專(zhuān)利名稱(chēng)：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有可以?shī)A持上線(xiàn)而進(jìn) 行開(kāi)閉動(dòng)作的上線(xiàn)夾持裝置。
背景技術(shù)：
目前已知一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其利用切刀等在縫制物上形
成紐扣孔，同時(shí)，對(duì)該紐扣孔的周?chē)鷮?shí)施鎖邊縫制。圖16是表示紐 扣孔鎖邊縫紉機(jī)的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。例如，在利用紐扣孔鎖邊縫紉 機(jī)進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制的情況下，如圖16所示，紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)對(duì)圓頭紐扣孔H的周?chē)M(jìn)行鎖邊縫制，該圓頭紐扣孔H由用于 在縫制物上形成圓頭部hl的圓頭孔切刀(圖示略)、和用于形成直 線(xiàn)狀的平行部h2的切刀(圖示略)形成。此時(shí)，紐扣孔鎖邊縫制按 照從圖16的Jl側(cè)向J2側(cè)而圍繞圓頭紐扣孔H的方式進(jìn)行，但希望 將從初始的落針位置W2延伸出的上線(xiàn)端部Tl縫入縫制開(kāi)始側(cè)(Jl 側(cè))的線(xiàn)跡中。通過(guò)將上線(xiàn)端部T1縫入縫制開(kāi)始側(cè)的線(xiàn)跡中，可以 抑制線(xiàn)從縫制開(kāi)始位置的線(xiàn)跡松開(kāi)，同時(shí)可以形成上線(xiàn)端部不會(huì)從線(xiàn) 跡垂下的美觀的線(xiàn)跡。
因此，已知一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)l)，其將 縫制結(jié)束后夾緊上線(xiàn)的上線(xiàn)夾持裝置設(shè)置在縫紉機(jī)架的臂部的下部， 上線(xiàn)夾持裝置保持上線(xiàn)，從而通過(guò)之后的鎖邊縫制將上線(xiàn)端部縫入線(xiàn) 跡中，同時(shí)，其進(jìn)行動(dòng)作，以在由該鎖邊縫制進(jìn)行規(guī)定針數(shù)的縫制之 后，將上線(xiàn)松開(kāi)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1的上線(xiàn)夾持裝置具有上線(xiàn)夾持部，其被 設(shè)置為，通過(guò)使一側(cè)的部件相對(duì)于另一側(cè)的部件轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng) 作，該上線(xiàn)夾持部被設(shè)置為由彈簧預(yù)緊而進(jìn)行松開(kāi)。另外，在上線(xiàn)夾 持部上設(shè)置氣缸，其被設(shè)置為，在氣缸動(dòng)作時(shí)，利用氣缸的柱塞部(活 塞桿)的前端，將一側(cè)向與彈簧預(yù)緊方向相反的方向推壓，由此使上線(xiàn)夾持部閉合。上線(xiàn)夾持裝置通過(guò)在上線(xiàn)端部位于上線(xiàn)夾持部的兩個(gè) 部件之間的狀態(tài)下閉合，從而夾持上線(xiàn)端部，然后，通過(guò)松開(kāi)而將上 線(xiàn)端部放開(kāi)。另外，通過(guò)由控制電路(圖示略)控制紐扣孔鎖邊縫紉 機(jī)的各部分及氣缸的動(dòng)作，從而進(jìn)行與鎖邊縫制的進(jìn)度相對(duì)應(yīng)的上線(xiàn) 夾持動(dòng)作及上線(xiàn)松開(kāi)動(dòng)作。
另外，其還具有下述效果，即，通過(guò)使上線(xiàn)夾持裝置夾持上線(xiàn)
端部，可以抑制在鎖邊縫制的初始線(xiàn)跡形成由于縫針的下降而使上線(xiàn) 從縫針的針孔中脫落的情況。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2002 — 306881號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在進(jìn)行鎖邊縫制的過(guò)程中，在上線(xiàn)不足的情況下、或必須變更 上線(xiàn)種類(lèi)等情況下，有時(shí)必須進(jìn)行上線(xiàn)更換。另外，在上線(xiàn)更換時(shí)， 為了防止在上線(xiàn)更換過(guò)程中，由于誤操作指示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的縫 制開(kāi)始的開(kāi)關(guān)等而意外使縫紉機(jī)動(dòng)作的情況，優(yōu)選切斷紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)的電源。
但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，因?yàn)?如果紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源被切斷，則氣缸不動(dòng)作，所以成為上線(xiàn) 夾持部松開(kāi)的狀態(tài)。因此，無(wú)法使上線(xiàn)夾持部夾持進(jìn)行了上線(xiàn)更換后 的上線(xiàn)端部。在這種情況下，在上線(xiàn)更換后首先進(jìn)行的鎖邊縫制中， 因?yàn)樯暇€(xiàn)夾持裝置未夾持上線(xiàn)，所以存在上線(xiàn)從縫針的針孔中脫落而 無(wú)法形成線(xiàn)跡，或上線(xiàn)端部未被縫入線(xiàn)跡中而下垂，從而無(wú)法形成美 觀的線(xiàn)跡的問(wèn)題點(diǎn)。
此外，即使設(shè)置為在切斷紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源時(shí)使上線(xiàn)夾 持部閉合的結(jié)構(gòu)，S卩，彈簧進(jìn)行預(yù)緊而使上線(xiàn)夾持部閉合，并通過(guò)氣 缸的驅(qū)動(dòng)而使其松開(kāi)，也因?yàn)闊o(wú)法使閉合狀態(tài)下的上線(xiàn)夾持部夾持上 線(xiàn)端部，所以會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題點(diǎn)。此外，上述問(wèn)題點(diǎn)不限于上線(xiàn)更 換之后，在切斷紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源之后也會(huì)產(chǎn)生同樣的問(wèn)題 點(diǎn)。
本發(fā)明的目的在于，鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)，提供一種可以進(jìn)行更加良好的鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有縫 紉機(jī)架，其由底座部、從底座部的后部立起的縱向機(jī)體部、以及臂部
構(gòu)成，該臂部從縱向機(jī)體部向前方延伸，與底座部的前部正對(duì)；進(jìn)給 臺(tái)，其設(shè)置在底座部的上部，在其上表面載置縫制物，使該縫制物進(jìn) 給；針棒，其沿上下方向設(shè)置在臂部的端部，在下端部具有縫針，并 進(jìn)行上下移動(dòng)；以及上線(xiàn)夾持裝置，其具有上線(xiàn)夾持部及驅(qū)動(dòng)部，該 上線(xiàn)夾持部可開(kāi)閉地設(shè)置而可以?shī)A持上線(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)部切換該上線(xiàn)夾持 部的開(kāi)閉，前述上線(xiàn)夾持裝置位于前述臂部的下部，并且相對(duì)于前述 針棒，位于與縫制開(kāi)始時(shí)由前述進(jìn)給臺(tái)使縫制物進(jìn)給的方向的相反一 側(cè)，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)控制前述驅(qū)動(dòng)部，以在從縫制開(kāi)始形成規(guī)定 針數(shù)后，松開(kāi)前述上線(xiàn)夾持部，在縫制結(jié)束后使前述上線(xiàn)夾持部閉合， 其特征在于，具有上線(xiàn)保持部，其配置在前述上線(xiàn)夾持部的附近，可 以利用彈性保持前述上線(xiàn)端部。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)上，其特征在于，前述上線(xiàn)夾持裝置具有彈性部件，該彈性部件 在前述驅(qū)動(dòng)部非驅(qū)動(dòng)時(shí)使前述上線(xiàn)夾持部松開(kāi)，同時(shí)該上線(xiàn)夾持裝置 設(shè)置為，在前述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)時(shí)使前述上線(xiàn)夾持部閉合，該紐扣孔鎖邊 縫紉機(jī)具有聯(lián)動(dòng)部，其在利用前述驅(qū)動(dòng)部使上線(xiàn)夾持部閉合時(shí)，解除 由前述上線(xiàn)保持部對(duì)上線(xiàn)的保持。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)上，其特征在于，前述上線(xiàn)保持部具有可以切斷上線(xiàn)的刀刃部。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，上線(xiàn)保持部設(shè)置在上線(xiàn)夾持裝置 的上線(xiàn)夾持部的附近，該上線(xiàn)保持部與上線(xiàn)夾持部分別地保持上線(xiàn)端 部。另外，上線(xiàn)保持部利用彈性保持上線(xiàn)端部。也就是說(shuō)，上線(xiàn)保持 部可以與上線(xiàn)夾持裝置的驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作無(wú)關(guān)地，在上線(xiàn)夾持部的附近 保持上線(xiàn)。由此，即使是在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源被切斷的狀態(tài)下， 上線(xiàn)保持部也可以保持上線(xiàn)。因此，在上線(xiàn)更換等時(shí)將紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源切斷等情況下，只要使上線(xiàn)端部保持在上線(xiàn)保持部上，就 可進(jìn)行與上線(xiàn)夾持裝置的上線(xiàn)夾持部保持上線(xiàn)時(shí)大致相同的縫制。也 就是說(shuō)，可以在鎖邊縫制的縫制開(kāi)始時(shí)抑制上線(xiàn)從縫針的針孔中脫 落，同時(shí)，也可以引導(dǎo)使得上線(xiàn)端部被縫入鎖邊縫制的線(xiàn)跡中。此時(shí)， 通過(guò)將上線(xiàn)端部縫入鎖邊縫制的線(xiàn)跡中，由上線(xiàn)保持部保持的上線(xiàn)端 部被拉向縫制物側(cè)，通過(guò)設(shè)置使得由上線(xiàn)保持部引起的上線(xiàn)端部的保 持力，成為可以利用該拉力自然地將上線(xiàn)從上線(xiàn)保持部抽出的程度， 則上線(xiàn)端部隨著鎖邊縫制的進(jìn)行而自然地松開(kāi)，并被縫入線(xiàn)跡中。
另外，上述保持部具有可以進(jìn)行縫線(xiàn)切斷的刀刃部。由此，可 以切斷由上線(xiàn)保持部保持的上線(xiàn)端部的一部分。例如，在使上線(xiàn)保持 部保持上線(xiàn)時(shí)從上線(xiàn)保持部露出的上線(xiàn)端部長(zhǎng)于必要長(zhǎng)度等的情況 下，通過(guò)使用該刀刃部切斷露出部分的上線(xiàn)端部，可以使穿過(guò)縫針的 針孔而由上線(xiàn)保持部保持的上線(xiàn)端部成為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。由此，因?yàn)榭?以使上線(xiàn)端部為適當(dāng)長(zhǎng)度而進(jìn)行鎖邊縫制，所以在將上線(xiàn)端部縫入鎖 邊縫制的線(xiàn)跡中時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)上線(xiàn)端部過(guò)長(zhǎng)而露出的情況，可以形成 更美觀的線(xiàn)跡。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，上述夾持裝置設(shè)置為，具有在驅(qū) 動(dòng)部的非驅(qū)動(dòng)時(shí)使上線(xiàn)夾持部松開(kāi)的彈性部件，同時(shí)，在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū) 動(dòng)時(shí)使上線(xiàn)夾持部閉合。也就是說(shuō)，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源被斷 開(kāi)而驅(qū)動(dòng)部不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，上線(xiàn)夾持部成為利用彈性部件松開(kāi) 的狀態(tài)，而在接通紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源的情況下則可以閉合。
另外，聯(lián)動(dòng)部在利用驅(qū)動(dòng)部使上線(xiàn)夾持部閉合時(shí)，將由上線(xiàn)保 持部進(jìn)行的上線(xiàn)保持解除。由此，例如在使上線(xiàn)保持部保持上線(xiàn)端部 時(shí)，通過(guò)使從縫針針孔直至上線(xiàn)保持部的上線(xiàn)的一部分穿過(guò)利用彈性 部件而松開(kāi)的狀態(tài)下的上線(xiàn)夾持部，在由驅(qū)動(dòng)部引起的上線(xiàn)夾持部閉 合時(shí)，由上線(xiàn)夾持部保持上線(xiàn)，同時(shí)，利用聯(lián)動(dòng)部解除由上線(xiàn)保持部 進(jìn)行的上線(xiàn)端部的保持。也就是說(shuō)，上線(xiàn)成為由上線(xiàn)夾持部保持的狀 態(tài)。由此，在接通電源后，通過(guò)在縫制開(kāi)始之前使紐扣孔鎖邊縫紉機(jī) 動(dòng)作以使驅(qū)動(dòng)部將上線(xiàn)夾持部閉合，則可以始終進(jìn)行上線(xiàn)夾持部保持 上線(xiàn)的狀態(tài)下的鎖邊縫制。由此，在鎖邊縫制中，可以始終進(jìn)行上線(xiàn)
6的松開(kāi)定時(shí)的控制等，控制使得在進(jìn)行了規(guī)定針數(shù)的縫制之后再將上 線(xiàn)松開(kāi)，可以更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紐扣孔的鎖邊縫制。此外，在技術(shù)方案 2所述的發(fā)明中，由上線(xiàn)保持部引起的上線(xiàn)端部的保持力可以設(shè)置得 很強(qiáng)。
圖1是表示本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的一個(gè)例子的斜視圖。
圖2是圖1的縫紉機(jī)的右側(cè)視圖的一部分。 圖3是圖1的縫紉機(jī)的左側(cè)視圖的一部分。 圖4是圖1的縫紉機(jī)的正視圖的一部分。
圖5是表示圖1的上線(xiàn)夾持裝置的圖，(a)是從上方觀察的俯 視圖，(b)是側(cè)視圖。
圖6是表示圖5的上線(xiàn)夾持裝置的上線(xiàn)夾持部的圖，(a)是正 視圖，(b)是從上方觀察的俯視圖，(c)是側(cè)視圖。
圖7是表示由上線(xiàn)夾持部51的夾持片52b、 53b的開(kāi)閉引起的 位置變化的正視圖，(a)是閉合的情況，(b)是松開(kāi)的情況。
圖8是表示圖5的上線(xiàn)控制裝置的上下驅(qū)動(dòng)部的圖，(a)是側(cè) 視圖，(b)是底視圖，(c)是正視圖。
圖9是表示圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制電路的框圖。
圖10是用于對(duì)切斷上線(xiàn)的定時(shí)和進(jìn)給臺(tái)的進(jìn)給量進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖11是表示拆下?tīng)顟B(tài)的切線(xiàn)保持板69的斜視圖。
圖12是表示夾緊部54附近的結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖，(a)表示由 刀刃部69c進(jìn)行的線(xiàn)切斷之前的狀態(tài)，(b)表示由刀刃部69c進(jìn)行 的線(xiàn)切斷時(shí)的狀態(tài)。
圖13是表示圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)上的包含上線(xiàn)夾緊處理在 內(nèi)的縫制處理的流程圖。
圖14是第2實(shí)施方式涉及的上線(xiàn)夾持部的正視圖，圖14 (a) 表示夾緊部54松開(kāi)的狀態(tài)，圖14 (b)表示夾緊部54閉合的狀態(tài)。圖15是表示使上線(xiàn)夾緊時(shí)的上線(xiàn)路徑的說(shuō)明圖。 圖16是表示紐扣孔鎖邊縫制的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
(本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
下面，根據(jù)附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖1至圖4 中，縫紉機(jī)10具有縫紉機(jī)架，該縫紉機(jī)架由下述部分構(gòu)成底座部 12，其為大致矩形的箱形；縱向機(jī)體部17，其在該底座部12上方直 立設(shè)置；以及臂部14，其從縱向機(jī)體部17向前方延伸出，該縫紉機(jī) 10經(jīng)由底罩16載置在縫紉機(jī)臺(tái)(圖示略)上。在臂部14的前部設(shè) 置在端部設(shè)有縫針18的針棒11,該針棒11被設(shè)置為可以上下移動(dòng)， 并且可以在左右方向(圖1的X方向)上進(jìn)行針擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
在底座部12的上表面，配置載置有被縫制物的進(jìn)給臺(tái)13。進(jìn)給 臺(tái)13整體構(gòu)成較薄的矩形箱體，被X進(jìn)給脈沖電動(dòng)機(jī)127及Y進(jìn)給 脈沖電動(dòng)機(jī)129 (參照?qǐng)D9)驅(qū)動(dòng)，從而可以在X (左右)方向及Y (前后)方向上移動(dòng)。
在進(jìn)給臺(tái)13上方設(shè)置在縫制結(jié)束時(shí)切斷下線(xiàn)的下線(xiàn)切斷裝置 15，另外，在進(jìn)給臺(tái)13下方的底座部12內(nèi)部設(shè)置打環(huán)裝置(圖示略)， 該打環(huán)裝置具有使下線(xiàn)穿過(guò)的打環(huán)器及對(duì)打環(huán)器進(jìn)行輔助的拉線(xiàn)器 等。在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，通過(guò)針棒11與前述打環(huán)裝置的協(xié)同 動(dòng)作而進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制。另外，當(dāng)對(duì)紐扣孔H的圓頭部hl以放 射狀進(jìn)行鎖邊縫制時(shí)，通過(guò)由旋轉(zhuǎn)脈沖電動(dòng)機(jī)131 (參照?qǐng)D9)驅(qū)動(dòng) 而使針棒11和前述打環(huán)裝置一起旋轉(zhuǎn)。
前述下線(xiàn)切斷裝置15及打環(huán)裝置因?yàn)槭悄壳肮?，所以詳?xì) 的說(shuō)明省略。
在進(jìn)給臺(tái)13的后部，相對(duì)于穿過(guò)針棒11的前后方向的直線(xiàn)， 在右側(cè)及左側(cè)設(shè)置布料壓腳裝置20，其具有右側(cè)壓腳21和左側(cè)壓腳 24。右側(cè)壓腳21可以以軸21a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其具有大致-字狀 的右側(cè)壓腳腕22，在該壓腳腕22的前端安裝右側(cè)壓腳板(壓腳部件) 23，其利用壓腳腕22進(jìn)行上下移動(dòng)。另外，左側(cè)壓腳24可以以軸24a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其具有大致-字狀的左側(cè)壓腳腕25，在該左側(cè) 壓腳腕25的前端安裝左側(cè)壓腳板(壓腳部件)26，其利用左側(cè)壓腳 腕25進(jìn)行上下移動(dòng)。右側(cè)壓腳腕22的前腕部22a及左側(cè)壓腳腕25 的前腕部25a，如果從前方觀察，則如圖4所示，向下方彎曲地形成。
在右側(cè)壓腳板23、左側(cè)壓腳板26和進(jìn)給臺(tái)13之間夾持縫制物， 右側(cè)壓腳21和左側(cè)壓腳24在該狀態(tài)下與進(jìn)給臺(tái)13 —起移動(dòng)。并且， 在右側(cè)壓腳板23、左側(cè)壓腳板26之間進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制。
此外，在圖2、圖3中，對(duì)于右側(cè)壓腳腕22及左側(cè)壓腳腕25， 在與設(shè)置在它們內(nèi)側(cè)的上線(xiàn)夾持裝置50 (后述)重疊的位置處，由 假想線(xiàn)(雙點(diǎn)劃線(xiàn))表示。
在縫針18及針棒11的后方且在臂部14的下表面，設(shè)置布料切 割裝置30。在布料切割裝置30上固定切刀相對(duì)臺(tái)31，另一方面，在 進(jìn)給臺(tái)13上，以與該切刀相對(duì)臺(tái)13正對(duì)的方式設(shè)置布料切刀(圖示 略)。在進(jìn)給臺(tái)13上載置布料的狀態(tài)下，通過(guò)利用布料切割電動(dòng)機(jī) 142 (參照?qǐng)D9)使位于圖3等中所示的待機(jī)位置的切刀相對(duì)臺(tái)31下 降，使其與布料切刀對(duì)齊，從而形成紐扣孔H。
此外，在利用布料切割裝置30形成紐扣孔H時(shí)，載置布料的進(jìn) 給臺(tái)13位于原點(diǎn)位置。
在紐扣孔縫紉機(jī)10上，在縫針18及針棒11的后方且臂部14 的下表面，設(shè)置上線(xiàn)夾持裝置50。上線(xiàn)夾持裝置50在從縫制結(jié)束時(shí) 刻開(kāi)始至下一個(gè)縫制開(kāi)始時(shí)刻之間，夾持(夾緊)而保持從縫針18 引出的上線(xiàn)端部(例如圖16所示的上線(xiàn)端部Tl等)，如圖5所示， 具有上線(xiàn)夾持部51和上下驅(qū)動(dòng)該上下夾持部51的上下驅(qū)動(dòng)部70。 (上下夾持部)
在圖5至圖7中，上線(xiàn)夾持部51如圖6所示，主要是在夾緊安 裝板55上固定由線(xiàn)夾持部52、 53構(gòu)成的夾緊部54和夾緊氣缸65。
線(xiàn)夾持部52、 53由前端具有大致鉤形的夾持片52b、 53b和在 其上部形成分為兩叉的分叉部52a、 53a構(gòu)成。分叉部52a、 53a可相 對(duì)于銷(xiāo)56自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。在該銷(xiāo)56中插入扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57。扭 轉(zhuǎn)螺旋彈簧57的一端安裝在夾持片52b的內(nèi)側(cè)，另一端安裝在夾持片53b的內(nèi)側(cè)，由此，夾持片52b、 53b被向松開(kāi)的方向預(yù)緊。 此外，在銷(xiāo)56的兩側(cè)嵌入E型環(huán)58、 58，作為防脫部件。 夾緊安裝板55如圖6 (b)所示，從上方觀察形成為大致鉤形， 其由以下部分構(gòu)成前側(cè)的前部55b;固定部55a，其從前部55b的 左端部向后方延伸，固定在后述的上下驅(qū)動(dòng)腕72上；以及延伸部55c， 其從前部55b的右端部略向后方延伸。在延伸部55c上設(shè)置螺紋孔 55d，通過(guò)將螺釘59、 59插入該螺紋孔55d并固定在線(xiàn)夾持部52上， 從而夾緊部54固定于夾緊安裝板55上。此外，螺紋孔55d形成為長(zhǎng) 孔，可以相對(duì)于延伸部55c在箭頭P方向上調(diào)節(jié)夾緊部54的位置。 另外，螺釘59、 59同時(shí)也承擔(dān)將后述的切線(xiàn)保持板69固定在延伸部 55c上的作用。
此外，在延伸部55c的背面與線(xiàn)夾持部52之間，設(shè)置例如2、 3 個(gè)墊片60。該墊片60是為了進(jìn)行夾緊部54的箭頭Q方向的位置調(diào) 整和初始夾緊力調(diào)節(jié)而設(shè)置的。通過(guò)這樣在P方向及Q方向上進(jìn)行 調(diào)節(jié)，夾緊部54可以在上下方向及左右方向上進(jìn)行位置調(diào)整。
而且，因?yàn)槿缟纤隼脢A緊部54將線(xiàn)夾持部52固定在夾緊 固定板55上，所以扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57最終將線(xiàn)夾持部53向左方即夾 緊氣缸65側(cè)預(yù)緊。
夾持片52b、 53b的前側(cè)端部被倒角，以使得越是朝向前方夾持 片52b、 53b的間隔越寬，從而使縫線(xiàn)容易進(jìn)入。并且，在夾持片53b 的被倒角的面上形成較小的凸部52c。另外，在形成為鉤形的夾持片 53b的內(nèi)側(cè)角上固定凸出銷(xiāo)61。凸出銷(xiāo)61向右方凸出，以和與夾持 片53b同樣地形成為鉤形的夾持片52b的內(nèi)側(cè)角接觸。被引導(dǎo)至夾持 片52b、 53b之間的上線(xiàn)，在凸部52c和凸出銷(xiāo)61之間被夾持。
夾緊氣缸65由彈簧銷(xiāo)67a和固定螺釘67b固定在前部55b上， 在其輸出軸即活塞桿65a的前端安裝夾緊銷(xiāo)66。
夾緊氣缸65是向支撐活塞桿65a的內(nèi)部活塞的兩側(cè)供給氣壓的 復(fù)動(dòng)氣缸，經(jīng)由軟管連接部65e、 65f連接2根氣體軟管65c、 65d。 氣體軟管65c相對(duì)于活塞，向?qū)⒒钊麠U65a收入的方向輸送氣體，氣 體軟管65d向使活塞桿65a凸出的方向輸送氣體。并且，氣體軟管65c與電磁閥68直接連接，氣體軟管65d經(jīng)由減壓閥68a與電磁閥 68連接。并且，當(dāng)電磁閥68接通時(shí)，氣體流向氣體軟管65d，使活 塞桿65a凸出。另外，當(dāng)電磁閥68斷開(kāi)時(shí)，氣體流向氣體軟管65c， 活塞桿65a收入。
夾持片53b在利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57的預(yù)緊力而與活塞桿65a前 端的夾緊銷(xiāo)66抵接的狀態(tài)下，伴隨活塞桿65a的進(jìn)退而轉(zhuǎn)動(dòng)。由此， 如果電磁閥68斷開(kāi)，則如圖7(b)所示，夾持片53b與夾持片52b 分離，成為解除夾緊的狀態(tài)(圖4中的虛線(xiàn)所示的狀態(tài))，如果接通， 則如圖7 (a)所示，夾持片53b與夾持片52b抵接，成為可以?shī)A緊 上線(xiàn)的狀態(tài)。由此，氣缸65及使夾緊氣缸65動(dòng)作的電磁閥68作為"驅(qū) 動(dòng)部"起作用。
并且，因?yàn)楣┙o氣壓以使活塞桿65a凸出的氣體軟管65d與減 壓閥68a相連，所以可以通過(guò)電子控制對(duì)該減壓閥68a進(jìn)行調(diào)節(jié)，從 而調(diào)節(jié)活塞桿65a的凸出力，由此，可以調(diào)節(jié)上線(xiàn)的夾緊力。
上線(xiàn)夾持部51的大部分如圖2、圖3所示，配置在縫針18 (針 棒11)與布料切割裝置30之間，夾緊安裝板55的固定部55a位于 布料切割裝置30的左側(cè)，氣體軟管65c、 65d配置為穿過(guò)布料切割裝 置30與固定部55a之間而朝向后方。另外，如圖4所示，夾持片52b、 53b在X方向上，位于相對(duì)于縫針18略向左方偏離的位置。 (上下驅(qū)動(dòng)部)
上下驅(qū)動(dòng)部70如圖5、圖8所示，在驅(qū)動(dòng)部安裝板71的下表面 固定上下氣缸73、第一引導(dǎo)軸74、第2引導(dǎo)軸75等而構(gòu)成。
上下氣缸73利用固定螺釘76、 76固定在驅(qū)動(dòng)部安裝板71上， 是連接有氣體軟管73a、 73b的氣缸，其利用氣壓使其輸出軸即圓桿 狀的活塞桿73c上下移動(dòng)。通過(guò)包含未圖示的電磁閥在內(nèi)的上下氣缸 驅(qū)動(dòng)器134 (參照?qǐng)D9)的接通/斷開(kāi)，該上下氣缸73的活塞桿73c 上下移動(dòng)。在接通狀態(tài)下，活塞桿73c下降，在斷開(kāi)狀態(tài)下其上升。
另外，在驅(qū)動(dòng)部安裝板71上，在左右前后隔開(kāi)規(guī)定間隔，上下 較長(zhǎng)地配置圓桿狀的第1引導(dǎo)軸74和第2引導(dǎo)軸75。
另一方面，在上下氣缸73的左方設(shè)置前后形成得較長(zhǎng)的上下驅(qū)動(dòng)腕72，大致長(zhǎng)方體狀的引導(dǎo)塊77被4個(gè)固定螺釘77a固定在該上 下驅(qū)動(dòng)腕72上(圖3)。在引導(dǎo)塊77的內(nèi)側(cè)，嵌入金屬制的直線(xiàn)襯 套78，在直線(xiàn)襯套78的內(nèi)側(cè)可相對(duì)滑動(dòng)地插入第1引導(dǎo)軸74。此外， 在引導(dǎo)塊77上一體地設(shè)置第2引導(dǎo)軸保持部77b，其形成為剖面-字狀，以?shī)A入第2引導(dǎo)軸75。
在上下驅(qū)動(dòng)腕72的后部下端部形成活塞桿安裝部72a，其向活 塞桿73c側(cè)(右方)延伸，用于安裝活塞桿73c。活塞桿安裝部72a 在中間隔著墊圈80、 80、 O型圈81的狀態(tài)下，利用固定螺釘79固 定在活塞桿73c上。
因此，如果活塞桿73c上下移動(dòng)，則經(jīng)由活塞桿安裝板72a,上 下驅(qū)動(dòng)腕72也上下移動(dòng)。活塞桿73c因?yàn)槭菆A桿狀，所以可以在水 平方向上旋轉(zhuǎn)，但通過(guò)使固定在上下驅(qū)動(dòng)腕72上的引導(dǎo)塊77經(jīng)由直 線(xiàn)襯套78被第1引導(dǎo)軸74引導(dǎo)，此外第2引導(dǎo)軸保持部77b被第2 引導(dǎo)軸75引導(dǎo)，從而上下驅(qū)動(dòng)腕72的旋轉(zhuǎn)被限制，僅在上下方向上 移動(dòng)。
此外，在第1引導(dǎo)軸74之外還設(shè)置第2引導(dǎo)軸75的理由如下。 僅利用第1引導(dǎo)軸74也可以不使引導(dǎo)塊77旋轉(zhuǎn)而使其上下移動(dòng)，但 在這種情況下，當(dāng)活塞桿72c的旋轉(zhuǎn)力較強(qiáng)時(shí)，引導(dǎo)塊77會(huì)稍稍擺 動(dòng)，上下驅(qū)動(dòng)板72也會(huì)擺動(dòng)，進(jìn)而，上線(xiàn)夾持部51有可能無(wú)法順利 地上下移動(dòng)。通過(guò)被第2引導(dǎo)軸75引導(dǎo)，可以抑制該"擺動(dòng)"。
另外，O型圈81基于以下的理由而設(shè)置。在與上下驅(qū)動(dòng)腕72 相連的活塞桿73c和引導(dǎo)塊77都略有偏移地安裝的情況下，也就是 說(shuō)，如果活塞桿73c上下移動(dòng)的方向與引導(dǎo)塊77原本的上下移動(dòng)方 向并不完全平行，而是略有偏離，則會(huì)發(fā)生引導(dǎo)塊77向第1引導(dǎo)軸 74施加不合理的力等情況。因此，如果在活塞桿73c與上下驅(qū)動(dòng)腕 72的安裝部分上設(shè)置O型圈81，則可以吸收由于安裝等導(dǎo)致的少量 歪斜，校正引導(dǎo)塊77與上下氣缸73的平行關(guān)系。
上下驅(qū)動(dòng)部70如圖2所示，利用布料切割裝置30后方、即臂 部14下表面的縱向機(jī)體部17而配置。
并且，上線(xiàn)夾持部51和上下驅(qū)動(dòng)部70如圖5、圖8所示，通過(guò)
12利用固定螺釘82、 82固定形成于上下驅(qū)動(dòng)部70的上下驅(qū)動(dòng)板72的 前端部的長(zhǎng)孔72b、 72b和夾緊安裝板55的固定部55a，從而成為一 體，上線(xiàn)夾持部51與上下驅(qū)動(dòng)板72—起上下移動(dòng)。由此，上線(xiàn)夾持 部51可以在上方規(guī)定的待機(jī)位置、和其下方且在縫針18附近的規(guī)定 的夾緊位置之間上下移動(dòng)。此外，通過(guò)改變相對(duì)于長(zhǎng)孔72b、 72b的 固定位置，可以調(diào)節(jié)上線(xiàn)夾持部51的上下位置。
并且，上線(xiàn)夾持裝置50整體被設(shè)置為，通過(guò)在螺紋孔71a中利 用固定螺釘80將驅(qū)動(dòng)部安裝板71固定在臂部14的下表面，從而被 收容在臂部14的下側(cè)、且右側(cè)壓腳21與左側(cè)壓腳24之間。 (控制電路)
在圖9中，控制電路120由CPU 121、 ROM 122、 RAM 123、 接口 124及EEPROM125、各種驅(qū)動(dòng)器、操作面板100、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)125
等構(gòu)成。
向ROM 122、 EEPROM 125寫(xiě)入用于進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的控 制程序或控制數(shù)據(jù)。
RAM 123存儲(chǔ)多個(gè)與可縫制的紐扣孔鎖邊縫制形狀等相關(guān)的數(shù) 據(jù)即參數(shù)數(shù)據(jù)，同時(shí)，存儲(chǔ)經(jīng)由操作面板IOO選擇的1組參數(shù)數(shù)據(jù)， 另外，在改變參數(shù)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)項(xiàng)目的值的情況下，也存儲(chǔ)該值。此 外，RAM 123還作為在進(jìn)行縫制過(guò)程中的各種處理時(shí)臨時(shí)使用的存 儲(chǔ)區(qū)域起作用。另外，還存儲(chǔ)在縫制時(shí)由參數(shù)數(shù)據(jù)生成的線(xiàn)跡數(shù)據(jù)。
CPU 121按照ROM 122或EEPROM 125的控制程序或控制數(shù) 據(jù)，根據(jù)來(lái)自操作面板100等的輸入信號(hào)的設(shè)定內(nèi)容， 一邊經(jīng)由接口 124控制驅(qū)動(dòng)各種驅(qū)動(dòng)器， 一邊控制與紐扣孔鎖邊縫制相關(guān)的一系列 處理。
具體地說(shuō)，CPU 121與操作面板100連接，控制操作面板100 上的顯示，同時(shí)接受經(jīng)由操作面板IOO輸入的輸入信號(hào)，進(jìn)行各種設(shè) 定的選擇〃變更等。
此外，CPU 121與X進(jìn)給脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器126連接，同時(shí)， 與Y進(jìn)給脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器128連接， 一邊驅(qū)動(dòng)X進(jìn)給脈沖電動(dòng)機(jī) 127和Y進(jìn)給脈沖電動(dòng)機(jī)129， 一邊在縫制時(shí)等，在X方向及Y方向上驅(qū)動(dòng)進(jìn)給臺(tái)13。
CPU 121與旋轉(zhuǎn)脈沖電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器130連接，控制驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)脈 沖電動(dòng)機(jī)131，在圓頭部hl周?chē)逆i邊縫制時(shí)，使針棒ll及前述打
環(huán)裝置同步地在以針棒11為中心線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。
另外，CPU 121與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器132連接，驅(qū)動(dòng)控制縫 紉機(jī)電動(dòng)機(jī)133的旋轉(zhuǎn)。由此，可以同步進(jìn)行針棒ll (縫針18)的 上下移動(dòng)及針擺運(yùn)動(dòng)、以及打環(huán)裝置的規(guī)定方向的往復(fù)動(dòng)作。
在這里，使用圖16對(duì)于鎖邊縫制的線(xiàn)跡與紐扣孔縫紉機(jī)10的 各部分的動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。紐扣孔H周?chē)逆i邊縫制，如圖16 所示按照下述順序進(jìn)行，即，從右側(cè)縫制部Jl的端部W2開(kāi)始，經(jīng) 由圓頭部hl的周?chē)?，直至左?cè)縫制部J2。另一方面，進(jìn)給臺(tái)13在 縫制時(shí)被驅(qū)動(dòng)，以使得載置于進(jìn)給臺(tái)13上的縫制物相對(duì)地移動(dòng)至縫 針18正下方的必要位置。
也就是說(shuō)，如果縫制開(kāi)始，則進(jìn)給臺(tái)13在Y方向上從原點(diǎn)位置 (縫制開(kāi)始前后的進(jìn)給臺(tái)13的位置)，移動(dòng)至縫制開(kāi)始位置(縫針 18的落針位置成為圖16所示的W2的進(jìn)給臺(tái)13的位置)，然后， 在前后方向、左右方向上移動(dòng)以按照前述順序進(jìn)行鎖邊縫制，返回大 致與縫制開(kāi)始位置相同的縫制結(jié)束位置，然后，移動(dòng)返回至初始原點(diǎn) 位置。此外，在左右方向上，利用例如擺動(dòng)幅度x的縫針18的針擺 運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)幅度x的位置變更，使線(xiàn)跡形成位置在進(jìn)給臺(tái)13的 X方向上移動(dòng)。
另外，在右側(cè)縫制部Jl形成時(shí)，如圖16所示，控制為使得由 上線(xiàn)夾持裝置50保持的上線(xiàn)端部Tl縫入線(xiàn)跡中。對(duì)于該控制如后 所述。
此外，進(jìn)給臺(tái)13使縫制物向與圖16所示的線(xiàn)跡形成方向的反 方向移動(dòng)。因此，在紐扣孔鎖邊縫制的縫制開(kāi)始時(shí)即右側(cè)縫制部Jl 的形成時(shí)，進(jìn)給臺(tái)13使縫制物向前方移動(dòng)。另一方面，線(xiàn)夾持裝置 50位于針棒11的后方。也就是說(shuō)，線(xiàn)夾持裝置50相對(duì)于針棒11， 位于與縫制開(kāi)始時(shí)由進(jìn)給臺(tái)13使縫制物進(jìn)給的方向(如各圖所示的 前側(cè))的相反一側(cè)(各圖所示的后側(cè))。另外，CPU 121經(jīng)由上下氣缸驅(qū)動(dòng)器134對(duì)前述上下氣缸73進(jìn) 行控制驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)器136對(duì)夾緊氣缸65進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)， 經(jīng)由減壓閥驅(qū)動(dòng)器137控制減壓閥68a的減壓程度。
此外，CPU 121經(jīng)由線(xiàn)張力驅(qū)動(dòng)器138與上線(xiàn)張力螺線(xiàn)管139 及下線(xiàn)張力螺線(xiàn)管140連接。這些螺線(xiàn)管139、 M0構(gòu)成為，可以利 用電控使張力可變，CPU 121控制線(xiàn)張力，使其成為操作面板100 中的設(shè)定值。
CPU 121與布料切割電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器141連接，控制驅(qū)動(dòng)構(gòu)成布 料切割裝置130的布料切割電動(dòng)機(jī)142，使切刀相對(duì)臺(tái)31上下移動(dòng)。
CPU 121與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)125連接，如果從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)125輸入啟動(dòng) 信號(hào)，則在規(guī)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)133等，進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫 制、布料切割處理等。
(由線(xiàn)夾持裝置進(jìn)行的上線(xiàn)的夾緊動(dòng)作)
如上所述，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，進(jìn)給臺(tái)13以如果縫制 結(jié)束則從縫制結(jié)束位置返回原點(diǎn)位置的方式移動(dòng)。此時(shí)，上線(xiàn)及下線(xiàn) 為與縫制物相連的狀態(tài)，這些線(xiàn)均隨著進(jìn)給臺(tái)13上的縫制物的移動(dòng) 而被拉出。將該縫制后向原點(diǎn)的移動(dòng)稱(chēng)為空進(jìn)給。在該空進(jìn)給的過(guò)程 中，利用夾緊部54夾緊上線(xiàn)，在該夾緊的前后將上線(xiàn)切斷。
對(duì)于這些定時(shí)，根據(jù)以省略進(jìn)給臺(tái)13的狀態(tài)示意地表示進(jìn)給臺(tái) 13周?chē)臓顟B(tài)的圖IO進(jìn)行說(shuō)明。
S是進(jìn)給臺(tái)13上的縫制物，T是上線(xiàn)，40是具有針孔的針板， 41是拉線(xiàn)器，42是打環(huán)器，43是上線(xiàn)切刀(上線(xiàn)切斷單元)。從縫 制結(jié)束后的縫針18引出的上線(xiàn)T，在最終的落針位置Wl處穿過(guò)縫 制物S而插入針板40中，通過(guò)拉線(xiàn)器41、打環(huán)器42的周?chē)?，再?從針板40中拔出，然后從落針位置Wl附近向上表面出來(lái)。
另一方面，夾緊部54相對(duì)于縫針18，在Y方向上位于略微靠 近原點(diǎn)的位置，在位于規(guī)定的待機(jī)位置時(shí)，例如高度為H，在捕捉上 線(xiàn)T時(shí)，被上下驅(qū)動(dòng)部70驅(qū)動(dòng)，下降至例如高度為H'的夾緊位置。
如前所述，夾持片52b、 53b在凸部52c與凸出銷(xiāo)61之間夾持 上線(xiàn)T。如果進(jìn)給臺(tái)13向原點(diǎn)進(jìn)行空進(jìn)給移動(dòng)，則縫制物S也一起移動(dòng)。由此，如圖10所示，上線(xiàn)T也與縫制物S —起移動(dòng)，并從縫
針18被傾斜地拉出。由此，上線(xiàn)T向夾緊部54靠近，進(jìn)而進(jìn)入凸部52c與凸出銷(xiāo)61之間，在這種狀態(tài)下，如果夾持片52b、 53b之間閉合，則上線(xiàn)T被夾緊。在該夾緊前后上線(xiàn)T被上線(xiàn)切刀43切斷，然后，夾緊部54上升而返回待機(jī)位置(高度H)。
另外，CPU121進(jìn)行控制，使得與縫制開(kāi)始時(shí)的縫針18下降對(duì)應(yīng)，使夾緊部54向高度H'的夾緊位置下降。由此，通過(guò)線(xiàn)跡的形成而將上線(xiàn)端部縫入線(xiàn)跡中。此外，如果在縫制開(kāi)始后進(jìn)行了設(shè)定針數(shù)的縫制而要解除上線(xiàn)，則CPU 121控制為斷開(kāi)電磁閥68，使夾持片52b、 53b松開(kāi)。由此，上線(xiàn)端部自由，并保持該狀態(tài)而被自然地縫入線(xiàn)跡中。
在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被切斷的情況下，因?yàn)樯鲜鲭姶砰y68不動(dòng)作，所以不會(huì)產(chǎn)生維持夾緊氣缸65的活塞桿65a的位置的力。因此，與切斷電源前的夾緊氣缸65的活塞桿65a的位置無(wú)關(guān)，夾持片53b利用扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57向夾緊氣缸65側(cè)預(yù)緊，從而夾持片52b、 53b成為松開(kāi)的狀態(tài)。如果接通紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源，則CPU 121通過(guò)將電磁閥接通而使活塞桿65a凸出，從而控制成為使夾持片52b、 53b閉合的狀態(tài)。
因?yàn)橛呻娫撮_(kāi)/關(guān)的切換引起的夾持片52b、53b的開(kāi)閉是上述控制，所以，即使希望在例如更換上線(xiàn)時(shí)使線(xiàn)夾持部51保持更換后的上線(xiàn)端部，也因?yàn)槿绻谏暇€(xiàn)更換時(shí)斷開(kāi)紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源，則夾持片52b、 53b成為松開(kāi)的狀態(tài)，所以?shī)A持片52b、 53b不會(huì)將縫線(xiàn)夾緊。另一方面，如果在接通紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源的狀態(tài)下進(jìn)行上線(xiàn)更換，則因?yàn)閵A持片52b、 53b已經(jīng)閉合，所以無(wú)法使上線(xiàn)位于夾持片52b、 53b之間。
因此，在本發(fā)明涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，設(shè)置無(wú)論夾持片52b、 53b是否閉合均可以保持上線(xiàn)的另外的上線(xiàn)保持部(切線(xiàn)保持板69)。下面，對(duì)于切線(xiàn)保持板69進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。(切線(xiàn)保持板)
如圖11所示，切線(xiàn)保持板69在其一端側(cè)具有兩個(gè)孔部69a、69a,通過(guò)使螺釘59、 59的螺紋部穿過(guò)該孔69a、 69a，如上所述，切線(xiàn)保持板69被固定在夾緊保持板55的延伸部55c上。此時(shí)，如圖5、 6所示，切線(xiàn)保持板69以位于夾緊安裝板55的延伸部55c與螺釘59、59的螺釘頭之間的方式被固定。
另外，如圖6 (a) 、 (c)、圖11及圖7 (a) 、 (b)所示，切線(xiàn)保持板69為板彈簧，其形成為，在被固定到延伸部55c上的狀態(tài)下，從正面觀察紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的情況下的形狀為大致S字形。切線(xiàn)保持板69利用其彈性進(jìn)行預(yù)緊，以將后述的具有刀刃部69c的平面部按壓在線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面上。由此，可以將上線(xiàn)端部夾入并保持在線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面與該平面部之間。
此外，在切線(xiàn)保持板69固定在延伸部55c上時(shí)位于下方側(cè)的端部(另一個(gè)端部)設(shè)置折返部69b，其相對(duì)于具有刀刃部69c的平面部設(shè)置規(guī)定角度。折返部69b的規(guī)定角度設(shè)置為，在切線(xiàn)保持板69固定在延伸部55c上的情況下，向從線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面遠(yuǎn)離的方向延伸。由此，當(dāng)要使上線(xiàn)端部夾入并保持在線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面與具有刀刃部69c的平面部之間時(shí)，容易使上線(xiàn)端部從下方導(dǎo)入而夾入。
此外，由切線(xiàn)保持板69的彈性對(duì)上線(xiàn)的保持力被事先設(shè)置為下述程度，即，在通過(guò)縫制將上線(xiàn)端部縫入的過(guò)程中，通過(guò)將由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部向下方拉拽，可以將上線(xiàn)拉出。由此，即使是在上線(xiàn)更換后最初進(jìn)行的縫制中，也可以與由夾持片52b、 53b的開(kāi)閉對(duì)上線(xiàn)端部的保持(夾緊)/松開(kāi)同樣地，將上線(xiàn)端部縫入線(xiàn)跡中。
另外，如圖6 (c)、圖11及后述的圖12 (a) 、 (b)所示，切線(xiàn)保持板69在切線(xiàn)保持板69被固定在上線(xiàn)夾持裝置50上時(shí)成為前方的一側(cè)的側(cè)緣設(shè)置刀刃部69c?？梢岳玫度胁?9c切斷上線(xiàn)。
在利用刀刃部69c切斷上線(xiàn)的情況下，如圖12(a)所示，在從紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的后方向前方利用線(xiàn)夾持部52和具有刀刃部69c的平面部夾入上線(xiàn)T之后，如圖12 (b)所示，通過(guò)將向前方延伸的上線(xiàn)端部T1向后方拉，將上線(xiàn)T按壓在刀刃部69c上而進(jìn)行切
17斷。由此，可以使上線(xiàn)端部縮短，從而更加可靠地將上線(xiàn)端部縫入線(xiàn)跡中。
(縫紉機(jī)的動(dòng)作)在圖13中表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的包含上線(xiàn)夾緊處理在內(nèi)的縫制動(dòng)作的流程。
該處理通過(guò)操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)125而開(kāi)始。首先，在步驟S1中，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)133等而開(kāi)始紐扣孔鎖邊縫制。然后，在步驟S2中，將上下氣缸73接通，使上線(xiàn)夾持部51從上方的待機(jī)位置下降至夾緊位置。
此外，與步驟Sl中縫制開(kāi)始而縫針18從上死點(diǎn)向下死點(diǎn)下降的定時(shí)相比，上線(xiàn)夾持部51到達(dá)夾緊位置的定時(shí)可以與其大致同時(shí)，也可以比其略早。如果縫針18開(kāi)始縫制，則被夾緊部54夾緊的上線(xiàn)，將自然地被縫入線(xiàn)跡中。
然后，在步驟S3中，監(jiān)視是否達(dá)到設(shè)定為夾緊部54解除上線(xiàn)的針數(shù)(設(shè)定針數(shù))，如果到達(dá)，則在步驟S4中，將電磁閥68斷開(kāi)，夾緊部54的夾持片52b、 53b松開(kāi)。由此，線(xiàn)端被放開(kāi)，并保持該狀態(tài)而自然地縫入線(xiàn)跡中。
然后，在步驟S5中，將上下氣缸73切換為斷開(kāi)狀態(tài)，使上線(xiàn)夾持部51上升至待機(jī)位置。此外，在待機(jī)位置，夾緊部54可以松開(kāi)也可以閉合。
然后，在步驟S6中判定縫制是否結(jié)束直至縫制結(jié)束，如果結(jié)束則進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，再次將上下氣缸73接通，上線(xiàn)夾持51下降至夾緊位置。此外，在以?shī)A緊部54閉合的狀態(tài)待機(jī)的情況下，在松開(kāi)之后使其下降。
然后，在步驟S8中，為了使最終落針位置位于容易被夾緊的位置，使進(jìn)給臺(tái)13以所設(shè)定的校正量在X方向上進(jìn)給，在步驟S9中，開(kāi)始進(jìn)給臺(tái)13從縫制結(jié)束位置向原點(diǎn)的移動(dòng)(空進(jìn)給)。此時(shí)，上述張力也被調(diào)節(jié)為經(jīng)由操作面板100設(shè)定的規(guī)定值。
在步驟S10中，在所設(shè)定的規(guī)定進(jìn)給量處進(jìn)行上線(xiàn)切斷，在步驟S11中，判斷進(jìn)給臺(tái)13是否進(jìn)給規(guī)定量而成為夾緊的定時(shí)，如果判定為已進(jìn)給，則進(jìn)入步驟S12。在步驟S12中，夾緊氣缸65成為接通狀態(tài)，將上線(xiàn)夾緊，然后，在步驟S13中，上下氣缸73斷開(kāi)，上線(xiàn)夾持部51上升。在步驟S14中，進(jìn)行其它縫制后續(xù)處理(例如后切刀處理等)，結(jié)束該流程。
此外，步驟S10的上線(xiàn)切斷定時(shí)和步驟S12的夾緊定時(shí)，通過(guò)
設(shè)定而成為一前一后。
此外，在上線(xiàn)更換后最初進(jìn)行的縫制時(shí)的情況下，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被切斷(夾緊部54松開(kāi))的狀態(tài)下，在步驟S1之前，操作者通過(guò)手動(dòng)將上線(xiàn)端部夾入并保持在線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面與切線(xiàn)保持板69之間，使用刀刃部69c切斷多余的線(xiàn)端部。然后，如果接通紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源，開(kāi)始上述步驟Sl之后的處理，則在步驟S2中，由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)，被自然地縫入線(xiàn)跡中。然后，在步驟S4中松開(kāi)夾緊部54的時(shí)刻，通過(guò)將上線(xiàn)縫入而由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部被向下方拉拽，從切線(xiàn)保持板69和線(xiàn)夾緊部52之間拉出。由此，可以進(jìn)行與在步驟S4中將電磁閥68斷開(kāi)，通過(guò)松開(kāi)夾緊部54的夾持片52b、 53b而將上線(xiàn)松開(kāi)同樣的縫制。
(由第1實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)得到的作用效果)
根據(jù)上述實(shí)施方式，切線(xiàn)保持板69被固定設(shè)置在上線(xiàn)夾持裝置50的夾緊部54的附近即線(xiàn)夾緊部52的右側(cè)側(cè)面，切線(xiàn)保持板69與夾緊部54分別地保持上線(xiàn)端部。另外，切線(xiàn)保持板69利用彈性保持上線(xiàn)端部。也就是說(shuō)，與上線(xiàn)夾持裝置50的由電磁閥68的接通/斷開(kāi)引起的夾緊氣缸65的動(dòng)作無(wú)關(guān)，切線(xiàn)保持板69可以在夾緊部54的附近保持上線(xiàn)端部。由此，即使是紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被斷開(kāi)的狀態(tài)，切線(xiàn)保持板69也可以保持上線(xiàn)端部。因此，在上線(xiàn)更換時(shí)等斷開(kāi)紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源等情況下，只要使切線(xiàn)保持板69保持上線(xiàn)端部即可，進(jìn)行與上線(xiàn)夾持裝置的夾緊部54保持上線(xiàn)T時(shí)大致相同的縫制。也就是說(shuō)，可以在紐扣孔鎖邊縫制的縫制開(kāi)始時(shí)抑制上線(xiàn)T從縫針18的針孔脫離，同時(shí)，可以引導(dǎo)以使得上線(xiàn)端部被縫入鎖邊縫制的線(xiàn)跡中。此時(shí)，通過(guò)將上線(xiàn)端部縫入紐扣孔鎖邊縫制的線(xiàn)跡中而將由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部向縫制物側(cè)拉拽，
如上所述，因?yàn)槔迷摾κ沟蒙暇€(xiàn)端部自然地從切線(xiàn)保持板69脫
離，所以上線(xiàn)端部可以伴隨紐扣孔鎖邊縫制的進(jìn)行而自然地松開(kāi)，并縫入線(xiàn)跡中。因此，可以解決現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的下述問(wèn)題點(diǎn)，即，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的電源被斷開(kāi)的狀態(tài)下，不能使上線(xiàn)夾持裝置保持上線(xiàn)，上線(xiàn)從縫針的針孔脫離而無(wú)法形成線(xiàn)跡，或上線(xiàn)端部未被縫入線(xiàn)跡中而下垂，從而無(wú)法形成美觀的線(xiàn)跡的問(wèn)題，可以提供可形成更加良好的紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
另外，切線(xiàn)保持板69具有可以切斷縫線(xiàn)的刀刃部69c。由此，可以切斷由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部的一部分。因此，如圖12(b)所示，通過(guò)在使切線(xiàn)保持板69保持上線(xiàn)時(shí)切斷從切線(xiàn)保持板69拉出的上線(xiàn)端部，可以使穿過(guò)縫針18的針孔而被切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部成為適當(dāng)長(zhǎng)度。由此，因?yàn)榭梢允股暇€(xiàn)端部為適當(dāng)長(zhǎng)度而進(jìn)行鎖邊縫制，所以在將上線(xiàn)端部縫入鎖邊縫制的線(xiàn)跡中時(shí)，不會(huì)因上線(xiàn)端部過(guò)長(zhǎng)而露出，可以形成更加美觀的線(xiàn)跡。
(第2實(shí)施方式)
下面，使用圖14、圖15對(duì)與上述第1實(shí)施方式不同的第2實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，說(shuō)明省略。
圖14 (a)表示夾緊部54松開(kāi)的狀態(tài)，圖14 (b)表示夾緊部54閉合的狀態(tài)。而且，圖14 (a) 、 (b)所示的凸出銷(xiāo)61為了清楚地表示保持板69的開(kāi)閉而將其一部分省略，實(shí)際上，其具有與圖6(a)所示的凸出銷(xiāo)61相同的長(zhǎng)度。
線(xiàn)夾持部53A具有凸出部53Ac，其設(shè)置為，從設(shè)有線(xiàn)夾持部52A —側(cè)(右側(cè))的側(cè)面延伸出。另外，線(xiàn)夾持部52A具有凸出部53Ac可以插入其內(nèi)側(cè)的孔部52Ad。此外，線(xiàn)夾持部53A除了具有凸出部53Ac這一點(diǎn)之外，是與上述線(xiàn)夾持部53相同的結(jié)構(gòu)，線(xiàn)夾持部52A除了具有孔部52Ad這一點(diǎn)之外，是與上述線(xiàn)夾持部52相同的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)于第2實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的除了圖14 (a) 、 (b)及圖15所示結(jié)構(gòu)之外的部分，與上述第1實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)IO相同。
如圖14 (b)所示，在通過(guò)使電磁閥68接通而使夾緊氣缸65的活塞桿65a凸出，從而使夾持片52b、 53b成為閉合狀態(tài)的情況下，凸出部53Ac插入孔部52Ad中而按壓切線(xiàn)保持板69的具有刀刃部的平面部。此時(shí)，切線(xiàn)保持板69被凸出部53Ac按壓，以從線(xiàn)夾持部52的右側(cè)側(cè)面分離。也就是說(shuō)，通過(guò)凸出部53Ac的按壓，切線(xiàn)保持板69成為松開(kāi)的狀態(tài)。由此，如果從上線(xiàn)端部被切線(xiàn)保持板69保持的狀態(tài)開(kāi)始，使夾緊部54閉合，凸出部53Ac按壓切線(xiàn)保持板69，則切線(xiàn)保持板69松開(kāi)，由切線(xiàn)保持板69保持的上線(xiàn)端部Tl被松開(kāi)。
并且，第2實(shí)施方式與上述第1實(shí)施方式同樣地，因?yàn)樵诩~扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被斷開(kāi)的情況下，電磁閥68不動(dòng)作，所以如圖14 (a)所示，夾緊部54成為松開(kāi)的狀態(tài)。也就是說(shuō)，將夾持片52b、53b向松開(kāi)方向預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57作為"彈性部件"起作用。
在這里，在例如進(jìn)行上線(xiàn)更換時(shí)等，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被斷開(kāi)而夾緊部54松開(kāi)的狀態(tài)(圖14 (a))下，如圖15所示，使上線(xiàn)T穿過(guò)夾持片52b與夾持片53b之間，即凸部52c與凸出銷(xiāo)61之間，并且，使切線(xiàn)保持板69保持上線(xiàn)端部Tl。然后，如果紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的電源被接通，則如圖14 (b)所示，與夾緊部54閉合聯(lián)動(dòng)，凸出部53Ac成為按壓切線(xiàn)保持板69而將其松開(kāi)的狀態(tài)。也就是說(shuō)，凸出部53Ac作為"聯(lián)動(dòng)部"起作用，其在通過(guò)夾緊氣缸65的動(dòng)作而使上線(xiàn)夾持部51的夾緊部54閉合時(shí)，解除由切線(xiàn)保持板69對(duì)上線(xiàn)的保持。由此，利用夾緊部54使通過(guò)夾持片52b與夾持片53b之間、即凸部52c與凸出銷(xiāo)61之間的上線(xiàn)T被夾緊，同時(shí)，使上線(xiàn)端部Tl從切線(xiàn)保持板69松開(kāi)。因此，即使是在上線(xiàn)更換后開(kāi)始進(jìn)行的縫制作業(yè)中，也可以在按照上述圖13所示的流程的縫制動(dòng)作中，通過(guò)步驟S4所示的將夾緊部54的夾持片52b、 53b松開(kāi)的工序，將上線(xiàn)松開(kāi)。也就是說(shuō)，即使是上線(xiàn)更換后的最初的縫制，也與之后的縫制同樣地，可以基于圖13所示流程的由上線(xiàn)的保持/松開(kāi)控制進(jìn)行縫制。(其它)
此外，本發(fā)明當(dāng)然不限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
例如，在第1實(shí)施方式中，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧57向?qū)A持片52b、 53b松開(kāi)的方向預(yù)緊，但也可以向閉合的方向預(yù)緊。在這種情況下，必須設(shè)置為通過(guò)夾緊氣缸65的動(dòng)作向使夾持片53松開(kāi)的方向施加力。另外，夾緊氣缸65、上下氣缸73也可以是其它驅(qū)動(dòng)裝置(例如螺線(xiàn)管等)。
權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有縫紉機(jī)架，其由底座部、從底座部的后部立起的縱向機(jī)體部、以及臂部構(gòu)成，該臂部從縱向機(jī)體部向前方延伸，與底座部的前部正對(duì)；進(jìn)給臺(tái)，其設(shè)置在底座部的上部，在其上表面載置縫制物，使該縫制物進(jìn)給；針棒，其沿上下方向設(shè)置在臂部的端部，在下端部具有縫針，并進(jìn)行上下移動(dòng)；以及上線(xiàn)夾持裝置，其具有上線(xiàn)夾持部及驅(qū)動(dòng)部，該上線(xiàn)夾持部可開(kāi)閉地設(shè)置而可以?shī)A持上線(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)部切換該上線(xiàn)夾持部的開(kāi)閉，前述上線(xiàn)夾持裝置位于前述臂部的下部，并且相對(duì)于前述針棒，位于與縫制開(kāi)始時(shí)由前述進(jìn)給臺(tái)使縫制物進(jìn)給的方向的相反一側(cè)，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)控制前述驅(qū)動(dòng)部，以在從縫制開(kāi)始形成規(guī)定針數(shù)后，松開(kāi)前述上線(xiàn)夾持部，在縫制結(jié)束后使前述上線(xiàn)夾持部閉合，其特征在于，具有上線(xiàn)保持部，其配置在前述上線(xiàn)夾持部的附近，可以利用彈性保持前述上線(xiàn)端部。
2. 如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 前述上線(xiàn)夾持裝置具有彈性部件，該彈性部件在前述驅(qū)動(dòng)部非驅(qū)動(dòng)時(shí)使前述上線(xiàn)夾持部松開(kāi)，同時(shí)該上線(xiàn)夾持裝置設(shè)置為，在前述 驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)時(shí)使前述上線(xiàn)夾持部閉合，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有聯(lián)動(dòng)部，其在利用前述驅(qū)動(dòng)部使上線(xiàn) 夾持部閉合時(shí)，解除由前述上線(xiàn)保持部對(duì)上線(xiàn)的保持。
3. 如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 前述上線(xiàn)保持部具有可以切斷上線(xiàn)的刀刃部。
全文摘要
本發(fā)明可以提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其可以進(jìn)行更加良好的鎖邊縫制。紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(10)具有縫紉機(jī)架，其由底座部(12)、縱向機(jī)體部(17)及臂部(14)構(gòu)成；進(jìn)給臺(tái)(13)，其設(shè)置在底座部的上部，在其上表面載置縫制物，進(jìn)行該縫制物的進(jìn)給；針棒(11)，其沿著上下方向設(shè)置在臂部的端部，在下端部具有縫針(18)，進(jìn)行上下移動(dòng)；上線(xiàn)夾持裝置(50)，其具有可開(kāi)閉地設(shè)置而可以?shī)A持上線(xiàn)的上線(xiàn)夾持部(51)，和切換該上線(xiàn)夾持部的開(kāi)閉的夾緊部氣缸(65)以及電磁閥(68)；以及切線(xiàn)保持板(69)，其固定設(shè)置在上線(xiàn)夾持部(51)的線(xiàn)夾持(52)的右側(cè)側(cè)面，可以利用其彈性保持上線(xiàn)端部。
文檔編號(hào)D05B19/00GK101525815SQ20091000874
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者安西洋, 村井健二 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社