專利名稱：無梭織機定位準確停車的智能自動調整方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及無梭織機的定位停車調整，尤其是無梭織機定位準確停車的自動調整 方法。
背景技術：
目前市場上的無梭織機主傳動機構通過高轉矩的交流異步電動機驅動，經過三角 皮帶、離合器傳動織機主軸。參見圖l其傳動工作原理為電機上電時，則小皮帶輪
6，三角皮帶7，大皮帶輪8，電機9都處于運轉狀態，當按下織機啟動按鈕時，離合
器磁鐵5線圈得電，產生磁場，中央傳動盤4被吸向離合器轉子2。由于離合器轉子
2與中央傳動盤4接觸的端面有摩擦材料，產生摩擦力矩，則離合器轉子2通過中央
傳動盤4帶動織機主軸轉動，整個織機開始工作。當在正常運轉過程中，按下停車按
鈕或故障自動停車信號發出后，離合器磁鐵線圈5迅速失電，剎車磁鐵線圈3短暫高
壓通電工作。此時，由于剎車磁鐵線圈3電流產生的磁場，將中央傳動盤4吸向剎車
磁鐵線圈3端面，而剎車磁鐵線圈3的鐵芯又是緊固在機架上，通過摩擦阻力矩，使
織機主軸迅速停下來，實現全機停車。
由于磨損，離合器磁鐵線圈5和剎車磁鐵線圈3間隙會加大，間隙加大則會使織
機剎車角加大。還有，當織機轉速變快了，停車時由于慣性大，織機的剎車角也會加
大。而且同一臺織機因為工作時間長短磨合等關系也會造成負載變化，這就造成了實
際工作中操作人員必須經常手動調節織機的剎車的發信號角度或者剎車磁鐵線圈3
的高壓通電時間，有時因未及時改變造成次布和壞布等情況。
發明內容
本發明的目的在于針對現有技術存在的缺陷，提供一種無梭織機定位準確停車的 自動調整方法及系統，織機控制系統可以根據織機的剎車情況，自動調節織機的剎車 的發信角度或給剎車線圈的高壓時間，從而保證織機的停車位始終不因外界條件的變 化需要手動更改參數，提高了織機的效率和產品的一等品率。
為達到上述目的，本發明采用下述技術方案
一種無梭織機定位準確停車的智能自動調整方法，其特征在于織機控制系統根據 織機的剎車情況，自動調節織機的剎車發信角度或給剎車磁鐵圈的高壓時間，從而保證織機的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數；具體操作步驟如下第 一，第一次調試織機，不斷更改織機的兩個剎車參數剎車發信角度和高壓時間，直到 織機停在選定的角度，該角度也稱為剎車角。第二，織機控制系統記下剎車發信角度 和高壓時間，以及在這套參數剎車下的剎車角。第三，隨后工作中織機控制系統每次 當織機高壓剎車時都比較當前的剎車角和第一次調試好的原始的剎車角數值。第四， 當發現剎車角變大時，織機系統將算出當前的剎車角和第一次調好的剎車角的差值， 從而自動把剎車發信角度提前相應差值角度，這樣就可以保證織機停下來的實際位置 不會因為這些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調好的相同。第五，當發 現剎車角變小時，織機控制系統將算出當前的剎車角和第一次調好的剎車角的差值， 從而自動把剎車發信角度滯后相應差值角度，這樣就可以保證織機停下來的實際位置 不會因為這些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調好的相同。當然系統也 可以更改給剎車線圈的高壓時間，同樣也可以保證織機停下來的位置不變。因為改變 高壓時間，織機的剎車角也將發生變化，但這個須通過提前做實驗找到它們的對應關 系。
一種無梭織機定位準確停車的智能自動調整系統，應用于上述的無梭織機定位準 確停車的智能自動調整方法，包括與織機主軸一端固定連接的中央傳動盤，位于中央
傳動盤剎車側的剎車磁鐵線圈和織機控制系統，其特征在于所述織機主軸的另一端連 接一個同步帶輪裝置，該同步帶輪裝置傳動一個編碼器，編碼器實時輸出織機主軸的 角度信號到所述織機控制系統，織機控制系統輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈。
本發明與現有技術發明相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優 點應用本發明的自動調整后系統實現定位準確停車的自動調整方法，可以避免由于 磨損，離合器磁鐵線圈5和剎車磁鐵線圈3間隙會加大，間隙加大使織機剎車角加大。 可以避免由于當織機轉速變快了，停車時由于慣性大，織機的剎車角加大。而且，同 一臺織機因為工作時間長短磨合等關系也會造成負載變化，運用此發明方法也能保證 織機的剎車角不應這些外部條件而變化而始終保持一致。
圖1是本發明的無梭織機定位準確停車的智能調整系統的結構示意圖。
具體實施例方式
本發明的一個優選實施例結合附圖詳述如下-
參考圖1，本無梭織機定位準確停車的智能自動調整方法是織機控制系統12根據織機的剎車情況，自動調節織機的剎車發信角度或給剎車磁鐵圈3的高壓時間，從 而保證織機的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數。具體操作步驟如 下第一，第一次調試織機時，不斷更改織機的兩個剎車參數剎車發信角度和高壓時 間，直到織機停在選定的角度，該角度也稱為剎車角；第二，織機控制系統12記下 剎車發信角度和高壓時間，以及在這套參數剎車下的剎車角。第三，隨后工作中，織 機控制系統12每次當織機高壓剎車時都比較當前的剎車角和第一次調試好的原始的 剎車角數值。第四，當發現剎車角變大時，織機控制系統12將算出當前的剎車角和 第一次調好的剎車角的差值，從而自動把剎車發信角度提前相應差值角度，這樣就可 以保證織機停下來的實際位置不會因為這些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第 一次調好的相同。第五，當發現剎車角變小時，織機控制系統12將算出當前的剎車 角和第一次調好的剎車角的差值，從而自動把剎車發信角度滯后相應差值角度，使剎 車角又和第一次調好的相同。
參考圖l，本無梭織機定位準確停車的智能自動調整系統，包括與織機主軸l一 端固定連接的中央傳動盤4，位于中央傳動盤4剎車側的剎車磁鐵線圈3和織機控制 系統12，織機主軸1的另一端連接一個同步帶輪裝置11，該同步帶輪裝置11傳動一 個編碼器10，該編碼器10實時輸出織機主軸1的角度信號到織機控制系統12，織機 控制系統12輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈3。
權利要求
1. 一種無梭織機定位準確停車的智能自動調整方法，本特征在于織機控制系統(12)根據織機的剎車情況，自動調節織機的剎車發信角度或給剎車磁鐵圈(3)的高壓時間，從而保證織機的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數；具體操作步驟如下①第一次調試織機時，不斷更改織機的兩個剎車參數剎車發信角度和高壓時間，直到織機停在選定的角度，該角度也稱為剎車角；②織機控制系統(12)記下剎車發信角度和高壓時間，以及在這套參數剎車下的剎車角；③隨后工作中，織機控制系統(12)每次當織機高壓剎車時都比較當前的剎車角和第一次調試好的原始的剎車角數值；④當發現剎車角變大時，織機控制系統(12)將算出當前的剎車角和第一次調好的剎車角的差值，從而自動把剎車發信角度提前相應差值角度，這樣就可以保證織機停下來的實際位置不會因為這些原因造成停車位置變化，使剎車角又和第一次調好的相同；⑤當發現剎車角變小時，織機控制系統(12)將算出當前的剎車角和第一次調好的剎車角的差值，從而自動把剎車發信角度滯后相應差值角度，使剎車角又和第一次調好的相同。
2. —種無梭織機定位準確停車的智能自動調整系統，應用于根據權利要求l所述無 梭織機定位準確停車的智能自動調整方法，包括與織機主軸(1) 一端固定連接 的中央傳動盤(4)，位于中央傳動盤(4)剎車側的剎車磁鐵線圈(3)和織機控 制系統(12)，其特征在于所述織機主軸(1)的另一端連接一個同步帶輪裝(11) 置，該同步帶輪裝置(11)傳動一個編碼器(10)，該編碼器(10)實時輸出織 機主軸的角度信號到所述織機控制系統(12)，織機控制系統(12)輸出信號控 制所述剎車磁鐵線圈(3)。
全文摘要
本發明涉及一種無梭織機定位準確停車的智能自動調整方法及系統。本方法是織機控制系統根據織機的剎車情況，自動調節織機的剎車發信角度或給剎車磁鐵圈的高壓時間，從而保證織機的停車位始終不因外界條件的改變需要手動更改參數。本系統是在織機主軸的另一端連接一個同步帶輪裝置傳動一個編碼器，編碼器實時輸出織機主軸的角度信號到所述織機控制系統，織機控制系統輸出信號控制所述剎車磁鐵線圈。本發明能保證織機停車位始終不因外界條件的變化需要手動更改參數，提高了織機的效率和產品的一等品率。
文檔編號D03D51/06GK101298718SQ20081003733
公開日2008年11月5日 申請日期2008年5月13日 優先權日2008年5月13日
發明者何永義, 博 劉, 周其洪, 曹海明, 靜 李, 沈南燕, 涂智杰 申請人:上海大學;上海泉創機電技術有限公司