專利名稱：圓筒編織機恒張力送經裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種圓筒編織機的送經裝置，尤其是一種適用于塑料圓筒 編織機的恒張力送經系統，具體地說是圓筒編織機恒張力送經裝置。
背景技術：
目前，國內現有的各種塑料圓筒編織機，在工作中采用的是簡單的機械式 送經線機構，它的送經速度比較慢，靈敏度不高，調節性能差并且在送經線過 程中張力不恒定，使得經絲有松有緊，導致產品的次品率高，生產成本增加， 而現有的電子式送經機構也具有穩定性差，送經效率不高的問題。因此，現有 的圓筒編織機送經裝置不能達到送經速度快，靈敏度好，調節性能強、穩定性 好和送經效率高的要求，不能滿足現有生產技術的需要。
發明內容
本實用新型的目的是針對現有的圓筒編織機送經裝置的送經速度比較慢， 靈敏度不高，調節性能差、穩定性不好和送經效率不高的問題，提出一種送經 速度快，靈敏度好，調節性能強、穩定性好和送經效率高的圓筒編織機恒張力 送經裝置，提高了產品質量，降低了生產成本。
本實用新型的技術方案是
一種圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是它包括張力檢測機構、張力運 算控制機構和張力調節機構，張力檢測機構的檢測信號輸出端與張力運算控制 機構的檢測信號輸入端相連，張力運算控制機構的控制信號輸出端與張力調節 機構的控制信號輸入端相連。
本發明的張力檢測機構包括浮動輥、杠桿、懸掛軸、張力配重裝置、角度與位移轉換器和位移傳感器，懸掛軸安裝在編織機的送經位置，懸掛軸的底部 裝有角度與位移轉換器，懸掛軸上裝有杠桿，杠桿的一端裝有張力配重裝置， 杠桿的另一端裝有浮動輥，浮動輥上穿有上引到送經輥的經線，位移傳感器放 置在和角度與位移轉換器對應的位置上，位移傳感器的檢測信號輸出端作為張 力檢測機構的檢測信號輸出接張力運算控制機構的檢測信號輸入端。
本發明的張力運算控制機構包括張力控制器，張力控制器的檢測信號輸入 端作為張力運算控制機構的檢測信號輸入接張力檢測機構的檢測信號輸出端， 張力控制器的控制信號輸出端作為張力運算控制機構的控制信號輸出接張力 調節機構的控制信號輸入端。
本發明的張力調節機構包括步進電機、步進電機驅動器和送經輥，步進電 機驅動器的控制信號輸入端作為張力調節機構的控制信號輸入接張力運算控 制機構的控制信號輸出端，步進電機驅動器的控制信號輸出端接步進電機的控 制輸入端，步進電機的輸出接送經輥，送經輥上穿有下引至浮動輥的經線，送 經輥作為圓筒編織機恒張力送經裝置的輸出送經線至圓筒編織機。
本發明的張力配重裝置在杠桿上可移動。
本發明的位移傳感器所放置的位置可感應到角度與位移轉換器的位置信號。
本實用新型的有益效果
本實用新型采用張力運算控制機構，使經絲在編織中的任意編織速度下保 持恒定張力，并實時控制調整，提高了經絲張力的控制精度和經絲張力的響應 速度，使得編織效果更加平整、精細。
本實用新型具有功率消耗小、穩定性好、調節性能強的優點。 本實用新型采用位移傳感器感應浮動輥的偏移信號，具有感應靈敏度高、 感應精準的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖1和實施例對本實用新型作進一步的說明。
如圖1所示，本實用新型的圓筒編織機恒張力送經裝置，它包括張力檢測
機構11、張力運算控制機構12和張力調節機構13,張力檢測機構11的檢測 信號輸出端與張力運算控制機構12的檢測信號輸入端相連，張力運算控制機 構12的控制信號輸出端與張力調節機構13的控制信號輸入端相連。
本實用新型的張力檢測機構11包括浮動輥1、杠桿9、懸掛軸10、張力配 重裝置2、角度與位移轉換器3和位移傳感器4 (型號可為NN18-30BLI)，懸 掛軸IO安裝在編織機的送經位置，懸掛軸10的底部裝有角度與位移轉換器3， 懸掛軸10上裝有杠桿9，杠桿9的一端裝有張力配重裝置2，張力配重裝置2 在杠桿9上可移動，杠桿9的另一端裝有浮動輥1，浮動輥l上穿有上引到送 經輥8的經線，位移傳感器4放置在和角度與位移轉換器3對應的位置上，位 移傳感器4所放置的位置可感應到角度與位移轉換器3的位置信號，位移傳感 器4的檢測信號輸出端作為張力檢測機構11的檢測信號輸出接張力運算控制 機構12的檢測信號輸入端。
本實用新型的張力運算控制機構12包括張力控制器5 (可采用PID控制 器，型號可為DVP12SC11T)，張力控制器5的檢測信號輸入端作為張力運算 控制機構12的檢測信號輸入接張力檢測機構11的檢測信號輸出端，張力控制 器5的控制信號輸出端作為張力運算控制機構12的控制信號輸出接張力調節 機構13的控制信號輸入端。
本實用新型的張力調節機構13包括步進電機6、步進電機驅動器7和送經 輥8，步進電機驅動器7的控制信號輸入端作為張力調節機構13的控制信號輸 入接張力運算控制機構12的控制信號輸出端，步進電機驅動器7的控制信號 輸出端接步進電機6的控制輸入端，步進電機6的輸出接送經輥8，送經輥(8) 上穿有下引至浮動輥l的經線，送經輥8作為圓筒編織機恒張力送經裝置的輸 出送經線至圓筒編織機。本實用新型的經線從浮動輥1上穿過，上引到送經輥8，供編織機使用。 送經輥8由步進電機6驅動，通過張力控制器5控制步進電機6的速度來改變 經絲的張力。當經絲張力較大時，浮動輥1被經絲帶動離開平衡位置，角度與 位移轉換器3隨之發生角度偏移，位移傳感器4 (型號可為NN18-30BLI)感 應它和角度與位移轉換器3之間的距離，采集距離信號發送給張力控制器5(可 采用PID控制器，型號可為DVP12SC11T)，張力控制器5計算電機運行速度， 輸出控制信號給步進電機驅動器7，步進電機驅動器7驅動步進電機6，改變 送經輥8的速度即改變了經絲的張力。
具體實施時
本實用新型的圓筒編織機恒張力送經裝置，它包括張力檢測機構11、張力 運算控制機構12和張力調節機構13，張力檢測機構11的檢測信號輸出端與張 力運算控制機構12的檢測信號輸入端相連，張力運算控制機構12的控制信號 輸出端與張力調節機構13的控制信號輸入端相連。
本實用新型的張力檢測機構11包括浮動輥1、杠桿9、懸掛軸10、張力配 重裝置2、角度與位移轉換器3和位移傳感器4 (型號可為NN18-30BLI)，懸 掛軸10安裝在編織機的送經位置，懸掛軸10的底部裝有角度與位移轉換器3， 懸掛軸10上裝有杠桿9，杠桿9的一端裝有張力配重裝置2，張力配重裝置2 在杠桿9上可移動，杠桿9的另一端裝有浮動輥1，浮動輥l上穿有上引到送 經輥8的經線，位移傳感器4放置在和角度與位移轉換器3對應的位置上，位 移傳感器4所放置的位置可感應到角度與位移轉換器3的位置信號，位移傳感 器4的檢測信號輸出端作為張力檢測機構11的檢測信號輸出接張力運算控制 機構12的檢測信號輸入端。
本實用新型的張力運算控制機構12包括張力控制器5 (可采用PID控制 器，型號可為DVP12SC11T)和人機界面HMI14(可采用文本顯示器、觸摸屏)， 張力控制器5的顯示信號端與人機界面HMI14的顯示信號端相連，張力控制 器5的檢測信號輸入端作為張力運算控制機構12的檢測信號輸入接張力檢測 機構11的檢測信號輸出端，張力控制器5的控制信號輸出端作為張力運算控制機構12的控制信號輸出接張力調節機構13的控制信號輸入端。
本實用新型的張力調節機構13包括步進電機6、步進電機驅動器7和送經 輥8，步進電機驅動器7的控制信號輸入端作為張力調節機構13的控制信號輸 入接張力運算控制機構12的控制信號輸出端，步進電機驅動器7的控制信號 輸出端接步進電機6的控制輸入端，步進電機6的輸出接送經輥8，送經輥8 上穿有下引至浮動輥1的經線，送經輥8作為圓筒編織機恒張力送經裝置的輸 出送經線至圓筒編織機。
本實用新型的經線從浮動輥1上穿過，上引到送經輥8，供編織機使用。 送經輥8由步進電機6驅動，通過張力控制器5控制步進電機6的速度來改變 經絲的張力。當經絲張力較大時，浮動輥l被經絲帶動離開平衡位置，角度與 位移轉換器3隨之發生角度偏移，位移傳感器4 (型號可為NN18-30BLI)感 應它和角度與位移轉換器3之間的距離，采集距離信號發送給張力控制器5(可 采用PID控制器，型號可為DVP12SC11T)，張力控制器5計算電機運行速度， 輸出控制信號給步進電機驅動器7，步進電機驅動器7驅動步進電機6，改變 送經輥8的速度即改變了經絲的張力。
本實用新型的經線從浮動輥1上穿過，上引到送經輥8，供編織機使用。 送經輥8由步進電機6驅動，通過張力控制器5控制步進電機6的速度來改變 經絲的張力。當經絲張力較大時，浮動輥l被經絲帶動離開平衡位置，角度與 位移轉換器3隨之發生角度偏移，位移傳感器4 (型號可為NN18-30BLI)感 應它和角度與位移轉換器3之間的距離，采集距離信號發送給張力控制器5(可 采用PID控制器，型號可為DVP12SC11T)，張力控制器5計算電機運行速度 并將距離信號、速度信號等參數輸出至人機界面HMR4 (可采用文本顯示器、 觸摸屏)，輸出控制信號給步進電機驅動器7，步進電機驅動器7驅動步進電機 6，改變送經輥8的速度即改變了經絲的張力。
權利要求1、一種圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是它包括張力檢測機構(11)、張力運算控制機構(12)和張力調節機構(13)，張力檢測機構(11)的檢測信號輸出端與張力運算控制機構(12)的檢測信號輸入端相連，張力運算控制機構(12)的控制信號輸出端與張力調節機構(13)的控制信號輸入端相連。
2、 根據權利要求1所述的圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是所述的張力 檢測機構(11)包括浮動輥(1)、杠桿(9)、懸掛軸(10)、張力配重裝置(2)、 角度與位移轉換器(3)和位移傳感器(4)，懸掛軸(10)安裝在編織機的送 經位置，懸掛軸(10)的底部裝有角度與位移轉換器(3)，懸掛軸(10)上裝 有杠桿(9),杠桿(9)的一端裝有張力配重裝置(2)，杠桿(9)的另一端裝 有浮動輥(1)，浮動輥(1)上穿有上引到送經輥(8)的經線，位移傳感器(4) 放置在和角度與位移轉換器(3)對應的位置上，位移傳感器(4)的檢測信號 輸出端作為張力檢測機構(11)的檢測信號輸出接張力運算控制機構(12)的 檢測信號輸入端。
3、 根據權利要求1所述的圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是所述的張力 運算控制機構(12)包括張力控制器(5)，張力控制器(5)的檢測信號輸入 端作為張力運算控制機構(12)的檢測信號輸入接張力檢測機構(11)的檢測 信號輸出端，張力控制器(5)的控制信號輸出端作為張力運算控制機構(12) 的控制信號輸出接張力調節機構(13)的控制信號輸入端。
4、 根據權利要求1所述的圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是所述的張力 調節機構(13)包括步進電機(6)v步進電機驅動器(7)和送經輥(8),步 進電機驅動器(7)的控制信號輸入端作為張力調節機構(13)的控制信號輸 入接張力運算控制機構(12)的控制信號輸出端，步進電機驅動器(7)的控 制信號輸出端接步進電機(6)的控制輸入端，步進電機(6)的輸出接送經輥(8)，送經輥(8)上穿有下引至浮動輥(1)的經線，送經輥(8)作為圓筒 編織機恒張力送經裝置的輸出送經線至圓筒編織機。
5、 根據權利要求2所述的圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是所述的張力配重裝置(2)在杠桿(9)上可移動。
6、 根據權利要求2所述的圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是所述的位移 傳感器(4)所放置的位置可感應到角度與位移轉換器(3)的位置信號。
專利摘要一種圓筒編織機恒張力送經裝置，其特征是它包括張力檢測機構(11)、張力運算控制機構(12)和張力調節機構(13)，張力檢測機構(11)的檢測信號輸出端與張力運算控制機構(12)的檢測信號輸入端相連，張力運算控制機構(12)的調節信號輸出端與張力調節機構(13)的調節信號輸入端相連。本實用新型具有送經速度快，靈敏度好，調節性能強、穩定性好和送經效率高的優點，提高了產品質量，降低了生產成本。
文檔編號D03D49/04GK201310000SQ20082021606
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月24日 優先權日2008年11月24日
發明者敏 何 申請人:常州市永明機械制造有限公司