紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法

專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用芯線進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，形成圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，例如具有 專利文獻(xiàn)l所記載的結(jié)構(gòu)。即，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有針棒，其具 有縫針；針擺動機(jī)構(gòu)，其使針棒向左右擺動；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其在針棒的 下側(cè)相對配置；上下移動機(jī)構(gòu)，其使該針棒上下移動；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 其夾持布料而向前后/左右方向輸送；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其用于使針棒和打 環(huán)器回轉(zhuǎn)；布料切斷機(jī)構(gòu)，其在布料上形成紐扣孔；以及縫紉機(jī)電動 機(jī)，其驅(qū)動針擺動機(jī)構(gòu)、打環(huán)機(jī)構(gòu)和上下移動機(jī)構(gòu)。
并且，布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)具有進(jìn)行左右移動的X軸脈沖電動機(jī)和進(jìn) 行前后移動的Y軸脈沖電動機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)脈沖電動機(jī)。
另外，為了控制布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對于縫制形狀，設(shè) 定紐扣孔形狀、紐扣孔鎖邊長度、針數(shù)等作為圖案數(shù)據(jù)，從而可以縫 制各種形狀。在縫制時，根據(jù)由圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定內(nèi)容計(jì)算出的每1 針的線跡數(shù)據(jù)，控制布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
另外，上述圖案數(shù)據(jù)存儲多個，只要預(yù)先進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定， 僅通過選擇圖案序號，就可以進(jìn)行不同形狀的鎖邊。
另外，例如如專利文獻(xiàn)2所述，在進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制的情況 下，存在向進(jìn)行針擺動的兩針之間供給芯線，進(jìn)行使芯線縫入的縫制 的情況。該縫制如下述進(jìn)行設(shè)置向針擺動的兩側(cè)落針位置之間供給
芯線的供給單元，通過一邊在芯線的兩側(cè)進(jìn)行落針， 一邊以z字形
使縫制前進(jìn)，從而利用向左右斜向移動的上線在該上線的線跡和布料 之間夾持芯線，將芯線縫入。但是，根據(jù)針線/打環(huán)線或芯線的材料、鎖邊縫制寬度，存在 從縫制開始端部拔出芯線而無法良好地縫入的問題。特別地，在芯線 或上線是容易滑動的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì)相比鎖邊縫制寬 度或縫制間距較大的情況下，該問題變得顯著。
因此，如專利文獻(xiàn)3所述，考慮在縫制開始時在芯線上形成紐 結(jié)而防止拔出。
專利文獻(xiàn)1:特開2000 — 316171號公報
專利文獻(xiàn)2:特開2005 — 304620號公報
專利文獻(xiàn)3:特開平10— 15267號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在如上述專利文獻(xiàn)3所示形成紐結(jié)時，必須在縫紉機(jī)的 縫合部附近設(shè)置形成紐結(jié)的裝置，妨礙由作業(yè)者進(jìn)行的縫制準(zhǔn)備等操 作，同時在圓頭紐扣孔鎖邊線跡中會殘留紐結(jié)，線跡不整齊而導(dǎo)致縫 制品質(zhì)下降。
本發(fā)明的目的在于，不降低縫制品質(zhì)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行芯線的縫入。
技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持
形成有針孔的縫針，該針孔使上線插入；上;F移動機(jī)構(gòu)，其使上述針
棒上下移動；針擺動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒沿與形成在加工布料上的紐 扣孔的長度方向相交叉的方向擺動；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過與針棒的協(xié)同 動作而在加工布料上形成線跡；移動機(jī)構(gòu)，其使上述加工布料在與上 述縫針的上下方向正交的方向上移動；芯線引導(dǎo)單元，其將從芯線供 給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至利用上述針擺動機(jī)構(gòu)的針擺動而形成 的針擺動線跡之間；存儲單元，其存儲縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)用于在 紐扣孔的周圍形成至少具有左右側(cè)縫部的紐扣孔鎖邊線跡；以及控制 單元，其基于上述縫制數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在上述紐扣孔的周圍形 成鎖邊線跡，其特征在于，上述控制單元，進(jìn)行在上述紐扣孔鎖邊線 跡的縫制開始端部形成芯線保持線跡的控制，在該芯線保持線跡的縫 制中，使上述針棒的針擺動寬度或縫制間距中的至少一個比上述側(cè)縫 部的更窄。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時具有設(shè)定芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)的單元，在 該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動寬度或上述縫制間距 中的至少一個比上述紐扣孔鎖邊線跡的更窄，上述控制單元進(jìn)行控 制，以在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開始端部上，基于上述芯線保持 線跡的縫制數(shù)據(jù)而附加地形成芯線保持線跡。
技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案2記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)，具有表示規(guī)定 區(qū)間的上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示上述芯線保持 線跡的各落針位置的位置信息。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，具有設(shè)定上述芯線保持線跡的針數(shù)或長度的區(qū)間設(shè) 定單元。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的 發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時上述控制單元針對不包含表示上述芯線保持線 跡的各落針位置的位置信息的縫制數(shù)。據(jù)，自動變換為具有上述芯線保 持線跡的縫制而執(zhí)行縫制。
發(fā)明的效果
在技術(shù)方案1記載的發(fā)明中，按照縫制數(shù)據(jù)以規(guī)定的針擺動寬 度或縫制間距在紐扣孔周圍進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制。并且，在縫制開始 時，控制單元使上述針棒的針擺動寬度或上述縫制間距中的至少一個
比上述側(cè)縫部的更小而進(jìn)行縫制。由此，可以在縫制開始端部上，形 成寬度更窄的針擺動線跡或沿布料進(jìn)給方向更細(xì)密地形成的多個針 擺動線跡，可以更牢固地保持芯線的縫制開始端部而難以拔出。因此， 即使在例如芯線或上線是容易滑動的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì) 相比通常的縫制區(qū)間的鎖邊縫制寬度或縫制間距更大的情況下，也可 以更有效地減少芯線被拔出，進(jìn)行適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，通過使縫制數(shù)據(jù)中包含表示芯線保持 線跡的各落針位置的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)使針棒的針擺動寬度或沿紐 扣孔的縫制間距的至少一個比其他縫制區(qū)間更窄的縫制。因此，可以 通過縫制數(shù)據(jù)的設(shè)定或修正等軟件處理而防止芯線被拔出，可以不需 要對縫紉機(jī)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更或添加新結(jié)構(gòu)，而容易地實(shí)現(xiàn)減少 芯線被拔出的適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示 芯線保持線跡的各落針位置的位置信息，所以可以任意設(shè)定芯線保持 線跡的鎖邊縫制寬度或縫制間距。由此，對于使用各種芯線的情況或 各種鎖邊縫制圖案，都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保持線跡。
技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由于具有區(qū)間設(shè)定單元，其設(shè)定芯線 保持線跡區(qū)間的針數(shù)或區(qū)間長度，所以可以任意設(shè)定芯線保持線跡區(qū) 間的線跡數(shù)，其結(jié)果，可以任意調(diào)整芯線端部的保持力，對于使用各 種芯線的情況或各種紐扣孔鎖邊縫制圖案，都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保 持線跡區(qū)間。
另外，這里所謂的"區(qū)間長度"，是指與針擺動方向正交且在縫 制進(jìn)行的方向上的芯線保持線跡區(qū)間的長度。
技術(shù)方案6記載的發(fā)明、由于對于沒有進(jìn)行芯線保持線跡的設(shè) 定的縫制數(shù)據(jù)，控制單元自動地執(zhí)行變換為具有芯線保持線跡的縫制 而進(jìn)行縫制的控制，所以不需要芯線保持線跡的設(shè)定操作，另外，不 需要用于進(jìn)行芯線保持線跡的縫制的數(shù)據(jù)。
另外，上述所謂的自動變換，可以例舉下述控制控制單元針 對縫制開始的規(guī)定針數(shù)，使通常的縫制區(qū)間的針擺動寬度或縫制間距 以固定比例縮小，或者成為減少固定寬度后的針擺動寬度或縫制間 距。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的一部分 切去后的側(cè)視剖面圖。
圖2是從圖1的相反側(cè)觀察的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
7圖3是搭載于縫紉機(jī)上的針板的俯視圖。
圖4是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖5 (A)是表示圓頭紐扣孔鎖邊縫制中需要設(shè)定的各種參數(shù)的 說明圖，圖5 (B)是列舉除液滴狀部的尺寸之外的'各種參數(shù)的圖表， 圖5 (C)是表示決定液滴狀部的尺寸的參數(shù)的說明圖，圖5 (D)是 列舉液滴狀部的尺寸組合的圖表。
圖6是表示圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖7是表示操作面板的結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖8是表示線跡數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖9是表示圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的從數(shù)據(jù)設(shè)定至縫制結(jié)束的 處理的流程圖。
圖IO是更詳細(xì)地表示圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的數(shù)據(jù)設(shè)定操作的 流程圖。
圖ll是表示在進(jìn)行用于防撕裂的紐扣孔鎖邊線跡中添加芯線保 持線跡區(qū)間Ha的狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施方式的整體《構(gòu)成) 基于圖1至圖IO說明本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫 紉機(jī)10。
如圖1所示，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10具有縫紉機(jī)架2，該縫紉機(jī) 架2具有底座部2a，其位于縫紉機(jī)整體的下部，同時呈大致矩形 箱狀；縱向機(jī)體部2b，其設(shè)置在該底座部2a的一端部上；以及臂部 2c，其設(shè)置為從該縱向機(jī)體部2b向與底座部2a相同的方向延伸。另 夕卜，在下述說明中，將豎立設(shè)置縱向機(jī)體部2b的方向設(shè)為Z軸方向， 將與Z軸方向正交的底座部2a及臂部2c的長度方向設(shè)為Y軸方向， 將與Y軸方向和Z軸方向這兩者正交的方向設(shè)為X軸方向。
上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)IO具有針棒12，其保持穿入上線的縫 針11;上下移動機(jī)構(gòu)20，其使針棒12上下移動；針擺動機(jī)構(gòu)30， 其使針棒12沿與形成于加工布料上的紐扣孔的長度方向相交叉的方向擺動；打環(huán)機(jī)構(gòu)40，其通過與針棒12協(xié)同動作而在加工布料上形 成鎖邊縫制的線跡；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，其使針唪12及打環(huán)機(jī)構(gòu)40的打 環(huán)器基座47回轉(zhuǎn)；.移動機(jī)構(gòu)70，其利用布料工作臺71載置保持加 工布料，同時沿X、 Y軸方向進(jìn)行移動動作；末圖示的布料切斷機(jī)構(gòu)， 其在加工布料上形成紐扣孔；芯線引導(dǎo)單元90，其將芯線從未圖示 的芯線供給源引導(dǎo)至利用縫針11的針擺動而向兩側(cè)分開的落針位置 之間；未圖示的縫線切斷機(jī)構(gòu)，其在縫制結(jié)束后切斷各縫線；以及作 為控制單元的動作控制單元100 (參照圖4)，其基于作為縫制數(shù)據(jù) 的圖案數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在紐扣孔周圍形成鎖邊線跡。 (針棒)
針棒12如圖1所示由軸承14支撐，該軸承14由設(shè)置在臂部2c 的上端部的薄圓板狀的板彈簧13保持。上述板彈簧13為圓板狀，將 其外周保持在臂部2c上。在板彈簧13的中心位置上配置軸承14。 該軸承14為圓筒狀，在不施加外力的狀態(tài)下，以其中心線沿Z軸方 向的狀態(tài)由板彈簧13保持。
針棒12為圓棒狀，插入上述軸承14中。并且，針棒12以可以 沿其長度方向滑動、且可以繞沿長度方向的軸旋轉(zhuǎn)的方式，由軸承 14支撐。另外，，由于軸承14如上述所示保持在板彈簧13的中心， 所以插入該軸承14中的針棒12，可以在板彈簧13的彎曲所容許的 范圍內(nèi)，以軸承14的位置為中心，使其下端部向與Z軸方向垂直的 任意方向傾斜。
此外，在針棒12的下端部保持縫針11，同時從上端部至下端部 附近使內(nèi)部中空而可以引導(dǎo)上線。在縫針ll上形成線孔，插入經(jīng)過 針棒12的內(nèi)部而被引導(dǎo)的上線的端部。 (上下移動機(jī)構(gòu))
上下移動機(jī)構(gòu)20如圖1所示，具有上軸21，其利用作為伺服 電動機(jī)的縫紉機(jī)電動機(jī)3，由未圖示的同步帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；針棒驅(qū)動軸 24，其利用大小不同的齒輪組22、 23而從上軸21傳遞增速旋轉(zhuǎn)；連 桿26，其一端部經(jīng)由偏心凸輪25與針棒驅(qū)動軸24連結(jié)；上下移動 臂27，其一端部與連桿26的另一端部連結(jié)；叉狀部件28，其設(shè)置在
9上下移動臂27的另一端部上；以及環(huán)部件29，其連結(jié)叉狀部件28 和針棒12。
上軸21和針棒驅(qū)動軸24都沿X軸方向配置，可轉(zhuǎn)動地支撐在 縫紉機(jī)架2的內(nèi)部。由此，通過齒輪組22、 23，從上軸21以兩倍的 旋轉(zhuǎn)速度向針棒驅(qū)動軸24傳遞旋轉(zhuǎn)力。
上下移動臂27，在其長度方向中間位置上利用沿X軸方向的支 撐軸軸支撐在縫紉機(jī)架2內(nèi)。另外，可以通過連桿26及偏心凸輪25 將針棒驅(qū)動軸24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為往復(fù)運(yùn)動，傳遞至上下移動臂27 的一端部，從而使其兩端部均沿大致Z軸方向擺動。
上下移動臂27的另一端部通過叉狀部件28及環(huán)部件29與針棒 12連結(jié)。
叉狀部件28支撐在上下移動臂27上，使其可以沿該上下移動 臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向(大致Y軸方向)進(jìn)退移動，以及 以上下移動臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
環(huán)部件29支撐在叉狀部件28上，使其可以沿與上下移動臂27 的另一端部的延伸設(shè)置方向(大致Y軸方向)正交的方向進(jìn)行前進(jìn) 移動，以及以與上下移動臂27的另一端部的延伸設(shè)置方向正交的方
向?yàn)檩S進(jìn)療轉(zhuǎn)動。
此外，環(huán)部件29在使針棒12插入其中的狀態(tài)下，以由固定在 該針棒12上的2個軸環(huán)29a夾持的狀態(tài)與針棒12連結(jié)，從而使環(huán)部 件29可以繞針棒12轉(zhuǎn)動。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在針棒12向軸承14容許的任意方向傾斜的 狀態(tài)下，或在針棒12以自身的長度方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，也 可以由上下移動臂27施加往復(fù)上下移動力。 (針擺動機(jī)構(gòu))
針擺動機(jī)構(gòu)30如圖l所示，具有外周凸輪31，其設(shè)置在上軸 21上；連桿32，其與外周凸輪31的外周抵接而進(jìn)行擺動；連桿33， 其連結(jié)在連桿32的擺動端部附近而被施加往復(fù)動作；L形臂34，其 與連桿33連結(jié)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動；連桿35，其與L形臂34連結(jié)而被施加 上下的往復(fù)動作；滑塊36，其傳遞來自連桿35的上下方向的往復(fù)動作；滑動引導(dǎo)軸37，其使滑塊36僅能沿Z軸方向往復(fù)移動；以及擺 動臺38，其與高度對應(yīng)而沿X軸方向移動。
外周凸輪31隨著上軸21每旋轉(zhuǎn)一次，使連桿32進(jìn)行沿Y軸方
向的一個行程的往復(fù)擺動動作
連桿32經(jīng)由連桿33向L形臂34傳遞沿Y軸方向的往復(fù)動作， L形臂34將往復(fù)動作方向變換為Z軸方向，經(jīng)由連桿35傳遞至滑塊 36。
滑塊36可繞Z軸轉(zhuǎn)動地支撐擺動臺38，擺動臺38隨滑塊36 的上下移動而上下移動。
擺動臺38以使針棒12的下端部附近插入其中的狀態(tài)，可上下 移動地支撐該針棒12，在其外部兩側(cè)面上形成向Z軸方向和X軸方 向之間傾斜的引導(dǎo)槽。此外，擺動臺38從其兩側(cè)由與引導(dǎo)槽嵌合的 未圖示的凸?fàn)铙w夾持，如果擺動臺38沿上下方向移動，則沿引導(dǎo)槽 斜向移動，從而擺動臺38也沿X軸方向產(chǎn)生移動位移而進(jìn)行針擺動。
如上述所示，由于針棒驅(qū)動軸24以上軸21的兩倍速度進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，所以在擺動臺38沿X軸方向往復(fù)一次時，針棒12進(jìn)行兩次上 下移動。即，針棒12通過上下移動機(jī)構(gòu)20和針擺動機(jī)構(gòu)30之間的 協(xié)昂動作，在向任意方向進(jìn)行針擺動的情況下，均可以執(zhí)行落針。
另外，由于未圖示的凸?fàn)铙w支撐在后述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的回轉(zhuǎn)臺 61上，所以在針棒12回轉(zhuǎn)時，針擺動方向也同時回轉(zhuǎn)。 (打環(huán)機(jī)構(gòu))
打環(huán)機(jī)構(gòu)40如圖1及圖2所示，具有下軸41，其由縫紉機(jī)電 動機(jī)3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；槽凸輪42，其設(shè)置在下軸41上；拉線器擺動臂43 及打環(huán)器擺動臂44，它們與槽凸輪42卡合而進(jìn)行擺動；作為驅(qū)動軸 的拉線器驅(qū)動軸45，其利用拉線器擺動臂43進(jìn)行上下移動；作為驅(qū) 動軸的打環(huán)器驅(qū)動軸46，其利用打環(huán)器擺動臂44進(jìn)行上下移動；打 環(huán)器基座47，其以將上述驅(qū)動軸45、 46配置在中心位置的狀態(tài)，可 轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機(jī)架2上；針板48，其安裝在打環(huán)器基座47的上 端部上；左打環(huán)器49及左拉線器(省略圖示)，它們使下線與上線 纏繞而進(jìn)行雙環(huán)縫制；右打環(huán)器50及右拉線器(省略圖示)，它們利用上線進(jìn)行單環(huán)縫制；以及安裝臺53，其位于針板48的正下方， 支撐各打環(huán)器49、 50及各拉線器。
槽凸輪42在兩表面形成凸輪槽，分別與拉線器擺動臂43及打 環(huán)器擺動臂44卡合，分別以規(guī)定的定時進(jìn)行擺動。
拉線器擺動臂43在其長度方向中間位置上由朝向X軸方向的支 撐軸軸支撐， 一端部與槽凸輪42卡合，另一端部與拉線器驅(qū)動軸45 的下端部卡合。即，拉線器擺動臂43以由槽凸輪42的凸輪槽形狀確 定的規(guī)定定時擺動，從而使拉線器驅(qū)動軸45上下移動。
打環(huán)器擺動臂44在其長度方向中間位置上由朝向X軸方向的支 撐軸軸支撐， 一端部與槽凸輪42卡合，另一端部與打環(huán)器驅(qū)動軸46 的下端部卡合。即，打環(huán)器擺動臂44以由槽凸輪42的凸輪槽形狀確 定的規(guī)定定時擺動，從而使打環(huán)器驅(qū)動軸46上下移動。
打環(huán)器驅(qū)動軸46為圓筒狀，可以使拉線器驅(qū)動軸45插入。另 外，打環(huán)器驅(qū)動軸46的上端部經(jīng)由連桿與安裝臺53連接，通過進(jìn)行 上下移動而使安裝臺53擺動，利用各打環(huán)器49、 50及各拉線器進(jìn)行 線跡形成動作。
拉線器驅(qū)動軸45為圓筒狀，從下端部至上端部貫通地形成，具 有將下線從下端部引導(dǎo)至上端部的功能。另外，拉線器驅(qū)動軸45的 上端部經(jīng)由連桿與未圖示的凸輪連接，通過上下移動而經(jīng)由凸輪使各 拉線器擺動，進(jìn)行擴(kuò)大線環(huán)的動作。
打環(huán)器基座47由縫紉機(jī)架2可轉(zhuǎn)動地支撐。并且打環(huán)器基座47 形成為圓筒狀，在其中心插入拉線器驅(qū)動軸45及打環(huán)器驅(qū)動軸46。
拉線器驅(qū)動軸45的上端部延伸至安裝臺53的下方附近，穿過 拉線器驅(qū)動軸45內(nèi)的下線，通過未圖示的縫線通路而被引導(dǎo)至左打 環(huán)器49的穿線孔(省略圖示)。
左打環(huán)器49及左拉線器在針棒12向左方擺動并落針時，進(jìn)行 雙環(huán)縫制，右打環(huán)器50及右拉線器在針棒12向右方擺動并落針時， 進(jìn)行單環(huán)縫制。
由此，從打環(huán)器驅(qū)動軸46以如下方式施加動作，即，使左打環(huán) 器49及左拉線器與針向左方擺動的落針定時配合而沿縫制動作方向移動，右打環(huán)器50及右拉線器與針向右方擺動的落針定時配合而沿 '縫制動作方向移動。另外，從拉線器驅(qū)動軸45向各拉線器施加動作， 以使它們一邊與各打環(huán)器49、 50—起移動， 一邊分別以規(guī)定的定時 對打環(huán)器49、 50.進(jìn)行擴(kuò)大線環(huán)的動作。
在圖3中，針板48位于打環(huán)器基座47的上端部，與打環(huán)器基 座47—體地轉(zhuǎn)動。另外，如圖3所示，在針板48的中央部上穿透設(shè) 置針孔48a。在所述的針孔48a中插入縫針11而將上線的線環(huán)向針 板48的下方供給，通過打環(huán)器49、 50及拉線器的規(guī)定的擺動動作而 與下線纏繞，進(jìn)行縫制。上述針孔48a形成沿針棒12的擺動動作方 向的長孔狀。另外，由于經(jīng)由所述針孔48a進(jìn)行縫制，所以下線穿過 該針孔48a而在加工布料上進(jìn)行縫合。
此時，芯線也穿過從針板48的側(cè)面貫通至針孔48a而設(shè)置的芯 線通孔48b，被引導(dǎo)至由于針擺動而向兩側(cè)分開的兩個落針點(diǎn)之間， 利用上線而縫合在加工布料上。即，針板48作為芯線引導(dǎo)單元90 的一部分起作用，其將從芯線供給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至通過 針擺動機(jī)構(gòu)30的針擺動而形成的針擺動線跡之間。 (回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))
紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10，例如在對圓頭紐扣孔這樣具有由一字形 的直線部分和液滴狀部分構(gòu)成的形狀的紐扣孔進(jìn)行鎖邊縫制的情況 下，需要一邊沿液滴狀部分的孔緣進(jìn)行針擺動， 一邊使針擺動方向回 轉(zhuǎn)而進(jìn)行縫制。由此，設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，其使針擺動方向回轉(zhuǎn)，同 時使各打環(huán)器49、 50及拉線器的配置位置回轉(zhuǎn)移動。
所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60具有針棒滑輪61，其使針擺動機(jī)構(gòu)30的擺 動臺38在針棒12的周圍回轉(zhuǎn)；打環(huán)器滑輪62，其使打環(huán)機(jī)構(gòu)40的 打環(huán)器基座47回轉(zhuǎn)；以及作為脈沖電動機(jī)的回轉(zhuǎn)電動機(jī)63 (參照圖 4)，其經(jīng)由未圖示的同步帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述滑輪61、 62。
如上述所示，擺動臺38在設(shè)置于其兩側(cè)面上的引導(dǎo)槽處由凸?fàn)?體從兩側(cè)夾持，各凸?fàn)铙w支撐在針棒滑輪61上。由此，通過使針棒 滑輪61回轉(zhuǎn)，而經(jīng)由各凸?fàn)铙w使擺動臺38也回轉(zhuǎn)，其結(jié)果，可以使 針擺動方向回轉(zhuǎn)。
13另外，由于針棒滑輪61使擺動臺38活動插入在內(nèi)徑設(shè)定為比 擺動臺38充分大的中央貫通部中，所以不會妨礙擺動臺38及針棒 12的擺動。
打環(huán)器滑輪62固定安裝在打環(huán)器基座47的下部，使各打環(huán)器 49、 50及拉線器與打環(huán)器基座47—起回轉(zhuǎn)。
另外，針棒滑輪61和打環(huán)器滑輪62配置為，都以與軸承14同 心而與Z軸方向平行的共用軸線為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
另外，回轉(zhuǎn)電動機(jī)63同時且以相同的轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)驅(qū)動針棒滑輪 61和打環(huán)器滑輪62這兩者。 (移動機(jī)構(gòu))
移動機(jī)構(gòu)70如圖1及圖2所示，具有布料工作臺71，其配置 在縫針ll的正下方，具有載置加工布料的縫制面；布料壓腳76，其 將加工布料按壓保持在布料工作臺71上；壓腳壓力缸72(參照圖4), 其切換布料壓腳76的保持和解除；作為脈沖電動機(jī)的X軸電動機(jī)73 (參照圖4),其使布料工作臺71沿X軸方向移動定位；以及作為 脈沖電動機(jī)的Y軸電動機(jī)74 (參照圖4)，其使布料工作臺71沿Y 軸方向移動定位。
所述布料工作臺71，例如在進(jìn)行圓頭紐扣孔的鎖邊縫制的情況 下，圓頭紐扣孔的直線部通過Y軸電動機(jī)7 4的驅(qū)動而以規(guī)定間距進(jìn) 行布料進(jìn)給，液滴狀部通過X軸電動機(jī)73和Y軸電動機(jī)74的協(xié)同 動作， 一邊進(jìn)行落針位置的位置對齊， 一邊進(jìn)行布料進(jìn)給，以在孔緣 進(jìn)行落針。
(縫線切斷機(jī)構(gòu))
縫線切斷機(jī)構(gòu)具有可動切刀，其在底座部2a的上表面進(jìn)行動 作；固定切刀，其位于可動切刀的動作方向的前方，與該可動切刀滑 動抵接而切斷上線、下線及芯線；以及切刀用壓力缸81 (參照圖4)， 其是使可動切刀進(jìn)行切斷動作的氣缸。 (芯線引導(dǎo)單元)
芯線引導(dǎo)單元90設(shè)置在縱向機(jī)體部2b的上方附近，將從未圖 示的作為芯線供給源的縫線放置部引出的芯線，供給至布料工作臺71上的加工布料C上的通過針擺動而向兩側(cè)分開的落針位置之間， 該縫線放置部保持巻繞芯線的線芯。
所述的芯線引導(dǎo)單元卯具有引導(dǎo)部件91，其將從縫線放置部
引出的芯線從縱向機(jī)體部2b的上面向側(cè)面引導(dǎo)；以及引導(dǎo)管92，其' 將由引導(dǎo)部件91引導(dǎo)的芯線從縱向機(jī)體部2b的根部引導(dǎo)至底座部 2a的打環(huán)器基座47附近。另外，上述針板48的芯線通孔48b的部 分也作為芯線引導(dǎo)單元90的一部分起作用。
引導(dǎo)部件91是設(shè)有使芯線插入的通孔的托架，固定安裝在縱向 機(jī)體部2b的側(cè)面上。
引導(dǎo)管92是管狀體， 一端部從底座部2a上表面的縱向機(jī)體部 2b附近向上方開口，另一端部在底座部2a內(nèi)的打環(huán)器基座47的附 近開口。引導(dǎo)管92使芯線插入其內(nèi)側(cè)而進(jìn)行引導(dǎo)。
(布料切斷單元) 布料切斷單元用于在加工布料上形成紐扣孔，其具有形成水
滴狀的切縫的布料切刀；形成直線狀的切縫的布料切刀；切刀基座， 其載置加工布料，同時從上方壓接各布料切刀；以及布料切斷電動機(jī) 83 (參照圖4)，其是進(jìn)行各布料切刀的升降的步進(jìn)電動機(jī)。
在上述布料切斷機(jī)構(gòu)中，在進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制時，f液 滴狀的布料切刀和直線狀的布料切刀組合使用，在進(jìn)行沒有圓頭部分 而僅為直線狀紐扣孔的鎖邊縫制的情況下，僅使用直線狀的布料切 刀。
(紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)) 在圖4中，動作控制單元100具有ROM 102，其存儲執(zhí)行縫 紉機(jī)的各種控制或處理的程序；CPU1(H，其執(zhí)行各種程序而進(jìn)行規(guī) 定的處理或控制；RAM 103，其在CPU 101執(zhí)行處理時存儲各種數(shù) 據(jù)；EEPROM107，其存儲作為縫制數(shù)據(jù)的圖案數(shù)據(jù)等縫制所需的各 種設(shè)定數(shù)據(jù)；接口 3b，其將縫紉機(jī)電動機(jī)3的驅(qū)動電路3a與CPU 101 連接；接口73b，其將X軸電動機(jī)73的驅(qū)動電路73a與CPU 101連 接；接口 74b，其將Y軸電動機(jī)74的驅(qū)動電路74a與CPU 101連接； 接口63b，其將回轉(zhuǎn)電動機(jī)63的驅(qū)動電路63a與CPU 101連接；接口 83b，其將布料切斷電動機(jī)83的驅(qū)動電路83a與CPU 101連接； 接口 82b，其將電磁閥82的電磁閥驅(qū)動電路82a與CPU 101連接，* 該電磁閥82驅(qū)動成為迸行切線的可動切刀的動力的切刀用壓力缸 81;接口75b，其將電磁閥75的電磁閥驅(qū)動電路75a與CPU 101連 接，該電磁閥75進(jìn)行壓腳壓力缸72的動作切換；以及接口 106，其 將操作面板104、開始開關(guān)105及壓腳開關(guān)108與CPU 101連接。
另外，由于回轉(zhuǎn)電動機(jī)63、 X軸電動機(jī)73、 Y軸電動機(jī)74及 布料切斷電動機(jī)83都是步進(jìn)電動機(jī)，所以需要進(jìn)行原點(diǎn)檢索。因此， 在上述各電動機(jī)63、 73、 74、 83中同時設(shè)置原點(diǎn)傳感器，各原點(diǎn)傳 感器經(jīng)由接口與CPU 101連接。
上述開始開關(guān)105是使縫制開始執(zhí)行的開關(guān)。
另外，布料壓腳開關(guān)108是經(jīng)由電磁閥75使壓腳壓力缸72動 作的開關(guān)，其使得布料壓腳76將加工布料按壓保持在布料工作臺71 上。
(圓頭紐扣孔鎖邊縫制及其圖案數(shù)據(jù))
下面，說明存儲在EEPROM 107中的圖案數(shù)據(jù)。圖案數(shù)據(jù)是包 含為了進(jìn)行紐扣孔鎖邊縫制所需的各種設(shè)定信息的縫制數(shù)據(jù)，與多個 縫制圖案對應(yīng)而分別準(zhǔn)備圖案數(shù)據(jù)。 。
在這里，基于圖5，以圓頭紐扣孔鎖邊縫制為例，首先說明為了 進(jìn)行該圓頭紐扣孔鎖邊縫制所需的各種參數(shù)。
如圖5 (A)所示，在圓頭紐扣孔鎖邊縫制中，紐扣孔B由液滴 狀部BT和從該液滴狀部的尾部延伸的直線部BS構(gòu)成，以圍繞在該 紐扣孔B的周圍的方式形成上線的針擺動線跡。針擺動線跡由形成 于直線部BS的左右外側(cè)部的左右側(cè)縫部、和沿液滴狀部BT的外側(cè) 的圓頭紐扣孔縫制部構(gòu)成。在使用芯線的情況下，向上線通過針擺動 形成左右側(cè)縫部的落針位置之間供給芯線而將其縫入針擺動線跡中。
另外，作為進(jìn)行縫制的順序，從紐扣孔B的直線部BS中與液 滴狀部BT為相反側(cè)的端部的一側(cè)(在圖5 (A)中為右側(cè))開始縫 制，然后按順序經(jīng)過下述區(qū)間而完成沿直線部BS的右側(cè)進(jìn)行縫制 的右側(cè)直線區(qū)間；沿液滴狀部BT的尾部的右側(cè)斜向移動而進(jìn)行縫制的右側(cè)斜向移動區(qū)間；沿液滴狀部BT的半圓形狀進(jìn)行縫制的圓弧區(qū) 間；沿液滴狀部BT的尾部的左側(cè)斜向移動而進(jìn)行縫制的左側(cè)斜向移 動區(qū)間；以及沿直線部BS的左側(cè)進(jìn)行縫制的左側(cè)直線區(qū)間。
另外，右側(cè)直線區(qū)間、右側(cè)斜向移動區(qū)間、左側(cè)直線區(qū)間和左 側(cè)斜向移動區(qū)間，均以相同的針擺動寬度及進(jìn)給間距進(jìn)行縫制。
另外，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的特征在于，動作控制單元100 進(jìn)行下述控制在開始圓頭紐扣孔鎖邊縫制時，在縫制開始端部形成 芯線保持線跡(芯線保持線跡區(qū)間)H，該芯線保持線跡H使針棒 12的針擺動寬度或沿紐扣孔B的縫制間距中的至少一個(在這里為 兩者)與其他縫制區(qū)間相比更窄而進(jìn)行縫制。即，在作為圓頭紐扣孔
鎖邊縫制的開始位置的右側(cè)直線區(qū)間的縫制開始端部上，附加地進(jìn)行 芯線保持線跡區(qū)間H的縫制，該芯線保持線跡區(qū)間H將針擺動寬度 及沿Y軸方向上的縫制間距設(shè)定為小于其他各區(qū)間。
上述圓頭紐扣孔鎖邊縫制所需的參數(shù)如圖5 (B)所示，可以舉 出"紐扣孔鎖邊長度ml"，其是從不包括芯線保持線跡區(qū)間H在內(nèi) 的第 一 直線區(qū)間的縫制開始端部至紐扣孔B的液滴狀部B T的圓形側(cè) 的端部為止，沿Y軸方向的長度；"平行部針數(shù)ln"，其是右側(cè)直線 區(qū)間和右側(cè)斜向移動區(qū)間(或左側(cè)直線區(qū)間和左側(cè)^向移動區(qū)間)的 合計(jì)區(qū)間中的總針數(shù)；"圓頭部針數(shù)en"，其是圓弧區(qū)間的總針數(shù)；"平 行部切刀空間ls"(對于各斜向移動區(qū)間也使用相同值)，其是右側(cè) 直線區(qū)間(或左側(cè)直線區(qū)間)的合計(jì)區(qū)間中的從紐扣孔B的直線部 BS至針擺動中的紐扣孔側(cè)落針位置為止的距離；"圓頭部切刀空間 es"，其是圓弧區(qū)間中的從紐扣孔B的液滴狀部BT的半圓部分至針 擺動中的紐扣孔側(cè)落針位置為止的距離；"芯線固定縫制長度bl"，其 是芯線保持線跡區(qū)間H的區(qū)間長度；"芯線固定縫制針數(shù)bn"，其是 芯線保持線跡區(qū)間H的總針數(shù)；以及"芯線固定縫制擺動寬度校正值 bw"，其是芯線保持線跡區(qū)間H與其他區(qū)間的針擺動寬度之差。上述 各參數(shù)通過從操作面板104進(jìn)行數(shù)值輸入而決定。
另外，如圖5 (C)的紐扣孔B的液滴狀部BT的圖所示，液滴 狀部的寬度ew和長度el也是必要參數(shù)。上述參數(shù)如圖5 (D)所示，
17預(yù)先設(shè)定ew和el的尺寸的組合，準(zhǔn)備與其組合對應(yīng)的液滴狀部的布 料切刀，通過選擇切刀序號而選擇布料切刀，進(jìn)行布料切斷。
另外，圖5 (D)的組合序號0，在寬度ew和長度el都為0、 即不存在液滴狀部BT的紐扣孔鎖邊縫制時進(jìn)行選擇。
圖6是表示存儲在上述EEPROM 107內(nèi)的圖案數(shù)據(jù)的內(nèi)容的說 明圖。在各圖案數(shù)據(jù)中，存儲液滴狀部BT的切刀序號(數(shù)據(jù)項(xiàng)目1)、 紐扣孔鎖邊長度ml (數(shù)據(jù)項(xiàng)目2)、平行部針數(shù)ln (數(shù)據(jù)項(xiàng)目3)、 圓頭部針數(shù)en (數(shù)據(jù)項(xiàng)目4)、平行部切刀空間ls (數(shù)據(jù)項(xiàng)目5)、 圓頭部切刀空間es (數(shù)據(jù)項(xiàng)目6)、有無執(zhí)行布料切斷動作或在縫制 前后的哪一個時間執(zhí)行的設(shè)定(數(shù)據(jù)項(xiàng)目7)、芯線固定縫制長度bl (數(shù)據(jù)項(xiàng)目8)、芯線固定縫制針數(shù)bn (數(shù)據(jù)項(xiàng)目9)和芯線固定縫 制擺動寬度校正值bw (數(shù)據(jù)項(xiàng)目10)。
由此，在圖案數(shù)據(jù)中，存儲芯線固定縫制長度bl、芯線固定縫 制針數(shù)bn和芯線固定縫制擺動寬度校正值bw，作為表示芯線保持線 跡區(qū)間H的各落針位置的位置信息，動作控制單元100按照上述信 息形成芯線保持線跡區(qū)間H。
另外，上述1 10的各項(xiàng)目分別從操作面板104進(jìn)行設(shè)定輸入。 (操作面板) 。
在圖7中，操作面板104具有數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)104a，其用于切 換至圖案數(shù)據(jù)的新設(shè)定或設(shè)定內(nèi)容更新的輸入模式、或離開輸入模 式；顯示面板104b，其顯示在輸入模式中當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的序 號；增減開關(guān)104c，其切換選擇的圖案數(shù)據(jù)；顯示面板104d，其表 示被選擇的圖案數(shù)據(jù)的當(dāng)前選擇的設(shè)定項(xiàng)目的序號；增減開關(guān)104e， 其切換設(shè)定項(xiàng)目；顯示面板104f，其顯示設(shè)定項(xiàng)目中的參數(shù)的設(shè)定 數(shù)值；增減開關(guān)104g，其切換設(shè)定數(shù)值；以及準(zhǔn)備開關(guān)104h,其用 于從輸入模式切換至可以執(zhí)行縫制的縫制模式。
通過所述的操作面板104的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的各設(shè)定 項(xiàng)目的設(shè)定輸入。另外，由于圖案數(shù)據(jù)變換為表示每一針的各落針位 置的線跡數(shù)據(jù)(后述)，所以操作面板104作為對表示芯線保持線跡 區(qū)間H的各落針位置的位置信息進(jìn)行設(shè)定的位置設(shè)定單元起作用。說明書 此外，由于還可以由104進(jìn)行圖案數(shù)據(jù)的芯線終止縫制長度及 芯線終止縫制針數(shù)的設(shè)定，所以還作為設(shè)定芯線保持線跡區(qū)間的針數(shù) 或區(qū)間長度的區(qū)間設(shè)定單元起作用。 .
(線跡數(shù)據(jù)) '
說明利用動作控制單元ioo進(jìn)行的線跡數(shù)據(jù)的生成處理。
如果CPU 101按照ROM 102內(nèi)的處理程序，通過操作面板104 選擇進(jìn)行縫制的圖案數(shù)據(jù)，則根據(jù)該設(shè)定內(nèi)容將縫制數(shù)據(jù)在RAM 103中展開。
如上述所示，圖案數(shù)據(jù)由可以在進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制時根 據(jù)各部分的尺寸的實(shí)際尺寸進(jìn)行設(shè)定的參數(shù)構(gòu)成。另一方面，CPU 101進(jìn)行X軸電動機(jī)73、 Y軸電動機(jī)74、回轉(zhuǎn)電動機(jī)63及縫紉機(jī)電 動機(jī)3的驅(qū)動控制，通過上軸21在規(guī)定角度時以規(guī)定角度驅(qū)動X軸 電動機(jī)73、 Y軸電動機(jī)74、回轉(zhuǎn)電動機(jī)63，從而實(shí)現(xiàn)向圖5(A) 所示的各落針位置的落針。因此，CPU 101變換為適當(dāng)?shù)木€跡數(shù)據(jù)， 以用于更適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)圖案數(shù)據(jù)控制各電動機(jī)73、 74、 63。
艮口，例如在圖8所示的線跡數(shù)據(jù)中，包含對用于進(jìn)行一系列的 圓頭紐扣孔鎖邊縫制的所有針數(shù)中的各電動機(jī)73、 74、 63的動作量 進(jìn)行確定的信息。另外，在圖8中，針。擺動中的兩側(cè)的落針(內(nèi)針和 外針)被計(jì)數(shù)為1針。
在圖8中，在直線區(qū)間(例如針數(shù)3 4的區(qū)間)中，由于通過 針擺動機(jī)構(gòu)30以固定的針擺動寬度進(jìn)行縫制，所以X軸電動機(jī)73 的驅(qū)動量為0， Y軸電動機(jī)74每隔兩針以規(guī)定的進(jìn)給間距驅(qū)動，回 轉(zhuǎn)電動機(jī)63的回轉(zhuǎn)量為0。此情況下由Y軸電動機(jī)74產(chǎn)生的進(jìn)給間 距通過下式計(jì)算
((紐扣孔鎖邊長度ml)—(液滴狀部的寬度ew+2))-(平 行部針數(shù)ln))。
另外，在斜向移動區(qū)間(例如針數(shù)9 10的區(qū)間)中，由于進(jìn) 行斜向移動，所以每隔兩針X軸電動機(jī)73進(jìn)行驅(qū)動，Y軸電動機(jī)74 每隔兩針以與直線區(qū)間相同的進(jìn)給間距進(jìn)行驅(qū)動，回轉(zhuǎn)電動機(jī)63的 回轉(zhuǎn)量為0。另外，X軸電動機(jī)73的驅(qū)動量與紐扣孔B的液滴狀部
19BT的形狀配合而逐漸減少。
另外，在圓弧區(qū)間(例如針數(shù)11 18的區(qū)間)中，由于針擺動 中的一側(cè)落針位置沿圓弧移動，所以每隔兩針X軸電動機(jī)73及Y軸 電動機(jī)74以與圓弧的軌跡對應(yīng)的驅(qū)動量進(jìn)行驅(qū)動，回轉(zhuǎn)電動機(jī)63 在每一針中以大致恒定量進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
并且，在芯線保持線跡區(qū)間(例如針數(shù)1 2的區(qū)間)中，由于 通過針擺動機(jī)構(gòu)30以比固定的針擺動寬度更小的寬度進(jìn)行縫制，所 以使X軸電動機(jī)73向針擺動的抵消方向(反方向)動作。此時的X 軸電動機(jī)73的驅(qū)動量根據(jù)芯線固定縫制擺動寬度校正值bw求出。 另外，Y軸電動機(jī)74以在每一針中形成比其他區(qū)間更小的規(guī)定進(jìn)給 間距的線跡的方式進(jìn)行驅(qū)動。此時的Y軸電動機(jī)73的驅(qū)動量通過下
式計(jì)算
(芯線固定縫制長度bl) + (芯線固定縫制針數(shù)bn)。 (圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動作說明)
根據(jù)圖9及圖IO進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10的動作說明。
首先，在主電源接通的狀態(tài)下，CPU 101判定操作面板104的 圖案序號的增減開關(guān)104c是否被按下(步驟S1)，在被按下的情況 下，變更選擇圖案數(shù)據(jù)，該圖,序號的顯示也變更(步驟S2)。
在增減開關(guān)104c沒有被按下的情況下或選擇圖案數(shù)據(jù)的變更完 成的情況下，CPU 101判定數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)104a有無被按下(步驟S3)， 在被按下的情況下，跳轉(zhuǎn)至數(shù)據(jù)設(shè)定處理(步驟S4)。
另外，在沒有被按下的情況下或數(shù)據(jù)設(shè)定處理完成的情況下， 判定準(zhǔn)備開關(guān)104h是否被按下(步驟S5)，在沒有被按下的情況下， 返回步驟Sl，在被按下的情況下，跳轉(zhuǎn)至線跡數(shù)據(jù)的計(jì)算處理(步 驟S6)。
在這里，根據(jù)圖IO說明數(shù)據(jù)設(shè)定處理的內(nèi)容。 如果跳轉(zhuǎn)至數(shù)據(jù)設(shè)定處理，則CPU 101首先將數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號設(shè) 定為1，同時在顯示面板104d上顯示'T'(步驟S21)。在該狀態(tài)下， 成為進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定項(xiàng)目為選擇了切刀序號"l"的狀態(tài)(參照圖6)。 然后，CPU 101判定數(shù)據(jù)項(xiàng)目的增減開關(guān)104e是否被按下(步驟S22)，在被按下的情況下，與增減的輸入對應(yīng)而使顯示面板104d 的數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號增減，同時與被顯示的數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號對應(yīng)而將被設(shè)定 的參數(shù)的設(shè)定數(shù)值在顯示面板104f中顯示(步驟S23)。
另外，在數(shù)據(jù)項(xiàng)目的增減開關(guān)104e沒有被按下的情況下或進(jìn)行 了數(shù)據(jù)項(xiàng)目序號的增減后，CPU 101判定對參數(shù)的設(shè)定數(shù)值進(jìn)行增減 的增減開關(guān)104g是否被按下(步驟S24)，在被按下的情況下，對 與被選擇的數(shù)據(jù)項(xiàng)目對應(yīng)而顯示在顯示面板104f上的參數(shù)的設(shè)定數(shù) 值進(jìn)行增減(步驟S25)。 '
另外，在增減開關(guān)104g沒有被按下的情況下或上述參數(shù)的數(shù)值 進(jìn)行了增減后，CPU 101判定數(shù)據(jù)設(shè)定開關(guān)104a有無被按下(步驟 S26)。
在沒有被按下的情況下，處理返回步驟S22，在被按下的情況下， 確定設(shè)定內(nèi)容而作為圖案數(shù)據(jù)存儲在EEPROM 107中，結(jié)束數(shù)據(jù)設(shè) 定處理(步驟S27)。
在上述數(shù)據(jù)設(shè)定處理完成后或在步驟S3的處理中判定數(shù)據(jù)設(shè)定 開關(guān)104a沒有被按下的情況下，CPU 101判定準(zhǔn)備開關(guān)104h有無被 按下(步驟S5)。
在沒有被按下的情況'下，處理返回步驟l，在被按下的情況下， 根據(jù)被選擇的圖案數(shù)據(jù)生成線跡數(shù)據(jù)(步驟S6)。
另外，CPU 101通過X軸電動機(jī)73及Y軸電動機(jī)74的各原點(diǎn) 傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢索，將移動機(jī)構(gòu)70的布料工作臺71與規(guī)定的原點(diǎn) 位置進(jìn)行位置配合。同時，通過回轉(zhuǎn)電動機(jī)63的原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原 點(diǎn)檢索，將針棒及打環(huán)器與規(guī)定的原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合(步驟S7)。 另外，布料切斷機(jī)構(gòu)的切斷位置和針棒的縫制位置在Y軸方向上分 離地配置，設(shè)定為在布料工作臺71與上述原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合時， 加工布料位于布料切斷機(jī)構(gòu)所處于的切斷位置上。
然后，CPU 101等待壓腳開關(guān)108的輸入(步驟S8)。即，反 復(fù)進(jìn)行步驟S8的判定直至壓腳開關(guān)108被輸入，如果輸入，則使壓 腳壓力缸72動作而進(jìn)行使布料壓腳下降的動作控制(步驟S9)。
進(jìn)而，CPU 101等待開始開關(guān)105的輸入(步驟S10)。即，反復(fù)進(jìn)行步驟S10的判定直至開始開關(guān)105被輸入，如果輸入，則讀 取當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目7中設(shè)定的切刀動作選擇設(shè)定，判 定是否為先行切刀設(shè)定(在縫制之前執(zhí)行布料切斷的設(shè)定)(步驟 Sll)。 '
并且，在為先行切刀設(shè)定的情況下，CPU 101使布料切斷電動 機(jī)83驅(qū)動而利用各布料切刀執(zhí)行紐扣孔的形成(步驟S12)。
在上述紐扣孔形成后或在步驟Sll中判定不是先行切刀設(shè)定的 情況下，進(jìn)行使移動機(jī)構(gòu)70的Y軸電動機(jī)74驅(qū)動而將布料工作臺 71上的加工布料中的縫制開始位置與針棒12處于的落針位置進(jìn)行位 置配合的動作控制(步驟S13)。
然后，CPU 101使縫紉機(jī)電動機(jī)3驅(qū)動而在針擺動的同時執(zhí)行 落針， 一邊實(shí)現(xiàn)同步， 一邊按照線跡數(shù)據(jù)而執(zhí)行紐扣孔鎖邊線跡的形 成(步驟SM)。此時，芯線預(yù)先經(jīng)由作為芯線引導(dǎo)單元90的引導(dǎo) 部件91和引導(dǎo)管92而穿過針板的芯線通孔48b到達(dá)針孔48a，成為 被引導(dǎo)至通過針擺動而向兩側(cè)分開的兩個落針點(diǎn)之間的狀態(tài)。由此， 如果開始形成線跡，則在通過針擺動形成的上線的針擺動線跡中縫入 芯線。
艮P，驅(qū)動X辨電動機(jī)73和Y軸電動機(jī)74而形成芯線保持線跡 區(qū)間H，接著按順序形成右側(cè)直線區(qū)間、右側(cè)斜向移動區(qū)間的各線跡， 然后，驅(qū)動X軸電動機(jī)73、 Y軸電動機(jī)74和回轉(zhuǎn)電動機(jī)63而形成 圓弧區(qū)間，最后驅(qū)動X軸電動機(jī)73和Y軸電動機(jī)74，形成左側(cè)斜 向移動區(qū)間、左側(cè)直線區(qū)間，從而形成紐扣孔鎖邊縫制的全部線跡。 即，芯線保持線跡區(qū)間H在紐扣孔鎖邊線跡的外側(cè)附加地形成。此 外，該附加形成的芯線保持線跡區(qū)間H，可以在紐扣孔鎖邊線跡形成 后通過重復(fù)形成防撕裂線跡而隱藏在線跡內(nèi)。
然后，CPU 101再次通過X軸電動機(jī)73及Y軸電動機(jī)74的各 原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢索，將移動機(jī)構(gòu)70的布料工作臺71與原點(diǎn)位 置進(jìn)行位置配合。同時通過回轉(zhuǎn)電動機(jī)63的原點(diǎn)傳感器進(jìn)行原點(diǎn)檢 索，將針棒及打環(huán)器與規(guī)定的原點(diǎn)位置進(jìn)行位置配合(步驟S15)。
進(jìn)而，CPU 101再次讀取當(dāng)前選擇的圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目7中設(shè)定的切刀動作選擇設(shè)定，判斷是否為后期切刀設(shè)定(在縫制后執(zhí)行
布料切斷的設(shè)定)(步驟S16)。
并且，在，后期切刀設(shè)定的情況下，CPU 101使布料切刀電動
機(jī)83驅(qū)動而利用各布料切刀執(zhí)行紐扣孔的形成(步驟sn)。
在上述紐扣孔形成之后或在步驟S16中判定沒有后期切刀設(shè)定 的情況下，縫制完成，同時使處理返回步驟S8，等待執(zhí)行新的紐扣 孔鎖邊縫制。
(實(shí)施方式的效果)
在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，動作控制單元IOO控制移動機(jī) 構(gòu)70的各電動機(jī)73、 74，在縫制開始端部形成芯線保持線跡區(qū)間H， 以使得針棒12的針擺動寬度或縫制間距與其他縫制區(qū)間相比更窄而 進(jìn)行縫制。由此，在縫制開始端部上可以形成寬度更窄的針擺動線跡 或沿布料進(jìn)給方向更細(xì)密地形成的多個針擺動線跡，可以使芯線更牢 固地保持在縫制開始端部上而難以拔出。因此，例如即使在芯線或上 線是容易滑動的材料的情況下、或與芯線的粗細(xì)相比通常的縫制區(qū)間 的所述縫制寬度或縫制間距較寬的情況下，也可以更有效地減少芯線 的拔出，進(jìn)行適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
并且，a由于通過在圖案數(shù)據(jù)中包含表示芯線保持線跡區(qū)間H的 各落針位置的位置信息即"芯線固定縫制長度bl"、"芯線固定縫制針 數(shù)bn"、"芯線固定縫制擺動寬度校正值bw"，從而形成芯線保持線 跡區(qū)間H，所以可以不對縫紉機(jī)的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更或添加新結(jié) 構(gòu)，通過圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定或修改等軟件處理而容易地實(shí)現(xiàn)減少芯線拔 出的適當(dāng)?shù)募~扣孔鎖邊縫制。
并且，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10由于具有針對包括芯線保持線跡區(qū)間 H在內(nèi)的整個區(qū)間，設(shè)定表示各落針位置的位置信息的操作面板104， 所以特別地，可以任意設(shè)定芯線保持線跡區(qū)間H的鎖邊縫制寬度及縫 制間距，在使用各種芯線的情況下、或?qū)τ诟鞣N紐扣孔鎖邊縫制圖案， 都可以設(shè)定適當(dāng)?shù)男揪€保持線跡區(qū)間。 (其他)
對于圖案數(shù)據(jù)，將芯線固定縫制長度和芯線固定縫制針數(shù)作為設(shè)
23定項(xiàng)目，但也可以取代上述內(nèi)容，將芯線固定縫制長度和芯線固定縫
制間距(芯線保持線跡區(qū)間H的縫制間距)的組合作為設(shè)定項(xiàng)目，也
可以將^;線固定縫制間距和芯線固定縫制針數(shù)的組合作為設(shè)定項(xiàng)目。
另外，作為芯線固定縫制針-擺動寬度值的設(shè)定項(xiàng)目，輸入相對于 其他區(qū)間的針擺動寬度的校正值，但也可以直接輸入芯線保持線跡區(qū)
間H中的針擺動寬度的值本身。在此情況下，需要預(yù)先在動作控制單 元100中設(shè)定輸入針擺動機(jī)構(gòu)30的固定針擺動寬度，根據(jù)該固定針擺 動寬度的值與芯線保持線跡區(qū)間H中的針擺動寬度的值之差，求出針 擺動中的X軸電動機(jī)73的校正動作量。
另外，針擺動機(jī)構(gòu)30也可以是具有進(jìn)行針擺動的驅(qū)動源(電動機(jī)) 及進(jìn)行針擺動寬度調(diào)節(jié)的驅(qū)動源(電動機(jī))的結(jié)構(gòu)，在此情況下，可 以不需要通過X軸電動機(jī)73進(jìn)行布料工作臺71的移動而對針擺動寬 度進(jìn)行校正的動作控制。
在紐扣孔鎖邊縫制中，在現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行的通常的紐扣孔鎖邊縫 制的縫制開始端部的前方進(jìn)行附加形成芯線保持線跡區(qū)間H的縫制， 但也可以以使在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫制的縫制區(qū)間內(nèi)包含芯線保持線 跡區(qū)間H的方式進(jìn)行縫制。即，也可以在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫制的縫 制區(qū)間中，從縫制開始至規(guī)定數(shù)量的針數(shù)為止進(jìn)行針擺動寬度或縫制 間距變窄的縫制。
另外，在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)10中，在圖案數(shù)據(jù)中包含指定用 于形成芯線保持線跡區(qū)間H的落針位置的數(shù)據(jù)，由此，動作控制單元 IOO通過控制各部分而形成芯線保持線跡區(qū)間H，但只要可以執(zhí)行相同 的縫制即可，并不特別限定為該方法。
例如，動作控制單元100也可以具有芯線保持線跡區(qū)間形成部或 進(jìn)行作為芯線保持線跡區(qū)間形成部的控制，該芯線保持線跡區(qū)間形成 部對于不包含芯線保持線跡區(qū)間H的用于形成現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行的通常的 紐扣孔鎖邊縫制的各縫制區(qū)間的圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，以變換為具有芯 線保持線跡區(qū)間的縫制而進(jìn)行縫制。
更具體地說，例舉下述處理動作控制單元IOO對于不包含與芯 線保持線跡區(qū)間H相關(guān)的參數(shù)的圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中的從縫制開始至某一針為止的部分區(qū)間，通過將其針擺動寬度或縫制間距以規(guī)定比 例縮小、'或進(jìn)行減去規(guī)定值的運(yùn)算而縮小，從而進(jìn)行將該區(qū)間變換為 芯線保持線跡區(qū)間的處理。
另外，動作控制單元—100也可以進(jìn)行下述處理根據(jù)不包含與芯 線保持線跡區(qū)間H相關(guān)的參數(shù)的圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中的某一個區(qū)間 中的針擺動寬度或縫制間距，將該針擺動寬度或縫制間距以規(guī)定比例
縮小、或進(jìn)行減去規(guī)定值的運(yùn)算而縮小，將求出的芯線保持線跡區(qū)間H
的數(shù)據(jù)添加在圖案數(shù)據(jù)或線跡數(shù)據(jù)中。
另外，在上述實(shí)施方式中，動作控制單元100在圓頭紐扣孔鎖邊 縫制開始時，在縫制開始端部形成使針棒12的針擺動寬度和沿紐扣孔 B的縫制間距這兩者比其他縫制區(qū)間窄而進(jìn)行縫制的芯線保持線跡區(qū) 間H，但也可以使針棒12的針擺動寬度和沿紐扣孔B的縫制間距中的 任意一個比其他縫制區(qū)間窄而形成芯線保持線跡區(qū)間H。
另外，在本實(shí)施方式中，以圓頭紐扣孔鎖邊縫制為例進(jìn)行了縫紉 機(jī)IO的說明，但當(dāng)然也可以在不是圓頭紐扣孔的紐扣孔鎖邊縫制中設(shè) 置芯線保持線跡區(qū)間而進(jìn)行縫制。
另外，如圖11所示，在進(jìn)行具有用于防止撕裂的防撕裂區(qū)間K 的紐扣孔鎖邊縫制的情況下，也可以在縫制開始端部設(shè)置芯線保持線 跡區(qū)間Ha而進(jìn)行縫制。
權(quán)利要求
1. 一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持形成有針孔的縫針，在該針孔中插入上線；上下移動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒上下移動；針擺動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒在與形成于加工布料上的紐扣孔的長度方向相交叉的方向上擺動；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過與針棒的協(xié)同動作而在加工布料上形成線跡；移動機(jī)構(gòu)，其使上述加工布料在與上述縫針的上下方向正交的方向上移動；芯線引導(dǎo)單元，其將從芯線供給源供給的芯線的端部，引導(dǎo)至利用上述針擺動機(jī)構(gòu)的針擺動而形成的針擺動線跡之間；存儲單元，其存儲縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)用于在紐扣孔的周圍形成至少具有左右側(cè)縫部的紐扣孔鎖邊線跡；以及控制單元，其基于上述縫制數(shù)據(jù)控制上述各機(jī)構(gòu)，在上述紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡，其特征在于，上述控制單元，進(jìn)行在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開始端部形成芯線保持線跡的控制，在該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動寬度或縫制間距中的至少一個比上述側(cè)縫部的更窄。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有設(shè)定芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)的單元，在該芯線保持線跡的縫制中，使上述針棒的針擺動寬度或上述縫制間距中的至少一個比 上述紐扣孔鎖邊線跡的更窄，上述控制單元進(jìn)行控制，以在上述紐扣孔鎖邊線跡的縫制開始 端部上，基于上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)而附加地形成芯線保持線 跡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，上述芯線保持線跡的縫制數(shù)據(jù)，具有表示規(guī)定區(qū)間的上述芯線 保持線跡的各落針位置的位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有位置設(shè)定單元，其設(shè)定表示上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 具有設(shè)定上述芯線保持線跡的針數(shù)或長度的區(qū)間設(shè)定單元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求I所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制單元針對不包含表示上述芯線保持線跡的各落針位置的位置信息的縫制數(shù)據(jù)，自動變換為具有上述芯線保持線跡的縫制而 執(zhí)行縫制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其進(jìn)行抑制芯線被拔出的縫制。該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有上下移動機(jī)構(gòu)，其使針棒上下移動；針擺動機(jī)構(gòu)，其使針棒擺動；打環(huán)機(jī)構(gòu)，其通過與針棒的協(xié)同動作而在加工布料上形成線跡；移動機(jī)構(gòu)，其使加工布料沿水平面移動；芯線引導(dǎo)單元，其將芯線的端部引導(dǎo)至針擺動線跡之間；存儲單元，其存儲用于形成紐扣孔鎖邊線跡的縫制數(shù)據(jù)；以及控制單元，其基于縫制數(shù)據(jù)而進(jìn)行控制，在紐扣孔周圍形成鎖邊線跡。并且，控制單元進(jìn)行控制，以在縫制開始端部形成芯線保持線跡區(qū)間，該芯線保持線跡區(qū)間使針棒的針擺動寬度或沿上述紐扣孔的縫制間距中的至少一個比其他縫制區(qū)間更窄而進(jìn)行縫制。
文檔編號D05B3/08GK101481857SQ20091000043
公開日2009年7月15日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者洼田次勇 申請人:Juki株式會社