專利名稱：用于環錠紡紗機的錠子的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于環錠紡紗機的多個錠子的驅動裝置，該驅動裝 置具有多個切向傳動帶，這些切向傳動帶分區段地驅動錠子，并能夠分 別通過電動馬達來驅動。
背景技術：
在DD 287 961 A5和DD 287 962 A5中公開了用于紡紗機或捻線機 的工作單元的驅動裝置，這些驅動裝置分區段地通過多個切向傳動帶驅 動。沒有對這些驅動馬達的類型進行說明。沒有提到切向傳動帶的同步 運行問題。DE 34 41 230公開了這種驅動器，其中，區段切向傳動帶通過異步 馬達驅動。異步馬達不會同步運行，尤其是在異步馬達沒有被加載相同 的負荷時。因此為了在環錠紡紗機的所有錠子上獲得相同質量的紗線， 必須保證在所有區段內切向傳動帶都同步運行。這由此實現，g口，相鄰 區段的切向傳動帶環繞共用的轉向輥，這些轉向輥保證切向傳動帶同步 運行。為了能夠環繞該共用的轉向輥，相應的相鄰切向傳動帶必須在不同 平面內運行。這相應地導致錠子的錠盤必須較寬，并且因而導致不可用 的錠子長度更長，以及導致切向傳動帶必須在錠子的各錠子錠子軸套上 方或下方運行。這還帶來錠子軸線的傾斜，并且導致錠子相對于紡紗鋼 領不居中地運行。從DE 196 25 321 Al公知一種紡紗機，其中，每個機器側均設有用 于驅動錠子的切向傳動帶。因而，分區段地配備驅動馬達，這些驅動馬 達可以配備有共用的變頻器。這里也借助于轉向輥進行工作。在這里沒 有提到切向傳動帶的同步運行問題。
發明內容因此，本發明的目的在于使區段切向傳動帶在開頭所提到的構造方 式的驅動裝置上實現同步運行，而不是通過共用的轉向輥引導區段切向 傳動帶，進而必須在不同高度上工作。本發明借助于獨立權項所述的特 征來解決該任務。通過向同步馬達提供彼此相應的頻率，實現了所有區段切向傳動帶 的同步運行，而不必以機械方式相互連接這些區段切向傳動帶。通過設置所有同步馬達共用的變頻器能夠得到彼此相應的頻率，該 變頻器向所有同步馬達進行饋送。或者，每個同步馬達也可以設有單獨 的變頻器。這種方式的優點在于，不需根據待供電的同步馬達的數量來 提供不同功率級的變頻器。所有同步馬達均配有功率適當并且其它方面 配合的變頻器。在該實施方式中可以規定，其中一個變頻器按照主/從關系來控制另 一個變頻器的頻率。尤其為了保證同步馬達的啟動而可以設置分析器，該分析器檢測同 步馬達的轉角位置，并且再將其發送至頻率發生器。這樣該頻率發生器 能夠在啟動時向同步馬達施加相位適當的饋送頻率，或者在轉速偏離時 調節同步馬達達到期望的轉速。
在附圖中示意性地示出了本發明的實施方式。附圖中 圖1以俯視圖示出了環錠紡紗機的錠子驅動裝置； 圖2以俯視圖示出了不同構造的錠子驅動裝置； 圖3以俯視圖示出了另一不同構造的錠子驅動裝置； 圖4以俯視圖示出兩個區段切向傳動帶的轉向點，該轉向點通向驅 動盤或者通向環錠紡紗機另一側上的錠子列。 附圖標記列表 1環錠紡紗機2切向傳動帶 3電動馬達 4變頻器 5電網
6機器控制其 7饋送線路 8控制線路 9分析器 10信號線路 11、 12錠子 13轉向導輥對
具體實施例方式
圖1示出環錠紡紗機1的平面圖，環錠紡紗機1在兩個縱向側上具 有多個錠子(這里未示出)，這些錠子借助于切向傳動帶2分區段地驅動。 每個切向傳動帶在機器兩側驅動多個錠子，而每個切向傳動帶自身借助 于電動馬達3驅動。這些電動馬達被構造成同步馬達。通過變頻器4生 成這些電動馬達的饋送電流，該變頻器4經由中間直流電路從電網5的 頻率生成一定頻率的交流(多相)電(該交流電的頻率優選是可改變的)。 以錠子轉速形式實現這種饋送'頻率的控制，所述錠子轉速是通過機器控 制器6經由接口為變頻器4預先確定的。具體地說，通過所述機器控制 器控制錠子啟動時的加速和錠子停車時轉速的降低。
通過饋送線路7向所有馬達3輸送饋送頻率。由于所有電動馬達3 同步運行，切向傳動帶2和錠子也同步運行。
可以在其中一個電動馬達3上設置分析器9，分析器9獲取該馬達 的轉動位置，并且通過信號線路10將該轉動位置向回傳送至變頻器4。 在偏離目標轉速的情況下，變頻器4為避免該偏離而調節饋送頻率。
因為需要通過變頻器4饋送的電動馬達3的數量根據環錠紡紗機的 錠子數量而極為不同，所以必須設置具有不同功率級的變頻器。因而在圖2的實施方式中，每個電動馬達均設有自己的功率級始終相等的變頻 器4》42、 43、 4X。每個這樣的變頻器都由電網5供電，并且獲得由機器 控制器6通過信號線路8輸入的目標轉速，并生成相應的饋送頻率。
在根據圖3的另一實施方式中，機器控制器6僅控制一個最接近環 錠紡紗機末端機架的變頻器4。該變頻器4于是作為主變頻器而通過控 制線路8控制其它區段的作為從變頻器的變頻器42、 43、 4X。
為了在這樣的位置(在所述位置處通向其中一個電動馬達3的切向 傳動帶2被引導進入機架內部)的兩側可靠驅動兩個錠子ll、 12，在DE 195 01 626 Cl中設置了一對轉向輥，該轉向輥在兩個錠子之間保持較小 間距情況下將切向傳動帶引導至電動馬達。這種轉向輥對13也設置在相 應的這樣兩個錠子11、 12之間，在這兩個錠子11、 12之間兩個切向傳 動帶被引導至環錠紡紗機的另一側。
可以垂直于錠子平面對輥對13的轉向輥進行調節，以便能夠調節切 向傳動帶2在錠子上的接觸壓力。
本發明的主題不僅由單個權利要求的主題來體現，而且由單個權利 要求的相互組合來體現。
只要單個權利要求及其組合相對于現有技術本發明來說是新的，那 么所有在該書面材料內公開的說明和特征，特別是在附圖中示出的空間 構造都作為發明本質而被請求保護。
權利要求
1.一種用于環錠紡紗機的多個錠子的驅動裝置，該驅動裝置具有相互獨立的切向傳動帶，這些切向傳動帶分區段地驅動錠子，并且能夠通過電動馬達來驅動，所述驅動裝置的特征在于，這些電動馬達(3)均被構造為同步馬達，并且通過饋送電流而被供以相應的頻率。
2. 根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，設有共用的變頻 器(4)，所述變頻器向所有同步馬達提供一定頻率的饋送電流，機器控 制器(6)為所述變頻器預先確定所述變頻器應該輸出的饋送頻率。
3. 根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，這些同步馬達(3) 中的每一個均配備有單獨的變頻器(4、42、 43、 4X)，并且所述機器控制 器(6)通過控制線路(8)控制所有所述變頻器的輸出頻率。
4. 根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述機器控制器 (6)控制這些同步馬達(3)中的一個同步馬達的變頻器(4J，該變頻器(4》通過主/關系以協調一致的方式控制其它同步馬達(3)的變頻器 (42、 43、 4X)。
5. 根據前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，至少 一個同步馬達(3)設有分析器(9)，用以識別所述至少一個同步馬達的 轉動角度，并且將所述分析器的測量值輸送至所述變頻器(4)。
6. 根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，在區段切向傳動 帶(2)從錠子區域轉向到同步馬達(3)的驅動盤的轉向位置之間以及 在兩個切向傳動帶轉移到所述環錠紡紗機的相對的錠子列上的轉移位置 之間均設有一個轉向輥對(13)，所述轉向輥對的轉向輥之間的間距保持 得盡可能小。
全文摘要
為了確保分以區段方式驅動環錠紡紗機錠子的切向傳動帶同步運行，切向傳動帶(2)的電驅動馬達(3)被構造為同步馬達。通過共同的或者通過每個單獨的變頻器(4)向同步馬達進行饋送。通過機器控制器(6)以期望的錠子轉速形式傳送單獨變頻器的饋送頻率。
文檔編號D01H1/24GK101631904SQ200880008359
公開日2010年1月20日 申請日期2008年3月13日 優先權日2007年3月20日
發明者京特·諾伊布格, 彼得·曼恩 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司