專利名稱：環縫釘扣縫紉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種進行釘扣縫制及環縫縫制的環縫釘扣縫紉機。
技術背景當前，使用一種環縫釘扣縫紉機，其為了利用縫線將紐扣縫制 在布料上，首先利用根線進行釘扣縫制，之后進行在上述根線上巻繞 縫線的環縫縫制，上述根線貫穿紐扣的孔部而而將紐扣縫合在布料上(例如參照專利文獻1或專利文獻2)。專利文獻2記載的環縫釘扣縫紉機，首先利用紐扣夾持部將紐 扣以水平狀態保持在針板上，使縫針上下移動，同時以在紐扣的孔部 中交互地貫穿縫針的方式使紐扣和縫針相對移動，從而利用與配置在 底座部內部的打環器的協同動作，通過縫線在紐扣的孔部和布料的折 返部分之間設置根線，進行釘扣縫制。然后，通過在釘扣縫制結束后，使布料保持部件(舌狀部)上 升而將縫制了紐扣的布料折返并保持，同時利用紐扣夾持部，使紐扣 轉動卯度而相對于針板保持垂直狀態，隔著上述根線而在其兩側使 縫針交互上下移動，將縫線纏繞根線的周圍而進行環縫縫制。然后，在環縫縫制結束后，上述環縫釘扣縫紉機利用配置在針 板下方的切線機構，通過利用一對切刀夾持縫線而切斷縫線。根據上述現有的環縫釘扣縫紉機，在為了在進行環縫縫制時使 紐扣夾持部成為垂直狀態而轉動時，為了使紐扣的下緣部不與針板的 上表面抵接，需要將紐扣保持在針板上方的規定的高度位置上。隨之， 由于保持布料的位置也與在進行釘扣縫制時相比向更上方移動，所以 設置于配置在針板內部的切線機構上的可動切刀和布料的位置分離。在上述狀態下，如果利用切線機構切斷縫線，則產生縫線剩余 長度變長而不美觀的問題。因此，現有的環縫釘扣縫紉機在進行環縫縫制時，通過使舌狀 部上升而使布料向上方位置移動，在環縫縫制結束后，通過在使舌狀 部下降至原來位置而使布料位于下降位置之后，利用切線機構切斷縫 線。此時，如果在環縫縫制后，在由紐扣夾持部放開紐扣之前使舌狀 部下降，則紐扣的孔部和布料之間設置的根線會過度拉伸，有可能損 傷布料。所以，現有的環縫釘扣縫紉機，在由紐扣夾持部放開紐扣后， 使舌狀部下降，利用切線機構切斷縫線。專利文獻l:特公平7 — 49076專利文獻2:特開2007 —334號公報發明內容說明圖12中的現有問題點。如果在環縫縫制結束后，在由未圖 示的紐扣夾持部放開紐扣101后，使保持布料108的舌狀部106下降， 則從紐扣夾持部放開而自由的紐扣101如圖12(a)所示，以布料108 和根線的縫合點即舌狀部106的前端部A為中心，沿箭頭F方向轉 動并下降，所以有可能嵌入在針板102上沿縫針的針擺動方向橫向長 地形成的針孔105中。另外，限制舌狀部106前后方向的移動位置的舌狀部止動器107 也與舌狀部106—體地下降，但此時，由于紐扣101如圖12 (b)所 示，以舌狀部106的前端部A為中心而沿箭頭F方向轉動并下降， 所以從紐扣夾持部放開而自由的紐扣101，有可能夾持在針板102和 舌狀部止動器107之間。另外，在紐扣101嵌入針板102的針孔105中，或夾持在舌狀 部止動器107和針板102之間的情況下，紐扣IOI有可能破損或損傷。另外，在針板下具有切線機構的縫紉機中，由于縫線109位于 與未圖示的切線機構的切斷位置偏離的位置，所以有可能產生縫線 109的切斷不良。本發明就是鑒于這些問題而提出的，其目的在于提供一種環縫 釘扣縫紉機，其通過在環縫縫制結束時，使紐扣保持平行狀態而放開 紐扣，防止縫制的布料或紐扣損傷。為了實現上述目的，本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機，其特征 在于，具有縫針(2)，其進行上下移動；針板(51)，其具有使 縫針貫穿其中的針孔(52);紐扣夾持部(25)，其可以夾持或放開紐扣，同時可以將上述被夾持的紐扣相對于上述針板變位為水平狀態和垂直狀態；開閉單元(36)，其使上述紐扣夾持部進行開閉動作， 以夾持或放開前述紐扣；轉動單元(42)，其使上述紐扣夾持部轉動， 以使得前述紐扣位于水平狀態或垂直狀態；布料保持部件(66)，其 折疊并保持布料，可以在接近針板的下降位置和與針板上方隔離的上 升位置之間上下移動；上下移動單元(79)，其使上述布料保持部件 上下移動，以使得在進行釘扣縫制及切斷縫線時，該布料保持部件位 于上述下降位置，在環縫縫制時，位于上述上升位置；以及控制單元， 其控制上述上下移動單元、上述轉動單元及上述開閉單元，以使得在 釘扣縫制時，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時使上述紐扣處于上 述水平狀態，在環縫縫制時，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時使 上述紐扣處于上述垂直狀態，在環縫縫制結束后，使上述布料保持部 件位于下降位置，同時上述紐扣夾持部一邊使上述紐扣朝向水平狀 態， 一邊放開上述紐扣。根據本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機，由于在環縫縫制結束后， 使紐扣夾持部放開，同時轉動至水平狀態，所以被縫制的紐扣利用紐 扣夾持部成為水平狀態并開始下落。由此，由于在紐扣從紐扣夾持部 分離時，紐扣處于大致水平狀態，從而根線位于紐扣下側，所以，在 紐扣向針板上落下時，紐扣以根線夾持在紐扣下側和針板之間的方 式，成為大致水平狀態。因此，可以可靠地防止紐扣嵌入針孔中。另 外，由于以布料和根線的縫合點即舌狀部為中心使紐扣向上方轉動， 所以可以防止紐扣夾持在布料保持機構和針板之間。發明的效果如上述所示，根據本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機，由于可以 防止在環縫縫制結束后而進行切線前，紐扣嵌入針孔，同時可以可靠 地防止夾持在舌狀部止動器和針板之間，所以可以防止紐扣損傷，同時防止向針板上落下的紐扣夾持在布料保持機構和針板之間。由此， 由于從紐扣與針板下方相連的縫線路線不會從規定位置離開，所以在 具有切線機構的縫紉機中，可以在能夠可靠地利用切線機構捕捉縫線 后，利用兩個切刀的切斷刃夾持并可靠地切斷縫線，防止產生縫線的 切斷不良。
圖1是表示本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機的一個實施方式的 概略結構圖。圖2是表示圖1的環縫釘扣縫紉機的斜視圖。圖3是表示圖2的環縫釘扣縫紉機的紐扣夾持機構的側視圖。圖4是表示圖3的紐扣夾持機構的仰視圖。圖5 (a)是表示圖3的紐扣夾持機構的紐扣開閉動作的概略俯 視圖，(b)是表示圖3的紐扣夾持機構的紐扣開閉動作的概略仰視圖。圖6是表示圖2的環縫釘扣縫紉機的切線機構的俯視圖。 圖7是表示圖6的切線機構中的兩個切刀嚙合的狀態的俯視圖。 圖8是表示圖2的環縫釘扣縫紉機的布料保持機構的斜視圖。 圖9 (a)是表示圖8的布料保持機構中的舌狀部上升的情況的側視圖，(b)是表示圖8的布料保持機構中的舌狀部下降的情況的側視圖。圖10是表示圖1的環縫釘扣縫紉機中的紐扣的動作的說明圖。 圖11是表示由本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機進行的動作的流程圖。圖12 (a)是表示現有的環縫釘扣縫紉機的一個例子中的紐扣的' 動作的說明圖，(b)是表示現有的環縫釘扣縫紉機的其他例子中的 紐扣的動作的說明圖。
具體實施方式
下面，參照圖1至圖11說明本發明所涉及的環縫釘扣縫紉機的一個實施方式。如圖1所示，環縫釘扣縫紉機1具有針棒機構5，該針棒機構5 具有保持縫針2的針棒3。針棒機構5具有針棒上下移動機構，其利用針棒上下移動電動機6使針棒3上下移動，從而使縫針2上下移動；以及針棒擺動機 構，其利用針棒擺動電動機8使針棒3向左右方向擺動，從而使縫針 2進行針擺動。另外， 一邊通過該針棒機構5使針棒3在向左右方向 擺動的同時上下擺動而使縫針2進行針擺動及上下移動，一邊利用與 配置在底座部10的內部的未圖示的打環器的協同動作，從而進行利 用縫線ll在布料12和紐扣13的孔部之間設置根線的釘扣縫制、及 進行在上述根線的周圍巻繞縫線11的環縫縫制。另外，環縫釘扣縫紉機1具有紐扣夾持機構16，其在縫針2的 移動路線上保持紐扣13，使其成為規定狀態。如圖2至圖4所示，該紐扣夾持機構16具有配置在框架9內部 的基體17，基體17形成為，以沿左右方向配置的第1轉動軸19為 中心，可自由轉動地支撐前端部保持紐扣13的第1連桿體18的后端 部分。另外，該第1連桿體18的支撐在基體17上的部分，沿與針棒 3的針擺動方向正交的前后方向自由往復移動。另外，基體17以沿 左右方向配置的第2轉動軸21為中心，可自由轉動地支撐第2連桿 體20的一端部，第2連桿體20的另一端部，在第1連桿體18的中 間部，以沿左右方向配置的第3轉動軸22為中心可自由轉動地被支 撐。另外，該紐扣夾持機構16具有紐扣夾持部開閉機構，其使相對 配置而夾持紐扣13的一對紐扣夾持部25，移動至夾持紐扣13的夾 持位置及放開紐扣13的放開位置，紐扣夾持部開閉機構安裝在第1 連桿體18上。第1連桿體18具有一對紐扣夾持臂26，其在前端部分別安裝紐 扣夾持部25，兩個紐扣夾持臂26在第1連桿體18的平板狀的主體 板27的下側，在左右方向上并排地配置。兩個紐扣夾持臂26，分別 利用在前后方向上并排配置的一對線圈彈簧28，始終向彼此接近的方向預緊，在兩個紐扣夾持臂26的前端部上，分別安裝上述紐扣夾 持部25。由此，在紐扣夾持部25上，始終向夾持紐扣13的方向施 加力。如圖5 (a) 、 (b)所示，在主體板27中的前端部分的兩側緣 部分上，形成在左右方向上橫向長的一對前側長孔部29a,在主體板 27的后端部的兩側緣部分上，與兩個前側長孔部29a并排配置地形 成在左右方向上橫向長的一對后側長孔部29b。另外，兩個紐扣夾持 臂26，分別使用沿各長孔部29a、 29b可自由移動地插入的銷釘31， 安裝在主體板27上。第1連桿體18具有移動體32，其位于兩個紐扣夾持臂26之間， 沿前后方向可自由往復移動地支撐在主體板27的下側上。移動體32 的兩側中的前端部分，分別經由前側連桿體33a與相鄰的紐扣夾持臂 26連結，移動體32兩側的后端部分，分別經由后側連桿體33b與相 鄰的紐扣夾持臂26連結。兩個前側連桿體33a及兩個后側連桿體33b 分別平行地配置，分別形成相同長度，它們的各兩端部可自由轉動地 與移動體32的兩側緣部分及兩個紐扣夾持臂26連結。另外，移動體 32與臂開閉氣缸(開閉單元)36連接，輸入向前后方向的移動力， 該臂開閉氣缸36為往復移動式，可以主動地切換輸出軸36a的伸長 及收縮這兩者。根據上述結構，在該紐扣夾持部開閉機構中，如果從圖5 (a)、 (b)所示的狀態，利用臂開閉氣缸36使輸出軸36a收縮，使移動體 32向后方(箭頭R方向)移動，則兩個紐扣夾持臂26向前后方向的 移動被各長孔部29a、 29b限制，所以兩個紐扣夾持臂26經由兩個前 側連桿體33a及兩個后側連桿體33b，沿各長孔部29a、 29b向左右 方向的相互離開的方向移動。另外，如果利用臂開閉氣缸36使輸出 軸36a伸長，則移動體32向前方移動，兩個紐扣夾持臂26經由兩個 前側連桿體33a及兩個后側連桿體33b，沿各長孔部29a、 29b向相 互接近的方向移動。由此，紐扣夾持部開閉機構通過使臂開閉氣缸 36的輸出軸36a直線地伸縮，使移動體32在前后方向上移動，從而 使兩個紐扣夾持臂26可自由接近/離開地移動，由此，可以經由兩個紐扣夾持臂26而使紐扣夾持部25在夾持位置和放開位置之間移 動，利用紐扣夾持部25夾持及放開紐扣13。另外，該紐扣夾持機構16還具有紐扣轉動機構，其使被夾持的 紐扣13利用紐扣夾持部25，相對于配置在底座部10上表面的針板 51，轉動為水平狀態及垂直狀態。該紐扣轉動機構安裝在兩個紐扣夾持臂26上，在兩個紐扣夾持 臂26的中間部上，分別與輸入連桿37的一端部可自由轉動地連結， 另外，紐扣夾持部25的轉動軸38與輸出連桿39的一端部連結。在 兩個輸入連桿37的中間部上，分別沿輸入連桿37的長度方向形成橫 向長的長孔40，在兩個長孔40中分別插入轉動軸41。在兩個輸入連 桿37的另一端上，分別可自由轉動地連結傳動連桿35的一端部，傳 動連桿35的另一端部分別與兩個輸出連桿39的另一端部可自由轉動 地連結。這兩個輸入連桿37、兩個輸出連桿39及兩個傳動連桿35， 均使其兩端部的轉動軸35a、 35b沿左右方向配置，由此，構成連桿 機構。 —'另外，紐扣轉動機構具有紐扣轉動壓力缸(轉動單元)42，其向兩個輸入連桿37施加轉動力；以及轉動用止動器43，其在紐扣 13從水平狀態向垂直狀態轉動時，限制超過垂直狀態的兩個輸出連 桿39的轉動。紐扣轉動壓力缸42，其輸出軸42a的前端部分別經由插入輸入 連桿37的長孔40中的轉動軸41，與輸入連桿37連結，通過使紐扣 轉動壓力缸42的輸出軸42a直線地伸縮，使兩個輸入連桿37以其與 兩個紐扣夾持臂26連結的部分為中心轉動。并且，如果兩個輸入連 桿37轉動，則經由兩個傳動連桿35使兩個輸出連桿39以其與轉動 軸38連結的部分為中心轉動，通過兩個輸出連桿39的轉動，紐扣夾 持部25轉動，以使由紐扣夾持部25夾持的紐扣13成為水平狀態或 垂直狀態。在這里，紐扣轉動壓力缸42為往復移動式，可以主動地 切換輸出軸42a的伸長及收縮這兩者。因此，如果使紐扣轉動壓力缸 42的輸出軸42a收縮，則兩個輸出連桿39向一個方向轉動而與兩個 轉動用止動器43抵接并停止，如果在該狀態下使兩個紐扣轉動壓力缸42的輸出軸42a伸長，則兩個輸出連桿39向反方向轉動而在兩個 紐扣轉動壓力缸42的行程末端停止。另外，該紐扣夾持機構16具有前后移動機構，其利用紐扣前 后移動電動機45使基體17在前后方向上移動；左右移動機構，其利 用紐扣左右移動電動機47使第1連桿體18在左右方向上移動；以及 上下移動機構，其利用紐扣上下移動電動機49使第l連桿體18的前 端部在上下方向上移動。由此，紐扣夾持機構16，在縫針2的移動 路線上，將紐扣13保持在規定狀態。在配置于底座部10的上表面的針板51上，形成沿針棒3的針 擺動方向的橫向長的針孔52，另外，在底座部10的內部具有如圖6 及圖7所示的用于切斷縫線11的切線機構53。該切線機構53具有可以聯動地轉動的一對切刀56、 57，通過利 用兩個切刀56、 57的切斷刃56a、 57a夾持經由針板51的針孔52而 向針板51的下方延伸的縫線11，切斷縫線U。兩個切刀56、 57中的第1切刀56形成大致T字狀，在第1切 刀56中的第1端部上形成直線狀的切斷刃56a。第1切刀56中的第 2端部與針板51可自由轉動地連結，第1切刀56與針板51的轉動 軸59成為固定支點。另外，第1切刀56的第3端部與第1連桿體 60的一端部可自由轉動地連結，第l連桿體60的另一端部與第2連 桿體61的大致中間部分可自由轉動地連結。第2連桿體61的一端部 分經由長孔61a與切斷氣缸62連結，第2連桿體61通過切斷氣缸 62的驅動，以另一端部61b為中心自由轉動。另外，第2連桿體61 的一端部61c與第3連桿體63的一端部可自由轉動地連結，第3連 桿體63的另一端部與大致三角形狀的第2切刀57中的第1角部可自 由轉動地連結。第2切刀57的第2角部57c與針板51可自由轉動地 連結，第2切刀57與針板51之間的轉動軸65成為固定支點，在第 2切刀57的第3角部上，彎曲狀的切斷刃57a形成缺口。由此，在 該切線機構53中，如圖7所示，通過切斷氣缸62的驅動，經由各連 桿體60、 61、 63及針板51，第1切刀56向一個方向，第2切刀57 向另一個方向分別聯動地轉動，由此，在針孔52的下方或附近，兩個切刀56、 57的兩個切斷刃56a、 57a夾持縫線11而嚙合。另外， 固定板58在其與針板51之間夾持兩個切刀56、 57，防止兩個切刀 56、 57在上下方向上偏移。另外，如圖8及圖9 (a) 、 (b)所示，該環縫釘扣縫紉機1具 有布料保持機構67，其具有作為布料保持部件的舌狀部66，該舌狀 部66將布料12在縫針2的附近折疊并保持，該布料保持機構67支 撐在可以利用布料前后進給電動機97 (參照圖1)而向前后方向移動 的前后進給臺98上，安裝在底座部10上。配置在底座部10的兩側的一對舌狀部基臺68,在前后進給臺 98的基端部，可轉動地軸支撐在沿左右方向配置的支撐軸99上，同 時具有水平部68a和從水平部68a的前端向下方延伸的前端部68b。 在兩個舌狀部基臺68的前端部68b中的下端部分的間隙中，配置舌 狀部支撐軸69，舌狀部支撐軸69可轉動地插入安裝在前端部68b上。 在舌狀部支撐軸69上固定圓弧狀的舌狀部支撐臂70,在舌狀部支撐 臂70的前端部上緊固舌狀部66。舌狀部66以其前端部位于縫針2 的附近的方式配置，以舌狀部支撐臂70和舌狀部支撐軸69的緊固部 分為中心，圍繞舌狀部支撐軸69轉動。在針板51的附近上方配置舌狀部止動器71，在舌狀部止動器 71上，向上方凸出地形成凸出部71a，其抵接舌狀部66的前端部而 限制舌狀部止動器71在前后方向上的轉動位置。舌狀部止動器71 的下表面上的兩端部分，分別緊固在固定臺72上，兩個固定臺72 緊固在兩個舌狀部基臺68的前端部68b中的內表面上。另外，布料保持機構67具有舌狀部轉動機構73，其用于使舌狀 部66在與縫針2接近/離開的前后方向上轉動，舌狀部轉動機構73 中的舌狀部轉動氣缸75的輸出軸75a，與第1連桿體77的一端部連 結。第l連桿體77的另一端部，與第2連桿體78的一端部在連結軸 76處可自由轉動地連結，第2連桿體78的一端部固定在連結軸76 上，第2連桿體78的另一端部固定并連結在舌狀部支撐軸69上。另 外，舌狀部轉動機構73，通過使舌狀部轉動氣缸75的輸出軸75a直 線地伸縮，經由兩個連桿體77、 78以舌狀部支撐軸69為中心，使舌狀部支撐臂70圍繞舌狀部支撐軸69轉動，從而使舌狀部66在前后 方向上轉動。另外，環縫釘扣縫紉機1具有舌狀部上下移動機構(布料保持 上下移動機構)83，其使舌狀部66上下移動，以使得保持在舌狀部 66的前端部上的布料12在釘扣縫制及切斷縫線11時，位于針板51 上方附近的下降位置，在環縫縫制時，位于比下降位置更靠上方的上 升位置。該舌狀部上下移動機構83如圖9 (a)及(b)所示，具有一 對基臺支撐臂81,其分別具有在支撐軸99的附近緊固在前后進給臺 98的兩側面部上的支撐部81a、以及從支撐部81a向下方且朝向舌狀 部基臺68的前端部68b延伸的臂部81b;以及舌狀部上下移動壓力 缸(上下移動單元)79，其配置在兩個基臺支撐臂81的各臂部81b 的間隙中。另外，在作為舌狀部基臺68的轉動中心的支撐軸99的下 方，沿左右方向配置兩端被支撐在各舌狀部基臺68上的壓力缸支撐 軸100，在該氣缸支撐軸IOO上可自由轉動地軸支撐舌狀部上下移動 壓力缸79的基端部。另外，舌狀部上下移動壓力缸79的輸出軸79a， 在各基臺支撐臂81的臂部81b之間，可轉動地連結在沿左右方向配 置的連結軸80上。要點在于，舌狀部上下移動壓力缸79，以架設在 分別配置在各舌狀部基臺68之間及各基臺支撐臂81之間的氣缸支撐 軸IOO及連結軸80之間的狀態，由兩個軸IOO、 80支撐。由此，該舌狀部上下移動機構83如圖9 (a)所示，通過使舌狀 部上下移動壓力缸79的輸出軸79a伸長，以支撐軸99為中心使舌狀 部基臺68沿箭頭Tl方向轉動。通過該舌狀部基臺68的轉動，使經 由舌狀部支撐臂70及舌狀部支撐軸69固定在舌狀部基臺68上舌狀 部66、以及經由固定臺72固定在舌狀部基臺68上的舌狀部止動器 71 —體地下降。另外，舌狀部上下移動機構83如圖9 (b)所示，通 過使舌狀部上下移動壓力缸79的輸出軸79a收縮，以支撐軸99為中 心使舌狀部基臺68向箭頭T2方向轉動，與之相伴，使舌狀部66及 舌狀部止動器71 —體地上升。另外，環縫釘扣縫紉機1具有布料前后移動機構，其利用布料前后進給電動機97使前后進給臺98在前后方向上移動。該布料前后 移動機構，可以使由上述舌狀部66保持的布料12，與利用紐扣前后 移動機構而前后移動的紐扣13獨立地前后移動。另外，由于利用上 述針棒機構5相對于布料12的左右落針，所以其結果，布料12由針 棒機構5和布料前后移動機構，相對于縫針2的上下移動位置在前后 及左右方向上相對地進給。另外，如圖1所示，環縫釘扣縫紉機1具有控制該環縫釘扣縫 紉機1的各機構的動作的驅動控制單元91，該驅動控制單元91具有 運算處理裝置作為基本結構，該運算處理裝置具有CPU 92和存儲器 93。通過使該驅動控制單元91與針棒上下移動電動機6及針棒擺動 電動機8連接，驅動針棒上下移動電動機6及針棒擺動電動機8，從 而控制針棒機構5，以使得在釘扣縫制時，使針棒3相對于保持為水 平狀態的紐扣13進行上下移動，在進行環縫縫制時，使針棒3相對 于設置在紐扣13和布料12之間的根線進行上下移動及針擺動。另外，驅動控制單元91與紐扣轉動壓力缸用電磁閥42e連接， 經由該紐扣轉動壓力缸用電磁閥42e驅動紐扣轉動壓力缸42，從而 控制紐扣夾持機構16的紐扣轉動機構，以使得在釘扣縫制時使紐扣 13處于水平狀態，在環縫縫制時使紐扣13處于垂直狀態。另外，驅 動控制單元91與臂開閉氣缸用電磁閥36e連接，經由該臂開閉氣缸 用電磁閥36e驅動臂開閉氣缸36，從而控制紐扣夾持機構16的紐扣 開閉機構，以使得在釘扣縫制開始時由紐扣夾持部25保持紐扣13， 在環縫縫制結束時由紐扣夾持部25放開紐扣13。另外，驅動控制單元91與切斷氣缸用電磁閥62e連接，經由該 切斷氣缸用電磁闊62e驅動切斷氣缸62，從而控制切線機構53，以 使得在環縫縫制結束時，利用兩個切刀56、 57夾持并切斷進行環縫 縫制的縫線11。另外，驅動控制單元91與舌狀部上下移動壓力缸用電磁閥79e 連接，經由該舌狀部上下移動壓力缸用電磁閥79e驅動舌狀部上下移 動壓力缸79，從而控制舌狀部上下移動機構83，以使得在釘扣縫制及切線時，使布料保持機構67的舌狀部66位于下降位置，在環縫縫 制時，使舌狀部66位于上升位置。另外，驅動控制單元91控制紐扣轉動機構16b及紐扣夾持部開 閉機構16a，以使得在環縫縫制結束后的紐扣夾持部25向放開位置 移動時，紐扣夾持部25 —邊向紐扣13施加從垂直狀態向水平狀態的 轉動力， 一邊放開紐扣13。在如上所述控制紐扣轉動機構16b及紐 扣夾持部開閉機構16a的同時，驅動控制單元91控制上下移動機構 16e，使布料12位于下降位置時，使舌狀部66及舌狀部止動器71 下降。由此，如圖IO所示，紐扣13 —邊從垂直狀態向水平狀態的方 向轉動， 一邊向針板51上落下，同時舌狀部66及舌狀部止動器71 下降。另外，驅動控制單元91與縫制中輸入各種指示的輸入裝置95、 用于指示縫制開始的操作踏板96、及其它的環縫釘扣縫紉機1的各 驅動部等連接。下面說明本實施方式的作用。如圖11所示，首先，以紐扣13處于水平狀態的方式，將紐扣 13放置在紐扣夾持部25之間后(ST1)，在舌狀部66的前端部，以 折疊的方式放置布料12，以舌狀部66的前端部位于進行釘扣縫制的 縫制位置、同時位于下降位置的方式，使舌狀部66移動(ST2)。然后，驅動控制單元91在紐扣13被放置后，.加果判斷用于驅 動環縫釘扣縫紉機1的各部分的操作踏板96接通(在ST3中為"是")， 則驅動舌狀部轉動機構73,使舌狀部66的前端保持與舌狀部止動器 71抵接的狀態，同時一邊驅動針棒機構5而經由針棒3使縫針2上 下移動， 一邊利用與打環器的協同動作而以規定針數進行縫線11不 貫穿布料12而通過布料12的內部的暗縫，由此，環縫釘扣縫紉機1 在紐扣13的孔和布料12之間設置規定長度的根線，進行將紐扣13 縫制在布料12上的釘扣縫制(ST4)。在這里，本實施方式所涉及 的環縫釘扣縫紉機l，通過由驅動控制單元91驅動紐扣夾持機構16， 以使每隔規定針數將紐扣13向前后左右方向移動，從而可以進行與 布料12中的縫制位置相同的釘扣縫制。然后，如果驅動控制單元91判斷針棒3進行了規定針數的上下 移動(在ST5中為"是)，則停止驅動針棒機構5中的針棒3的上下 移動(ST6)，驅動紐扣轉動機構16b而利用紐扣夾持部25使紐扣 13轉動90度，保持為垂直狀態(ST7)，同時通過驅動上下移動機 構16e而使舌狀部66上升，從而使布料12移動至上升位置(ST8)。在此狀態下，驅動控制單元91驅動針棒機構5而經由針棒3使 縫針2進行上下移動及針擺動，從而利用與打環器的協同動作，以規 定針數進行在根線周圍巻繞縫線11的環縫縫制(ST9)。然后，如果驅動控制單元91判斷針棒3進行了規定針數的上下 移動及針擺動(在ST10中為"是")，則控制紐扣轉動氣缸用電磁閥 42e而驅動紐扣轉動機構16b，使紐扣夾持部25從以垂直狀態保持紐 扣13的位置，向以水平狀態保持的位置轉動，同時控制臂開閉氣缸 用電磁閥36e，驅動紐扣夾持部開閉機構16a，使紐扣夾持部25移動 至放開位置。如上所述，驅動控制單元91在環縫縫制結束后的紐扣 夾持部25向放開位置移動時，控制紐扣轉動機構16b及紐扣夾持部 開閉機構16a，以使得紐扣夾持部25 —邊向紐扣13施加從垂直狀態 向水平方向的轉動力， 一邊放開紐扣13。與此同時，驅動上下移動 機構16e，使舌狀部66下降以使布料12位于下降位置(ST11)。由 此，紐扣13—邊從垂直狀態向水平狀態的方向轉動， 一邊向針板51 上落下，同時舌狀部66及舌狀部止動器71下降，以使得布料12位 于下降位置。然后，驅動控制單元91在判斷布料12移動至下降位置后，驅 動切線機構53，利用兩個切刀56、 57夾持經由針孔52向針板51的 下方延伸的縫線11，利用兩個切刀56、 57的切斷刃56a、 57a迸行 切斷(ST12)。如上所述，根據本實施方式，在環縫縫制結束后，布料12向下 降位置移動時，利用紐扣夾持部25使紐扣13 —邊從垂直狀態向使根 線15位于紐扣13的下方的水平狀態的方向轉動， 一邊開始落下，同 時舌狀部66及舌狀部止動器71下降。因此，可以防止紐扣13嵌入 針孔52中。另外，由于在由紐扣夾持部25放開紐扣13的同時，使舌狀部66及舌狀'部止動器71下降，所以紐扣13在到達針板51時， 成為從紐扣13與布料12連接的根線15位于紐扣13的下方的狀態， 紐扣13并不處于相對于針棒51的上表面垂直的狀態。因此，可以防 止紐扣13夾持在舌狀部止動器71和針板51之間。由此，由于在環縫縫制結束后進行切線前，可以防止紐扣13嵌 入針孔52，同時可以可靠地防止夾持在舌狀部止動器71和針板51 之間，所以可以防止紐扣13損傷。另外，由于能夠防止用于環縫縫 制的縫線11從切線機構53的切斷位置偏移，所以可以利用兩個切刀 56、 57的切斷刃56a、 57a，夾持并可靠地切斷縫線.11 ，可以防止產 生縫線11的切斷不良。另外，本發明并不限于上述實施方式，可以根據需要進行各種 變更。
權利要求
1.一種環縫釘扣縫紉機，其特征在于，具有縫針，其進行上下移動；針板，其具有使縫針貫穿其中的針孔；紐扣夾持部，其可以夾持或放開紐扣，同時可以將上述被夾持的紐扣相對于上述針板變位為水平狀態和垂直狀態；開閉單元，其使上述紐扣夾持部進行開閉動作，以夾持或放開前述紐扣；轉動單元，其使上述紐扣夾持部轉動，以使得前述紐扣位于水平狀態或垂直狀態；布料保持部件，其折疊并保持布料，可以在接近針板的下降位置和與針板上方隔離的上升位置之間上下移動；上下移動單元，其使上述布料保持部件上下移動，以使得在進行釘扣縫制及切斷縫線時，該布料保持部件位于上述下降位置，在環縫縫制時，位于上述上升位置；以及控制單元，其控制上述上下移動單元、上述轉動單元及上述開閉單元，以使得在釘扣縫制時，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時使上述紐扣處于上述水平狀態，在環縫縫制時，上述紐扣夾持部夾持上述紐扣，同時使上述紐扣處于上述垂直狀態，在環縫縫制結束后，使上述布料保持部件位于下降位置，同時上述紐扣夾持部一邊使上述紐扣朝向水平狀態，一邊放開上述紐扣。
全文摘要
本發明提供一種環縫釘扣縫紉機，其不會損傷縫制紐扣的布料，防止紐扣損傷，同時防止產生縫線的切斷不良。驅動控制單元(91)在環縫縫制結束后，控制紐扣轉動機構(16b)及紐扣夾持部開閉機構(16a)，以使得紐扣夾持部(25)一邊將紐扣(13)從垂直狀態向水平狀態轉動，一邊放開紐扣(13)，同時控制舌狀部上下移動機構(83)，以使舌狀部(66)移動至下降位置。
文檔編號D05B3/14GK101275339SQ200810090610
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月31日 優先權日2007年3月29日
發明者小田洋 申請人:Juki株式會社