專利名稱：一種新型壓固鎖頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種染整行業(yè)中專用于壓固筒子紗，方便機械手抓取的裝置，屬于染整裝備技術(shù)領(lǐng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鎖頭主要應用于筒子紗染色工藝流程，用于壓固筒子紗。我國染整行業(yè)發(fā)展迅猛，并需要提高生產(chǎn)效率、降低勞動成本?，F(xiàn)有的鎖頭都是人工裝卸，生產(chǎn)率較低、勞動強度大。為了解決這一問題，提出了適合機械手裝卸筒子紗的鎖頭，在原有鎖頭的基礎上進行改造，就可以得到適合機械手裝卸筒子紗的鎖頭。
目前，在進行筒子紗壓固方面采用的鎖頭都是由人工進行操作。先將筒子紗按順序放置在插桿上，放置完畢后，由人工在將鎖頭壓下，達到壓固筒子紗的目的，上述的鎖頭存在以下問題
1、 人工裝卸鎖頭，生產(chǎn)效率低、勞動強度高鎖頭的裝卸由人工來完成，不僅不可以保證筒子紗的壓固程度，而且在對大容量染缸進行筒子紗壓固的時候，由于插桿高度比較高，人工裝卸鎖頭的強度大，導致生產(chǎn)效率低。
2、 經(jīng)濟效益差生產(chǎn)效率低，人工勞動成本高；
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有鎖頭的不足，本實用新型的目的要提供適合機械手抓取的鎖頭。不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動強度和人工勞動成本，尤其適用無人操作自動化筒子紗染色生產(chǎn)線中。
本實用新型是一種改進型的鎖頭，是在現(xiàn)有的鎖頭的基礎上增加了連接板、連接塊、拔塞、外殼四部分。適合機械手裝卸的鎖頭無需人工操作，生產(chǎn)效率高、人工勞動成本低、經(jīng)濟效益好。由機械手自動裝卸鎖頭，所有的工作階段都由計算機控制機械手進行，代替人工完成；
本實用新型目的可通過下述的技術(shù)方案實現(xiàn)在原有的鎖頭上，設置適合機械手裝卸鎖頭的連接板、連接塊、拔塞、外殼四部分。
連接板主要是起到連接，傳遞拉壓力的作用。連接塊主要是起到連接，傳遞拉壓力的作用。
撥塞機械手通過抓取撥塞，從而達到裝卸鎖扣的目的，是機械手發(fā)力的接收處。由于拔塞是圓狀的，從而機械手可以不受任何位置的限制去抓取拔塞。外殼主要是限制連接塊活動范圍。
綜上所述，本實用新型提供適的"適合機械手手裝卸的鎖頭"與現(xiàn)有的鎖頭相比具有以下優(yōu)點提高生產(chǎn)效率、無須人工操作、降低管理成本的特點，可獲得較高的經(jīng)濟效益。
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圖1是本實用新型的主視圖2是本實用新型的側(cè)視剖視圖中
1—底盤2—支撐柱3—彈簧4一支撐板5—外殼 6—掛鉤7—連接塊8—連接板9一拔塞
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實例對本實用新型的適合機械手抓取的鎖頭進一步詳細地描述。
在圖2中，可以清楚的看到整個鎖頭的構(gòu)成。該鎖頭包括底盤1，固定在底盤1上的支 撐柱2，裝在支撐柱上的彈簧3，與支撐柱連接的支撐板4，固定在支撐板4上的外殼5，與 支撐板4連接的掛鉤6，與掛鉤連接6連接的連接塊7，固定在連接塊7上的連接板8，固定 在連接板8上的撥塞9。當機械手進行抓取的時候，抓取拔塞9，帶動連接板8、連接塊7、 掛鉤6同時向上運動，掛鉤6向上運動的同時，掛鉤6中間的孔直徑逐步變大，當孔的直徑 大于插桿的直徑的時候，鎖頭就可以從插桿上順利的拿下來。當機械手抓取鎖頭進行壓紗的 動作時，機械手抓住拔塞9向下運動，帶動連接板8、連接塊7、掛鉤6同時向下運動，掛 鉤6向下運動的同時，掛鉤6中間的孔直徑逐步變小，當孔的直徑等于插桿的直徑的時候， 孔就可以卡在插桿上起到壓緊紗巻，固定紗巻的目的。
本實用新型的適合機械手抓取的鎖頭，主要應用于無人操作自動化筒子紗染色生產(chǎn)線中。 本實用新型鎖頭能夠使機械手替代人工裝卸鎖頭。
以上對本實用新型及其實施方式的描述是示意性的，沒有限制性。所以，如果本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，作出其他實施例，均應屬 于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種用于適合機機械手抓取的鎖頭，其特征在于，在普通鎖頭上設計安裝了連接板、連接塊、拔塞、外殼四部分。所述連接板位于撥塞下方，與撥塞固定連接，與連接塊鉸接。所述連接塊通過鉸鏈連接。所述撥塞為圓柱結(jié)構(gòu)。所述外殼為方形結(jié)構(gòu)，并與連接塊通過鉸鏈相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述鎖頭，其特征在于，所述的連接板部分用來連接掛鉤和連接塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述鎖頭，其特征在于，所述的連接塊部分用來連接拔塞和連接板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖頭，其特征在于，所述的拔塞部分端面為圓形。
專利摘要本實用新型涉及一種染整行業(yè)中專用于筒子紗壓紗的裝置，屬于染整裝備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型是一種改進型的鎖頭，是在現(xiàn)有鎖頭的基礎上增加了適合機械手抓取的裝置。包括連接板、連接塊、拔塞、外殼四部分。與現(xiàn)有的鎖頭相比具有以下優(yōu)點提高生產(chǎn)效率、無須人工操作、降低管理成本的特點，可獲得較高的經(jīng)濟效益。本實用新型適合于機械手代替人工抓取鎖頭，特別適合于無人操作自動化筒子紗染色生產(chǎn)線中。
文檔編號D06B3/09GK201406571SQ20082018271
公開日2010年2月17日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者馮登殿, 單忠德, 吳雙峰 申請人:機械科學研究總院先進制造技術(shù)研究中心