紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置的制作方法

專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置，其使配置 于在加工布料上形成的紐扣孔兩側(cè)的一對(duì)布料支承板相互接近/分離 而對(duì)紐扣孔進(jìn)行開閉。
背景技術(shù)：
目前，已知可在加工布料上形成圓頭紐扣孔或平頭紐扣孔，同 時(shí)對(duì)紐扣孔周圍自動(dòng)地執(zhí)行鎖邊縫制(紐扣孔鎖邊縫制)的紐扣孔鎖 邊縫紉機(jī)。
這種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有進(jìn)給臺(tái)，其安裝在底座部，且可 以放置加工布料，同時(shí)可利用進(jìn)給機(jī)構(gòu)使其分別沿前后方向及左右方 向移動(dòng)；以及切布裝置，其用于在加工布料上形成狹縫，具有固定配 置在底座部上的切刀座(固定切刀)、及可與該切刀座接觸/分離的 布料切刀(可動(dòng)切刀)。另外，在進(jìn)給臺(tái)上配置用于將在加工布料上 形成的狹縫打開的布料拉開裝置。
此外，這里的前后方向，是以縫紉機(jī)主體的臂部的自由端側(cè)為 前方，以其相反一側(cè)為后方，左右方向是從正面看到臂部自由端部的 左右方向。
作為布料拉開裝置，例如專利文獻(xiàn)l所示，已有通過使用連桿 機(jī)構(gòu)，減少相對(duì)于進(jìn)給臺(tái)的左右方向的配置空間而實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省的裝置。
在上述專利文獻(xiàn)l所示的布料拉開裝置中，具有 一對(duì)布料支 承板，其以可以位于沿前后方向延伸的切刀座左右兩側(cè)的方式設(shè)置在
進(jìn)給臺(tái)上；以及布料壓腳，其設(shè)置在兩個(gè)布料支承板上。并且，通過 使布料切刀(錘)與切刀座抵接而在載置于兩個(gè)布料支承板上的加工 布料上形成前后延伸的狹縫，在利用兩個(gè)布料壓腳按壓該狹縫兩側(cè)的
3狀態(tài)下，通過使兩個(gè)布料支承板向相互分離的方向移動(dòng)，將狹縫打開。 另外，設(shè)有將多根連桿在前后方向連結(jié)而構(gòu)成的左右一對(duì)連桿 機(jī)構(gòu)，前述各多根連桿的中間部被支撐在進(jìn)給臺(tái)上，兩端進(jìn)行擺動(dòng)。 該一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)，以使后端側(cè)及前端側(cè)的自由端的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)角度) 相同的方式設(shè)定。另外，在兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的后端側(cè)及前端側(cè)的自由端， 設(shè)置分別連結(jié)兩個(gè)布料支承板的前端部及后端部的連結(jié)部(銷)，其 構(gòu)成為，通過使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作而使布料支承板沿左右方向移動(dòng)。
并且，將加工布料利用前述布料壓腳按壓并保持在布料支承板 上，通過在鎖邊縫形成之前，使布料切刀下降而使其與切刀座抵接對(duì) 齊，從而按壓切開夾在布料切刀與切刀座之間的加工布料的一部分， 形成狹縫。然后，在利用布料壓腳按壓加工布料的狹縫的兩側(cè)的狀態(tài) 下，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)布料拉開單元，使兩個(gè)布料支承板向相互分離的方向移 動(dòng)，SP，使左右一對(duì)布料支承板分別向左右方向分離移動(dòng)，以在前后 方向的整個(gè)范圍內(nèi)，以使其打開寬度相同的方式打開狹縫。
此外，通過在該布料拉開狀態(tài)下，以使安裝在針棒上的縫針沿 形成于加工布料上的狹縫周圍移動(dòng)的方式，使加工布料與進(jìn)給臺(tái)一起 移動(dòng)，并利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使縫針及打環(huán)器移動(dòng)，從而對(duì)狹縫周圍實(shí)施鎖 邊縫制。
對(duì)于現(xiàn)有的布料拉開裝置，進(jìn)一步在圖8中說明。
構(gòu)成布料拉開單元102的一部分的連桿機(jī)構(gòu)103設(shè)定為，使在 前后方向上連結(jié)的第一連桿104和第二連桿105，在其各自中間部的 支點(diǎn)104F、 105F處固定在進(jìn)給臺(tái)106上，同時(shí)，使后端側(cè)及前端側(cè) 的自由端的移動(dòng)量相同。
即，設(shè)定使得從前述支點(diǎn)104F至第一連桿104與布料支承板107 的連結(jié)點(diǎn)104C的距離104La、和從前述支點(diǎn)104F至兩根連桿104、 105的連結(jié)點(diǎn)104D的距離104Lb相同(104La= 104Lb)，并使得從 前述支點(diǎn)105F至第二連桿105與布料支承板107的連結(jié)點(diǎn)105C的 距離105La、和從前述支點(diǎn)105F至前述連結(jié)點(diǎn)104D的距離105Lb 相同(105La=105Lb)。
另外，在第一連桿104的中間部，設(shè)置向右側(cè)延伸的輸入臂108。
4該輸入臂108的前端部與連接件109的一端連結(jié)，在連接件109的另 一端，連結(jié)作為致動(dòng)器的氣缸110的輸出軸110a的前端部。另外， 氣缸110的輸出軸110a構(gòu)成為，沿前后方向移動(dòng)。
因此，現(xiàn)有的布料拉開裝置101的連桿機(jī)構(gòu)103配置為，從后 側(cè)向前側(cè)，使連結(jié)點(diǎn)104C、支點(diǎn)104F、連結(jié)點(diǎn)104D、支點(diǎn)105F及 連結(jié)點(diǎn)105C以該順序沿前后方向構(gòu)成大致直線。
并且，通過使氣缸110的輸出軸110a縮短，連桿機(jī)構(gòu)103使第 一連桿104以支點(diǎn)104F為中心沿圖8的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。另外，伴 隨第一連桿104向順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，第二連桿105以支點(diǎn)105F為 中心沿圖8的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由此，布料支承板107向右側(cè)即遠(yuǎn)離 未圖示的布料切刀的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
此外，在現(xiàn)有的布料拉開裝置101中，因?yàn)楣潭ㄔ谶M(jìn)給臺(tái)106 上的支點(diǎn)104F、 105F，形成在第一連桿104和第二連桿105各自的 中間部，所以兩根連桿104、 105的前端、即連結(jié)點(diǎn)104C及連結(jié)點(diǎn) 105C分別進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樵诓剂侠_時(shí)，布料支承板107與布 料壓腳一起在前后方向上位移而進(jìn)行移動(dòng)，所以可使加工布料的位置 從規(guī)定位置偏移。
因此，對(duì)于兩根連桿104、 105，設(shè)定為使104La<105La，通過 增大由第二連桿105形成的圓弧的半徑，作為整體，減少在布料支承 板107移動(dòng)時(shí)發(fā)生的前后方向的位移。
專利文獻(xiàn)l:日本國(guó)專利第2722777號(hào)說明書

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的布料拉開裝置101中，在各第一連桿104和第 二連桿105的中間部形成固定在進(jìn)給臺(tái)106上的支點(diǎn)104F、 105F， 同時(shí)，設(shè)定使得后端側(cè)及前端側(cè)的自由端的移動(dòng)量相同。即，因?yàn)樵O(shè) 定使得兩根連桿104、 105中的各自的連桿比(杠桿比)為1:1，具 體地說，使第一連桿104中的距離104La與距離104Lb相等(104La 二104Lb)，使第二連桿105中的距離105La與距離105Lb相等(105La 二105Lb)，所以存在無法改變連桿比而減小氣缸110的輸出，無法實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省的問題點(diǎn)。
此外，在現(xiàn)有的布料拉開裝置101中，因?yàn)闊o法減小氣缸110
的輸出，所以存在因在進(jìn)給臺(tái)106的內(nèi)部布料拉開單元102所占的空
間增大，所以限制布料壓腳的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等其它機(jī)構(gòu)的配置位置或設(shè)置 體積，從而阻礙設(shè)計(jì)自由度的問題點(diǎn)。
本發(fā)明目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省化的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)的布料拉開裝置。
為實(shí)現(xiàn)前述目的的專利要求范圍的技術(shù)方案1涉及的本發(fā)明的
紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置，具有 一對(duì)布料支承板，其配置 在進(jìn)給臺(tái)上，可以在上表面保持加工布料，并以布料切刀的移動(dòng)路徑 為基準(zhǔn)而左右相對(duì)；以及一對(duì)布料拉開單元，其沿前述左右方向移動(dòng)， 以使前述一對(duì)布料支承板分別相對(duì)于前述移動(dòng)路徑接近或分離，從而 使利用前述布料切刀形成狹縫的加工布料的狹縫開閉，其特征在于， 前述一對(duì)布料拉開單元，分別具有兩根連桿和使這兩根連桿動(dòng)作的致 動(dòng)器，前述連桿的基端部被支撐在進(jìn)給臺(tái)上，自由端部進(jìn)行擺動(dòng)，前 述兩根連桿配置為，其各自的長(zhǎng)度方向朝向與前述左右方向正交的前 后方向，同時(shí)在上下方向相對(duì)配置，使一根連桿的自由端部側(cè)位于另 一根連桿的基端部側(cè)，另外，前述兩根連桿，在各自的前述基端部和 前述自由端部之間，設(shè)置將前述兩根連桿連結(jié)的第一連結(jié)部，此外， 前述兩根連桿分別在與前述第一連結(jié)部相比的自由端側(cè)，設(shè)置用于與 前述布料支承板連結(jié)的第二連結(jié)部。
并且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)閮筛B桿在上下方向相對(duì)配置， 所以可以容易地縮短前后方向的長(zhǎng)度。另外，因?yàn)榭梢砸允怪c(diǎn)與第 二連結(jié)部的距離長(zhǎng)于支點(diǎn)與第一連結(jié)點(diǎn)的方式得到連桿比，所以可以 減小致動(dòng)器輸出。
另外，技術(shù)方案2涉及的本發(fā)明的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉 開裝置的特征在于，在技術(shù)方案l中，前述兩根連桿，在前述第一連 結(jié)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱地配置一根連桿的前述第二連結(jié)部和另一根連桿的前 述第二連結(jié)部，同時(shí)，在前述第一連結(jié)部上，設(shè)置從前述致動(dòng)器獲得 驅(qū)動(dòng)力的輸入部。并且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)槭窍嗤慕Y(jié)構(gòu)，且可以增大支點(diǎn)與第二連結(jié)部的距離，并使支點(diǎn)與第二 連結(jié)部的距離長(zhǎng)于支點(diǎn)與第一連結(jié)部的距離而得到連桿比，所以可減 小致動(dòng)器的輸出，同時(shí)使第二連結(jié)部的旋轉(zhuǎn)半徑大于現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置，因?yàn)閮?根連桿在上下方向上相對(duì)配置，所以可以容易地縮短前后方向的長(zhǎng) 度。另外，因?yàn)榭梢砸允怪c(diǎn)與第二連結(jié)部的距離長(zhǎng)于支點(diǎn)與第一連 結(jié)部的距離的方式得到連桿比，所以可以減小致動(dòng)器的輸出。其結(jié)果， 起到可以容易且可靠地實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省等的優(yōu)良效果。


圖1是表示設(shè)有本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝 置的實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的要部的外觀圖。
圖2是表示本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置的 實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的要部的外觀斜視圖。
圖3是布料拉開裝置的右側(cè)的布料拉開單元的要部的分解斜視圖。
圖4是圖3的布料拉開單元的放大斜視圖。 圖5是圖3的布料拉開單元的放大俯視圖。
圖6是簡(jiǎn)化表示圖3的布料拉開單元的閉合狀態(tài)的要部的示意圖。
圖7是簡(jiǎn)化表示圖3的布料拉開單元的打開狀態(tài)的要部的與圖6 相同的圖。
圖8是簡(jiǎn)化表示現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置的一 個(gè)例子的右側(cè)布料拉開單元的要部的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。
為便于說明，首先根據(jù)圖1對(duì)設(shè)有本實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫
7紉機(jī)的布料拉開裝置的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖1是表示設(shè)有本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝
置的實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的要部的概略外觀圖。
設(shè)有本實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置(下面簡(jiǎn)
稱為布料拉開裝置)的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，具有現(xiàn)有公知的進(jìn)行鎖邊
縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1，具有縫紉機(jī)主
體2和包覆該縫紉機(jī)主體2底部的底蓋3，底蓋3支撐在未圖示的縫 紉機(jī)工作臺(tái)上。
前述縫紉機(jī)主體2，作為整體形成為大致-字狀，具有大致矩
形箱狀的底座部2a;縱向機(jī)體部2b，其設(shè)置在底座部2a的圖1左側(cè) 所示的后部，向上方凸出設(shè)置；以及臂部2c，其從該縱向機(jī)體部2b 的上部朝向圖l右側(cè)所示的前方，以與底座部2a平行延伸的方式延 伸出。
在這里，為便于說明，在以下的說明中，在將紐扣孔鎖邊縫紉 機(jī)1設(shè)置在水平面上的情況下，以后述的縫針6上下移動(dòng)方向的上側(cè) (圖l的上側(cè))為上，以下側(cè)(圖l的下側(cè))為下，以縫紉機(jī)主體2 的臂部2c的自由端側(cè)(圖l的右側(cè))為前，以其相反側(cè)(圖l的左 側(cè))為后，以從正面觀察臂部2c的自由端時(shí)的左側(cè)(圖1的垂直紙 面方向的前側(cè))為左，以其相反側(cè)(圖1的垂直紙面方向的里側(cè))為 右。此外，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1的前側(cè)為操作者面對(duì)的操作側(cè)。
在前述臂部2c的圖1右側(cè)所示的自由端部，配置針棒5。該針 棒5配置為，其下端部向底座部2a凸出，在針棒5的下端部，可自 由拆卸地安裝縫針6的基端部。另外，針棒5可利用針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及 針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(均未圖示)，以規(guī)定的行程上下移動(dòng)，并以規(guī)定的行程 沿與前后方向正交的左右方向(圖l的垂直紙面方向)擺動(dòng)。并且， 針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成為，可以與可自由旋轉(zhuǎn)地配置在臂部2c內(nèi)部的未
圖示的縫紉機(jī)主軸(上軸)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)，縫紉機(jī)主軸形成為， 可以由配置在底座部2a內(nèi)部的未圖示的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。另外， 針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)形成為，可由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
8在前述底座部2a上，與針棒5相對(duì)配置打環(huán)器及用于使該打環(huán) 器與針棒5的動(dòng)作同步而驅(qū)動(dòng)的各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(均未圖示)。
在前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1中，配置用于在加工布料的一部分 形成圓頭孔(紐扣孔)或平頭孔等狹縫的切布裝置8。該切布裝置8 具有作為可動(dòng)切刀的布料切刀9和作為固定切刀的切刀座10，布料 切刀9可上下移動(dòng)地配置在臂部2c上(也有配置在底座部2a或縱向 機(jī)體部2b上的情況)，切刀座IO經(jīng)由未圖示的切刀座臺(tái)固定在底座 部2a上(圖2)。并且，在布料切刀9與切刀座IO之間配置加工布 料的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使布料切刀9向切刀座10移 動(dòng)，通過使布料切刀9與切刀座IO抵接對(duì)齊，可以按壓切斷夾在布 料切刀9與切刀座10之間的加工布料的一部分，在加工布料上形成 沿厚度方向貫穿加工布料的狹縫。此外，切刀座10的上端配置為， 成為與后述的左右一對(duì)布料支承板22的上表面為大致相同高度的位 置。
在前述底座部2a的上表面部，配置放置加工布料的進(jìn)給臺(tái)11， 同時(shí)，在該進(jìn)給臺(tái)11的上表面部，配置構(gòu)成后述的布料拉開裝置21 的一部分的左右一對(duì)布料支承板22 (圖2)。并且，在一對(duì)布料支承 板22的上方分別配置布料壓腳13。該布料壓腳13形成為，可以利 用壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14相對(duì)于布料支承板22接觸/分離。即，布料壓腳 13及壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14也是一對(duì)。
此外，雖未具體說明，但壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14具有在前端部設(shè)置布 料壓腳的壓腳驅(qū)動(dòng)臂15，該壓腳驅(qū)動(dòng)臂15形成為，可以以壓腳支撐 銷16為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，該壓腳支撐銷16水平配置在布料支承板22上表 面的后端部，使其軸線方向朝向左右方向。并且，可以通過使壓腳驅(qū) 動(dòng)臂15利用未圖示的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，使布料壓腳13相對(duì)于 布料支承板22接觸/分離，前述致動(dòng)器配置在位于布料支承板22背 面?zhèn)鹊倪M(jìn)給臺(tái)11的內(nèi)部。由此，布料支承板22形成為可以保持加工 布料。另外，布料壓腳13支撐在布料支承板22上，其構(gòu)成為，在布 料支承板22移動(dòng)時(shí)與布料支承板22 —起移動(dòng)。
前述進(jìn)給臺(tái)ll形成為，作為整體為上部開口的薄壁矩形箱狀，其位于一對(duì)布料壓腳13之間，設(shè)有前后方向較長(zhǎng)的開口部。并且， 進(jìn)給臺(tái)11可利用未圖示的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以落針點(diǎn)為原點(diǎn)向彼此正交的 前后方向及左右方向水平移動(dòng)。
艮P，利用布料壓腳13將加工布料按壓保持在設(shè)置于布料進(jìn)給臺(tái)
11上的兩個(gè)布料支承板22上，在該狀態(tài)下，以利用后述的布料拉開 裝置21將狹縫打開的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于狹縫的形狀使進(jìn)給臺(tái)11移動(dòng)，對(duì) 狹縫周緣依次實(shí)施鎖邊縫制。
此外，作為加工布料的材料，可以使用布料、皮革等可由紐扣 孔鎖邊縫紉機(jī)1形成狹縫并進(jìn)行鎖邊縫制的多種材料。
前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1的其它結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c現(xiàn)有公知的紐扣 孔鎖邊縫紉機(jī)同樣地形成，所以對(duì)其詳細(xì)的說明省略。
在這里，根據(jù)圖2至圖5對(duì)本發(fā)明的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料 拉開裝置進(jìn)行說明。
如圖2所示，本實(shí)施方式的布料拉開裝置21具有一對(duì)布料支承 板22和一對(duì)布料拉開單元23。
前述一對(duì)布料支承板22 (標(biāo)號(hào)22是左側(cè)的布料支承板22L及 右側(cè)的布料支承板22R的統(tǒng)稱)，作為整體分別形成前后方向較長(zhǎng) 的矩形。另外，兩個(gè)布料支承板22以布料切刀9的移動(dòng)路徑(以下 簡(jiǎn)稱移動(dòng)路徑)為基準(zhǔn)，以在左右方向上相對(duì)的方式配置在進(jìn)給臺(tái) 11上。S卩，兩個(gè)布料支承板22隔著移動(dòng)路徑左右對(duì)稱配置。由此， 兩個(gè)布料支承板22配置在切刀座IO左右兩側(cè)。
前述一對(duì)布料拉開單元23 (標(biāo)號(hào)23是左側(cè)布料拉開單元23L 及右側(cè)布料拉開單元23R的統(tǒng)稱)與兩個(gè)布料支承板22同樣地，以 移動(dòng)路徑為基準(zhǔn)，以在左右方向上相對(duì)的方式左右對(duì)稱配置，通過使 一對(duì)布料支承板22以分別相對(duì)于移動(dòng)路徑分離的方式在左右方向上 移動(dòng)，可以將保持在一對(duì)布料支承板22上的加工布料向左右拉伸， 使由布料切刀9形成的加工布料的狹縫向左右打開。
前述布料拉開單元23因?yàn)樽笥覍?duì)稱地配置在進(jìn)給臺(tái)11上，所 以下面對(duì)右側(cè)的布料拉開單元23R進(jìn)行說明，對(duì)于左側(cè)布料拉開單 元23L的說明省略。如圖3至圖5所示，右側(cè)的布料拉開單元23R具有上連桿25和 配置在該上連桿25下方的下連桿26。并且，上連桿25及下連桿26 均形成為前后方向較長(zhǎng)的平板狀，使各自的厚度方向朝向上下方向配 置。另外，上連桿25和下連桿26配置為，使上連桿25的前端位于 下連桿26前端的前方，使下連桿26的后端位于上連桿25后端的后 方，以彼此在前后方向錯(cuò)開配置的狀態(tài)上下重疊。艮卩，上連桿25和 下連桿26，作為整體，以使一根連桿的自由端部側(cè)位于另一根連桿 的基端部側(cè)的方式，在上下方向相對(duì)配置。
前述上連桿25的前端為與下連桿26的前端不重疊的基端部， 在該基端部上，形成沿厚度方向貫穿的上連桿支撐孔27。并且，通 過將臺(tái)階螺釘28從上方插入上連桿支撐孔27中，將該臺(tái)階螺釘28 的前端螺入進(jìn)給臺(tái)11中并擰緊，從而上連桿25可以臺(tái)階螺釘28為 中心沿水平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，B口，上連桿25形成為，在配置于 前側(cè)的基端部設(shè)置支點(diǎn)25F，基端部被支撐在進(jìn)給臺(tái)11上，自由端 部轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，臺(tái)階螺釘具有配置于頭部側(cè)的圓柱狀的臺(tái)階部，和配置 在該臺(tái)階部前端中心而直徑小于臺(tái)階部的螺紋部(以下相同)，臺(tái)階 螺釘28的臺(tái)階部嵌合在上連桿支撐孔27中，螺紋部螺合在進(jìn)給臺(tái) 11中。
在前述上連桿25的配置于后側(cè)的自由端部，向上凸出設(shè)置板支 撐銷29，該板支撐銷29的前端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)置于布料支承板 22R后側(cè)的作為板連結(jié)孔的后側(cè)板連結(jié)孔30嵌合并連結(jié)。
在前述上連桿25長(zhǎng)度方向的中間部，形成沿厚度方向貫穿的支 撐孔31。另外，在上連桿25的前側(cè)，形成左右方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔32。
前述下連桿26的后端為與上連桿25的后端不重疊的基端部， 在該基端部上，形成沿厚度方向貫穿的下連桿支撐孔33。并且，通 過將臺(tái)階螺釘34從上方插入下連桿支撐孔33中，將該臺(tái)階螺釘34 的前端螺入進(jìn)給臺(tái)中并擰緊，從而下連桿26可以臺(tái)階螺釘34為中心 沿水平面自由移動(dòng)地被支撐。即，下連桿26形成為，在配置于后側(cè) 的基端部上設(shè)置支點(diǎn)26F，基端部被支撐在進(jìn)給臺(tái)11上，自由端部
11轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，臺(tái)階螺釘34與臺(tái)階螺釘28同樣地形成，臺(tái)階螺釘34的 臺(tái)階部嵌合在下連桿支撐孔33中，螺紋部螺入進(jìn)給臺(tái)11中。
在前述下連桿26的配置于前側(cè)的自由端部，向上凸出設(shè)置板支 撐銷35，該板支撐銷35的前端部穿過形成在上連桿25上的長(zhǎng)孔32， 可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與設(shè)置于右側(cè)的布料支承板22R前側(cè)的作為板連結(jié)孔 的前側(cè)板連結(jié)孔36嵌合并連結(jié)。另外，板支撐銷35的下端向下連桿 26的下方凸出設(shè)置。此外，長(zhǎng)孔32的大小及形狀設(shè)定為，在布料支 承板22R在左右方向上移動(dòng)時(shí)不妨礙板支撐銷35。
在前述下連桿26長(zhǎng)度方向的大致中間部，形成朝向前側(cè)而前后 方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔37，在該長(zhǎng)孔37中可沿前后方向移動(dòng)地配置俯視觀 察形成為四邊形的方形滑塊38。另外，在方形滑塊38的中央部形成 向上下方向貫穿的通孔38a。
在前述下連桿26的下方，配置以左右方向較長(zhǎng)的平板狀形成的 輸入連桿39，使其厚度方向朝向上下方向。在該輸入連桿39的上表 面的左端側(cè)，向上凸出設(shè)置連結(jié)銷39a，該連結(jié)銷39a的前端部穿過 方形滑塊38的通孔38a，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合在上連桿25的支撐孔31 中。
因此，上連桿25及下連桿26利用連結(jié)銷39a連結(jié)，同時(shí)，上 連桿25及下連桿26均與輸入連桿39連結(jié)。由此，通過利用連結(jié)銷 39a連結(jié)上連桿25及下連桿26，各上連桿25及下連桿26分別形成 為，基端部支撐在進(jìn)給臺(tái)11上，自由端部擺動(dòng)。
在前述輸入連桿39的右端形成沿厚度方向貫穿的通孔39b。另 外，在輸入連桿39的下方配置曲柄連桿40，使其厚度方向朝向上下 方向。該曲柄連桿40利用位于前后方向的短板部40a，和從該短板 部40a右側(cè)面的前側(cè)向右側(cè)延伸出的長(zhǎng)板部40b，形成為平面大致構(gòu) 成L字狀的板狀。并且，在短板部40a上表面的后側(cè)，向上方凸出 設(shè)置從動(dòng)銷40c，該從動(dòng)銷40c可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與連桿通孔39b嵌合。 即，經(jīng)由從動(dòng)銷40c連結(jié)曲柄連桿40和輸入連桿39。
前述曲柄連桿40，利用安裝在進(jìn)給臺(tái)11上的曲柄支撐銷41，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐長(zhǎng)板部40b的大致中間部。另外，在曲柄連桿40 的長(zhǎng)板部40b的右端，由臺(tái)階螺釘43可沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)前后 方向延伸的連結(jié)板42的前端，該連接板42的后端由安裝螺釘46可 沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地與鉸鏈接合器45連結(jié)，該鉸鏈接合器45安裝在作為 致動(dòng)器的氣缸44的輸出軸44a上。另外，氣缸44使其輸出軸44a 為前側(cè)，沿前后方向安裝在進(jìn)給臺(tái)ll上。
因此，上連桿25和下連桿26，在各自的基端部和自由端部之間， 設(shè)置連結(jié)兩根連桿的作為第一連結(jié)部的連桿連結(jié)點(diǎn)47，同時(shí)，在該 連桿連結(jié)點(diǎn)47上，設(shè)置作為從氣缸44得到的驅(qū)動(dòng)力的輸入部的輸入 點(diǎn)48。另外，連桿連結(jié)點(diǎn)47作為上連桿25及下連桿26各自的力點(diǎn) 49，該力點(diǎn)49配置在兩根連桿25、 26的支點(diǎn)25F、 26F和作為第二 連結(jié)部的板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C的內(nèi)側(cè)。此外，上連桿25和下連桿26， 在與連桿連結(jié)點(diǎn)47相比的自由端側(cè)設(shè)置用于與布料支承板22連結(jié)的 作為第二連結(jié)部的板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C。 g卩，上連桿25和下連桿26 的支點(diǎn)25F、 26F和板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C分別配置在連桿連結(jié)點(diǎn)47的 兩偵IJ。此外，上連桿25的板連結(jié)點(diǎn)25C和下連桿26的板連結(jié)點(diǎn)26C 在連桿連結(jié)點(diǎn)47的兩側(cè)對(duì)稱地配置。
本實(shí)施方式的上連桿25，如圖3所示，使連桿比(杠桿比)、 即支點(diǎn)25F (臺(tái)階螺釘28的中心)和板連結(jié)點(diǎn)25C (板支撐銷29的 中心)的距離25La、與支點(diǎn)25F和連桿連結(jié)點(diǎn)47 (連結(jié)銷39a的中 心)的距離25Lb的比，形成為2:1。另外，與上連桿25同樣地，下 連桿26也使其連桿比、即支點(diǎn)26F (臺(tái)階螺釘34的中心)和板連結(jié) 點(diǎn)26C (板支撐銷35的中心)的距離26La、與支點(diǎn)26F和連桿連結(jié) 點(diǎn)47的距離26Lb的比，形成為2:1。
當(dāng)然，板支撐銷29的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)角度)與板支撐銷35的移 動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)角度)相同。
此外，作為連桿比，并不限定于距離25La (26La):距離25Lb (26Lb) =2:1，只要距離25La (26La)大于距離25Lb (26Lb)即 可。另外，作為距離25La (26La)的值，可以對(duì)應(yīng)于設(shè)計(jì)方案等的 需要而設(shè)定。
13在前述布料支承板22的下方配置打開側(cè)止動(dòng)器51，其用于限 制右側(cè)布料支承板22向右側(cè)移動(dòng)的打開側(cè)的最大位置；以及閉合側(cè) 止動(dòng)器52，其用于限制向左側(cè)移動(dòng)的閉合側(cè)的最大位置。這兩個(gè)止 動(dòng)器51、 52可以調(diào)節(jié)左右方向位置地安裝在進(jìn)給臺(tái)11上。
本實(shí)施方式的打開側(cè)止動(dòng)器51，其位于左側(cè)的前端面可與上連 桿25自由端側(cè)的右側(cè)面接觸/分離地配置，通過使打開側(cè)止動(dòng)器51 的前端面與上連桿25自由端側(cè)的右側(cè)面抵接，限制右側(cè)布料支承板 22向右側(cè)的最大移動(dòng)位即打開位置。另外，閉合側(cè)止動(dòng)器52，左右 方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔52a可與下連桿26的板支撐銷35的下端部接觸/分 離地配置，通過使插入長(zhǎng)孔52a中的板支撐銷35的下端與長(zhǎng)孔52a 的右端抵接，限制右側(cè)布料支承板22向左側(cè)的最大移動(dòng)位置即閉合 位置。
下面，在圖6及圖7中，對(duì)于由前述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的 作用進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的布料拉開裝置21的特征在于布料拉開單元23的 動(dòng)作，所以僅對(duì)布料拉開單元23的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方 式的左右一對(duì)布料拉開單元23，因?yàn)樽笥覍?duì)稱地配置在進(jìn)給臺(tái)11上， 所以下面對(duì)右側(cè)布料拉開單元23R的動(dòng)作進(jìn)行說明，對(duì)于左側(cè)布料 拉開單元23L的動(dòng)作說明省略。
如圖6所示，在布料支承板22R位于最接近移動(dòng)路徑的閉合位 置的閉合狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài))下，保持氣缸44的輸出軸44a縮回的后 退位置，兩根連桿25、 26成為上下方向重疊的狀態(tài)。此外，在圖6 中，使上下重疊的兩根連桿25、 26左右錯(cuò)開而示出。
從前述閉合狀態(tài)開始驅(qū)動(dòng)氣缸44，如果其輸出軸44a伸長(zhǎng)，則 輸出軸44a向前方前進(jìn)，曲柄連桿40以連桿支撐銷41為中心，向圖 6的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過該曲柄連桿40向順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，輸 入連桿39向右側(cè)移動(dòng)。并且，利用輸入連桿39向右側(cè)的移動(dòng)，連桿 連結(jié)點(diǎn)47向右側(cè)移動(dòng)，與該連桿連結(jié)點(diǎn)47向右側(cè)的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)，上連 桿25以支點(diǎn)25F為中心沿水平面向圖6的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，與該上 連桿25的旋轉(zhuǎn)同步，下連桿26以支點(diǎn)26F為中心沿水平面向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。并且，通過兩根連桿25、 26的旋轉(zhuǎn)，板連結(jié)點(diǎn)25C、26C —起向右側(cè)移動(dòng)，布料支承板22R以遠(yuǎn)離移動(dòng)路徑的方式向右側(cè)移動(dòng)。
此時(shí)，因?yàn)樯线B桿25的距離25La與距離25Lb的比即連桿比形成為2:1，下連桿26的距離26La與距離26L的比即連桿比也形成為2:1，所以成為布料支承板22向右側(cè)的移動(dòng)量的板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C的移動(dòng)量，為連桿連結(jié)點(diǎn)47移動(dòng)量的2倍。
因此，使布料支承板22移動(dòng)所需的氣缸44的輸出為1/2。由此，可以容易地實(shí)現(xiàn)氣缸44的小型化。
然后，如果布料支承板22R向右側(cè)移動(dòng)，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的距離移動(dòng)路徑最遠(yuǎn)的打開位置，則成為打開狀態(tài)(動(dòng)作結(jié)束狀態(tài))。在圖7中表示該布料拉開裝置21的打開狀態(tài)。
此外，左側(cè)布料支承板22L同樣地向左側(cè)移動(dòng)。因此，保持在左右一對(duì)布料支承板22上的加工布料的狹縫被打開。此外，在使加工布料的狹縫閉合時(shí)，通過使左右布料拉開單元23向反方向動(dòng)作，即，使氣缸44的輸出軸44a后退。
另外，在閉合狀態(tài)下，板支撐銷35與閉合側(cè)止動(dòng)器52的長(zhǎng)孔52a的左端抵接，打開側(cè)止動(dòng)器51的前端面遠(yuǎn)離上連桿25的自由端側(cè)的右側(cè)面。此外，在打開狀態(tài)下，打開側(cè)止動(dòng)器51的前端面與上連桿25自由端側(cè)的右端面抵接，板支撐銷35向右側(cè)移動(dòng)，從閉合側(cè)止動(dòng)器52的長(zhǎng)孔52a的左右兩端離開。
由此，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，因?yàn)?根連桿即上連桿25和下連桿26在上下方向相對(duì)配置，所以與現(xiàn)有的將第一連桿104和第二連桿105在前后方向上連結(jié)的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D8)相比，可以容易地縮短前后方向的長(zhǎng)度。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，因?yàn)樵趦筛B桿即上連桿25和下連桿26的基端部側(cè)設(shè)置支點(diǎn)25F、 26F，在自由端側(cè)設(shè)置板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C，在基端部和自由端部之間，即，支點(diǎn)25F、26F和板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C的內(nèi)側(cè)，設(shè)置兼作為輸入點(diǎn)48的連桿連結(jié)點(diǎn)47，所以可以以使距離25La、 26La長(zhǎng)于距離25Lb、 26Lb的方式得到連桿比，因而可以減小氣缸44的輸出。
艮P，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，與現(xiàn)有不同，可以容 易且可靠地改變連桿比，減小氣缸44的輸出。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，可以容易且可靠地 減少配置在進(jìn)給臺(tái)11上的布料拉開單元23所占的空間，實(shí)現(xiàn)空間節(jié) 省化。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，因?yàn)樵趦筛B桿即 上連桿25和下連桿26的基端部側(cè)設(shè)置支點(diǎn)25F、 26F，在自由端側(cè) 設(shè)置板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C，在基端部和自由端部之間，即支點(diǎn)F和板 連結(jié)點(diǎn)C的內(nèi)側(cè)設(shè)置兼作為輸入點(diǎn)48的連桿連結(jié)點(diǎn)47，所以在使上 連桿25及下連桿26長(zhǎng)度相同的結(jié)構(gòu)中，可以使距離25La、 26La都 增加，進(jìn)而以使距離25La、 26La長(zhǎng)于距離25Lb、 26Lb的方式得到 連桿比，所以與現(xiàn)有技術(shù)相比可以增大板連結(jié)點(diǎn)25C、 26C的旋轉(zhuǎn)半 徑。其結(jié)果，可以更加容易且可靠地減少在布料支承板22移動(dòng)時(shí)產(chǎn) 生的前后方向的位移。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，因?yàn)榭梢詼p少配置 在進(jìn)給臺(tái)11上的布料拉開單元23所占的空間，所以可以增大分配給 布料壓腳13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等其它機(jī)構(gòu)的空間。其結(jié)果，可以提高設(shè)計(jì) 自由度。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的布料拉開裝置21，因?yàn)榭梢詼p少配置 在進(jìn)給臺(tái)11上的布料拉開單元23所占的空間，所以可以減小進(jìn)給臺(tái) 11，并可以通過伴隨布料拉開單元23小型化的輕量化，減小驅(qū)動(dòng)使 進(jìn)給臺(tái)11移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的輸出，可以實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)主體2 的小型化及輕量化。
此外，本發(fā)明不限于前述實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變形。
1權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的布料拉開裝置，具有一對(duì)布料支承板，其配置在進(jìn)給臺(tái)上，可以在上表面保持加工布料，并以布料切刀的移動(dòng)路徑為基準(zhǔn)而左右相對(duì)；以及一對(duì)布料拉開單元，其沿前述左右方向移動(dòng)，以使前述一對(duì)布料支承板分別相對(duì)于前述移動(dòng)路徑接近或分離，從而使利用前述布料切刀形成的加工布料的狹縫開閉，其特征在于，前述一對(duì)布料拉開單元，分別具有兩根連桿和使這兩根連桿動(dòng)作的致動(dòng)器，前述連桿的基端部被支撐在進(jìn)給臺(tái)上，自由端部進(jìn)行擺動(dòng)，前述兩根連桿配置為，其各自的長(zhǎng)度方向朝向與前述左右方向正交的前后方向，同時(shí)在上下方向相對(duì)配置，使一根連桿的自由端部側(cè)位于另一根連桿的基端部側(cè)，另外，前述兩根連桿，在各自的前述基端部和前述自由端部之間，設(shè)置將前述兩根連桿連結(jié)的第一連結(jié)部，此外，前述兩根連桿分別在與前述第一連結(jié)部相比的自由端側(cè)，設(shè)置用于與前述布料支承板連結(jié)的第二連結(jié)部。
2. 如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制裝置，其特征 在于，前述兩根連桿，在前述第一連結(jié)部?jī)蓚?cè)對(duì)稱地配置一根連桿的 前述第二連結(jié)部和另一根連桿的前述第二連結(jié)部，同時(shí)，在前述第一 連結(jié)部上，設(shè)置從前述致動(dòng)器獲得驅(qū)動(dòng)力的輸入部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省化的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。其在布料拉開單元上，設(shè)置兩根連桿和使這兩根連桿動(dòng)作的致動(dòng)器，前述連桿的基端部支撐在進(jìn)給臺(tái)上，自由端部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，將兩根連桿配置為，使得各自的長(zhǎng)度方向朝向與布料支承板移動(dòng)方向正交的前后方向，以使一根連桿的自由端部側(cè)位于另一根連桿基端部側(cè)的方式在上下方向相對(duì)配置，在基端部與自由端部之間設(shè)置連結(jié)兩根連桿的第一連結(jié)部，在與第一連結(jié)部相比的自由端部設(shè)置用于與布料支承板連結(jié)的第二連結(jié)部。
文檔編號(hào)D05B35/00GK101666018SQ20091016728
公開日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者坂井克秋, 村井健二, 緒方孝宏 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社