專利名稱：紡紗設備中的輸送裝置的制作方法
技術領域：
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本發明涉及一種輸送裝置，該輸送裝置用于在至少一個粗紗機和多 個環錠紡紗機之間輸送粗紗筒子，其中，所述輸送裝置具有懸掛式軌道 網或者說懸掛式導軌網，其中，懸掛車架組可以在所述軌道網中運行， 粗紗筒子能夠掛入所述懸掛車架組，所述輸送裝置具有至少一個主懸掛 式導軌和多個支路懸掛式導軌以及位于所述主懸掛式導軌和所述支路懸 掛式導軌之間的轉移裝置。
背景技術：
EP 1 478 794 Bl公開了一種在輸送物品的設備中使物品列移動和 轉向的系統和方法，其中，在主-主導軌和支路-主導軌之間的區域內滑 座能夠借助于相互鄰近的多個懸掛式導軌段運行。在該滑座內，用于輸 送帶有物品的懸掛車架組的輸送裝置能夠借助于其中一個懸掛式導軌段 移動，并且能夠使位于該懸掛式導軌段內的懸掛車架組移動。該滑座也 必須具有這樣的機構，借助于該機構可以控制從主-主導軌進入支路-主 導軌的懸掛式導軌轉轍器。
發明內容
本發明從此出發確立這樣的任務，即，為由前述機構解決的任務， 給出更適當、更簡單以及更廉價的解決方案。本發明借助于本發明第一 方面中所述的特征來解決該任務。
從屬方面和說明書使得其它有利細節和實施方式變得清楚。
在附圖的圖1至圖4中示意性地示出了本發明的實施方式，其中圖1以俯視圖示出了處于行進狀態的本發明的主題；
圖2以俯視圖示出了處于更換狀態的本發明的主題；
圖3示出了處于更換狀態的本發明的主題的視圖4示出了用于控制懸掛車架組的運動和固定的機構；
在附圖的圖5至圖14中示意性地示出了本發明的特定實施方式，其
圖5以俯視圖示出了處于行進狀態的本發明的第一實施方式；
圖6以俯視圖示出了處于更換狀態的圖5的主題；
圖7以俯視圖示出了推拉元件；
圖8以俯視圖示出了推拉元件的另一實施方式；
圖9以俯視圖示出了具有懸掛式推拉滑座的轉移裝置；
圖10以俯視圖示出了能移位的懸掛式導軌段的一個變形方式；
圖11示出了轉移裝置的另一實施方式，其具有轉轍器單元；
圖12以側視圖示出圖11的主題；
圖13以俯視圖示出具有豎琴式轉轍器的轉移裝置的實施方式； 圖14以俯視圖示出了具有懸掛式推拉滑座的圖13的主題。
附圖標記列表
圖1至圖4:
1、 2、 3懸掛式導軌
4懸掛車架組
5粗紗筒子
6懸掛車架組的環節
7輥子
8輸送軌
9轉移裝置
10懸掛式軌道
11車架
12、 13滑座14馬達
15、 16懸掛式導軌段 17輸送輥
18可被壓回的主懸掛式導軌段
19彈簧
20導桿
21傳感器
22信號線路
23控制裝置
24信號線路
25輸送輥對的馬達
26阻擋裝置
27工作元件
28叉
29信號線路
30換向閥
圖5至圖14:
ll支路懸掛式導軌
12環錠紡紗機
13懸掛車架組
14粗紗筒子
15懸掛車架組的環節
16懸掛式輥子
17主懸掛式導軌
18、 18，、 18"轉移裝置
19轉移裝置的懸掛式軌道
110、 110'、 110''車架
11、 111'、 111''車架內的懸掛式導軌段
112車架內的滑座113"滑座內的懸掛式導軌段
114、 114'轉移裝置內的懸掛式導軌段
115彈簧
116導桿
117位置固定的承載臺
118車架上的輸送輥對
119主懸掛式導軌上的輸送輥對
120懸掛保持架
121運載器
122螺桿
123螺紋套筒
124馬達
125蝸輪傳動裝置
126蝸輪傳動裝置
127伸縮氣缸/活塞單元
128蝸輪傳動裝置
129控制裝置
130輔助懸掛式導軌
131推拉懸掛車架
132輸送輥對
133轉轍器
134開關裝置
135支路導軌
136轉轍器單元
137轉轍器
138轉轍器驅動裝置
139樞轉桿
140偏轉器
141移動裝置142滑座 143轉轍器 144支路 145輸送軌
具體實施例方式
圖1示出了三個懸掛式導軌1、 2、 3的開始區域，懸掛式導軌1、 2、 3例如能夠被分配給環錠紡紗機的筒子架列。然而，在此，懸掛式導軌l、 2、 3也可以是用于暫時存儲懸掛車架組的存儲裝置的懸掛式導軌。
圖3更詳細地示出的懸掛車架組4可以駛入這些懸掛式導軌1、 2、 3，滿粗紗筒子5或者空粗紗筒子的紗管能夠懸掛到懸掛車架組4上。懸 掛車架組由相互柔性連接的環節6構成，從而該懸掛車架組也能眵沿曲 線行進。這些環節按照本身已知的方式借助于輥子7在向下敞開的懸掛 式導軌內引導。
如圖1所示，輸送軌8橫向于懸掛式導軌1、 2、 3延伸，通過輸送 軌8可以將懸掛車架組4輸送給其中一個懸掛式導軌。為此設置了整體 上以附圖標記9表示的轉移裝置，轉移裝置9具有在兩個懸掛式軌道10 中在這兩個懸掛式軌道下方引導的車架11。所述車架可以具有這里未進 一步示出的馬達，該馬達負責使得車架在懸掛式軌道上運行。兩個滑座 12、 13能夠借助于受控的馬達14而在該車架11的下側橫向于車架行進 方向移動，滑座12、 13在其下側設有懸掛式導軌段15、 16。
滑座12、 13能夠沿相反方向在車架11內移動，這可以通過轉動或 者折起來實現。然而優選的是，將滑座12、 13設置成在水平平面內移動。 滑座12可以被推到懸掛式導軌1、 2、 3的區域中。滑座12具有一對輸 送輥17，該對輸送輥17能夠壓靠在懸掛車架組4的環節6上并使得環節 6移動。
滑座13能夠移動成與輸送軌8對準。在滑座與輸送軌對準的區域中， 輸送軌具有輸送軌段18，該輸送軌段18能夠通過滑座克服導桿20上的 至少一個彈簧19的力而被推回。的車架11，在該車架ll的當前狀態下 該車架11能夠在懸掛式軌道10上沿輸送軌8運行。圖2和圖3示出處 于轉移位置的車架，在該轉移位置中，該車架能夠將一個或者多個懸掛 車架組4從輸送軌轉移到其中一個懸掛式導軌1、 2、 3中，或者從其中 一個懸掛式導軌轉移至輸送軌。尤其如圖2所示，懸掛式導軌段15、 16 這樣設置在滑座12、 13內，即，在滑座展開狀態下，懸掛式導軌段15、 16彼此對準并且與輸送軌8和相應的懸掛式導軌對準。
通過與輸送輥對17相對應的輸送輥對(未示出)而駛入輸送軌8的 懸掛車架組4在滑座13內經由懸掛式導軌段16引導，在滑座12內經由 懸掛式導軌段15引導，從而進入懸掛式導軌l。在此，當懸掛車架組不 再通過輸送輥對在輸送軌8內驅動運動時，就通過滑座12內的輸送輥對 17輸送該懸掛車架組。反之，例如可以將帶有空粗紗紗管的懸掛車架組 4從懸掛式導軌1引入輸送軌8。
具體地說，在懸掛車架組4駛入環錠紡紗機的筒子架的導軌時，必 須非常精確地保持一個或者多個懸掛車架組的最終位置，因為這對于準 確退繞粗紗來說是必需的。
在圖4所示的第一實施方式中，在懸掛式導軌1的端部設置有傳感 器2i，在懸掛車架組4的前端抵達所規定的最終位置時，傳感器21經由 信號線路22向控制裝置23發送信號，控制裝置23則經由信號線路24 向輸送輥對17的驅動馬達25發送停止信號。優選的是(未進一步示出)， 傳感器21設置在一個懸掛車架組11上或者各個懸掛車架組11上或者滑 座12上。
在大多數情況下粗紗總是傾斜地從粗紗筒子退繞，這經常導致對懸 掛車架組產生作用力，該作用力試圖使得懸掛車架組進行不允許的移動。 為了避免這種情況，在沿著懸掛車架組4的一個位置處設置阻擋裝置26， 通過所述阻擋裝置26使得其中一個粗紗筒子5的懸掛保持架以及進而整 個懸掛車架組固定保持在其位置上。
在第一實施方式中，阻擋裝置26包括叉28，該叉28可借助于工作 元件27移動而抵靠懸掛保持架并且包圍該懸掛保持架。這里的工作元件
10被示出為活塞/氣缸單元，然而該工作元件的其他形式方式也是可以想到
的。由控制裝置23通過信號線路29借助于換向閥30操作所述工作元件。
或者，也可以將阻擋裝置26尤其是工作元件26設置在懸掛車架11 或者滑座12上。尤其是還能夠如此構造該阻擋裝置，S卩，通過滑座的運 動自動地開啟或者關閉該阻擋裝置。
在所示實施方式中，轉移裝置9如此構造，即，轉移裝置9僅能夠 引導懸掛車架組4從左進入主懸掛式導軌8，以及從主懸掛式導軌8向左 引出懸掛車架組4。在很多情況下可以將輸送裝置設計成這種限制不受到 干擾或者損害。如果也應該提供使得轉移裝置能夠引導懸掛車架組4從 右進入主懸掛式導軌8以及從主懸掛式導軌8向右引出懸掛車架組4，那 么也可以設置第二轉移裝置，在第二轉移裝置內鏡像對稱地相應設置滑 座12、 13或設置在其內的懸掛式導軌段15、 16。
很明顯，對于這種相對于主懸掛式導軌從右引入或者向右引出的轉 移裝置，必須設置另一車架ll,該車架11相對于滑座12、 13以及設置 在滑座12、 13上的懸掛式導軌段15或者16以鏡像對稱的方式構成。
轉移裝置9沿其懸掛式軌道10的運動以及轉移裝置9從主懸掛式導 軌8轉移至其中一個支路懸掛式導軌1、 2、 3的運動可以手動進行控制。 然而也可以設置自動控制裝置，該自動控制裝置確保必要轉移的正常功 能序列，
下面描述根據圖5至圖14的實施方式。在這些俯視圖中示出了環錠 紡紗機12 (僅示出了其驅動桿)的例如六個筒子架列的懸掛式導軌11的 開始區域，在此懸掛式導軌ll被稱為支路懸掛式導軌。然而在此這些懸 掛式導軌也可以是暫時存儲懸掛車架組13的存儲裝置用的懸掛式導軌。 懸掛車架組能夠由粗紗機(未示出)提供，然而也可以由存儲裝置提供 這些懸掛車架組。
懸掛車架組13能夠在懸掛式導軌1中移動，在該懸掛車架組13上 懸掛有滿粗紗筒子14或者空的粗紗紗管。懸掛車架組由相互柔性連接的 環節15構成，從而懸掛車架組也能夠沿著曲線行駛。這些環節以自身已 知的方式借助于輥子16在向下敞開的近似于Q形的懸掛式導軌內引導。通常每個支路懸掛式導軌11都裝載有懸掛車架組13，然而每個支 路懸掛式導軌內也能夠駛入多個懸掛車架組，但是隨后必須將這些懸掛 車架組相互連接。
主懸掛式導軌17橫向于懸掛式導軌11延伸；懸掛車架組13經由該
主懸掛式導軌17被輸送到該支路懸掛式導軌11或者從支路懸掛式導軌 11送出。為此設置整體以附圖標記18表示的轉移裝置，該轉移裝置18 能夠沿著主懸掛式導軌在圖5的雙箭頭方向上移動。為此目的，該轉移 裝置18可以設置移動機架，該移動機架也能夠自動地在軌道上或者沿著 導軌移動。但是優選設置成，轉移裝置18具有在兩個懸掛式軌道119下 方、在這些懸掛式軌道119上或者在這些懸掛式軌道119中引導的車架 110，圖中以不連續的方式示出轉移裝置之上的懸掛式軌道。所述車架可 以具有這里未進一步示出的馬達，該馬達負責使得車架在懸掛式軌道19 內移動。車架110可以具有這里未詳細描述的定心裝置，該定心裝置使 得車架110在由其操作的相應支路懸掛式導軌11上被定心且防止偏移。
在根據圖5/6和圖9的第一實施方式中，車架110在其下側設有懸 掛式導軌段lll，并且車架110在其下側的另一區域內具有滑座112，滑 座112能夠借助受控馬達(未示出)橫向于車架行進方向移動。該滑座 在其下側還設有懸掛式導軌段113。
滑座112能夠沿圖6的箭頭A方向移動到主懸掛式導軌17的區域內， 以使得滑座112的懸掛式導軌段113的一個端部對準主懸掛式導軌。于 是，滑座112的懸掛式導軌段的另一端部對準位于轉移裝置18的車架110 下方的懸掛式導軌段111。在滑座112對準主懸掛式導軌17的區域內， 主懸掛式導軌17使多個相鄰的懸掛式導軌段114中的一個通過滑座抵抗 至少一個彈簧115的力而被向回擠壓。懸掛式導軌段114在導桿116上 引導，該導桿116能夠在位置固定的承載臺117中滑動，彈簧115也支 承在該承載臺117上。當然，懸掛式導軌段114也可以抵抗彈簧115'的 力而樞轉離開(如圖12所示)。
在車架110中布置有與懸掛式導軌段111對準的公知的待被驅動的 輸送輥對118，輸送輥對118的輸送輥能夠側向擠壓在懸掛車架組13的環節15上并且允許懸掛車架組13移動。該輸送輥對能夠沿圖6箭頭B 的方向一直移動到位于環錠紡紗機12的前端機架或者末端機架后方且具 有懸掛車架組13的區域內，轉移裝置18將供應到該區域的支路懸掛式 導軌11。該輸送輥對用于將帶有空紗管的懸掛車架組從環錠紡紗機12的 筒子架拉出到設置在主懸掛式導軌17內的輸送輥對119的作用區域內， 或者用于將帶有滿筒子的懸掛車架組從主懸掛式導軌移向其中一個支路 懸掛式導軌11，直到環錠紡紗機筒子架內的粗紗退繞位置。
輸送輥對118設有移動裝置118'，移動裝置118'可以使輸送輥對 118移動到環錠紡紗機12的筒子架的區域中。可以將這種移動裝置構造 為如隨后在圖7和圖8中描述的運載器。
圖5示出了處于一位置的轉移裝置18，其中，滑座112被收回并且 輸送輥對118被收回，在所述位置處，轉移裝置18能夠在懸掛式軌道19 上平行于主懸掛式導軌17移動。圖6示出轉移裝置停靠在一位置，在所 述位置，轉移裝置使得能夠操作所示的最左邊的支路導軌11。轉移裝置 將滑座112駛出到轉移位置中，在該轉移位置，轉移裝置能夠將懸掛車 架組13從該支路懸掛式導軌轉移至主懸掛式導軌，反之亦然。在此，對 應的懸掛式導軌段114被向回擠壓。尤其如該圖所示，如此設置懸掛式 導軌段lll、 113，即，這些懸掛式導軌段lll、 113在滑座112的移出位 置上相互對準并且對準主懸掛式導軌17。
此時，輸送輥對118被移出到位于支路懸掛式導軌11中的、帶有空 粗紗筒子的懸掛車架組13的區域內，在此將要代之以帶有滿粗紗筒子的 懸掛車架組。視輸送輥對轉動方向而定，將懸掛車架組從支路懸掛式導 軌輸出或者輸入支路懸掛式導軌。
如果在轉移裝置18與懸掛在環錠紡紗機12前端機架或末端機架后 方的懸掛車架組13之間的距離非常大，則可以將輸送輥對118固定在車 架內，并且釆取措施以便消除該距離。
圖7所示的這些裝置中的一個裝置包括可移出的推拉元件，該推拉 元件具有可樞轉到懸掛車架組13內的一節之后或者說懸掛車架組13的 第一懸掛保持架120之后的運載器121。該運載器設置在螺桿/螺紋套筒組合件122/123的前端上，該螺桿/螺紋套筒組合件122/123的螺桿122 可以由馬達124通過蝸輪傳動裝置125驅動。螺紋套筒123不可轉動地 在其蝸輪傳動裝置126的蝸輪內引導，借助蝸輪傳動裝置126能夠以大 約90°的幅度樞轉該螺紋套筒123，從而將運載器121樞轉到第一懸掛 保持架120之后。
圖8示出運載器121如何借助于可伸縮的氣缸/活塞單元127移出。 該氣缸/活塞單元具有多個不可轉動地相互套接引導的活塞段127'、 127''，這些活塞段127' 、 127''可以借助于馬達驅動的蝸輪傳動裝置128 而樞轉，從而使運載器121樞轉。示意性地示出了氣缸/活塞單元的控制 裝置129。
首先，通過使運載器121樞轉到位于支路懸掛式導軌11內的懸掛車 架組的面對該運載器的第一懸掛保持架120后方，而與該懸掛車架組接 合，將該懸掛掛車架從該支路懸掛式導軌牽引至輸送輥對118的作用區 域，并且在那里將運載器121向回樞轉。所述輸送輥對的驅動使得懸掛 車架組經由懸掛式導軌段111和113而被引導到主懸掛式導軌17，在那 里通過輸送輥對119抓取該懸掛車架組并且將其移出。
之后通過輸送輥對119使帶有滿粗紗筒子的懸掛車架組13經由懸掛 式導軌段111和113引導到輸送輥對118之間。當該懸掛車架組離開輸 送輥對118時，通過將運載器121再次樞轉到最后一個懸掛保持架后方， 將該懸掛車架組完全推入支路懸掛式導軌11。
當然，運載器121也可以樞轉到螺桿/螺紋套筒組合件122/1 3或者 氣缸/活塞單元127的平面內。
或者，根據圖9另外規定，轉移裝置18具有設置在車架110下側的 輔助懸掛式導軌130，沒有懸掛保持架的推拉懸掛車架131或者輔助懸掛 車架能夠移動到該輔助懸掛式導軌130內。該輔助懸掛車架的輔助懸掛 式導軌具有自己的輸送輥對132，借助于輸送輥對132，該輔助懸掛車架 能夠通過可操作的轉轍器133而被引入車架110內的懸掛式導軌段111 中。車架IIO在其駛入支路懸掛式導軌11的前端設有可勵磁的電磁體， 借助于該電磁體的幫助，車架110可以與位于該支路懸掛式導軌內的懸掛車架組13連接。電磁體可以通過軟性電纜供應電能。電磁體的勵磁可 以通過設置在懸掛式導軌111上的開關裝置134接通和關斷。
推拉懸掛車架131如此之長，以致于輸送輥對132和118能夠將推 拉懸掛車架131向前推動一直到將要從支路懸掛式導軌11拉出的懸掛車 架組13的前端。在那里，推拉懸掛車架131連接到該懸掛車架組上，并 且通過輸送輥對118的反向轉動將該懸掛車架組拉出到輸送輥對118的 作用區域內。在此該推拉懸掛車架的前端經由轉轍器133移動到其輔助 懸掛式導軌130。隨后，該推拉懸掛車架停住，以便開關裝置134有機會 解除推拉懸掛車架內的電磁體的勵磁并且解除該推拉懸掛車架與懸掛車 架組的連接。然后，借助于其輸送輥對132使得該推拉懸掛車架完全移 入其位于輔助懸掛式導軌130內的靜止位置。
隨后可以切換轉轍器133,并且輸送輥對118可以將懸掛車架組繼 續推入主懸掛式導軌17中。
按照相反的方式可以將帶有滿筒子的懸掛車架組從主懸掛式導軌17 移入支路懸掛式導軌11。懸掛車架組被輸送輥對119、 118推動到輸送輥 對118的作用區域末端。隨后，推拉懸掛車架131借助于其輸送輥對132 經由轉轍器133而被推入懸掛式導軌段111，并且將懸掛車架組完全推入 支路懸掛式導軌ll。在此，推拉懸掛車架131的電磁體不需要勵磁，其 僅以其前端部進行推動。完成后，該推拉懸掛車架返回其位于輔助懸掛 式導軌130內的靜止位置。
如前所述，推拉懸掛車架131必須足夠長，以使其能夠橋接輸送輥 對118和其中一個支路懸掛式導軌11中的懸掛車架組13的前端之間的 距離。在此如圖所示，可能需要使輔助懸掛式導軌130在轉移裝置18、 18''中如圖所示以蜿蜓方式移動。
如圖10所示，為了避免因主懸掛式導軌17的懸掛式導軌段114發 生故障而導致設備阻塞，可以將配屬于每個環錠紡紗機12的能移位的所 述懸掛式導軌段114設置在各自獨立的支路導軌135內，該支路導軌135 經由可切換的轉轍器135'與主懸掛式導軌連接。
在圖11和圖12詳細示出的轉移裝置18'的一個實施方式中，車架
15110'設有轉轍器單元136 (其具有多個轉轍器137)，轉轍器單元136以 可圍繞水平軸線樞轉的方式安裝在該轉移裝置的車架上，并且可以從下 方樞轉成與主娃掛式導軌17對準。為清楚起見未在圖11中示出主懸掛 式導軌的在此被壓回或者說樞轉回的導軌段。
該轉轍器單元的轉轍器的數量比環錠紡紗機12的每組支路懸掛式 導軌11的數量少一個，通過向上樞轉轉轍器單元136，使其轉轍器支路 與車架110'下側的懸掛式導軌段111'對準，懸掛式導軌段111'自身與環 錠紡紗機12的支路懸掛式導軌11對準。如下所述，可以通過轉轍器驅 動裝置138單獨操作各個轉轍器137。轉轍器驅動裝置138也可以由操作
人員手動調節，當然也可以為此設置自動電子智能控制裝置。
如圖12所示，在向上樞轉轉轍器單元136時，主懸掛式導軌17的
能移位的導軌段可以抵抗復位彈簧的力而從其對準主懸掛式導軌的位置 移出或者樞轉出，從而使得該轉轍器單元能夠到達其位置。為此，該轉 轍器單元設有俾轉器M0。
轉轍器單元136被安裝成可以借助于這里未示出的流體或電子工作 元件從圖12以虛線示出的靜止位置自下方樞轉成與車架110'中的主懸掛 式導軌17對準。在向上樞轉期間，轉轍器單元136將主懸掛式導軌的可 在樞轉桿139上移動的導軌段從其對準主懸掛式導軌的位置擠出。通過 相應地設置轉轍器單元136中的一個轉轍器137的位置，能夠在其中一 個支路懸掛式導軌11與主懸掛式導軌17之間建立連接，經由該連接可 以將懸掛車架組從支路懸掛式導軌移動到主懸掛式導軌中，反之亦然。
為了輸送懸掛車架組13，設置了數量與環錠紡紗機12的支路懸掛 式導軌的數量相當的輸送輥對118，輸送輥對118被布置成共同設置在車 架110'內的滑座142中，該滑座142可借助于優選被構造為可伸縮的氣 缸/活塞單元的移動裝置141進行移動。圖12示出輸送輥對118能夠沿 箭頭C的方向移至虛線所示的位置，在該位置輸送輥對118被供應至環 錠紡紗機12的筒子架中的懸掛車架組13。可根據支路懸掛式導軌(其懸 掛車架組將要由該輸送輥對118驅動)單獨控制該滑座內的輸送輥對118。 然而，代替這種輸送輥滑座，也可以使用如圖5和圖6所示的可單獨驅
16動的輸送輥對118或者如圖7和圖8所示的運載器121。
在根據圖13和圖14的第三實施方式中，轉轍器137'沒有設置在可 樞轉的轉轍器單元中，而是沿著設置在車架iio"下側的懸掛式導軌段 111''設置在轉移裝置18''的車架內。在這里，主懸掛式導軌17不具有 任何能移位的懸掛式導軌段，而是為每組支路懸掛式導軌11僅設置一個 轉轍器143。當轉移裝置18''處于轉移位置時(如圖13和圖14所示)， 該轉轍器的支路144對準輸送軌145的輸入端，該輸送軌145在車架110'' 內通向轉轍器137'。
在圖14的實施方式中，輸送輥對118未被安裝在車架的能移位的滑 座內，而是如圖9固定安裝在車架110''內。為了將懸掛車架組從支路懸 掛式導軌11帶入該輸送輥的區域中，在此設置結合圖9說明的推拉懸掛 車架131。推拉懸掛車架131可以從其設置在車架110''的右側的輔助懸 掛式導軌130經由轉轍器143駛入輸送軌145或者從輸送軌145駛出， 以便如上所述那樣從筒子架區域拉出懸掛車架組13或者將懸掛車架組13 移入該筒子架區域。
這些組合方式表明，本發明并不局限于所示和所述的實施方式，而 是可以根據紡紗設備當前情況的需要，適當地進行組合。
具體地說，如果支路懸掛式導軌是環錠紡紗機的筒子架導軌，則必 須非常準確地保持并維持懸掛車架組13的最終位置，這是因為這對于粗 紗的準確退繞是必需的。通常，粗紗傾斜地從懸掛車架組內的筒子退繞， 從而對懸掛車架組產生拉力，這種拉力試圖使得這些懸掛車架組移動。
為了避免這種情況，支路懸掛式導軌11能夠至少在其長度范圍內具 有小坡度，并且由此使位于其內的懸掛車架組壓靠支路懸掛式導軌的關 閉的后端部。按照這種方式抵消粗紗的拉力。
或者，懸掛車架組13可以借助于在其懸掛保持架或者另外一節前下 沉的球形止動銷保持在其位置上。 一個另選方式設置成，借助于位置固 定的磁體吸緊懸掛車架組13，懸掛車架組13以其鐵質部分與磁體保持有 效連接。所述磁體可以是永磁體，其保持力可以通過輸送輥對118或者 推拉懸掛車架131 (圖9、圖14)的拉力來克服。但是，該磁體也可以被
17實施為電磁體，其可以通過該設備的控制裝置驅動。
本發明主題不僅由所述和所示的單個特征和權利要求的主題來體 現，而且也由它們的相互組合來體現。
只要單獨的權利要求及其組合相對于現有技術本發明來說是新的， 那么所有在該書面材料內公開的說明和特征，特別是在附圖中示出的立 體構造都作為發明本質而請求保護。
權利要求
1.一種輸送裝置，該輸送裝置用于在至少一個粗紗機和多個環錠紡紗機之間輸送粗紗筒子，其中，所述輸送裝置具有懸掛式導軌網，輸送所述粗紗筒子的懸掛車架組能夠在所述懸掛式導軌網中移動，所述輸送裝置具有至少一個主懸掛式導軌、和多個支路懸掛式導軌、以及位于所述主懸掛式導軌和所述支路懸掛式導軌之間的轉移裝置，所述輸送裝置的特征在于，所述轉移裝置(18)具有以如下方式設置在能移位的滑座(112)內的轉移用懸掛式導軌段(113)，即，在所述滑座(112)駛出時，所述轉移用懸掛式導軌段(113)在一側對準所述主懸掛式導軌(17)而在另一側對準一轉移用懸掛式導軌段(111)，該轉移用懸掛式導軌段(111)在所述轉移裝置(18)位于轉移位置時對準其中一個所述支路懸掛式導軌(11)并且固定設置在所述轉移裝置(18)中。
2. —種輸送裝置，該輸送裝置用于在至少一個粗紗機和多個環錠紡 紗機之間輸送粗紗筒子，其中，所述輸送裝置具有懸掛式導軌網，輸送 所述粗紗筒子的懸掛車架組能夠在所述懸掛式導軌網中移動，所述輸送 裝置具有至少一個主懸掛式導軌、和多個支路懸掛式導軌、以及位于所述主懸掛式導軌和所述支路懸掛式導軌之間的轉移裝置，所述輸送裝置 的特征在于，所述轉移裝置(18')具有n-l個能操作的轉轍器(137、 137'),所述轉轍器的支路(lll')與n個支路懸掛式導軌(11)彼此對 準。
3. 根據權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉轍器(137) 設置在轉轍器單元(136)內，所述轉轍器單元設置在所述轉移裝置(18') 上并且能被移動成對準所述主懸掛式導軌(17)。
4. 根據權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉轍器 (137')設置在所述轉移裝置(18'')內，并且位于輸送軌(145)內，在所述轉移裝置位于所述轉移位置時，所述輸送軌(145)對準所述主懸 掛式導軌(17)內的轉轍器(143)的支路(144)。
5. 根據權利要求2和3所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉轍器單元(136)或者所述轉移裝置(18'')具有在數量上以及在彼此間的間 距上均與所述壞錠紡紗機(12)的所述支路懸掛式導軌(11)相匹配的 多個轉轍器(137、 137，)和支路(111，')。
6. 根據權利要求1和2所述的輸送裝置，其特征在于，所述主懸掛 式導軌(17)在具有轉移用軌道段(13)的滑座(112)或者能移位的轉 轍器單元(136)能夠對準所述主懸掛式導軌的位置上，具有能夠從對準 所述主懸掛式導軌(17)的位置移開的一個或者多個懸掛式導軌段(114、 114，)。
7. 根據權利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，能移位或者能樞 轉的滑座(112)、或者能樞轉的轉轍器單元(136)設有偏轉器(140)， 所述偏轉器將所述懸掛式導軌段(114、 114')從其靜止位置擠出。
8. 根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉移裝置 (18、 18'、 18'')具有至少一個輸送輥對(118)，所述輸送輥對允許懸掛車架組從支路懸掛式導軌(11)移出或者將懸掛車架組移入所述支路 懸掛式導軌(11)。.
9. 根據權利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，多個輸送輥對 (118)安裝在可移位的共用的滑座(142)內。
10. 根據權利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉移裝置 (18、 18'、 18")具有移動裝置，所述移動裝置允許懸掛車架組從支路懸掛式導軌(11)移出或者將懸掛車架組移入支路懸掛式導軌。
11. 根據權利要求1或2所述的輸送裝置，其特征在于，所述移動 裝置(122、 123; 127; 132)包括推拉元件(121; 131)，所述推拉元件 能夠與將要駛入支路懸掛式導軌(11)或者從支路懸掛式導軌駛出的懸 掛車架組(13)的端部建立力配合或者形狀配合的連接，以便將所述懸 掛車架組移動至規定位置。
12. 根據權利要求ll所述的輸送裝置，其特征在于，所述推拉元件 具有可線性運動的運載器(121)。
13. 根據權利要求ll所述的輸送裝置，其特征在于，所述移動裝置 被構造為螺紋傳動裝置(122/123)。
14. 根據權利要求ll所述的輸送裝置，其特征在于，所述移動裝置 被構造為可伸縮的氣缸/活塞單元(127)，其可選地具有多個活塞段(127， 、 127，')。
15. 根據權利要求ll所述的輸送裝置，其特征在于，所述推拉元件 被構造為柔性的推拉懸掛車架(131)，所述推拉懸掛車架能夠從以節約 空間的方式設置在所述轉移裝置(18、 18'')內的輔助懸掛式導軌(130) 經由所述轉轍器(133)移入所述轉移裝置內的其中一個所述懸掛式導軌 段(111、 lll')中或從該懸掛導軌段(111、 lll')移出。
16. 根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述轉移裝置 (18、 18' 、 18'')具有至少一個用以移動所述轉移裝置自身的驅動裝置，以移動所述轉移裝置的滑座(112、 142)或者說用以移動并驅動所述至 少一個輸送裝置(118)或者說用以使所述轉移裝置的轉轍器單元(136) 樞轉。
17. 根據權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，至少一個能移 位的主懸掛式導軌段(114、 114')能夠借助于具有推動或樞轉驅動裝置 的滑座(112).或者轉轍器單元(136)移動。
18. 根據前述權利要求之一所述的輸送裝置，其特征在于，在所述 支路懸掛式導軌(11)上設置止動裝置，所述止動裝置將駛入的所述懸 掛車架組(13)保持在其位置上。
19. 根據權利要求18所述的輸送裝置，其特征在于，所述支路懸掛 式導軌(11)在其長度的至少一部分內具有一坡度，懸掛車架組(13) 借助于該坡度而滾動至其完全駛入位置或者保持在該位置上。
20. 根據權利要求18所述的輸送裝置，其特征在于，所述止動裝置 由磁體形成，所述磁體與懸掛車架組(13)的鐵質部分建立有效連接。
21. 根據權利要求18所述的輸送裝置，其特征在于，所述止動裝置 包括與懸掛車架組(13)建立有效連接的球形止動銷。
全文摘要
根據本發明，為了降低輸送帶有粗紗筒子(14)和粗紗筒子紗管的懸掛車架組(13)的懸掛式導軌系統內的轉轍器的費用而提出了一種轉移裝置(18)，該轉移裝置能夠平行于主懸掛式導軌(17)移動并且包括滑座(112)，該滑座能夠在該轉移裝置內橫向于其前進方向如此移動，即，設置在該滑座內的轉移用懸掛式導軌段(113)對準主懸掛式導軌(17)并且轉移用懸掛式導軌段(113)對準設置在轉移裝置(18)內的轉移用懸掛式導軌段(111)。通過所述轉移用懸掛式導軌段(111、113)，懸掛車架組能夠沿兩個方向在主懸掛式導軌和懸掛式導軌支路(11)之間轉移。
文檔編號D01H9/00GK101641466SQ200880008954
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月19日 優先權日2007年3月23日
發明者卡爾-海因茨·麥克 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司