洗衣機控制方法

專利名稱：洗衣機控制方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機控制方法，并且更具體地，涉及一種能夠 防止蒸汽洗衣機損壞的蒸汽洗衣機的控制方法。
背景技術：
衣物干燥機是一種使用高溫空氣干燥洗滌過的衣物(例如洗滌過 的衣服)的家電。通常，衣物干燥機包括用于接收待干燥物體的滾筒、 用于驅動滾筒的驅動源、用于加熱待被引入滾筒中的空氣的加熱單元 以及用于抽吸或者排放空氣進出滾筒的吹風機單元。
基于如何加熱空氣即加熱單元的類型，衣物干燥機可被分為電式 衣物干燥機或者氣體式衣物干燥機。電式衣物干燥機使用電阻熱加熱 空氣，而氣體式衣物干燥機使用通過氣體燃燒產生的熱加熱空氣。
此外，衣物干燥機可被分為冷凝式衣物干燥機或者排氣式衣物干 燥機。在冷凝式衣物干燥機中，循環與滾筒中的待干燥物體熱交換并 且變為高濕度相的空氣而不將空氣排出衣物干燥機。在另外的冷凝器 和外部空氣之間進行熱交換以生成被排出衣物干燥機的冷凝水。在排 氣式衣物干燥機中，與滾筒中的待干燥物體熱交換并且變為高濕度相 的空氣被直接地排出衣物干燥機。基于如何將衣物放入衣物干燥機中，衣物干燥機可被分為頂部裝 載式衣物干燥機或者前部裝載式衣物干燥機。在頂部裝載式衣物干燥 機中，從上方將待干燥物體放入衣物干燥機中。在前部裝載式衣物干 燥機中，從前部將待干燥物體放入衣物干燥機中。
同時，近來研制出一種使用蒸汽以去除衣物皺紋的蒸汽式衣物干 燥器。
蒸汽式衣物干燥器可包括用于在蒸汽式衣物干燥器中產生蒸汽的 蒸汽發生器。水被供給到蒸汽發生器。水被蒸汽發生器改變為蒸汽。 產生的蒸汽被供給到蒸汽式衣物干燥器的滾筒中。如果未將適量的水 供給到蒸汽發生器，則蒸汽發生器由于缺水而被過度加熱，并且因此 蒸汽發生器可能損壞。

發明內容
相應地，本發明涉及一種洗衣機控制方法，它基本避免了由于現 有技術的限制和缺點而引起的一個或多個問題。
本發明的一個目的在于提供一種洗衣機控制方法，它能夠防止洗 衣機的損壞。
本發明另外的優點、目的和特征將部分地在隨后的描述中給出并 且部分地由本領域普通技術人員通過閱讀下面的描述而理解或者通過 實施本發明而領會。通過在書面描述及其權利要求以及附圖中被具體 指出的結構，能夠實現和獲得本發明的目的和其它優點。
為了實現如在這里體現和廣義描述的這些目的和其它優點并且根 據如在這里體現和廣義描述的本發明目標， 一種洗衣機控制方法包括 開始向微小水滴發生器供水并且感測水是否被正常地供給到微小水滴 發生器。微小水滴發生器用于產生微小水滴。微小水滴發生器將水轉變為 微小液滴。該發生器包括用于產生蒸汽的蒸汽發生器。并且，微小水 滴發生器可以是眾所周知的噴嘴。
優選地，所述感測包括感測水是否從供水源被正常地供給到泵。 在洗衣機包括可拆卸供水源的情形中，所述感測包括感測供水源是否 被可操作地安裝到機器。如果供水源未被可操作地安裝，即，它被以 錯誤的方式安裝，則供水源內的水不能被正常地供給到微小水滴發生 器。在填充之后被安裝時，供水源需要被安裝成良好地連接到有關構 件。
優選地，所述感測包括操作以將水供給到微小水滴發生器的方式 將水泵送到微小水滴發生器的泵、測量泵的第一電壓數值，并且利用 控制單元比較測得的第一電壓數值和第一基準電壓數值以確定水是否 被正常地供給到微小水滴發生器。
優選地，該控制單元在先地存儲當泵被操作并且水被正常地供給 到微小水滴發生器時在泵處測得的多個第一電壓數值。第一基準電壓 數值可以是第一電壓數值的平均數值。
優選的是，.當測得的第一電壓數值在第一基準電壓數值的例如士
0.5到l.OV的預定范圍時，確定水被正常地供給到蒸汽發生器。
優選地，根據本發明的控制方法還包括通過使用測得的第一電壓 數值更新第一基準電壓數值。可在感測水是否被正常地供給到微小水 滴發生器之后進行更新。
而且，根據本發明的控制方法可包括從微小水滴發生器收集余水。 可在執行其中微小水滴發生器已被使用的操作之后執行余水的收集。優選地，所述收集包括反向地操作該泵以從微小水滴發生器收集余水 并且感測余水是否仍然剩余。感測余水是否仍然剩余可包括當泵被反 向地操作時測量泵的第二電壓數值并且比較測得的第二電壓數值與第 二基準電壓數值。
優選地，控制單元在先地存儲當泵被反向地操作并且余水正被收 集時測得的泵的多個第二電壓數值。第二基準電壓數值可以是第二電 壓數值的平均數值。
優選地，感測余水是否仍然剩余于微小水滴發生器中可包括當測
得的第二電壓數值在第二基準電壓數值的例如土0.5到l.OV的預定范 圍中時，感測余水是否仍然剩余于微小水滴發生器中。即，當測得的 第二電壓數值位于從第二基準數值-0.5或-1.0V至lj+0.5或+1.0V的范圍 中時，感測到余水仍然剩余。
優選的是，還包括使用測得的第二電壓數值更新第二基準電壓數值。
優選地，所述更新包括在控制單元中存儲測得的第二電壓數值、 計算新存儲的第二電壓數值和在前存儲的第二電壓數值的平均數值、 并且在控制單元中存儲計算得到的平均數值作為新的第二基準電壓數 值。
優選地，所述感測包括當測得的第二電壓數值比第二基準電壓數 值小預定范圍例如0.5到1.0V的數值時，通過控制單元感測到余水并 不剩余。在此情形中，根據本發明的控制方法還包括停止泵的驅動并 且告知用戶泵的驅動被停止。
優選地，感測水是否被正常地供給到微小水滴發生器包括當測得 的第一旋轉電壓數值比第一基準電壓數值小預定范圍例如0.5到1.0V的數值時，通過控制單元感測到水未被正常地供給到微小水滴發生器。 在此情形中，根據本發明的控制方法還可包括停止泵的驅動并且告知 用戶泵的驅動被停止。
優選地，感測水是否被正常地供給到微小水滴發生器包括當測得 的第一電壓數值比第一基準電壓數值大例如0.5到1.0V的預定范圍的 數值時，通過控制單元感測到泵是異常的。在此情形中，根據本發明 的控制方法還可包括感測水流被泵中捕獲的異物堵塞。在此情形中， 優選的是執行泵驅動過程以去除異物。
優選地，通過以前向驅動和反向驅動預定次數(n， n是2或者更 大的整數)的交替方式重復地操作泵而進行去除異物的泵驅動過程。
優選地，根據本發明的控制方法還包括當去除異物的泵驅動過程 被重復地執行少于預定次數時，返回到用于向微小水滴發生器供水的 操作，和當去除異物的泵驅動過程被重復地執行預定次數或者更多次 數時，停止泵的驅動并且告知用戶泵的驅動被停止。
應該理解本發明的前面的一般描述和隨后的詳細描述均為示例性 的和解釋性的并且旨在提供對要求保護的本發明的進一步的解釋。


被包括以提供對本發明的進一步理解并且被并入并構成該申請的 一個部分的附圖示意本發明的實施例并且與說明一起用于解釋本發明 的原理。在圖中
圖1是示意根據本發明實施例的蒸汽式衣物干燥器的結構的分解 透視圖2是概略地示意供水的供水源，以及包括于根據圖1所示本發 明實施例的蒸汽式衣物干燥器中的蒸汽發生器的結構的視圖3是示意根據本發明實施例的蒸汽式衣物干燥器的控制方法的流程圖4是示意當提供多個泵時，用于測量順時針旋轉電壓數值的試 驗結果的圖表；
圖5是示意當提供多個泵時，用于測量逆時針旋轉電壓數值的試 驗結果的圖表；和
圖6是示意根據本發明實施例的控制單元的存儲部件的結構的概 念視圖。
具體實施例方式
現在將詳細參考本發明的具體實施例，其實例示意于附圖中。在 所有附圖中相同參考數字將盡可能用于引用相同或者相似的部件。
這里采用蒸汽式衣物干燥器作為本發明的實施例并且蒸汽發生器 用作微小水滴發生器。
首先描述應用根據本發明的控制方法的蒸汽式衣物干燥器的結 構，然后描述根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的控制方法。
圖1是示意根據本發明實施例的蒸汽式衣物干燥器的結構的分解 透視圖。在下面，將參考圖l詳細描述蒸汽式衣物干燥器。
機殼IO形成根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的外觀，并且將在以 后描述的各種構件被安裝在機殼10中。
在機殼10中安裝有滾筒20，以及用于驅動滾筒20的馬達70和皮 帶68。在機殼10中，在預定位置處安裝用于加熱空氣以產生高溫空氣 (在下面，稱為"熱空氣")的加熱器90 (在下面，為方便描述起見 稱為"熱空氣加熱器")，以及用于將由熱空氣加熱器90產生的熱空 氣供給到滾筒20中的熱空氣供給管道44。在機殼10中還安裝用于將 與滾筒20中的待干燥物體熱交換的高濕度空氣排出蒸汽式衣物干燥器的排氣管道80，以及用于抽吸高濕度空氣的吹風機單元60。此外，用 于產生高溫蒸汽的蒸汽發生器200在機殼10中被安裝在預定位置處。
在該實施例中，為方便描述起見示意和描述其中使用馬達70和皮 帶68旋轉滾筒20的間接驅動系統。然而，本發明不限于間接驅動系 統。例如，本發明可被應用于其中馬達被直接地連接到滾筒20的后部 從而滾筒20被馬達直接地旋轉的直接驅動系統。
現在，將詳細描述蒸汽式衣物干燥器的各個構件。
機殼10形成蒸汽式衣物干燥器的外觀。機殼10包括構成其底部 的基部12、在基部12上豎直地安裝的一對側蓋14、分別在側蓋14的 前部和后部處安裝的前蓋16和后蓋18，以及位于側蓋14的頂部處的 頂蓋17。具有各種操縱開關的控制面板19通常被設于頂蓋17或者前 蓋16處。門164安裝到前蓋16。后蓋18設有抽吸單元182，外部空 氣通過該單元被引入，以及排氣孔184，該排氣孔是甩于將滾筒20中 的空氣排出機殼IO的最終通道。
滾筒20的內部空間用作其中執行干燥過程的干燥腔室。在滾筒20 內部優選地安裝用于升降待干燥物體從而該物體翻轉以提高干燥效率 的升降器22。
在另一方面，前支撐件30和后支撐件40被安裝在滾筒20和機殼 IO之間，即，分別在滾筒20和前蓋16之間以及在筒20和后蓋18之 間。滾筒20被可旋轉地安裝在前支撐件30和后支撐件40之間。分別 在前支撐件30和滾筒20之間并且在后支撐件40和滾筒20之間安裝 用于防止空氣泄漏的密封部件(未示出)。特別地，前支撐件30和后 支撐件40包圍滾筒20的前部和后部以形成干燥腔室。而且，前支撐 件30和后支撐件40分別用于支撐滾筒20的前端和后端。在前支撐件30中形成開口，滾筒20通過該開口連通蒸汽式衣物 干燥器的外部。該開口被門164選擇性地打開和關閉。而且，作為用 于將滾筒20中的空氣排出蒸汽式衣物干燥器的通道的棉絨管道50被 連接到前支撐件30。在棉絨管道50中安裝棉絨過濾器52。
吹風機單元60的一側連接到棉絨管道50，并且吹風機單元60的 另一側連接到排氣管道80。排氣管道80連通在后蓋18中形成的排氣 孔184。
因此，當吹風機單元60運行時，滾筒20中的空氣通過棉絨管道 50、排氣管道80和排氣孔184被排出蒸汽式衣物干燥器。此時，異物 例如棉絨被棉絨過濾器52過濾掉。通常，吹風機單元60包括吹風機 62和吹風機外罩64。吹風機62通常連接到驅動滾筒20的馬達70。
在后支撐件40中形成包括多個通孔的開口 42。熱空氣供給管道 44連接到開口 42。連通滾筒20的熱空氣供給管道44用作用于將熱空 氣供給到滾筒20中的通道。因此，熱空氣加熱器90在熱空氣供給管 道44上被安裝在預定位置處。
在另一方面，用于產生待供給到滾筒20中的蒸汽的蒸汽發生器 200在機殼10中安裝在預定位置處。參考有關的圖將在下面描述蒸汽 發生器200的細節。
圖2是概略地示意根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的蒸汽發生器 的視圖。在下面，參考圖2將描述根據本發明的蒸汽式衣物干燥器。
蒸汽發生器200包括用于存儲水的水箱210、安裝在水箱210中的 加熱器(未示出)、用于感測蒸汽發生器200中的水位的水位傳感器 260以及用于感測蒸汽發生器200中的溫度的溫度傳感器(未示出)。 雖然圖中未示出，但是水位傳感器260通常包括公共電極、低水位電極和高水位電極。水位傳感器260基于在公共電極和高水位電極之間 的電流傳導或者在公共電極和低水位電極之間的電流傳導感測蒸汽發
生器200中的高水位或者低水位。
用于供水的水供給軟管220被連接到蒸汽發生器200的一側。用 于排放蒸汽的蒸汽軟管230連接到蒸汽發生器200的另一側。形成為 預定形狀的噴嘴250優選地安裝到蒸汽軟管230的末端。通常，水供 給軟管220的一端被連接到供水源，例如水盒300。蒸汽軟管230的末 端或者噴嘴250即蒸汽排放端口在滾筒20中位于預定位置處用于將蒸 汽噴射到滾筒20中。
供水源可以是水盒300，該水盒被固定到蒸汽式衣物干燥器，盡管 在圖中未示出，或者可拆卸地安裝到蒸汽式衣物干燥器，如在該實施 例中那樣，或者可以是在蒸汽式衣物干燥器的外側處安裝的水龍頭。
然而，當供水源是水龍頭時，供水源的安裝非常復雜。這是因為 水通常不被用于蒸汽式衣物干燥器中，并且因此當水龍頭被用作供水 源時，必須安裝附加到水龍頭的各種設備。因此，在該實施例中，使 用可拆卸的供水源300。特別地，供水源300被從蒸汽發生器200分離 從而用水填充供水源300。在供水源300被充滿水之后，供水源300被 連接到蒸汽發生器200的水供給通道即水供給軟管220,這是非常方便 的。
在供水源300和蒸汽發生器200之間優選地安裝泵400。泵優選地 能夠沿著順時針和逆時針方向旋轉。因此，能夠向蒸汽發生器200供 水，或者，如果必要，能夠從蒸汽發生器200收集余水。從蒸汽發生 器200收集余水的原因在于如果蒸汽發生器200長期未用，則加熱器 可能由于在蒸汽發生器200中的余水被損壞或者以后使用已腐化的水。 而且，安全閥門500優選地安裝在用于從蒸汽發生器200排放蒸汽的 蒸汽通道即蒸汽軟管230上。如上所述，泵400安裝在蒸汽式衣物干燥器中以用于將水從供水 源300供給到蒸汽發生器200。然而，當用戶未用水補充供水源300時， 由于水從供水源300的泄漏因此供水源300中的水不足，或者可拆卸 的供水源300未被正確地安裝在蒸汽式衣物干燥器中，泵400在其中 水不足的狀態下驅動。當泵400在其中水不足的狀態下驅動時，泵400 可能損壞。
而且，當供水源300中的水不足時，不可能向蒸汽發生器200充 分供水，結果蒸汽發生器200的加熱器可能被過度加熱。而且，不可 能在蒸汽發生器200中充分地產生蒸汽，結果蒸汽不能被供給到蒸汽 式衣物干燥器的滾筒20中。
因此，優選的是，根據能夠確定供水源200中的水是否不足或者 供水源300是否被正確地安裝的控制方法操作具有上述構造的蒸汽式 衣物干燥器以確定水是否被供給到蒸汽發生器200。
在下面，參考有關的圖將詳細描述在具有上述構造的蒸汽式衣物 干燥器中依賴關于水是否被供給到泵的確定而控制根據本發明的蒸汽 式衣物干燥器的方法。
圖3是示意根據本發明實施例的蒸汽式衣物干燥器的控制方法的 流程圖。
參考圖3，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的控制方法一般包括輸 入驅動蒸汽式衣物干燥器的指令的驅動指令輸入步驟(S300)、從供 水源300(見圖2)向蒸汽發生器200(見圖2)供水的供水步驟(S320)， 以及收集蒸汽發生器200中余水的余水收集步驟(S350)。
供水步驟(S320)，即從供水源300向蒸汽發生器200供水的步驟包括沿著順時針方向旋轉泵400 (見圖2)的步驟(S322)、測量泵 400的順時針旋轉電壓數值的步驟(S324)、使用測得的順時針旋轉電 壓數值確定水是否被供給到蒸汽發生器200的步驟(S326)、更新基 準順時針旋轉電壓數值的步驟(S328)，以及執行干燥操作的步驟 (S330)。
余水收集步驟(S350)，即收集在蒸汽發生器200中余水的步驟 包括沿著逆時針方向旋轉泵400的步驟(S352)、測量泵400的逆時 針旋轉電壓數值的步驟(S354)、使用測得的逆時針旋轉電壓數值確 定水是否保留在蒸汽發生器200中的步驟(S356)，以及收集在蒸汽 發生器200中余水的步驟(S364)。
現在，將詳細描述各個步驟。
首先，當用戶輸入驅動根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的指令時 (S300)，蒸汽式衣物干燥器的控制單元(未示出)在計數器(未示 出)中記憶數值"l" (S310)。這將用于當異物被捕獲于泵400時， 限制用于去除異物所需的驅動泵400的頻率，這將在下面詳細描述。
隨后，該過程前進到從供水源300向蒸汽發生器200供水的步驟 (S320)。
在向蒸汽發生器200供水之前，根據本發明的控制方法確定水是 否從供水源300被充分地供給到泵400。
特別地，控制單元控制泵400沿著順時針方向旋轉以確定水是否 被充分地供給到泵400 (S322)。在該說明書中，泵400的順時針旋轉 限定通過泵400的旋轉從供水源300向蒸汽發生器200的供水，而泵 400的逆時針旋轉限定通過泵400的旋轉將余水從蒸汽發生器200收集 到供水源300。在泵400沿著順時針方向旋轉之后，控制單元測量泵400的順時 針旋轉電壓數值(S324)。根據本發明，測量設于供水源300和蒸汽 發生器200之間的泵400的電壓數值，以確定水是否被供給到蒸汽發 生器200。更特別地，在泵旋轉期間測量電流數值，并且測得的電流數 值被轉換成電壓數值，以確定水是否被供給到蒸汽發生器200。在下面， 將詳細描述使用測得的順時針旋轉電壓數值確定水是否被供給的方 法。
當提供多個泵時，本申請的申請人進行用于測量順時針旋轉電壓 數值的實驗。圖4是示意實驗結果的圖表。
如圖4所示，共7個泵被用于進行實驗，并且當在供水源300中 存在水時、當在供水源300中不存在水時，以及當供水源300未被安 裝在蒸汽式衣物干燥器中時，測量各個泵400的電壓數值。在圖4中， 水平軸線示意當不同電壓例如102V、 120V、禾卩138V被施加到泵時， 各個泵的編號(l到7)，并且豎直軸線示意在各個泵處測得的電壓數 值。
"水Max"和"水Min"分別示意當在供水源300中存在足量的 水并且因此水被充分地供給到各個泵400時，在預定時間段例如6秒 中在各個泵400處測得的電壓的最大數值和最小數值。
"無水Max"和"無水Min"分別示意當在供水源300中不存在 水并且因此水未被供給到各個泵400時，在預定時間段例如6秒中在 各個泵400處測得的電壓的最大數值和最小數值。
"未安裝供水源Max"和"未安裝供水源Min"分別示意當供水 源未被安裝在蒸汽式衣物干燥器中并且因此水未被供給到各個泵400 時，在預定時間段例如6秒中在各個泵400處測得的電壓的最大數值和最小數值。
參考圖4，可以看出"水Max"和"水Min"的即當水被供給到各 個泵400并且因此各個泵400被驅動時的電壓數值比對于"無水Max" 和"無水Min"的電壓數值以及"供水源未被安裝Max"和"供水源 未被安裝Min"的電壓數值，即當水未被供給到各個泵400時的電壓數 值更高。這是因為當水被供給到各個泵400時與當水未被供給到各個 泵400時相比，需要更多的工作。而且，可以看出在當供水源300中 不存在水時的電壓數值與當供水源300未被安裝于蒸汽式衣物干燥器 中時的電壓數值之間存在很少的差異。
參考圖4，在另一方面，當施加到各個泵400的電壓是均勻的時， 能夠建立特定電壓數值作為基準數值，并且通過在基準數值和在各個 泵的驅動期間測得的電壓數值之間的比較而確定水是否被供給到各個 泵400。
例如，當在圖4中施加到各個泵400的電壓是102V時，可以看出， 當水被供給到各個泵400時，在各個泵400處測得的電壓數值的最大 數值和最小數值的極小數值大致為2.4V。而且，可以看出，當水未被 供給到各個泵400時，在各個泵400處測得的電壓數值的最大數值和 最小數值的極大數值大致為2.3V。因此，當施加到各個泵400的電壓 為102V時，大致2.3V的電壓被建立作為基準數值，并且，當在各個 泵400的驅動期間測得的電壓數值高于基準數值時，能夠確定水被供 給到各個泵400。在另一方面，當測得的電壓數值低于基準數值時，能 夠確定水未被供給到各個泵400。
然而，當施加到各個泵400的電壓數值改變時，基于如上所述建 立的基準數值，即2.3V的電壓難以確定水是否被供給到各個泵。當施 加到各個泵400的電壓數值改變為138V時，如圖4所示，可以看出， 當水被供給到各個泵400時，在各個泵400處測得的電壓數值的最大數值和最小數值的極小數值大致為2.6V。而且，可以看出，當水未被 供給到各個泵400時，在各個泵400處測得的電壓數值的最大數值和 最小數值的極大數值大致為2.5V。因此，當施加到各個泵400的電壓 為138V時，大致為2.3V的電壓被建立作為基準數值，即使當水被供 給到各個泵400時，也確定水被供給到各個泵400。
同時，當泵400沿著逆時針方向旋轉時，上述問題也以相同的方 式產生。圖5是示意當各個泵沿著逆時針方向旋轉時，在各個泵400 處測得的逆時針旋轉電壓數值的圖表。圖5的試驗條件與圖4的試驗 條件相同，除了各個泵400'沿著逆時針方向旋轉。圖5示出通過各個 泵400的逆時針旋轉從蒸汽發生器200余水的收集。因此，"水"或 者"無水"表示水是否停留在蒸汽發生器200中。
參考圖5，即便在其中各個泵400沿著逆時針方向旋轉的情形中， 可以看出當施加到各個泵400的電壓變化時，基于被建立作為基準數 值的特定電壓數值難以確定水是否停留在蒸汽發生器200中。
參考圖4和5，可以看出，當施加到各個泵400的電壓變化時，在 當水被供給到各個泵400時的電壓數值的絕對數值和當水未被供給到 各個泵400時的電壓數值的絕對數值之間存在差異。然而，可以看出， 當施加到各個泵400的電壓變化時，在當水被供給到各個泵400時的 電壓數值的相對數值和當水未被供給到各個泵400時的電壓數值的相 對數值之間存在很小差異。即，如圖4和5所示，可以看出在當水被 供給到各個泵400時的電壓數值的平均數值和當水未被供給到各個泵 400時的電壓數值的平均數值之間的差異被基本一致地保持。
因此，本發明基于在當水被供給到各個泵時的電壓數值的平均數 值和當水未被供給到各個泵時的電壓數值的平均數值之間的差異確定 水是否被供給到各個泵。在下面，通過控制單元的結構將詳細描述根 據本發明的控制方法。特別地，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器的控制單元(未示出) 包括圖6所示的存儲部件。
存儲部件包括用于存儲在前輸入的順時針和逆時針旋轉電壓數值
的第一存儲部件620、用于存儲基準順時針旋轉電壓數值和基準逆時針 旋轉電壓數值的第二存儲部件640，以及用于存儲通過泵400的驅動而 新測得的泵400的順時針和逆時針旋轉電壓數值的第三存儲部件660。
當泵400沿著順時針和逆時針方向旋轉時第一存儲部件620'存儲 多個在前測得的泵400的順時針和逆時針旋轉電壓數值。換言之，當 在供水源300和蒸汽發生器200中存在水時，通過泵400的驅動測得 的泵400的順時針和逆時針旋轉電壓數值被在前地存儲于第一存儲部 件620中。
如圖6所示，順時針和逆時針旋轉電壓數值被交替地存儲于第一 存儲部件620中。例如，如圖所示，能夠存儲五對順時針和逆時針旋 轉電壓數值。
同時，優選的是在根據本發明的蒸汽式衣物干燥器進入市場之前 將通過試驗測得的數值輸入控制單元的第一存儲部件620中。換言之， 優選的是在根據本發明的蒸汽式衣物干燥器進入市場之前，將當在供 水源300和蒸汽發生器200中存在水時通過泵400的驅動測得的順時 針和逆時針旋轉電壓數值在前地輸入第一存儲部件620中。
當如上所述順時針和逆時針旋轉電壓數值被在前地輸入時，控制 單元通過計算部件(未示出)計算存儲的順時針和逆時針旋轉電壓數 值的平均數值，并且在第二存儲部件640中存儲計算出的平均數值。 換言之，計算在前輸入的順時針和逆時針旋轉電壓數值的平均數值， 計算出的平均數值被存儲在第二存儲部件640中作為基準順時針和逆時針旋轉電壓數值。因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器進入市場， 而順時針和逆時針旋轉電壓數值被在前地存儲于第一存儲部件620中， 并且多個在前輸入的順時針和逆時針旋轉電壓數值的平均數值被存儲
于第二存儲部件640中作為基準順時針和逆時針旋轉電壓數值。
在另一方面，當蒸汽式衣物干燥器運行并且確定水是否存在于供
水源300中時，控制單元沿著順時針方向旋轉泵400以測量順時針旋 轉電壓數值，并且在第三存儲部件660中存儲測得的順時針旋轉電壓 數值。
控制單元比較測得的順時針旋轉電壓數值和在前存儲于第二存儲 部件640中的基準順時針旋轉電壓數值以確定水是否被供給到泵 (S326)(見圖3)。如上所述，在當水被供給到泵時的電壓數值的平 均數值和當水未被供給到泵時的電壓數值的平均數值之間的差異被基 本一致地保持。因此，雖然施加到泵400的電壓數值發生變化，但是 當測得的順時針旋轉電壓數值在基準順時針旋轉電壓數值的預定范圍 中時，能夠確定水被供給到泵。例如，當測得的順時針旋轉電壓數值 在基準順時針旋轉電壓數值的土0.5到1.0V中時，確定水被正常地供 給到泵400。根據本發明，相應于確定范圍的數值被設定為0.5到1.0V; 然而，相應于確定范圍的數值不受限制，并且因此，該數值可被適當 地改變。
根據本發明，當測得的順時針旋轉電壓數值位于基準順時針旋轉 電壓數值的預定范圍中時，基準順時針旋轉電壓數值被更新(S328) (見圖3)。
當測得的順時針旋轉電壓數值位于基準順時針旋轉電壓數值的預 定范圍中時，控制單元在第一存儲部件620中新存儲測得的順時針旋 轉電壓數值。在此情形中，當第一存儲部件620的存儲空間充足時， 能夠在第一存儲部件620中存儲新測得的順時針旋轉電壓數值而不用刪除在前存儲于第一存儲部件620中的順時針旋轉電壓數值。因此， 當測得的順時針旋轉電壓數值被新存儲于第一存儲部件620中時，控 制單元通過計算部件新計算存儲于第一存儲部件620中的順時針旋轉 電壓數值的平均數值，并且在第二存儲部件640中存儲新計算出的平 均數值作為新的基準順時針旋轉電壓數值。
通常，第一存儲部件620的存儲空間有限。因此，當測得的順時 針旋轉電壓數值被存儲在第一存儲部件620中時，優選的是刪除在前 存儲于第一存儲部件620中的順時針旋轉電壓數值中的一個。特別地， 當測得的順時針旋轉電壓數值被存儲于第一存儲部件620中時，預定 數目的順時針旋轉電壓數值例如圖6所示的五個順時針旋轉電壓數值 被優選地存儲于第一存儲部件620中。
當在前存儲的順時針旋轉電壓數值中的一個如上所述被刪除時， 優選的是刪除最初存儲于第一存儲部件620中的順時針旋轉電壓數值。 這是因為，當蒸汽式衣物干燥器運行并且測量泵的電壓數值時，在使 用蒸汽式衣物干燥器期間由用戶實際測得的電壓數值與在蒸汽式衣物 干燥器進入市場之前通過試驗測得的電壓數值之間可能存在差異。因 此，通過計算在使用蒸汽式衣物干燥器期間實際測得的電壓數值的平 均數值并且建立電壓數值的平均數值作為基準順時針旋轉電壓數值能 夠更加準確地確定水是否被供給到泵。
因此，控制單元刪除在前存儲于第一存儲部件620中的順時針旋 轉電壓數值并且在第一存儲部件620中新存儲測得的順時針旋轉電壓 數值，通過計算部件計算存儲于第一存儲部件620中的順時針旋轉電 壓數值的平均數值，建立順時針旋轉電壓數值的平均數值作為基準順 時針旋轉電壓數值，并且在第二存儲部件640中存儲順時針旋轉電壓 數值的平均數值作為基準順時針旋轉電壓數值。
因此，在根據本發明的控制方法中，未對在泵處測得的電壓數值與特定基準數值進行比較，但是確定測得的電壓數值是否位于基準電 壓數值的預定范圍內以確定水是否被供給到泵。因此，即使當施加到 泵400的電壓變化時，也能夠準確地確定水是否被供給到泵。
而且，當水被正常地供給到泵從而泵被驅動時，基準順時針旋轉 電壓數值和基準逆時針旋轉電壓數值被連續地更新和存儲。特別地， 基準順時針旋轉電壓數值和基準逆時針旋轉電壓數值被在實際使用蒸 汽式衣物干燥器期間測得的電壓數值連續地更新，由此能夠更加準確 地確定水是否被供給到泵。
再次參考圖3，控制單元更新基準順時針旋轉電壓數值，并且然后
控制蒸汽式衣物干燥器以執行干燥操作(S330)。干燥操作包括用于 通過熱空氣加熱器90產生熱空氣，將產生的熱空氣供給到滾筒20中， 并且將蒸汽發生器200產生的蒸汽供給到滾筒20中的至少一個過程。
同時，當在比較測得的順時針旋轉電壓數值與基準順時針旋轉電 壓數值的步驟中(S326)，測得的順時針旋轉電壓數值比基準順時針 旋轉電壓數值小預定范圍的數值時，控制單元確定水未被供給到泵 400。
例如，當測得的順時針旋轉電壓數值比基準順時針旋轉電壓數值 小0.5到1.0V時，控制單元確定水未被供給到泵40(h在此情形中， 控制單元不執行存儲測得的順時針旋轉電壓數值或者更新基準順時針 旋轉電壓數值的步驟。
當控制單元確定水未被供給到泵400時，控制單元停止驅動泵400 以防止泵400損壞(S332),并且告知用戶水未被供給到泵400(S334)。 因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器優選地包括顯示單元或者揚聲 器，通過該顯示單元或者揚聲器告知用戶水未被供給到泵。通過顯示 單元或者揚聲器，用戶認識到水未被供給到泵400，并且因此，能夠檢查供水源300并且用水填充供水源300或者執行其它適當的動作。
在另一方面，當在比較測得的順時針旋轉電壓數值與基準順時針 旋轉電壓數值的步驟中(S326)，測得的順時針旋轉電壓數值比基準 順時針旋轉電壓數值高預定范圍的數值時，控制單元確定異物被捕獲 于泵400中或者在泵400和蒸汽發生器200之間的流動通道被堵塞。
例如，當測得的順時針旋轉電壓數值比基準順時針旋轉電壓數值 高0.5到l.OV日寸，這意味著比當水被供給到泵400時提供更多的動力， 控制單元確定異物被捕獲于泵400中，并且因此，泵400未被正常地 驅動，或者在泵400和蒸汽發生器200之間的流動通道被堵塞。在此 情形中，控制單元確定異物被捕獲于泵400中，并且執行用于去除異 物的控制操作。
為了去除異物，控制單元比較上述的計數器的數值與預定數值(2 或者更大的整數)以確定計數器的數值是否等于或者大于例如2
(S340)。因為如上所述存儲于計數器中的數值在步驟S310中被記憶 為"1"，因此在比較步驟中計數器的數值小于預定數值例如"2"
(S340)。特別地，當存儲于計數器中的數值為"1"時，控制單元確 定去除異物的泵的驅動被初始地執行，并且驅動泵以去除異物(S346)。
去除異物的泵的驅動在交替方向中被進行多次。特別地，泵沿著 順時針和逆時針方向交替地旋轉。結果，異物被從泵400去除(S346)。
隨后，存儲于控制單元的計數器中的數值增加1 (S348)。因此， 在執行去除異物的泵驅動過程的步驟(S346)被初始地執行之后存儲 于計數器中的數值被增至"2"。
隨后，泵沿著順時針方向旋轉(S322),測量泵的電壓(S324)， 并且測得電壓數值與基準順時針方向電壓數值相比較以確定水是否被供給到泵(S326)。
因此，控制單元在確定步驟(S326)中，比較測得電壓數值與基 準順時針方向電壓數值，以執行如前所述的下面的步驟。在另一方面， 當在確定步驟(S326)中確定測得的電壓數值比基準順時針方向電壓 數值大預定數值時，控制單元確定雖然泵400被驅動以去除異物，但 是異物未被去除。在此情形中，即，當確定異物仍然被捕獲于泵400 中時，根據以去除異物的泵驅動過程的頻率執行下面的步驟。
特別地，存儲于控制單元的計數器中的數值與預定數值例如2相 比較(S340)。當存儲于控制單元的計數器中的數值為2或者更大時， 確定再次執行異物確定步驟。因此，去除異物的泵驅動過程未被執行， 泵被停止(S342)，并且告知用戶泵被停止(S344)。這對應于其中 雖然去除異物的泵驅動過程已被執行一次但是泵400仍然異常的情形， 例如，其中難以通過去除異物的泵驅動過程去除異物的情形或者其中 在泵和蒸汽發生器之間的流動通道被堵塞的情形。因此，優選的是告
知用戶上述異常狀況從而進行修復，而不是進一步執行去除異物的泵 驅動過程。
而且，在存儲于控制單元的計數器中的數值與預定數值相比較的 步驟(S340)中與存儲于控制單元的計數器中的數值相比較的預定數 值可以適當地改變。特別地，能夠考慮到蒸汽式衣物干燥器所被安裝 的區域、天氣等適當地改變預定數值，并且因此，能夠適當地改變執 行去除異物的泵驅動過程的步驟(S346)的重復次數。
在千燥操作完成之后，執行收集蒸汽發生器200中收集余水的余 水收集步驟(S350)。
余水收集步驟(S350)包括沿著逆時針方向旋轉泵400的步驟 (S352)、測量泵400的逆時針旋轉電壓數值的步驟(S354)、使用測得的逆時針旋轉電壓數值確定水是否保留在蒸汽發生器200中的步
驟(S356)以及收集在蒸汽發生器200中的余水的步驟(S364)。在 下面，詳細描述各個步驟。
為了從蒸汽發生器200收集余水，控制單元控制泵400以沿著逆 時針方向旋轉(S354)并且測量泵400的逆時針旋轉電壓數值(S354)。
隨后，控制單元比較測得的逆時針旋轉電壓數值與在前存儲于第 二存儲部件640 (見圖6)中的基準逆時針旋轉電壓數值，以確定當余 水存在于蒸汽發生器200 (見2)中時水是否被供給到泵，并且因此， 泵400沿著逆時針方向旋轉(S356)。
當測得的逆時針旋轉電壓數值位于基準逆時針旋轉電壓數值的預 定范圍中時在蒸汽發生器200中存在余水的確定，和當測得的逆時針 旋轉電壓數值小于基準逆時針旋轉電壓數值的預定范圍時在蒸汽發生 器200中不存在余水的確定，類似于在前面描述的使用順時針旋轉電 壓數值的確定，并且因此不再給出其詳細描述。
當在確定余水存在于蒸汽發生器中的步驟中，確定余水存在于蒸 汽發生器中，并且因此水被供給到泵時，控制單元使用測得的逆時針 旋轉電壓數值更新基準逆時針旋轉電壓數值(S362)。更新基準逆時 針旋轉電壓數值的方法類似于更新基準順時針旋轉電壓數值的方法， 并且因此不再給出其詳細描述。
在更新基準逆時針旋轉電壓數值之后，控制單元控制泵400以沿 著逆時針方向旋轉從而在蒸汽發生器200中的余水被排放到供水源300 (S364)。
同時，優選的是在余水排放步驟(S364)中控制單元周期性地測 量泵400的逆時針旋轉電壓數值，以比較測得的逆時針旋轉電壓數值與基準逆時針旋轉電壓數值。這是因為，當在余水排放步驟中測得的 逆時針旋轉電壓數值比基準逆時針旋轉電壓數值小預定范圍的數值 時，確定在蒸汽發生器200中不存在余水，并且泵400的驅動被停止
以防止泵400的損壞(S358)。而且，告知用戶在蒸汽發生器200中 不存在余水(S360)，并且蒸汽式衣物干燥器的操作被停止。
在該實施例中，供水源300被可拆卸地安裝到蒸汽式衣物干燥器； 然而，本發明不限于可拆卸的供水源30。例如，供水源300可被牢固 地安裝到蒸汽式衣物干燥器。甚至在此情形中，即，當供水源被牢固 地安裝到蒸汽式衣物千燥器時，位于供水源和蒸汽發生器之間的泵的 電壓數值可被測量以確定水是否被供給到泵。
從以上描述清楚的是，噴射蒸汽以干燥根據本發明的蒸汽式衣物 干燥器中的衣服。因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器具有從衣服 有效地去除褶皺或者皺紋而不用熨平的效果。
而且，在根據本發明的蒸汽式衣物干燥器運行之后確定水被供給 到泵，并且然后泵被驅動。因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器具 有防止泵空轉的效果，由此防止泵的損壞。
而且，當泵被驅動時測得的電壓數值未與特定基準數值進行比較， 而是確定測得的電壓數值是否位于基準數值的預定范圍中以確定水是 否被供給到泵。因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器具有即使當施 加到泵的電壓數值變化時，也準確地確定水是否被供給到泵的效果。
而且，使用當水被供給到泵時測得的電壓數值將基準電壓數值連 續地更新。因此，根據本發明的蒸汽式衣物干燥器具有當蒸汽式衣物 干燥器被連續使用時更加準確地計算基準數值的效果。
對于本領域技術人員而言明顯的是，可對本發明作出各種改進和改變而不背離本發明的精神或范圍。因此，旨在本發明涵蓋對本發明 的改進和改變，只要它們落入所附權利要求及其等價形式的范圍。
權利要求
1.一種洗衣機控制方法，所述控制方法包括開始向微小水滴發生器供水；并且感測水是否被正常地供給到所述微小水滴發生器。
2. 根據權利要求1的控制方法，其中供水源可從所述洗衣機拆卸，并且所述感測包括感測所述供水源可操作地安裝到所述洗衣機。
3. 根據權利要求1的g制方法，其中所述感測包括操作待將水 泵送到所述微小水滴發生器的泵，使得水供給到所述微小水滴發生器； 測量所述泵的電壓數值；并且比較測得的數值與第一基準電壓數值。
4. 根據權利要求3的控制方法，其中，所述第一基準電壓數值是 所述泵的電壓數值的平均數值。
5. 根據權利要求3的控制方法，其中所述感測還包括當測得的 電壓數值位于所述第一基準電壓數值的預定范圍內時，感測水正常地 供給到所述微小水滴發生器。
6，根據權利要求5的控制方法，還包括通過使用所述測得的電壓數值更新所述第一基準電壓數值。
7. 根據權利要求6的控制方法，其中所述更新包括-計算所述測得的電壓數值和在前存儲的電壓數值的平均數值，并且在所述控制單元中存儲計算出的平均數值作為新的第一基準電壓數 值。
8. 根據權利要求7的控制方法，其中所述更新還包括刪除所述在前存儲的電壓數值中的一個并且在所述控制單元中存儲所述測得的電壓數值。
9. 根據權利要求3的控制方法，還包括反向地操作所述泵以從所述微小水滴發生器收集余水；并且 感測所述余水是否仍然剩余。
10. 根據權利要求9的控制方法，其中感測所述余水是否仍然剩余包括當所述泵反向地操作時，測量所述泵的電壓數值；和比較測得的電壓數值與第二基準電壓數值。
11. 根據權利要求IO的控制方法，其中，所述第二基準電壓數值是測得的電壓數值的平均數值。
12. 根據權利要求IO的控制方法，其中感測所述余水是否仍然剩 余還包括當所述測得的電壓數值位于所述第二基準電壓數值的預定范圍內時，通過所述控制單元感測所述余水仍然剩余于所述微小水滴 發生器中。
13. 根據權利要求12的控制方法，還包括通過使用所述測得的電壓數值更新所述第二基準電壓數值。
14. 根據權利要求13的控制方法，其中所述更新包括計算所述測得的電壓數值和在前存儲的電壓數值的平均數值；和在所述控制單元中存儲計算出的平均數值作為新的第二基準電壓 數值。
15. 根據權利要求12的控制方法，其中感測所述余水是否仍然剩余還包括當所述測得的電壓數值比所述第二基準電壓數值小預定范圍的數值時，通過所述控制單元感測所述余水未剩余在所述微小水滴發生器中。
16. 根據權利要求15的控制方法，還包括 當感測到所述余水未剩余時，停止所述泵的驅動。
17. 根據權利要求3的控制方法，其中所述感測還包括當所述 測得的電壓數值比所述第一基準電壓數值小預定范圍的數值時，通過 所述控制單元感測水未正常地供給到所述微小水滴發生器。
18. 根據權利要求17的控制方法，還包括當感測水未正常地供給到所述微小水滴發生器時，停止所述泵的 驅動。
19. 根據權利要求3的控制方法，其中所述感測還包括 當所述測得的電壓數值比所述第一基準電壓數值大預定范圍的數值時，通過所述控制單元感測所述泵是異常的。
20. 根據權利要求19的控制方法，其中所述感測還包括感測異物被捕獲于所述泵中，并且所述方法還包括由所述控制單 元執行泵驅動過程以去除所述異物。
21. 根據權利要求20的控制方法，其中通過以前向驅動和反向驅 動預定次數的交替方式重復地操作所述泵而執行所述泵驅動過程。
22. 根據權利要求1的控制方法，其中所述微小水滴發生器包括 產生待供給到滾筒中的蒸汽的蒸汽發生器。
全文摘要
本發明涉及一種洗衣機控制方法。該控制方法包括輸入驅動蒸汽式衣物干燥器的指令，并且確定水是否被供給到蒸汽式衣物干燥器的蒸汽發生器。根據蒸汽式衣物干燥器的控制方法，能夠從衣服有效地去除皺紋并且防止蒸汽式衣物干燥器的損壞。
文檔編號D06F58/20GK101302709SQ200810080858
公開日2008年11月12日 申請日期2008年2月22日 優先權日2007年5月9日
發明者孫彰佑 申請人:Lg電子株式會社