專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有形成紐扣孔的布料切斷機(jī)構(gòu)的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，已知一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其在被縫制物即布料上形成紐扣孔用的切口，并對(duì)該切口實(shí)施鎖邊縫制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有布料切斷機(jī)構(gòu)，其利用隔著布料而上下配置的一對(duì)布料切斷切刀和切刀支承部(圖示省略)，在載置于進(jìn)給臺(tái)上的布料上，形成圓頭鈕扣孔(參照?qǐng)D22(a))用的切口；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其保持該布料，同時(shí)沿著由前述布料切斷機(jī)構(gòu)形成的圓頭鈕扣孔的形狀，在XY方向(水平方向)上使布料進(jìn)給；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針(圖示省略)在與由該布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的布料進(jìn)給方向正交的水平方向上擺動(dòng)；針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與由該針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫針的擺動(dòng)同步地，上下驅(qū)動(dòng)縫針；以及打環(huán)器機(jī)構(gòu)，其與針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，形成鎖邊線跡。
并且，通過(guò)與由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的布料移動(dòng)一致地，使針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及打環(huán)器機(jī)構(gòu)一體地水平回轉(zhuǎn)，沿著圓頭狀的紐扣孔的邊緣部，實(shí)施鎖邊縫制。
例如，在作為主布料的花紋，具有圖20(b)所示的條紋狀或圖20(c)所示的格子狀的線的布料上，形成紐扣孔的情況下，優(yōu)選以與外露在主布料的外表面?zhèn)鹊木€平行或正交的方式，形成紐扣孔。
但是，在用上述現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)實(shí)施鎖邊縫制的情況下，因?yàn)槭且允馆d置于進(jìn)給臺(tái)的布料的下表面?zhèn)?、即與該進(jìn)給臺(tái)的布料載置面接觸的一側(cè)為外表面?zhèn)鹊姆绞叫纬删€跡，所以當(dāng)在進(jìn)給臺(tái)上載置布料時(shí)，必須以使主布料的外表面(花紋面)向下，使主布料的反面向上的方式放置布料。因此，很難從操作者的站立位置的上方確認(rèn)載置在進(jìn)給臺(tái)上的布料的準(zhǔn)確的方向或位置，存在布料定位麻煩的問(wèn)題。
在這里，當(dāng)進(jìn)行載置于進(jìn)給臺(tái)上的布料的定位時(shí)，考慮以從外表面?zhèn)认蛟谳d置在進(jìn)給臺(tái)上的狀態(tài)下成為上面?zhèn)鹊闹鞑剂戏疵鎮(zhèn)日郫B而連續(xù)的花紋或線(參照?qǐng)D21(b))為基準(zhǔn)，進(jìn)行布料的定位，但紐扣孔附近的布料端部并不必須限定為直線，在外表面?zhèn)鹊木€與反面?zhèn)鹊木€未精確重合的情況下，可能會(huì)在紐扣孔與外表面?zhèn)鹊幕y間產(chǎn)生偏差。因此，目前通過(guò)沿著外表面?zhèn)鹊木€預(yù)先實(shí)施臨時(shí)縫制或釘入記號(hào)針，以出現(xiàn)在內(nèi)側(cè)的臨時(shí)縫制的線跡或記號(hào)針為基準(zhǔn)，確定紐扣孔的形成位置，即進(jìn)行布料定位。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)平4-26434號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
但是，因?yàn)樵趯?duì)布料實(shí)施臨時(shí)縫制的情況下，拆掉該臨時(shí)縫制的線跡很麻煩，另外，在釘入記號(hào)針的情況下，將該記號(hào)針拔出也很麻煩，同時(shí)，布料會(huì)松弛，所以不宜形成紐扣孔用的切口。也就是說(shuō)，在任何一種情況下，都存在工時(shí)增加，布料定位麻煩，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)紐扣孔鎖邊工序中的被縫制物的定位作業(yè)的容易化。
為了解決上述課題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有線跡形成機(jī)構(gòu)，其利用縫針的上下移動(dòng)形成線跡；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有載置臺(tái)，該載置臺(tái)載置被縫制物以使其與前述針的上下移動(dòng)路徑正交，該布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以在規(guī)定方向上輸送前述載置的被縫制物；布料切斷機(jī)構(gòu)，其切斷利用前述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送至切斷位置的被縫制物而形成紐扣孔；以及控制單元，其控制前述各結(jié)構(gòu)，在被縫制物上形成紐扣孔，并在紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡，其特征在于，具有攝像單元(40)，其設(shè)置在前述載置臺(tái)的布料載置面的下方，從下方拍攝載置于前述載置臺(tái)上的被縫制物；以及顯示單元(50)，其顯示由前述攝像單元拍攝的被縫制物的圖像。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，前述顯示單元，可以在其表面上顯示與紐扣孔形成位置相對(duì)應(yīng)的第1基準(zhǔn)標(biāo)記(59)。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，前述第1基準(zhǔn)標(biāo)記，是表示利用前述布料切斷機(jī)構(gòu)在前述被縫制物上形成的紐扣孔形狀的圖像。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1至3所述的發(fā)明中，其特征在于前述顯示單元，在其表面上顯示與前述被縫制物的端部位置相對(duì)應(yīng)的第2基準(zhǔn)標(biāo)記(58)。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，前述布料切斷機(jī)構(gòu)具有布料切刀、及在其上方與其相對(duì)配置并可上下移動(dòng)的切刀支承部，前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有支撐體，其保持前述攝像單元和前述布料切刀；以及驅(qū)動(dòng)單元，其可以使前述支撐體移動(dòng)，以使前述布料切刀及前述攝像單元交互地與切刀支承部的下降位置相對(duì)。
技術(shù)方案6所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，其特征在于，前述布料切斷機(jī)構(gòu)具有切刀支承部、及在其上方與其相對(duì)配置并可上下移動(dòng)的布料切刀，前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有支撐體，其保持前述攝像單元和前述切刀支承部；以及驅(qū)動(dòng)單元，其使前述支撐體可以移動(dòng)，以使前述切刀支承部及上述攝像單元交互地與布料切刀的下降位置相對(duì)。
技術(shù)方案7所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2或3所述的發(fā)明中，其特征在于，具有顯示位置校正輸入單元，其用于校正前述第1基準(zhǔn)標(biāo)記的顯示位置。
技術(shù)方案8所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案4所述的發(fā)明中，其特征在于，具有顯示位置校正輸入單元，其用于校正前述第2基準(zhǔn)標(biāo)記的顯示位置。
發(fā)明的效果 根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，可以利用攝像單元從下方拍攝載置于載置臺(tái)上的被縫制物，并且，將其圖像顯示在顯示單元上。也就是說(shuō)，當(dāng)在載置臺(tái)上載置被縫制物而進(jìn)行紐扣孔的定位時(shí)，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的操作者可以觀察顯示在顯示單元上的圖像，從而可以容易地識(shí)別該被縫制物與載置臺(tái)接觸一側(cè)的表面。因此，當(dāng)進(jìn)行被縫制物的定位時(shí)，不需要折疊該被縫制物而確認(rèn)花紋的方向，或者進(jìn)行臨時(shí)縫制或釘入記號(hào)針而標(biāo)記紐扣孔用的標(biāo)志，可以很容易地進(jìn)行定位。由此，因?yàn)榭梢詼p少被縫制物定位所需的工時(shí)及作業(yè)時(shí)間，所以可以實(shí)現(xiàn)定位的容易化及生產(chǎn)效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案1相同的效果，同時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)以在顯示單元的表面上顯示的與紐扣孔形成位置相對(duì)應(yīng)的第1基準(zhǔn)標(biāo)記作為指標(biāo)，對(duì)被縫制物進(jìn)行定位，從而可以進(jìn)行紐扣孔位置和主布料的花紋等的狀態(tài)對(duì)比，所以可以容易地進(jìn)行在載置臺(tái)上載置被縫制物時(shí)的定位作業(yè)，同時(shí)，可以獲得不損害縫制品的設(shè)計(jì)而提高商品品質(zhì)的效果。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案2所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，因?yàn)槭沟们笆龅?基準(zhǔn)標(biāo)記為紐扣孔形狀，所以可以將主布料定位在與紐扣孔形狀相對(duì)應(yīng)的位置，并且，可以容易且精確地進(jìn)行被縫制物的定位，同時(shí)，可以獲得不損害縫制品的設(shè)計(jì)，提高商品品質(zhì)的效果。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，可以獲得與技術(shù)方案1至3所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，因?yàn)樵陲@示單元的表面上，顯示與相對(duì)于紐扣孔的被縫制物的端部位置所對(duì)應(yīng)的第2基準(zhǔn)標(biāo)記，所以，通過(guò)使被縫制物的端部與在顯示單元上顯示的端部位置一致，可以很容易地將該被縫制物定位。另外，例如即使在載置于載置臺(tái)上的被縫制物中的與載置臺(tái)接觸的面為單色的情況下，也可以很容易地進(jìn)行定位，此外，因?yàn)檫€可以在確認(rèn)端部位置和紐扣孔形成位置的同時(shí)進(jìn)行定位，所以可以更加精確地進(jìn)行定位。
根據(jù)技術(shù)方案5所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，通過(guò)使攝像單元和布料切刀相鄰配置并設(shè)置在支撐體上，利用驅(qū)動(dòng)單元，經(jīng)由支撐體使其交互地向切刀支承部的下降位置移動(dòng)，則在縫制時(shí)，可以利用布料切刀和切刀支承部形成紐扣孔，同時(shí)，當(dāng)使攝像單元與切刀支承部的下降位置即切斷位置相對(duì)配置時(shí)，可以在拍攝切斷位置附近的被縫制物的同時(shí)進(jìn)行被縫制物的定位作業(yè)，可以容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行定位作業(yè)。
根據(jù)技術(shù)方案6所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)單元，使攝像單元和切刀支承部交互地向布料切刀支承部的下降位置移動(dòng)，可以在縫制時(shí)，利用布料切刀和切刀支承部形成紐扣孔，同時(shí)，當(dāng)使攝像單元與切刀支承部的下降位置即切斷位置相對(duì)配置時(shí)，可以在拍攝切斷位置附近的被縫制物的同時(shí)進(jìn)行被縫制物的定位作業(yè)，從而容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行定位作業(yè)。
根據(jù)技術(shù)方案7所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案2或3所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，可以在顯示單元的畫面上，將與紐扣孔形成位置相對(duì)應(yīng)的第1基準(zhǔn)標(biāo)記，顯示在操作者容易識(shí)別紐扣孔的位置關(guān)系的所期望的位置上，以實(shí)現(xiàn)被縫制物的定位作業(yè)的容易化及生產(chǎn)效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案8所述的發(fā)明，可以得到與技術(shù)方案4所述的發(fā)明相同的效果，同時(shí)，可以在顯示單元的畫面上顯示與布料端部相對(duì)應(yīng)的第2基準(zhǔn)標(biāo)志，以使其成為操作者容易識(shí)別布料端部的位置關(guān)系的所期望的位置，實(shí)現(xiàn)被縫制物的定位作業(yè)的容易化及生產(chǎn)效率的提高。另外，在顯示與紐扣孔位置和布料端部位置這二者相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)標(biāo)記的情況下，可以顯示為與紐扣孔位置相對(duì)應(yīng)的位置。
圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的外觀構(gòu)造的概略斜視圖。
圖2是表示第一實(shí)施方式中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的概略斜視圖。
圖3是表示第一實(shí)施方式中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖4是表示第一實(shí)施方式的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖5是表示第一實(shí)施方式的要部結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
圖6是從圖5的A方向觀察的圖，是表示第一實(shí)施方式中的要部結(jié)構(gòu)的概略正面圖。
圖7是從圖5的B方向觀察的圖，是表示第一實(shí)施方式中的要部結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖8是表示第一實(shí)施方式中的顯示面板的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖9是表示第一實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的動(dòng)作(拍攝位置)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖10是表示第一實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的動(dòng)作(切斷位置)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖11是表示第一實(shí)施方式的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是表示第一實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
圖13是表示第二實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的要部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖14是表示從圖13中的C方向觀察的概略結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖15是表示第二實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的動(dòng)作(拍攝位置)的動(dòng)作說(shuō)明圖。
圖16是表示第二實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
圖17是第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的要部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖18是表示從圖17中的D方向觀察的概略結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖19是表示第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
圖20是表示在被縫制物的表面(外表面)出現(xiàn)的各種花紋的示意圖。(a)表示單色，(b)表示條狀花紋，(c)表示格子狀花紋。
圖21是表示在被縫制物上形成的紐扣孔的形成位置和花紋間的關(guān)系的示意圖。(a)表示表面(身體外表面?zhèn)?，(b)表示反面(翻邊)。
圖22(a)是表示圓頭鈕扣孔的概略圖，(b)是表示直線狀紐扣孔的概略圖。
具體實(shí)施例方式 下面，參照?qǐng)D1～圖22，對(duì)于用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。其中，在以下所述的第一～第三實(shí)施方式中，附加了為了實(shí)施本發(fā)明而在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但并不是將發(fā)明的范圍限定于以下的實(shí)施方式及圖示例。另外，在以下的第一～第三實(shí)施方式中，在各圖中，以XYZ軸為基準(zhǔn)確定縫紉機(jī)1的各部分的方向。在將縫紉機(jī)1設(shè)置在水平面上的狀態(tài)下，Z軸方向表示成為鉛直方向的上下方向，Y軸方向表示與臂部5的長(zhǎng)度方向一致的前后方向，X軸方向表示水平且正交于Y軸方向的左右方向。
(第一實(shí)施方式整體結(jié)構(gòu)) 在圖1中，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1(以下簡(jiǎn)稱為縫紉機(jī)1)是下述的縫紉機(jī)，即，在作為被縫制物的布料上，形成例如如圖22(a)所示的具有直線部L和大致圓形的水滴狀部Q的所謂圓頭鈕扣孔、或如圖22(b)所示的直線狀鈕扣孔等的紐扣孔用的切口，同時(shí)對(duì)該切口的邊緣實(shí)施鎖邊縫制。
該縫紉機(jī)1具有縫紉機(jī)架2；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，其具有在該縫紉機(jī)架2的底座部3上方載置布料的作為載置臺(tái)的進(jìn)給臺(tái)11，并可以在XY方向(規(guī)定方向)上輸送載置于該進(jìn)給臺(tái)11上的布料；布料切斷機(jī)構(gòu)20，其具有隔著進(jìn)給臺(tái)11而上下相對(duì)地分別配置的切刀支承部27及布料切刀21(參照?qǐng)D3～圖7)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針9與由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10確定的布料進(jìn)給方向相交叉而擺動(dòng)；未圖示的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與由針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的縫針9的擺動(dòng)同步，上下驅(qū)動(dòng)該縫針9；打環(huán)器機(jī)構(gòu)60(參照?qǐng)D2～圖4)，其與針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，形成鎖邊縫制的線跡；作為攝像單元的照相機(jī)單元40(參照?qǐng)D4～圖7)，其設(shè)置在進(jìn)給臺(tái)11的載置面的下方，從下方拍攝載置于該進(jìn)給臺(tái)11上的布料；操作面板50，其具有顯示由該照相機(jī)單元40拍攝的布料圖像的作為顯示單元的顯示部50a，和用于由操作者進(jìn)行各種設(shè)定的操作部50b；以及作為控制單元的控制部70，其控制前述各結(jié)構(gòu)，在布料上形成紐扣孔，同時(shí)，在該紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡。由前述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打環(huán)器機(jī)構(gòu)60構(gòu)成線跡形成機(jī)構(gòu)。
下面，詳細(xì)地說(shuō)明各部分。
(縫紉機(jī)架) 縫紉機(jī)架2如圖1所示，具有底座部3，其載置在縫紉機(jī)工作臺(tái)上；縱向機(jī)體部4，其從該底座部3向上方直立設(shè)置；以及臂部5，其從該縱向機(jī)體部4的上部，向前方(Y軸方向)延伸出，在正面觀察該縫紉機(jī)架2外形形成為大致コ字狀。在臂部5內(nèi)的長(zhǎng)度方向的大致中央部，沿著X軸方向可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8(參照?qǐng)D11)使其旋轉(zhuǎn)的未圖示的縫紉機(jī)主軸。
(針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)) 未圖示的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有公知的構(gòu)造，其支撐在下端保持縫針9的針棒，使其與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)，同時(shí)，使其可以以沿著X軸方向的軸為中心自由擺動(dòng)。
(針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)) 未圖示的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置在縫紉機(jī)架2的臂部5內(nèi)，對(duì)應(yīng)于縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由偏心凸輪及連桿部件，向針棒施加擺動(dòng)力。該針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)由圖2所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，與后述的打環(huán)器機(jī)構(gòu)60連結(jié)。
如圖2所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30利用與控制部70連結(jié)的回轉(zhuǎn)用脈沖電動(dòng)機(jī)31的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由帶輪37、38及傳送帶32，向打環(huán)器機(jī)構(gòu)60施加回轉(zhuǎn)力，同時(shí)，從傳送帶32，經(jīng)由帶輪35、軸34、帶輪36、39及傳送帶33，向針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)施加旋轉(zhuǎn)力。并且，在垂直地支撐針棒9a的狀態(tài)下，以與該針棒9a同軸的沿著Z軸方向的軸為中心，使針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和打環(huán)器機(jī)構(gòu)60聯(lián)動(dòng)，向同一個(gè)方向同時(shí)回轉(zhuǎn)。
另外，針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使縫針9相對(duì)于利用后述的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10輸送的布料，在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向上擺動(dòng)，除了直線部L以外，形成圖22(a)所示的圓頭鈕扣孔的水滴狀部Q或圖22(b)所示的直線狀紐扣孔的端部的放射狀的線跡，形成紐扣孔用的鎖邊線跡。
(打環(huán)器機(jī)構(gòu)) 打環(huán)器機(jī)構(gòu)60未詳細(xì)地圖示，其具有配置在針板下方的左右一對(duì)打環(huán)器和拉線器的公知的結(jié)構(gòu)。左右打環(huán)器與縫針9的上下移動(dòng)同步地左右擺動(dòng)，與該左右打環(huán)器的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同步，左右拉線器進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。并且，打環(huán)器機(jī)構(gòu)60通過(guò)在圓頭鈕扣孔的水滴狀部Q等的縫制時(shí)，利用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30與縫針9及針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行回轉(zhuǎn)，與進(jìn)行上下移動(dòng)及擺動(dòng)的縫針9協(xié)同動(dòng)作，形成放射狀的線跡，對(duì)紐扣孔實(shí)施鎖邊縫制。
(布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)) 布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10，如圖3及圖4所示，具有作為載置臺(tái)的進(jìn)給臺(tái)11，其以與縫針9的上下移動(dòng)路徑正交的方式載置被縫制物；作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13(參照?qǐng)D11)，其在水平面內(nèi)使該進(jìn)給臺(tái)11在XY方向上移動(dòng)；以及壓腳機(jī)構(gòu)14，其從上方按壓載置于進(jìn)給臺(tái)11上的布料。
進(jìn)給臺(tái)11設(shè)置在底座部3上表面的落針位置側(cè)，為中空箱型的可水平移動(dòng)的載置臺(tái)。在該進(jìn)給臺(tái)11上搭載壓腳機(jī)構(gòu)14，由壓腳機(jī)構(gòu)14按壓載置于該進(jìn)給臺(tái)11的上表面的布料，在該狀態(tài)下，利用X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)，使壓腳機(jī)構(gòu)14逐漸地向前后左右(水平方向)移動(dòng)。
另外，進(jìn)給臺(tái)11，其底部在俯視觀察時(shí)呈朝向縱向機(jī)體部4側(cè)開(kāi)口的大致U字狀，以可以在避免與配置在與縫針9相對(duì)的底座部3的落針位置處的打環(huán)器機(jī)構(gòu)60、或與該打環(huán)器機(jī)構(gòu)60相鄰的布料切斷機(jī)構(gòu)20的干涉的同時(shí)，在XY方向上移動(dòng)。
在進(jìn)給臺(tái)11的上表面設(shè)置壓腳板11a、11a，從操作者的作業(yè)位置側(cè)即臂部5的前端側(cè)觀察，其被分割為左右部分，以避開(kāi)縫針9的落針位置或布料切刀21(參照?qǐng)D3)。在各壓腳板11a、11a的縱向機(jī)體部4側(cè)的端部(圖3中的右端)，分別配置一對(duì)壓腳機(jī)構(gòu)14，其通過(guò)與該各壓腳板11a、11a的協(xié)同動(dòng)作而夾持布料。另外，如圖5所示，各壓腳板11a、11a的布料切刀21側(cè)的X軸方向兩側(cè)端部，設(shè)置足夠的間隙，以不會(huì)妨礙切刀支承部27向布料切刀21的重合。
X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13，與后述的控制部70電氣連接，根據(jù)來(lái)自該控制部70的控制信號(hào)，沿著設(shè)置在底座部3內(nèi)的未圖示的驅(qū)動(dòng)帶及X方向、Y方向的各引導(dǎo)軸，將進(jìn)給臺(tái)移動(dòng)定位在任意的XY坐標(biāo)位置。
壓腳機(jī)構(gòu)14具有壓腳腕15，其基端部以沿著X軸方向的軸為中心，與進(jìn)給臺(tái)11的上部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)；壓腳16，其與該壓腳腕15的另一端連結(jié)；以及驅(qū)動(dòng)用氣缸17(圖11)，其通過(guò)使壓腳腕15擺動(dòng)而上下驅(qū)動(dòng)壓腳16。該壓腳機(jī)構(gòu)14通過(guò)對(duì)應(yīng)于來(lái)自后述的控制部70的輸出信號(hào)，使電磁閥17a(圖11)開(kāi)閉，從而使壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17伸縮。并且，壓腳機(jī)構(gòu)14在由壓腳腕15的前端(另一端)支撐的壓腳16下降時(shí)，從上方按壓布料，另外，根據(jù)存儲(chǔ)在后述的控制部70中的程序，在縫制開(kāi)始之前及縫制動(dòng)作結(jié)束時(shí)，使壓腳16上升，以不妨礙布料的出入。此外，在本實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)1上，設(shè)置未圖示的壓腳開(kāi)關(guān)，其用于使該壓腳機(jī)構(gòu)14動(dòng)作。
(布料切斷機(jī)構(gòu)) 布料切斷機(jī)構(gòu)20如圖3～圖7所示，在進(jìn)給臺(tái)11的U字部之間，與上述的打環(huán)器機(jī)構(gòu)60并列設(shè)置，且相對(duì)于該打環(huán)器機(jī)構(gòu)60，搭載到縱向機(jī)體部4側(cè)的底座部3的上表面上。該布料切斷機(jī)構(gòu)20具有布料切刀21，其具有圓頭鈕扣孔用的刀尖；作為支撐體的切刀上支撐體22，其保持該布料切刀21和照相機(jī)單元40；切刀下支撐體24，其支撐該切刀上支撐體22，使其可以沿著X軸方向移動(dòng)；切刀支承部27，其設(shè)置在與布料切刀21相對(duì)的臂部5的前端下部，被支撐為可以向布料切刀21上下移動(dòng)；以及作為布料切斷驅(qū)動(dòng)單元的布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26(參照?qǐng)D11)，其相對(duì)于利用上述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10傳輸至切斷位置(后述)的布料，在上下方向上驅(qū)動(dòng)切刀支承部27，當(dāng)布料切刀21與切刀支承部27重合時(shí)，切斷布料而形成紐扣孔。
切刀下支撐體24如圖7所示，利用固定螺栓24a安裝在底座部3的上表面上。在該切刀下支撐體24的上表面，沿著X軸方向設(shè)置切刀下支撐體楔形部25。并且，在該切刀下支撐體24的上側(cè)，設(shè)置沿著該切刀下支撐體楔形部25滑動(dòng)的切刀上支撐體22，其可以沿著X軸方向自由地水平移動(dòng)。
在切刀上支撐體22的下表面，設(shè)置切刀上支撐體楔形槽部23，其沿著X軸方向與上述切刀下支撐體楔形部25嵌合，可以自由擺動(dòng)。如圖5～圖7所示，本實(shí)施方式中的切刀上支撐體楔形槽部23成為燕尾槽形，其與成為燕尾狀的上述切刀下支撐體楔形部25嵌合。也就是說(shuō)，切刀上支撐體22，通過(guò)使上述切刀上支撐體楔形槽部23與切刀下支撐體楔形部25嵌合，限制上下方向的移動(dòng)，同時(shí)，其不會(huì)從切刀下支撐體24的上表面脫離，而是設(shè)置為可以沿著X軸方向自由滑移。由此，搭載到該切刀上支撐體22上的布料切刀21和照相機(jī)單元40，與切刀上支撐體22一體地，不改變高度，而僅在X軸方向上移動(dòng)。
布料切刀21利用圖5及圖6所示的固定板21a和固定螺栓21b，及圖5及圖7所示的切刀止動(dòng)器21c和固定螺栓21d，可以自由拆卸地固定在切刀上支撐體22上。該布料切刀21，如圖4～圖7所示，沿著Y軸方向配置，配置為其刀尖21e向上，該刀尖21e與進(jìn)給臺(tái)11的上表面即載置面大致為相同高度而成為水平。另外，該布料切刀21配置為，如圖3所示，在使由壓腳腕15、15支撐的左右一對(duì)壓腳16、16下降時(shí)，位于各壓腳16、16之間。
切刀支承部27，由設(shè)置于臂部5上的未圖示的連桿機(jī)構(gòu)支撐，可以上下移動(dòng)。該切刀支承部27，利用配置于臂部5內(nèi)的布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由上述連桿機(jī)構(gòu)而上下驅(qū)動(dòng)。并且，切刀支承部27在規(guī)定的定時(shí)，向設(shè)置在底座部3上方的布料切刀21下降，利用與該布料切刀21的協(xié)同動(dòng)作，在布料上形成圓頭鈕扣孔。
布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26與后述的控制部70電氣連接，根據(jù)來(lái)自控制部70的信號(hào)，在規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。由此，經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)，向布料切刀21施加用于進(jìn)行上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
(照相機(jī)單元) 照相機(jī)單元40如圖4～圖7所示，具有照相機(jī)模塊41，其拍攝載置于進(jìn)給臺(tái)11上的布料的下表面；作為照明單元的照明裝置46，其照射用于由該照相機(jī)模塊41拍攝布料下表面的光；以及作為驅(qū)動(dòng)單元的照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43，其可以使該照相機(jī)單元40和上述的布料切刀21，移動(dòng)至切刀支承部27的下降位置，即與下降的切刀支承部27相對(duì)的位置。
照相機(jī)模塊41，在本實(shí)施例中使用攝像機(jī)，如圖5～圖7所示，其相對(duì)于布料切刀21，接近X軸方向的側(cè)方而并列設(shè)置，以使拍攝用的鏡頭41a朝向上方的狀態(tài)將其安裝在上支撐體22的上表面，以可以從下方拍攝位于前述布料切刀21上方的布料的切斷位置。該照相機(jī)模塊41利用電纜42，與設(shè)置在縫紉機(jī)工作臺(tái)下方的未圖示的控制箱內(nèi)的控制部70(參照?qǐng)D11)連接。
照明裝置46配置在照相機(jī)模塊41的側(cè)方附近，利用螺栓48在底座部3的上表面安裝在上部配置有作為發(fā)光部件的LED燈49的殼體47，以可以照射上方的狀態(tài)設(shè)置。具體地說(shuō)，LED燈49從下方側(cè)照射位于切刀支承部27的下降位置即布料切刀21的上方的布料，以照射切斷位置的布料的下表面?zhèn)取Ｔ撜彰餮b置46利用電纜49與前述控制部70連接。
照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43利用固定螺栓43a固定在前述切刀下支撐體24上。該照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43的氣缸臂44，其前端固定在切刀上支撐體22上，設(shè)置為可以沿著X軸方向進(jìn)退。另外，使前進(jìn)用或后退用的兩根空氣管43c、43c，與照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43連接，各空氣管43c、43c與電磁閥45(參照?qǐng)D11)連接。并且，照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43，對(duì)應(yīng)于根據(jù)來(lái)自控制部70的控制信號(hào)的電磁閥45的開(kāi)閉，使前述切刀上支撐體22向X軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
并且，在前述氣缸臂44位于最后退位置的狀態(tài)下，如圖10所示，照相機(jī)單元40構(gòu)成為，使布料切刀21配置在與切刀支承部27的下降位置相對(duì)的位置，使照相機(jī)模塊41退避到其側(cè)方。另一方面，在前述氣缸臂44配置在最前進(jìn)位置的狀態(tài)下，如圖9所示，前述照相機(jī)模塊41的鏡頭41a被配置在與切刀支承部27的下降位置正對(duì)的位置。也就是說(shuō)，照相機(jī)單元40，可以利用照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43的驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由切刀上支撐體22進(jìn)行移動(dòng)，以使布料切刀21和照相機(jī)模塊41交互地與切刀支承部27的下降位置正對(duì)。
此外，在本實(shí)施方式中，作為用于移動(dòng)照相機(jī)單元40的驅(qū)動(dòng)源(驅(qū)動(dòng)單元)，使用照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43(氣缸)，但例如也可以使用螺線管或脈沖電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)源。另外，在本實(shí)施方式中，使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43)經(jīng)由切刀上支撐體22，使布料切刀21和照相機(jī)模塊41移動(dòng)，但也可以采用分別利用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)源使其移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，經(jīng)由殼體47，將照明裝置46固定在底座部3的上表面，但也可以構(gòu)成為，例如，以與照相機(jī)模塊41并列的方式，固定在切刀上支撐體22上，利用照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43的驅(qū)動(dòng)，使其與布料切刀21及照相機(jī)模塊41一起在X軸方向上移動(dòng)。
(操作面板) 操作面板50經(jīng)由安裝板50c，固定在縫紉機(jī)架上，其使得在縫紉機(jī)面部側(cè)作業(yè)的操作者容易觀察，且不會(huì)妨礙作業(yè)。該操作面板50利用未圖示的電纜，與控制箱內(nèi)的控制部70連接。作為顯示部的該操作面板50如圖8所示，具有液晶畫面52，其顯示縫紉機(jī)1的各種設(shè)定信息，同時(shí)顯示利用照相機(jī)單元40拍攝的布料的圖像；操作鍵組57a，其進(jìn)行縫紉機(jī)1的各種設(shè)定；以及操作鍵組57b，其用于調(diào)整所顯示的布料圖像的顯示狀態(tài)。
液晶畫面52為設(shè)置在殼體51的大致中央部的大致長(zhǎng)方形的顯示畫面，以使該畫面內(nèi)的上下方向與縫紉機(jī)1的Y軸方向相對(duì)應(yīng)的方式顯示圖像。具體地說(shuō)，成為液晶畫面52的下方側(cè)表示底座部3的前端側(cè)，液晶畫面52的上方側(cè)表示底座部3的縱向機(jī)體部4側(cè)的狀態(tài)。也就是說(shuō)，該液晶畫面52以觀察該液晶畫面52的操作者容易直觀地識(shí)別的狀態(tài)，顯示從操作者站立的位置即縫紉機(jī)面部側(cè)觀察的布料的配置。在該液晶畫面52上，顯示利用照相機(jī)單元40拍攝的布料下面?zhèn)鹊膱D像。
操作鍵組57b設(shè)有模式鍵53，其用于切換圖像調(diào)整的命令；正(+)鍵55及負(fù)(-)鍵56，其用于在各種模式下變更數(shù)值；以及重置鍵54，其用于重置變更后的命令或數(shù)值。
并且，本實(shí)施方式的操作面板50，在液晶畫面52的畫面上即表面上，利用后述的控制部70，顯示成為在進(jìn)給臺(tái)11上載置布料時(shí)的基準(zhǔn)的、作為基準(zhǔn)標(biāo)記的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59。
布料端部標(biāo)記58如圖8所示，在液晶畫面52的上部，顯示為橫向(圖8中的左右方向)延伸的直線。該布料端部標(biāo)記58，是在液晶畫面52的表面上設(shè)定與紐扣孔相對(duì)應(yīng)的布料端部位置的端部位置設(shè)定標(biāo)記，作為與從布料反面?zhèn)?翻邊側(cè))觀察的布料端部(參照?qǐng)D21(b))一致的基準(zhǔn)線起作用，由此使得載置在進(jìn)給臺(tái)11的上表面上的布料的定位容易。
圓頭鈕扣孔59如圖8所示，在液晶畫面52的大致中央部，沿著畫面的上下方向顯示圓頭鈕扣孔形狀。該圓頭鈕扣孔標(biāo)記59是表示利用布料切斷機(jī)構(gòu)20在布料上形成的圓頭鈕扣孔的形成位置的圖像，與其形成位置相對(duì)應(yīng)，上端的圓頭的水滴狀部Q(參照?qǐng)D22(a))從上述布料標(biāo)記58分離規(guī)定距離而顯示。
此外，在本實(shí)施方式的操作面板50上，利用模式鍵53、加鍵55及減鍵56，可以將上述布料端部標(biāo)記58在上下方向及斜方向任意地變更位置或斜率而顯示。也就是說(shuō)，本實(shí)施方式中的操作鍵組57b，作為用于校正布料端部標(biāo)記58的顯示位置的布料端部顯示位置校正輸入單元起作用。另外，操作面板50利用上述模式鍵53、加鍵55及減鍵56，將圓頭鈕扣孔標(biāo)記59在畫面橫向、縱向上進(jìn)行變更位置，此外，還可以在任意的斜方向上變更斜率并顯示。也就是說(shuō)，本實(shí)施方式中的操作鍵組57b，作為用于校正圓頭鈕扣孔標(biāo)志的顯示位置的圓頭鈕扣孔顯示位置校正單元起作用。而且，圓頭鈕扣孔標(biāo)志59，例如可以是其一端(圖8中的上端)表示圓頭鈕扣孔的頂點(diǎn)的這種沿著液晶畫面52內(nèi)的上下方向的直線狀的標(biāo)記，也可以是表示圓頭鈕扣孔的水滴狀部Q的圓(圓形標(biāo)記)，或者，是表示水滴狀部Q的中心的十字標(biāo)記。
另外，操作面板50還具有操作鍵組57a(參照?qǐng)D1、圖11)，其作為用于由作業(yè)者進(jìn)行對(duì)縫紉機(jī)1的各種設(shè)定操作、或各種數(shù)據(jù)等的輸入操作的輸入單元起作用，其顯示在顯示部52a顯示的光標(biāo)或指針，或在進(jìn)給臺(tái)11及顯示部52a，顯示此時(shí)必需的信息。而且，在操作面板50上，經(jīng)由各個(gè)鍵設(shè)定輸入的各種數(shù)據(jù)，輸出至后述的控制部70，存儲(chǔ)在后述的EEPROM 74中。
(控制部) 下面，根據(jù)圖11，對(duì)縫紉機(jī)1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖11是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)的控制框圖。如圖11所示，控制部70具有CPU 71、ROM 72、RAM 73、EEPROM 74及I/O接口75，構(gòu)成其主要部分。經(jīng)由總線，ROM 72、RAM 73、EEPROM 74及I/O接口75與CPU 71連接。
CPU 71對(duì)應(yīng)于從操作踏板6輸入的操作信號(hào)、從操作面板50輸入的各種設(shè)定、各種數(shù)據(jù)等，按照存儲(chǔ)在ROM 72中的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1用的各種控制程序、和存儲(chǔ)在EEPROM 74中的各種數(shù)據(jù)，集中控制各部分的動(dòng)作處理，將其處理結(jié)果存儲(chǔ)在RAM 73內(nèi)的工作區(qū)域中，同時(shí)，根據(jù)需要，將通過(guò)操作面板50的操作而輸入的各種數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)在RAM 73中的處理結(jié)果，存儲(chǔ)在EEPROM 74中。并且，CPU 71控制構(gòu)成縫紉機(jī)1的各部分的驅(qū)動(dòng)。
在ROM 72中，收容并存儲(chǔ)用于縫紉機(jī)1進(jìn)行通常的紐扣孔鎖邊縫制的控制程序(通?？p制程序)或與各種縫制相關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)，及驅(qū)動(dòng)上述各致動(dòng)器8、12、13、17、26而形成期望的線跡的基本縫制程序。此外，在本實(shí)施方式的ROM 72中存儲(chǔ)下述程序，其用于在操作面板50的液晶畫面52上，顯示由照相機(jī)單元40拍攝的布料的圖像、以及布料端部標(biāo)記58及圓頭鈕扣孔標(biāo)記59。
在RAM 73中設(shè)置各種工作區(qū)域或計(jì)數(shù)器等，作為縫制動(dòng)作中的工作區(qū)域(作業(yè)區(qū)域)使用。
在EEPROM 74中，存儲(chǔ)與多個(gè)線跡圖案相關(guān)的縫制數(shù)據(jù)，其用于使縫針9或進(jìn)給臺(tái)11動(dòng)作，以形成各種線跡形狀。各種縫制數(shù)據(jù)按照進(jìn)行處理的順序，存儲(chǔ)縫制命令、空進(jìn)給命令、切線命令等多種命令，和與執(zhí)行這些命令所需的控制量相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如線跡長(zhǎng)度、主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、線跡長(zhǎng)度(X方向)-主軸旋轉(zhuǎn)速度表、線跡長(zhǎng)度(Y方向)-主軸旋轉(zhuǎn)速度表等)。也就是說(shuō)，縫制命令設(shè)定每一針的由X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13引起的布料進(jìn)給量(線跡長(zhǎng)度)，空進(jìn)給命令設(shè)定不伴隨縫制的由X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13引起的布料進(jìn)給量，切線命令設(shè)定切線用氣缸18的電磁閥18a的驅(qū)動(dòng)指令。并且，CPU 71如果讀取該縫制數(shù)據(jù)，則依次執(zhí)行命令，驅(qū)動(dòng)X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13，使布料向規(guī)定的位置移動(dòng)，或在移動(dòng)至規(guī)定位置的布料上進(jìn)行縫針9的落針，或在進(jìn)行由一系列的運(yùn)針之后進(jìn)行縫線的切斷，從而進(jìn)行動(dòng)作控制，以執(zhí)行在一個(gè)縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的一系列縫制。
此外，在本實(shí)施方式涉及的EEPROM 74中存儲(chǔ)與基準(zhǔn)標(biāo)記校正值相關(guān)的數(shù)據(jù)，其用于在液晶畫面52的規(guī)定位置，顯示作為基準(zhǔn)標(biāo)記的布料端部標(biāo)記59或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59。該基準(zhǔn)標(biāo)記校正值例如是與下述校正值相關(guān)的數(shù)據(jù)，該校正值用于在液晶畫面52上，使與由照相機(jī)模塊41得到的拍攝圖像重疊顯示的基準(zhǔn)標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59的顯示位置，從預(yù)先設(shè)定的位置(例如參照?qǐng)D8)，對(duì)應(yīng)于來(lái)自操作鍵組57b的輸入操作，在上下方向或左右方向上偏移(使其移動(dòng))地顯示。此外，基準(zhǔn)標(biāo)記校正值用于使在液晶畫面52上顯示的基準(zhǔn)標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，例如從基準(zhǔn)位置傾斜或旋轉(zhuǎn)而傾斜顯示。
縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8經(jīng)由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8用的驅(qū)動(dòng)器8a與I/O接口75連接。該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8從檢測(cè)該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速的編碼器向控制部70輸入檢測(cè)信號(hào)，從而可以進(jìn)行反饋控制。另外，檢測(cè)縫針9上升的未圖示的縫針上位置傳感器與驅(qū)動(dòng)器8a連接，利用控制部70計(jì)數(shù)由縫針9形成線跡時(shí)的縫針數(shù)。
另外，X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13分別經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器12a及13a與I/O接口75連接，同時(shí)，連接用于檢測(cè)這兩個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)12、13的原點(diǎn)位置的X軸原點(diǎn)傳感器12b及Y軸原點(diǎn)傳感器13。X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13是根據(jù)縫制數(shù)據(jù)(線跡圖案)使進(jìn)給臺(tái)11在XY方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，X軸傳感器12b及Y軸傳感器13b分別是檢測(cè)作為驅(qū)動(dòng)單元的X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12及Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13的原點(diǎn)位置的傳感器，分別配置在底座部3內(nèi)。
另外，回轉(zhuǎn)用脈沖電動(dòng)機(jī)31經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器31a與I/O接口75連接，同時(shí)，連接用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)用脈沖電動(dòng)機(jī)31的原點(diǎn)位置的原點(diǎn)傳感器31b。由此，CPU 71執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 72中的通常縫制程序等的圓頭鈕扣孔用程序，在規(guī)定的定時(shí)，以規(guī)定量驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)用脈沖電動(dòng)機(jī)31。
另外，布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器26a與I/O接口75連接，同時(shí)連接用于檢測(cè)布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26的原點(diǎn)位置的原點(diǎn)傳感器26b。由此，CPU 71執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM 72中的通常縫制程序等的圓頭鈕扣孔用程序，在規(guī)定的定時(shí)，以規(guī)定量驅(qū)動(dòng)布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26。
另外，切線用氣缸18經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器18b及電磁閥18a與I/O接口75連接。并且，CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72中的通?？p制程序等的圓頭鈕扣孔用程序，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器18b，在規(guī)定的定時(shí)，對(duì)電磁閥18a進(jìn)行開(kāi)關(guān)切換，從而使切線用氣缸18動(dòng)作，進(jìn)行切線。
另外，壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器17b及電磁閥17a與I/O接口75連接。并且，CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72中的通常縫制程序等的圓頭鈕扣孔用程序，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器17b，在規(guī)定的定時(shí)，對(duì)電磁閥17a進(jìn)行開(kāi)關(guān)切換，從而使壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17動(dòng)作，進(jìn)行布料按壓。
另外，照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器45a及電磁閥45與I/O接口75連接。并且，CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72中的通?？p制程序等的圓頭鈕扣孔用程序，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器45a，在規(guī)定的定時(shí)，對(duì)電磁閥45進(jìn)行開(kāi)關(guān)切換，從而使照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43動(dòng)作，使照相機(jī)單元40移動(dòng)。
并且，如果控制部70檢測(cè)到來(lái)自操作踏板6或操作面板50及未圖示的各種傳感器的信號(hào)，則CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72或EEPROM 74中的各種控制程序，以RAM為作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行各種運(yùn)算處理，向進(jìn)行縫制動(dòng)作的各致動(dòng)器8、12、13、17、26輸出用于驅(qū)動(dòng)的控制信號(hào)。由此，控制部70統(tǒng)一地集中控制，以在規(guī)定的定時(shí)，驅(qū)動(dòng)各致動(dòng)器8、12、13、17、26。
此外，本實(shí)施方式涉及的控制部70，作為在液晶畫面52內(nèi)的規(guī)定位置顯示作為基準(zhǔn)標(biāo)記的布料末端標(biāo)記58的布料端部顯示控制單元起作用。另外，CPU 71作為在液晶畫面52內(nèi)的規(guī)定位置顯示作為基準(zhǔn)標(biāo)記的圓頭鈕扣孔標(biāo)記59的圓頭鈕扣孔顯示控制單元起作用。
(第一實(shí)施方式動(dòng)作說(shuō)明) 下面，根據(jù)圖12所示的流程圖，對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在接通縫紉機(jī)1的主電源，使其成為電源開(kāi)啟的狀態(tài)(步驟S1)之后，如果檢測(cè)到設(shè)置在操作面板50上的未圖示的準(zhǔn)備鍵被按下而開(kāi)啟(步驟S2)，則CPU 71對(duì)設(shè)置在縫紉機(jī)1的各部分中的脈沖電動(dòng)機(jī)(例如，X軸脈沖電動(dòng)機(jī)12、Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)13及布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)26等)的進(jìn)行原點(diǎn)檢索，進(jìn)行各原點(diǎn)的初始化(步驟S3)。此時(shí)，將布料切刀21配置在圖10所示的縫制位置。然后，CPU 71判斷是否利用設(shè)置在操作面板50上的未圖示的設(shè)定開(kāi)關(guān)，將照相機(jī)模塊41設(shè)定為開(kāi)啟，從而成為有效狀態(tài)(步驟S4)。
在步驟S4中照相機(jī)模塊41有效的情況下(步驟S4是)，CPU71進(jìn)行下述控制，即，開(kāi)啟照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43的電磁閥45(步驟S5)，然后開(kāi)啟照明裝置46(步驟S6)，然后，利用操作面板50顯示照相機(jī)模塊41的拍攝圖像(步驟S7)。此時(shí)，通過(guò)開(kāi)啟電磁閥45，驅(qū)動(dòng)照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43，使氣缸臂44向前進(jìn)方向(圖9及圖10中的左方)移動(dòng)。與之伴隨，切刀上支撐體22，沿著切刀下支撐體楔形部25及切刀上支撐體楔形槽部23，移動(dòng)至成為布料設(shè)置位置的最前進(jìn)位置(參照?qǐng)D9)，經(jīng)由該切刀上支撐體22，將照相機(jī)模塊41配置在布料的切斷位置，即切刀支承部27的相對(duì)位置(參照?qǐng)D9)。在該狀態(tài)下，由照相機(jī)模塊41拍攝的圖像顯示在操作面板50的液晶畫面52上。
在這里，如果操作者在進(jìn)給臺(tái)11的上表面載置布料，則載置在進(jìn)給臺(tái)11上的布料中，由布料切刀21和切刀支承部27進(jìn)行的布料的切斷位置的下表面?zhèn)龋瓷眢w表面?zhèn)鹊膱D像(影像)，從設(shè)置在各壓腳板11a、11a之間的間隙W(參照?qǐng)D6)，由照相機(jī)模塊41拍攝，顯示在操作面板50的液晶畫面52上。另外，因?yàn)樵谝壕М嬅嫔巷@示成為載置布料時(shí)的定位基準(zhǔn)的布料標(biāo)記58及圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，所以以上述各標(biāo)記58、59為基準(zhǔn)，操作者進(jìn)行布料定位。
在布料定位完成后，如果檢測(cè)到由縫紉機(jī)1的操作者將未圖示的壓腳開(kāi)關(guān)壓下，則CPU 71進(jìn)行下述控制，即，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器17b及電磁閥17a，驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17，從而使壓腳腕15及壓腳16下降(步驟S8)。由此，布料被夾持在壓腳16和進(jìn)給臺(tái)11之間，該布料以可以在水平方向上移動(dòng)的狀態(tài)被保持。另外，CPU 71進(jìn)行控制，以在步驟S8中驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17之后，關(guān)閉電磁閥45，使氣缸臂44后退至最后退位置(步驟S9)。與之伴隨，經(jīng)由切刀上支撐體22，將布料切刀21配置在切斷位置(參照?qǐng)D10)，使其成為可以縫制狀態(tài)。
然后，CPU 71進(jìn)行下述控制，即，結(jié)束照相機(jī)模塊41的拍攝圖像向操作面板50的顯示(步驟S10)，關(guān)閉照明裝置45(步驟S11)。在該階段，在液晶畫面52上顯示通常的設(shè)定畫面。然后，CPU 71進(jìn)行壓腳開(kāi)關(guān)是否再次被按下的判斷(步驟S12)。在該步驟S12中，如果檢測(cè)到壓腳開(kāi)關(guān)再次被按下(步驟S12是)，則CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S4，再次進(jìn)行照相機(jī)模塊41是否有效的判斷。也就是說(shuō)，如果在步驟S12中，壓腳開(kāi)關(guān)再次被按下，則確保用于重新進(jìn)行步驟S4～步驟S11的布料定位作業(yè)(載置作業(yè)/設(shè)置作業(yè))的順序。
在這里，在上述步驟S4中，在照相機(jī)模塊41非有效的狀態(tài)(步驟S4否)而壓腳開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的情況下(步驟S16)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S12，進(jìn)行壓腳開(kāi)關(guān)是否再次被按下的判斷。也就是說(shuō)，在例如圖20(a)所示的無(wú)花紋布料上實(shí)施鎖邊縫制的情況下，或不需要使紐扣孔與線條或格子對(duì)齊的情況下等，不需要照相機(jī)模塊41的情況下，吧切換布料切刀21和照相機(jī)模塊41，從而不拍攝布料下表面?zhèn)鹊膱D像，進(jìn)行現(xiàn)有的布料載置作業(yè)。而且，是否使照相機(jī)模塊41有效的設(shè)定，可以通過(guò)來(lái)自操作面板50的輸入操作，可切換地預(yù)先設(shè)定。
另外，在步驟S12中，如果未按下壓腳開(kāi)關(guān)(步驟S12否)，而是按下用于開(kāi)始縫制動(dòng)作的未圖示的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(步驟S13)，則CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72或EEPROM 74中的各種程序，執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)1的各部分而進(jìn)行縫制作業(yè)的控制(步驟S14)。
在該縫制作業(yè)的階段，進(jìn)行與布料切刀21相對(duì)的切刀支承部27的下降動(dòng)作，形成紐扣孔用的切口，同時(shí)，通過(guò)由針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行縫針9的落針及針擺動(dòng)動(dòng)作，以及由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10進(jìn)行布料的進(jìn)給動(dòng)作，在切口的邊緣實(shí)施邊緣鎖邊縫制。此外，由切刀支承部27的下降進(jìn)行的切口的形成，和由縫針9進(jìn)行的紐扣孔鎖邊縫制，哪一個(gè)首先進(jìn)行均可以。
然后，CPU 71進(jìn)行準(zhǔn)備鍵是否再次被按下的判斷(步驟S15)，在準(zhǔn)備鍵被按下的情況下(步驟S15是)，跳轉(zhuǎn)至步驟S3，進(jìn)行將各脈沖電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)初始化的控制。另一方面，在步驟S15中，在未按下準(zhǔn)備鍵的情況下(步驟S15否)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S4，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作直至準(zhǔn)備鍵再次被按下。
由此，在第一實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1中，在切刀上支撐體22上搭載布料切刀21和照相機(jī)模塊41，前述切刀上支撐體22由照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43驅(qū)動(dòng)，該照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43是搭載到進(jìn)給臺(tái)11上而與該進(jìn)給臺(tái)11獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)配置為將該布料切刀21和照相機(jī)模塊41切換為與切刀支承部27的相對(duì)位置，可以從切斷位置的下方(正下方)拍攝布料身體表面?zhèn)鹊幕y。
(第一實(shí)施方式效果) 如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式涉及的縫紉機(jī)1，可以利用照相機(jī)單元40，從下方拍攝載置于進(jìn)給臺(tái)11上的布料，并且，可以將其圖像顯示在操作面板50的液晶畫面52上。由此，縫紉機(jī)1的操作者在將布料載置在進(jìn)給臺(tái)11上而進(jìn)行紐扣孔的定位時(shí)，可以一邊觀察顯示在操作面板50上的圖像，一邊容易地識(shí)別該布料的與載置臺(tái)接觸一側(cè)的表面。由此，在進(jìn)行布料定位時(shí)，不需要將該布料折疊而確認(rèn)花紋的方向，或者進(jìn)行臨時(shí)縫制或釘入記號(hào)針而標(biāo)記紐扣孔用的標(biāo)志，可以很容易地進(jìn)行定位。因此，可以減少布料定位所需的工時(shí)及作業(yè)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)定位的容易化及生產(chǎn)效率的提高。另外，控制部70與縫制開(kāi)始前的準(zhǔn)備動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)地將照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43、照明裝置46及操作面板50開(kāi)啟，將照相機(jī)模塊41配置在切斷位置(攝像位置)，同時(shí)，與壓腳開(kāi)關(guān)的按下聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)地關(guān)閉照相機(jī)移動(dòng)用氣缸43、照明裝置46及操作面板50，將照相機(jī)模塊41配置在最后退位置，從而可以更簡(jiǎn)單地進(jìn)行將布料下表面的圖像顯示在操作面板50的液晶畫面52上的動(dòng)作。
另外，因?yàn)榭梢砸燥@示在液晶畫面52的表面上的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59等的基準(zhǔn)標(biāo)記為指標(biāo)，進(jìn)行布料定位，所以可以更加容易地進(jìn)行將布料載置在進(jìn)給臺(tái)11上時(shí)的定位作業(yè)。特別地，通過(guò)將布料定位以使其與布料端部標(biāo)記58對(duì)齊，在例如載置于進(jìn)給臺(tái)11上的布料中，與該進(jìn)給臺(tái)11的上表面接觸的身體表面?zhèn)鹊拿鏋閳D20(a)所示的無(wú)花紋的情況下，也可以很容易地將布料定位。
另外，通過(guò)將照相機(jī)模塊41配置在布料切刀21的側(cè)方附近，可以更加鮮明且容易地拍攝載置于進(jìn)給臺(tái)11上的布料的與該進(jìn)給臺(tái)11接觸的表面中，由布料切斷機(jī)構(gòu)20進(jìn)行切斷的位置或其附近，此外，通過(guò)設(shè)置照明裝置46，可以更加鮮明地顯示在操作面板50上顯示的布料的圖像。其結(jié)果，可以提高布料的定位作業(yè)的可靠性。
另外，利用作為布料端部顯示位置校正輸入單元或圓頭鈕扣孔顯示位置校正輸入單元起作用的控制部70，可以校正液晶畫面52內(nèi)的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59的顯示位置，從而例如可以在操作面板50的液晶畫面52上，將布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，顯示在操作者容易識(shí)別布料端部與紐扣孔的位置關(guān)系的期望的位置。其結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)布料定位作業(yè)的容易化及生產(chǎn)效率的提高。
(第二實(shí)施方式) 下面，根據(jù)圖13～圖16，對(duì)于使用了本發(fā)明的第二實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。而且，在以下所示的第二實(shí)施方式及第三實(shí)施方式中，對(duì)于與上述第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。
第二實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)101(以下記為縫紉機(jī)101)，與上述第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，作為攝像單元的照相機(jī)單元140，在從由布料切刀21和切刀支承部27的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行布料切斷的位置分離的位置，安裝到底座部3的上表面。
具體地說(shuō)，本實(shí)施方式涉及的照相機(jī)單元140，與打環(huán)器機(jī)構(gòu)60并列設(shè)置，其相對(duì)于該打環(huán)器機(jī)構(gòu)60，在底座部3的前端側(cè)即縫紉機(jī)101的操作者的作業(yè)位置側(cè)(圖14中的左側(cè))，配置在該底座部3的上表面上。該照相機(jī)單元140，利用開(kāi)口為U字型的進(jìn)給臺(tái)11的底部，安裝在可以避免與該進(jìn)給臺(tái)11的干涉的位置，具有利用未圖示的電纜而與控制部70連接的照相機(jī)模塊41和照明裝置46。
另外，布料切刀21固定在切刀支承部27的相對(duì)位置，經(jīng)由支撐該布料切刀21的切刀支撐體122，固定在底座部3的上表面。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，在縫制過(guò)程中，布料切刀21和切刀支撐體122不移動(dòng)，而是均被固定在底座部3的上表面。
另外，在控制部70所具有的ROM 72中，存儲(chǔ)后述的用于進(jìn)行攝像用的控制動(dòng)作的控制程序。并且，CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72中的控制程序，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)101的各部分，從而進(jìn)行將由照相機(jī)模塊41拍攝的布料圖像顯示在操作面板50上的控制。
下面，根據(jù)圖16所示的流程圖，對(duì)第二實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)101的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在接通縫紉機(jī)101的主電源，使其成為電源開(kāi)啟的狀態(tài)(步驟S20)之后，如果檢測(cè)到準(zhǔn)備鍵被按下而開(kāi)啟(步驟S21)，則CPU 71與第一實(shí)施方式同樣地，對(duì)設(shè)置在縫紉機(jī)101的各部分中的各脈沖電動(dòng)機(jī)的進(jìn)行原點(diǎn)檢索，進(jìn)行各原點(diǎn)的初始化(步驟S22)。此時(shí)，進(jìn)給臺(tái)11是配置在圖13所示的原點(diǎn)位置、即進(jìn)給臺(tái)11最接近縱向機(jī)體部4側(cè)的狀態(tài)，其配置于可以由布料切刀21和切刀支承部27進(jìn)行布料的切斷的切斷位置。然后，CPU 71進(jìn)行照相機(jī)模塊41是否開(kāi)啟而成為有效狀態(tài)的判斷(步驟S23)。
在步驟S23中，在照相機(jī)模塊41有效的情況下(步驟S23是)，CPU 71驅(qū)動(dòng)Y軸脈沖電動(dòng)機(jī)，使進(jìn)給臺(tái)11相對(duì)于縫制位置移動(dòng)至作業(yè)者側(cè)即進(jìn)給設(shè)置位置(參照?qǐng)D15)(步驟S24)，然后，開(kāi)啟照明裝置46(步驟S25)，并且，進(jìn)行由操作面板50顯示照相機(jī)模塊41的拍攝圖像的控制(步驟S26)。該進(jìn)給設(shè)置位置如圖15所示，是壓腳機(jī)構(gòu)14的各個(gè)壓腳16的長(zhǎng)度方向的大致中央部被配置在照相機(jī)模塊41的上方兩側(cè)的位置。在該狀態(tài)下，由照相機(jī)模塊41拍攝的圖像，顯示在操作面板50的液晶畫面52上。
在這里，如果操作者將布料載置在進(jìn)給臺(tái)11的上表面，則載置于進(jìn)給臺(tái)11的布料中，當(dāng)該進(jìn)給臺(tái)11被配置在布料切斷位置(參照?qǐng)D13)時(shí)配置在切刀支承部27的正對(duì)位置的布料的身體外表面，位于照相機(jī)模塊41的上方，其圖像(影像)顯示在操作面板50的液晶畫面52上。另外，因?yàn)樵谝壕М嬅?2上顯示作為載置布料時(shí)的定位基準(zhǔn)的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，所以以上述各個(gè)標(biāo)記58、59為基準(zhǔn)，操作者進(jìn)行布料定位。
在布料定位完成之后，如果檢測(cè)到由縫紉機(jī)101的操作者按下壓腳開(kāi)關(guān)，則CPU 71經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器及電磁閥17a驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17，從而進(jìn)行使壓腳腕15及壓腳16下降的控制(步驟S27)。由此，在壓腳16和進(jìn)給臺(tái)11之間夾持布料，該布料以可以在水平方向上移動(dòng)的狀態(tài)被保持。
然后，CPU 71進(jìn)行結(jié)束照相機(jī)模塊41的拍攝圖像向操作面板50的顯示(步驟S28)，關(guān)閉照明裝置46的控制(步驟S29)。在該階段，在液晶畫面52上顯示通常的設(shè)定畫面。然后，CPU 71進(jìn)行壓腳開(kāi)關(guān)是否再次被按下的判斷(步驟S30)。在該步驟S30中，如果檢測(cè)到壓腳開(kāi)關(guān)再次被按下(步驟S30是)，則CPU 71進(jìn)行照相機(jī)模塊41是否有效的判斷。也就是說(shuō)，如果再次按下壓腳開(kāi)關(guān)，則確保用于重新進(jìn)行步驟S23～步驟S29的布料的定位作業(yè)(載置作業(yè)/設(shè)置作業(yè))的順序。
在這里，在上述步驟S23中，在照相機(jī)模塊41為非有效的狀態(tài)(步驟S23否)而開(kāi)啟壓腳開(kāi)關(guān)的狀態(tài)下(步驟S34)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S30，進(jìn)行壓腳開(kāi)關(guān)是否再次被按下的判斷。也就是說(shuō)，與第一實(shí)施方式的情況同樣地，在沒(méi)有必要使用照相機(jī)模塊41的情況下，不對(duì)布料的下表面?zhèn)冗M(jìn)行攝像，而是進(jìn)行現(xiàn)有的布料載置作業(yè)。使照相機(jī)模塊41有效或無(wú)效的設(shè)定，可以通過(guò)從操作面板50的輸入操作，預(yù)先可切換地設(shè)定。
另外，在步驟S30中，如果壓腳開(kāi)關(guān)未被按下(步驟S30否)，而用于開(kāi)始動(dòng)作的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)被按下(步驟S31)，則CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72或EEPROM 74中的各種程序，執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)101的各部分而進(jìn)行縫制作業(yè)的控制(步驟S32)。
在該縫制作業(yè)階段，進(jìn)行切刀支承部27相對(duì)布料切刀21的下降動(dòng)作，形成紐扣孔用的切口，同時(shí)，由針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行縫針9的落針及針擺動(dòng)動(dòng)作，并由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10進(jìn)行布料進(jìn)給動(dòng)作，從而對(duì)切口邊緣實(shí)施鎖邊縫制。
然后，CPU 71進(jìn)行準(zhǔn)備鍵是否再次被按下的判斷(步驟S33)，在準(zhǔn)備鍵被按下的情況下(步驟S33是)，跳轉(zhuǎn)至步驟S22，進(jìn)行將各脈沖電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)初始化的控制。另一方面，在步驟S33中，在準(zhǔn)備鍵未被按下的情況下(步驟S33否)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S23，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，直至準(zhǔn)備鍵再次被按下。
由此，在第二實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)101中，在操作者的作業(yè)位置側(cè)，相對(duì)于打環(huán)器60即落針位置，將照相機(jī)模塊41和照明裝置46固定在底座部3的上表面，在使進(jìn)給臺(tái)11移動(dòng)至該操作者的作業(yè)位置側(cè)的狀態(tài)下，一邊在操作面板50上確認(rèn)從下方(正下方)拍攝到的布料的身體外表面?zhèn)鹊幕y，一邊載置布料。并且，在使進(jìn)給臺(tái)11移動(dòng)至切斷位置的狀態(tài)下，形成紐扣孔用的切口，同時(shí)，在落針位置進(jìn)行縫制。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的第二實(shí)施方式的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)101，將照相機(jī)模塊41和照明裝置46固定在底座部3的上表面，同時(shí)，在進(jìn)行布料定位時(shí)，在從切斷位置分離的位置拍攝布料的下表面，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，不需要設(shè)置用于移動(dòng)照相機(jī)模塊41和照明裝置46的其它機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)源，可以使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，抑制成本，并實(shí)現(xiàn)布料載置作業(yè)的容易化。另外，通過(guò)將照相機(jī)單元40配置在從布料切刀21分離的位置，例如，因?yàn)榭梢詫⒄障鄼C(jī)單元40配置在不與布料切斷機(jī)構(gòu)20或布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)10等的其它機(jī)構(gòu)相互干涉的位置，所以，配置該照相機(jī)單元40時(shí)的自由度提高。另外，因?yàn)橥ㄟ^(guò)相對(duì)于打環(huán)器機(jī)構(gòu)60，將照相機(jī)模塊41和照明裝置46安裝在作業(yè)者側(cè)，可以使得將布料放置在進(jìn)給臺(tái)11上時(shí)的設(shè)置位置接近操作者側(cè)，所以容易進(jìn)行載置作業(yè)。
(第三實(shí)施方式) 下面，根據(jù)圖17～圖19，對(duì)使用了本發(fā)明的第三實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)201與上述第一及第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，將作為攝像單元的照相機(jī)單元240搭載到進(jìn)給臺(tái)211上。在該照相機(jī)單元240上，設(shè)置分別經(jīng)由未圖示的電纜與控制部70連接的照相機(jī)模塊41和照明裝置46，如圖17及圖18所示，其分別利用固定螺栓安裝在進(jìn)給臺(tái)211的內(nèi)部。照相機(jī)模塊41配置為，使朝向上方設(shè)置的鏡頭配置位于將布料切刀21和縫針9的落針位置連結(jié)的、大致沿著Y軸方向的線的延長(zhǎng)線上，并相對(duì)于打環(huán)器機(jī)構(gòu)60位于操作者的作業(yè)位置側(cè)(圖18中的左側(cè))。該照相機(jī)模塊41和照明裝置46的安裝位置，只要配置在載置于進(jìn)給臺(tái)211上的布料的下側(cè)的任意位置即可。另外，進(jìn)給臺(tái)211在上面部中的照相機(jī)模塊41的上方形成開(kāi)口部P，可以利用照相機(jī)模塊41拍攝載置于該進(jìn)給臺(tái)211上的布料的下表面?zhèn)取?br>
另外，控制部70所具有的ROM 72，存儲(chǔ)后述的用于進(jìn)行拍攝的控制動(dòng)作的程序。并且，CPU 71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72中的控制程序，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)201的各部分，從而進(jìn)行將由照相機(jī)模塊41拍攝的布料的圖像顯示在操作面板50上的控制。
此外，第三實(shí)施方式中的照相機(jī)單元240，只要與進(jìn)給臺(tái)11一起移動(dòng)即可，例如，也可以安裝在壓腳16的下方。
下面，根據(jù)圖19所示的流程，對(duì)第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)201的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
在接通縫紉機(jī)201的主電源而使電源為打開(kāi)狀態(tài)(步驟S40)之后，如果檢測(cè)到準(zhǔn)備鍵被按下而將其開(kāi)啟(步驟S41)，則CPU 71對(duì)設(shè)置在縫紉機(jī)201的各部分中的各脈沖電動(dòng)機(jī)的進(jìn)行原點(diǎn)檢索，進(jìn)行各原點(diǎn)的初始化(步驟S42)。此時(shí)，進(jìn)給臺(tái)211配置在圖17所示的切斷位置。然后，CPU 71進(jìn)行是否開(kāi)啟照相機(jī)模塊41而成為有效狀態(tài)的判斷(步驟S43)。
在步驟S43中，在照相機(jī)模塊41有效的情況下(步驟S43是)，CPU 71開(kāi)啟照明裝置46(步驟S44)，然后，進(jìn)行由操作面板50顯示照相機(jī)模塊41的拍攝圖像的控制(步驟S45)。在該狀態(tài)下，由照相機(jī)模塊41拍攝的圖像顯示在操作面板50的液晶畫面52上。
在這里，如果操作者將布料載置在進(jìn)給臺(tái)211的上表面，則載置于進(jìn)給臺(tái)211的布料中，從由布料切刀21和切刀支承部27進(jìn)行布料切斷的位置沿著Y軸方向向操作者的作業(yè)位置側(cè)分離的位置的下表面?zhèn)?，即身體外表面?zhèn)鹊膱D像(影像)，顯示在操作面板50的液晶畫面52上。另外，因?yàn)樵谝壕М嬅?2上顯示作為載置布料時(shí)的定位基準(zhǔn)的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，所以以上述各個(gè)標(biāo)記58、59為基準(zhǔn)，操作者進(jìn)行布料定位。
在布料定位完成之后，CPU 71進(jìn)行壓腳開(kāi)關(guān)是否被按下的判斷(步驟S46)。在該步驟S46中，如果檢測(cè)到壓腳開(kāi)關(guān)被按下(步驟S46是)，則CPU 71經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器17b及電磁閥17a驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)用氣缸17，從而使壓腳腕15及壓腳16下降。由此，在壓腳16和進(jìn)給臺(tái)211之間夾持布料，該布料以可以在水平方向上移動(dòng)的狀態(tài)被保持。然后，CPU 71結(jié)束照相機(jī)模塊41的拍攝圖像向操作面板50的顯示(步驟S47)，進(jìn)行關(guān)閉照明裝置46的控制(步驟S48)。在該階段，在液晶畫面52上顯示通常的設(shè)定畫面。
在步驟S46中，在未檢測(cè)到壓腳開(kāi)關(guān)被按下的情況下(步驟S46否)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S43，再次進(jìn)行照相機(jī)模塊41是否有效的判斷。也就是說(shuō)，確保步驟S43～步驟S46中的布料定位作業(yè)(載置作業(yè)/設(shè)置作業(yè))的順序，直至在步驟S46中壓腳開(kāi)關(guān)被按下。
在這里，在上述步驟S43中，在照相機(jī)模塊41為非有效狀態(tài)(步驟S43否)，而壓腳開(kāi)關(guān)被打開(kāi)的情況下(步驟S52)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S49。并且，如果啟動(dòng)開(kāi)關(guān)被按下(步驟S49)，則CPU71根據(jù)存儲(chǔ)在ROM 72或EEPROM 74中的各種程序，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)1的各部分，執(zhí)行用于進(jìn)行縫制作業(yè)的控制(步驟S50)。
然后，CPU 71判斷準(zhǔn)備鍵是否再次被按下(步驟S51)，在準(zhǔn)備鍵被按下的情況下(步驟S51是)，跳轉(zhuǎn)至步驟S42，進(jìn)行將各脈沖電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)初始化的控制。另一方面，在步驟S51中，準(zhǔn)備鍵未被按下的情況下(步驟S51否)，CPU 71跳轉(zhuǎn)至步驟S43，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，直至準(zhǔn)備鍵再次被按下。
由此，在第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)201中，利用搭載在進(jìn)給臺(tái)211上的照相機(jī)模塊41和照明裝置46，從與切斷位置分離的位置的下方(正下方)，拍攝布料身體外表面?zhèn)鹊幕y。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的第三實(shí)施方式涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)201，通過(guò)將照相機(jī)模塊41和照明裝置46直接安裝到進(jìn)給臺(tái)211上，可以使其為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。另外，通過(guò)將照相機(jī)模塊41和照明裝置46直接安裝到進(jìn)給臺(tái)211上，即使是將通常的布料設(shè)置位置設(shè)定在操作者側(cè)的第二設(shè)置位置，也可以利用照相機(jī)模塊41拍攝布料的下表面。
在這種情況下，優(yōu)選如上述第一～第二實(shí)施方式所示，在由布料切刀21和切刀支承部27進(jìn)行布料切斷的位置拍攝布料的身體外表面?zhèn)?，但例如在外露在身體外表面?zhèn)鹊幕y以等間隔規(guī)則排列的情況下，也可以按照本實(shí)施方式，將其安裝在從布料切刀21或切刀支承部27分離的位置。在這種情況下，即使在從紐扣孔的形成位置分離的位置拍攝身體外表面?zhèn)?，也可以使布料的方向一致?br>
(其它) 此外，布料切刀21和切刀支承部27，也可以各自的上下位置相反設(shè)置。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，隔著布料進(jìn)給臺(tái)11、211，將布料切刀21配置在下方的底座部3側(cè)，將切刀支承部27配置在上方的臂部5側(cè)，但例如也可以采用下述結(jié)構(gòu)將布料切刀21設(shè)置在臂部5側(cè)，將切刀支承部27設(shè)置在底座部3側(cè)，一邊使該布料切刀21下降，一邊切斷布料。
另外，發(fā)光部件不限于LED燈49，只要是可以通過(guò)由照相機(jī)模塊41進(jìn)行的拍攝而識(shí)別布料身體外表面?zhèn)鹊幕y的光源即可，可以采用各種裝置。另外，作為該發(fā)光部件而搭載的光源(例如LED燈49)，可以搭載所需的希望的數(shù)量。
另外，在本實(shí)施方式中，以圓頭鈕扣孔(參照?qǐng)D22(a))作為紐扣孔為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也適用于例如只有直線部而沒(méi)有水滴狀部的直線狀紐扣孔(參照?qǐng)D22(b))等的各種紐扣孔。
另外，作為本發(fā)明的基準(zhǔn)標(biāo)記的布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記5，在上述第一～第三實(shí)施方式中9構(gòu)成為，在操作面板50的液晶畫面52上顯示為圖像，但例如，也可以通過(guò)將布料端部標(biāo)記58或圓頭鈕扣孔標(biāo)記59，粘貼或直接記載在液晶畫面52的表面上的規(guī)定位置，作為將布料載置于進(jìn)給臺(tái)11上時(shí)的基準(zhǔn)。在這種情況下，通過(guò)使由布料切刀21和切刀支承部27進(jìn)行布料切斷的位置，與由照相機(jī)單元40拍攝而顯示在液晶畫面52上的圖像的位置，及粘貼在液晶畫面52上的基準(zhǔn)標(biāo)記的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)，成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，同時(shí)使其作為用于高效地將布料載置在進(jìn)給臺(tái)11的上表面上的基準(zhǔn)標(biāo)記而起作用。
另外，在上述第一～第三實(shí)施方式中，其構(gòu)成為將由照相機(jī)單元40拍攝的圖像顯示在操作面板50上，但例如也可以構(gòu)成為，設(shè)置與操作面板50不同的顯示面板，顯示由照相機(jī)單元40拍攝的布料的圖像和基準(zhǔn)標(biāo)記，同時(shí)，使其具有與該操作面板50的操作鍵組57b相同的功能。
權(quán)利要求
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有
線跡形成機(jī)構(gòu)，其利用縫針的上下移動(dòng)形成線跡；
布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有載置臺(tái)，該載置臺(tái)載置被縫制物以使其與前述針的上下移動(dòng)路徑正交，該布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以在規(guī)定方向上輸送前述載置的被縫制物；
布料切斷機(jī)構(gòu)，其切斷利用前述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送至切斷位置的被縫制物而形成紐扣孔；以及
控制單元，其控制前述各結(jié)構(gòu)，在被縫制物上形成紐扣孔，并在紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡，
其特征在于，具有
攝像單元，其設(shè)置在前述載置臺(tái)的布料載置面的下方，從下方拍攝載置于前述載置臺(tái)上的被縫制物；以及
顯示單元，其顯示由前述攝像單元拍攝的被縫制物的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
前述顯示單元，可以在其表面上顯示與紐扣孔形成位置相對(duì)應(yīng)的第1基準(zhǔn)標(biāo)記。
3.如權(quán)利要求2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
前述第1基準(zhǔn)標(biāo)記，是表示利用前述布料切斷機(jī)構(gòu)在前述被縫制物上形成的紐扣孔形狀的圖像。
4.如權(quán)利要求1至3所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
前述顯示單元，在其表面上顯示與前述被縫制物的端部位置相對(duì)應(yīng)的第2基準(zhǔn)標(biāo)記。
5.如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
前述布料切斷機(jī)構(gòu)具有布料切刀、及在其上方與其相對(duì)配置并可上下移動(dòng)的切刀支承部，
前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有
支撐體，其保持前述攝像單元和前述布料切刀；以及
驅(qū)動(dòng)單元，其可以使前述支撐體移動(dòng)，以使前述布料切刀及前述攝像單元交互地與切刀支承部的下降位置相對(duì)。
6.如權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
前述布料切斷機(jī)構(gòu)具有切刀支承部、及在其上方與其相對(duì)配置并可上下移動(dòng)的布料切刀，
前述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有
支撐體，其保持前述攝像單元和前述切刀支承部；以及
驅(qū)動(dòng)單元，其使前述支撐體可以移動(dòng)，以使前述切刀支承部及上述攝像單元交互地與布料切刀的下降位置相對(duì)。
7.如權(quán)利要求2或3所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
具有顯示位置校正輸入單元，其用于校正前述第1基準(zhǔn)標(biāo)記的顯示位置。
8.如權(quán)利要求4所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
具有顯示位置校正輸入單元，其用于校正前述第2基準(zhǔn)標(biāo)記的顯示位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)被縫制物的定位作業(yè)的容易化?？p紉機(jī)具有布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使載置于進(jìn)給臺(tái)上的布料向規(guī)定方向進(jìn)給；布料切斷機(jī)構(gòu)，其具有隔著進(jìn)給臺(tái)上下相對(duì)配置的切刀支承部及布料切刀、和在上下方向驅(qū)動(dòng)該切刀支承部的布料切斷脈沖電動(dòng)機(jī)；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針與由布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的布料進(jìn)給方向相交叉而擺動(dòng)；控制部，其控制前述各結(jié)構(gòu)，在布料上形成紐扣孔，同時(shí)在該紐扣孔的周圍形成鎖邊線跡；照相機(jī)單元，其設(shè)置在進(jìn)給臺(tái)的載置面的下方，從下方拍攝載置在該進(jìn)給臺(tái)上的布料；以及操作面板，其顯示由該照相機(jī)單元拍攝的布料圖像。通過(guò)確認(rèn)在操作面板上顯示的布料花紋并進(jìn)行布料的定位，實(shí)現(xiàn)布料定位作業(yè)的容易化。
文檔編號(hào)D05B3/06GK101314891SQ20081010867
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者村井健二 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社