一部分，緊固在Y方向輸送帶12a的一部分上，X方向 移動單元11通過Y方向驅動電動機12e的Y方向輸送帶12a的旋轉， 可以一邊被兩個引導導軌llg引導， 一邊作為一體而向Y方向移動。 另外，在X方向輸送帶lla上，支撐夾持單元3及叉狀部件25 的支撐臺15經由連結部件19而緊固，在支撐臺15上插入引導棒llh， 該引導棒llh的軸向配置在X方向上，兩端部分別被第1支撐臺lie 以及第2支撐臺llf支撐。另外，支撐臺15利用X方向輸送帶lla 的旋轉， 一邊被引導棒llh引導， 一邊沿X方向進行往復移動。由 此，控制單元17，通過使X方向驅動電動機lld驅動，使X方向輸 送帶lla旋轉，從而使與X方向輸送帶11a連結的夾持單元3以及 叉狀部件25沿X方向移動。另外，控制單元17通過使Y方向驅動 電動機12e驅動，使Y方向輸送帶12a旋轉，從而使與Y方向輸送 帶12a連結的X方向移動單元11向Y方向移動，經由支撐臺15使 夾持單元3以及叉狀部件25向Y方向移動。
另外，控制單元17，通過X方向移動單元ll的驅動，使夾持 單元3向相對于縫紉機2接近/分離的方向移動，從而從帶環材料20 的供給源向縫紉機2的縫制位置供給帶環材料20。
另外，控制單元17，通過Y方向移動單元12的驅動，與帶環 形狀對應地，使夾持單元3在將帶環材料20中的規定的縫制部分向 縫紉機2的縫制位置供給的方向上移動，以將帶環材料20縫制在縫 制物主體21上而成為規定的帶環形狀。
另外，Z方向移動單元13，具有Z方向驅動氣缸(未圖示)，Z 方向驅動氣缸中的未圖示的活塞桿的前端，與連結臺8連結，該連結 臺8軸支撐在用于支撐夾持單元3以及叉狀部件25的支撐臺15上， 可沿上下方向移動。另外，控制單元17，利用Z方向移動單元13的 活塞桿的伸縮動作，使連結臺8沿上下方向移動，由此使夾持單元3 沿上下方向移動。
另外，控制單元17具有存儲單元18，其存儲帶環材料供給裝置1的各動作的程序等。
控制單元17，基于存儲在存儲單元18中的程序，使各移動單元
11、 12、 13驅動而使夾持單元3移動，以將帶環材料20中的縫制部 分向縫紉機2的縫制位置供給。
下面，使用圖6至圖7，說明一邊如圖5所示折疊帶環材料20， 即，將一端部20a彎曲為Z字狀，將另一端部20b彎曲為U字狀， 一邊按照之字形加固類型的縫制形狀將帶環材料20縫制在縫制物主 體21上的情況。此外，在圖7所示的流程圖內，工序(STI)至(STIO) 表示夾持單元3以及叉狀部件25的動作，工序(ST11)至(ST18) 表示布料輸送單元30、壓腳23、縫紉機的縫制動作。另外，(ST1) 至(ST10)禾P (ST11)至(ST18)中并排排列的工序，表示同時進 行。
首先，通過使X方向移動單元11驅動，如圖6 (a)及圖7所 示，在對帶環材料20的長度方向的一端部20a的附近進行夾持的狀 態下，使夾持單元3移動，以使帶環材料20的一端部20a位于縫紉 機2的縫制位置(ST1)。
然后，使縫紉機2的壓腳23下降，如果利用壓腳23按壓帶環 材料20的一端部20a (ST11)，則如圖6(b)所示，使Y方向移動 單元12以及Z方向移動單元13驅動。由此，使夾持單元3遠離縫 制位置，在該期間內，帶環材料20的被夾持單元3夾持的夾持位置， 從帶環材料20的一端部20a向另一端部20b的附近移動(ST2)。
然后，使Z方向移動單元13的Z方向驅動氣缸13a驅動，通過 使連結臺8下降，如圖6 (c)所示，使夾持單元3向下方移動，以 使夾持單元3接近帶環材料20的被壓腳23按壓的按壓部分(ST3)。 由此，可以使帶環材料20的被夾持單元3夾持的夾持部分和被壓腳 23按壓的按壓部分之間放松，即產生松弛。
如上述所示，在使帶環材料20的上述夾持部分和上述按壓部分 之間產生松弛的狀態下，開始縫紉機2的縫制(第1縫制)。縫紉機 2，使縫針上下移動，同時通過使作為用于輸送縫制物主體21的布料 輸送單元30的載置縫制物主體21的載置臺31,從開始縫制的基準位置，按照例如之字形加固類型或直線加固類型等將帶環材料20縫
制在縫制物主體21上的任意的縫制形狀進行移動，與此同時，使壓 腳23與載置臺31相同地移動，從而輸送縫制物主體21 (ST12)。 然后，縫紉機2，在將帶環材料20的一端部20a縫制在縫制物主體 21上后，使載置臺31以及壓腳23移動而返回基準位置。
然后，如果縫紉機2對帶環材料20的一端部20a的縫制(第l 縫制)結束，則如圖6 (d)所示，在縫紉機2使壓腳23上升后，通 過載置臺31輸送縫制有帶環材料20的縫制物主體21 (ST13)，以 使與帶環材料20的一端部20a相比稍微靠近帶環材料20的長度方向 的中央側的一端部20a的附近，位于縫紉機2的縫制位置。此時，使 Y方向移動單元U驅動，帶環材料供給裝置1使夾持另一端部20b 的夾持單元3，越過第1縫制的線跡(第1線跡)，向右方向(圖6 (d)所示的箭頭B的方向)移動。由此，帶環材料20，以覆蓋第1 線跡的方式，以U字狀折返(ST4)。
然后，如果使縫紉機2的壓腳23下降，利用壓腳23按壓帶環 材料20 (ST14)，則使夾持單元3下降至縫紉機2的載置臺31上， 使帶環材料20與縫制物主體21重疊(ST5)。另外，如圖6 (e)所 示，通過由Y方向移動單元11的Y方向驅動電動機12e輸送Y方 向輸送帶lla,由此使夾持單元3沿Y方向移動，以使帶環材料20 的上述夾持部分以及上述按壓部分接近(ST6)。由此，可以使帶環 材料20的被夾持單元3夾持的夾持部分和被壓腳23按壓的按壓部分 之間產生松弛。
如上述所示，在使帶環材料20的上述夾持部分和上述按壓部分 之間產生松弛的狀態下，再次由縫紉機2使縫針上下移動，同時，按 照向縫制物主體21上縫制帶環材料20的縫制形狀，使載置臺31移 動，而且使壓腳23相同地移動，從而輸送縫制物主體21，由此將帶 環材料20縫制在縫制物主體21上(第2縫制)(ST15)。然后， 縫紉機2在將帶環材料20縫制在縫制物主體21上后，使載置臺31 以及壓腳23移動而返回基準位置。
如果第2縫制結束，則縫紉機2使壓腳23上升，通過載置臺31輸送縫制有帶環材料20的縫制物主體21，以使帶環材料20的另一 端部20b的附近位于縫制位置(ST16)。此時，使Y方向移動單元 11以及Z方向移動單元13驅動，如圖6 (f)所示，使夾持單元3 再次向一端部20a的左上的方向(圖6 (f)所示的箭頭C的方向) 移動。由此，帶環材料20以覆蓋第2線跡的方式折入， 一端部20a 被彎曲為Z字狀(ST7)。與此同時，帶環材料20的被夾持單元3 夾持的夾持位置，向帶環材料20的另一端部20b移動。
然后，如圖6 (f)所示，在通過X方向驅動單元28b的驅動， 使叉狀部件25的兩個支撐部25a沿X方向移動，以位于從上下夾持 帶環材料20的位置后，通過旋轉驅動單元28a的驅動，.使叉狀部件 25如圖6 (g)所示進行旋轉，以將帶環材料20的另一端部20b彎曲 為U字狀(ST8)。此時，夾持單元3放開對帶環材料20的另一端 部20b的夾持。
然后，如圖6(h)所示，使X方向驅動單元28b驅動，將叉狀 部件25從帶環材料20中拔出(ST9)。然后，縫紉機2使壓腳23 下降，在對帶環材料20的另一端部20b進行按壓后(ST17)，使載 置臺31按照所縫制的縫制形狀進行移動，同時， 一邊通過使壓腳23 移動而輸送縫制物主體21， 一邊進行在縫制物主體21上縫制帶環材 料20的縫制(第3縫制)(ST18)。在該縫制動作中，為了準備下 一個的帶環材料20的供給動作，通過X方向移動單元11以及Y方 向移動單元12的驅動，使夾持單元3向夾持帶環材料20的位置移動 (ST10)
下面，說明本實施方式的作用。
根據本實施方式，帶環材料供給裝置1的控制單元17，在通過 壓腳23按壓帶環材料20以及縫制物主體21后，且在由夾持單元3 夾持帶環材料20的狀態下利用縫紉機2進行縫制前，可以使夾持單 元3向使帶環材料20的被夾持單元3夾持的夾持部分和被壓腳23 按壓的按壓部分之間產生放松的方向(松弛方向)移動。由此，在利 用縫紉機2將帶環材料20縫制在縫制物主體21上時，在通過夾持單 元3夾持帶環材料20的狀態下， 一邊通過壓腳23按壓縫制物主體21以及帶環材料20 —邊進行輸送時，使帶環材料20的夾持部分和 按壓部分之間產生松弛，所以可以可靠地防止在帶環材料20的夾持 部分和被縫制于縫制物主體21上的部分之間產生扭轉。由此，可以 防止夾持單元中的帶環材料的夾持位置發生偏差。
因此，通過由帶環材料供給裝置1防止在帶環材料20的被夾持 單元3夾持的夾持部分和被壓腳23按壓的按壓部分之間產生扭轉， 或夾持單元3中的帶環材料20的夾持位置的偏差，可以將帶環材料 20縫制成期望的帶環形狀，可以可靠地防止所謂"錯位"的產生等。 由此，通過由帶環材料供給裝置1向縫紉機2供給帶環材料20，可 以利用縫紉機2縫制出形狀均勻且高品質的帶環。
權利要求
1.一種帶環材料供給裝置，其配置在帶環縫制縫紉機中，具有夾持單元，其夾持構成帶環的帶環材料；移動單元，其使所述夾持單元至少在水平方向上移動；以及控制單元，其對所述移動單元的驅動進行控制，在由夾持單元夾持帶環材料的狀態下，將帶環材料縫制在縫制物主體上，其特征在于，所述控制單元，在由所述帶環縫制縫紉機的壓腳按壓所述縫制物主體以及所述帶環材料之后、且在所述帶環縫制縫紉機將所述帶環材料縫制在縫制物主體上之前，對所述移動單元的驅動進行控制，以使得所述夾持單元向使所述帶環材料的被所述夾持單元夾持的夾持部分和被所述壓腳按壓的按壓部分之間松弛的方向移動。
2.根據權利要求1所述的帶環材料供給裝置，其特征在于， 所述移動單元可以沿上下方向移動，用于使所述帶環材料松弛的所述夾持單元的移動，是向下方向。
全文摘要
本發明提供一種帶環材料供給裝置，其在縫紉機的布料進給動作時，防止在帶環材料的被縫制于縫制物主體上的部分和被夾持單元夾持的部分之間產生扭轉，由此，利用縫紉機縫制出形狀均勻且高品質的帶環。控制單元(17)，在通過縫紉機(2)的壓腳(23)按壓縫制物主體(21)以及帶環材料(20)后，且縫紉機(2)一邊按照縫制形狀輸送縫制物主體(21)一邊將帶環材料(20)縫制在縫制物主體(21)上前，對Y方向移動單元(12)及Z方向移動單元(13)的驅動進行控制，以使得夾持單元(3)向使帶環材料(20)的被夾持單元(3)夾持的夾持部分和被壓腳(23)按壓的按壓部分之間產生松弛的方向移動。
文檔編號D05B35/06GK101684595SQ20091017668
公開日2010年3月31日 申請日期2009年9月24日 優先權日2008年9月25日
發明者井上元彥, 溝淵順也 申請人:Juki株式會社