專利名稱：滾筒洗衣機及其進水的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種滾筒洗衣機及其進水的控制方法，尤其涉及一種適用于低 水壓情況下的滾筒洗衣機及其進水的控制方法。
背景技術：
滾筒洗衣機或滾筒洗衣干衣機(也稱作洗干一體機)由于其對衣物損傷小、 不易造成衣物褶鈹、省水等優點而越來越受到消費者的青睞。
在使用滾筒洗衣機洗滌衣物時，衣物會部分浸泡在水和洗滌劑混合形成的 洗滌液中，在電機的驅動下，滾筒洗衣機的滾筒會帶動放置在滾筒的衣物以及 洗滌液一同高速旋轉，洗滌衣物隨著滾筒的內壁上所設置的提升筋的作用被提 升到一定高度，然后落下，從而形成落差滾動式洗滌，藉由衣物跌落時的擠壓 以及洗滌液的化學作用以達到洗滌衣物的目的，因此會造成衣物的洗凈比或洗 凈度相對于其他類型的洗衣機(例如波輪洗衣機或攪拌式洗衣機)較低。
當然，滾筒洗衣機自身的工作原理是造成衣物的洗凈比相對較低的一個原 因。除此之外，洗滌水的多寡或者說洗滌和漂洗時進水量的多少也會給衣物的 洗凈比造成很大影響。因此，如果精確的控制洗衣機的進水量成為了提高衣物 洗凈比的關鍵。
傳統的方法是通過控制進水的時間來控制進水量，顯然這種控制方法很不 精確。尤其在低水壓的地區，例如中國的部分城市和水壓相對偏低的地區，或 者在用水的高峰期，或者一些高層住宅樓，低水壓的現象極為普遍。因此單純依靠控制進水的時間來控制進水量明顯不足以保證衣物的洗凈比。
為解決上述低水壓的問題，已知的做法是，通過安裝流量閥或流量傳感器， 通過流量閥或流量傳感器即可直接檢測進水流量的大小進而控制洗衣機的進 水量，但是這種做法由于需要增加安裝流量閥或流量傳感器而會導致生產成本 的增加，因此并不是一種很經濟的解決方案。
本專利申請人于2006年5月31日申請的一件中國發明專利申請CN 200610040753.0提供了一種不需要額外安裝傳感裝置，而通過一定時間內水位 的變化來檢測水壓大小的方法，這種方法雖然經濟，但是受到的影響因素也很 多，例如機械裝置、洗滌衣物的種類不同、洗滌衣物的重量不同等等，因此該 專利申請中所公開的檢測低水壓的方法其精確度相對不高。
發明內容
針對以上問題，本發明的目的在于提供一種滾筒洗衣機及其進水的控制方 法，進而可以更為精確的控制洗衣機的進水量，從而保證洗滌衣物的洗凈度。
為了實現上述目的，本發明的一種實施方式的滾筒洗衣機，包括控制洗衣 機運轉的控制系統、檢測洗滌負載的檢測單元、記錄洗衣機運轉時間的計時單 元、進行參數比較運算的比較單元、以及將洗滌水注入洗衣機內部的供水單元， 其特征在于所述控制系統根據所述比較單元的信號控制洗衣機的進水量。
作為本發明的一種較佳的實施方式，所述檢測洗滌負載的檢測單元為3D 傳感器。
作為本發明的另一種較佳的實施方式，所述供水單元為進水閥。 作為本發明的一種實施方式的滾筒洗衣機進水的控制方法，包括所述檢測 單元檢測洗滌負載并將所檢測到的信號傳遞給所述控制系統的步驟；所述控制 系統控制所述計時單元記錄洗衣機運轉時間的步驟；所述比較單元比較所述檢 測單元和所述計時單元所傳遞的信號與所述控制系統內預先設定的參考量的
5步驟；以及所述控制系統根據所述比較單元的信號控制所述供水單元進水的步驟。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的一種較佳的實施方式，所述檢測單元檢測洗滌負載并將所檢測到的信號傳遞給所述控制系統的步驟至少執行兩次。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的另一種較佳的實施方式，所述檢測單元在所述計時單元開始計時之前執行一次檢測洗滌負載的步驟，在所述計時單元開始計時之后執行一次檢測洗滌負載的步驟。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的另一種較佳的實施方式，所述檢測單元兩次檢測洗滌負載之間的間隔時間根據其檢測到的洗滌負載的變化量控制。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的另一種較佳的實施方式，當所述檢測單元兩次檢測到的洗滌負載的變化量與所述控制系統內預先設定的參考量一致時，所述計時單元停止計時，并將所記錄的時間傳遞給所述比較單元。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的另一種較佳的實施方式，所述比較單元根據所述計時單元所傳遞的信號計算出所述檢測單元兩次檢測洗滌負載之間的間隔時間，并將所計算出的間隔時間與所述控制系統內預先設定的參考量相比較，然后將比較結果傳遞給所述控制系統。
作為本發明滾筒洗衣機進水的控制方法的另一種較佳的實施方式，當比較結果為正時，所述控制系統控制所屬供水單元延長供水時間；當比較結果為零或負時，所述控制系統控制所述供水單元以缺省供水時間進水。
本發明的有益效果是通過充分利用用作其它用途的檢測單元，而無需安裝額外的傳感裝置，即可實現對進水水壓的檢測，而且該檢測單元收到外界環境影響的因素又比較少，從而精確控制洗衣機的進水量，保證洗滌衣物的洗凈度。
圖1是根據本發明具體實施方式
滾筒洗衣機的系統模塊圖2是根據本發明具體實施方式
滾筒洗衣機進水控制方法的流程示意圖。
具體實施例方式
請參考如圖1所示，為根據本發明實施方式的滾筒洗衣機1的系統模塊示意圖，包括控制洗衣機運轉的控制系統2、檢測洗滌負載的檢測單元3、記錄洗衣機運轉時間的計時單元4、進行參數比較運算的比較單元5、以及將洗滌水注入洗衣機內部的供水單元6。與傳統的滾筒洗衣機結構類似，所述滾筒洗衣機還包括外桶和設置在所述外桶內部并在電動機的驅動下可高速旋轉的滾筒，所述外桶和滾筒形成洗滌桶組件通過分別設置于外桶上方的懸掛彈簧以及設置于所述外桶下方的支撐結構內置于所述滾筒洗衣機的箱體內部，所述洗滌桶組件以及所述箱體的前端設置有用戶投放和取出洗滌衣物的衣物投入口，于所述衣物投入口的上方設置有用戶操作洗衣機的操作面板，所述操作面板上設置有不同的洗滌程序以供用戶選擇。所述控制系統2設置于所述操作面板內，可以根據用戶輸入的指令從而控制洗衣機選擇執行相應的洗滌程序。作為本發明一種優選的實施方式，所述檢測單元3為應用于現有滾筒洗衣機中用以控制洗衣機在執行脫水程序時洗衣機內部所懸掛的洗滌桶組件的振動和扭動幅度的3D傳感器，設置于所述洗滌桶組件的下方。所述供水單元6的一端與設置在所述操作面板后方的洗滌劑分配盒以及用戶供水系統(例如外接市政供水系統的水龍頭)相連，另一端連接于所述洗滌桶組件，從而將水或水與洗滌劑混合形成的洗滌水供給所述洗滌桶組件內。另外，所述操作面板后方還設置有與所述控制系統2相連的計時單元4和比較單元5。
下面請參考如圖2所示，為根據本發明具體實施方式
滾筒洗衣機進水的控制方法的流程示意圖。使用時，用戶將欲洗滌的衣物投入所述滾筒內，然后通過所述操作面板輸入相應的指令，所述控制系統2根據用戶所輸入的指令判斷用戶選擇的洗滌程序，從而執行相應的洗滌程序。當用戶選擇相應的洗滌程序
后，所述洗衣機進入執行階段，此時所述控制系統2控制所述檢測單元3對用戶投入的洗滌物進行第一次檢測，并根據所檢測的結果得出相應的洗滌衣物的重量M,，然后所述控制系統2控制打開所述供水單元6開始向所述洗滌桶組件內部供水，洗衣機開始進入正常的洗滌程序，同時控制所述計時單元4記錄下所述供水單元6打開的時間T，，待經過一定時間后，所述控制系統2控制所述檢測單元進行第二次檢測，此時由于洗滌桶組件不僅放有用戶所放入的洗滌衣物，還有通過所述供水單元6所注入的洗滌水，為方便表述，在本專利申請中，統一將洗滌衣物或洗滌衣物與洗滌水的混合稱為洗滌負載，因此所述檢測單元3第一次檢測的結果所對應的洗滌衣物的重量M,也成為洗滌負載M,，根據所述檢測單元3第二次檢測的結果可以判斷出此時的洗滌負載為M2，當根據所述檢測單元3兩次檢測的結果所判斷出的洗滌負載之差為一定值時，即通過所述比較單元5判斷所述洗滌負載之差(M2-M,)與所述控制系統2內所預先設定的一特定參考值Md^t—致時，所述控制系統2控制所述計時單元4停止計時，并記錄此時的時間T2，顯然，所述計時單元4所記錄的兩次時間之差(T2-T,)即為所述供水單元6開啟的時間，所述比較單元5判斷所述計時單元4所記錄的兩次時間之差(T2-T,)與所述控制系統2內所預先設定的另一特定參考值Td^,，當前者大于該預先設定的特定參考值Td^,時，即所述比較單元5的比較結果為正時，所述控制系統2則認為當前的進水水壓為低水壓，進而通過延長所述供水單元6的開啟時間以保證充足的進水量，從而保證洗滌衣物的洗凈度。相反，當所述計時單元4所記錄的兩次時間之差小于或等于所述預先設定的特定參考值Td^,時，即所述比較單元5的比較結果為負或零時，所述控制系統2則認為當前的進水水壓為正常水壓，而無需延長進水時間。
根據本發明，通過利用傳統滾筒洗衣機中所設置的3D傳感器，即可實現
8對洗衣機洗滌負載的檢測，進而根據檢測洗滌負載增加一定量時所需時間與系統預先設定的缺省時間的比較結果，判斷出進水的水壓是否為低水壓。由于3D傳感器本身已經被利用于現有洗衣機中以控制洗衣機在脫水程序時洗衣機內部洗滌桶組件的震動和扭動幅度，根據本發明的滾筒洗衣機及其進水控制方法，不需要額外安裝其他傳感裝置，同時該控制方法也不受機械裝配、洗滌衣物的不同或衣物重量的不同等因素的影響，因此相對更為精確，從而更好的保證洗滌衣物的洗凈度。
當然，以上所舉的實施方式僅為本發明的較佳實施方式，本發明還可以有許多其它實施方式，對于本領域的普通技術人員來說，在本發明的教導下所作的針對本發明的等效變化，仍應包含在本發明權利要求所主張的范圍中。
權利要求
1、一種滾筒洗衣機，包括控制洗衣機運轉的控制系統、檢測洗滌負載的檢測單元、記錄洗衣機運轉時間的計時單元、進行參數比較運算的比較單元、以及將洗滌水注入洗衣機內部的供水單元，其特征在于所述控制系統根據所述比較單元的信號控制洗衣機的進水量。
2、 如權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述檢測洗滌負載的 檢測單元為3D傳感器。
3、 如權利要求1所述的滾筒洗衣機，其特征在于所述供水單元為進水閥。
4、 一種如權利要求1至3其中之一所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，包括所述檢測單元檢測洗滌負載并將所檢測到的信號傳遞給所述控制系統的 步驟；所述控制系統控制所述計時單元記錄洗衣機運轉時間的步驟； 所述比較單元比較所述檢測單元和所述計時單元所傳遞的信號與所述控 制系統內預先設定的參考量的步驟；以及所述控制系統根據所述比較單元的信號控制所述供水單元進水的步驟。
5、 如權利要求4所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于，所述 檢測單元檢測洗滌負載并將所檢測到的信號傳遞給所述控制系統的步驟至少 執行兩次。
6、 如權利要求5所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于，所述檢測單元在所述計時單元開始計時之前執行一次檢測洗滌負載的步驟，在所述 計時單元開始計時之后執行一次檢測洗滌負載的步驟。
7、 如權利要求6所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于，所述 檢測單元兩次檢測洗滌負載之間的間隔時間根據其檢測到的洗滌負載的變化量控制。
8、 如權利要求7所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于當所 述檢測單元兩次檢測到的洗滌負載的變化量與所述控制系統內預先設定的參 考量一致時，所述計時單元停止計時，并將所記錄的時間傳遞給所述比較單元。
9、 如權利要求8所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于所述 比較單元根據所述計時單元所傳遞的信號計算出所述檢測單元兩次檢測洗滌 負載之間的間隔時間，并將所計算出的間隔時間與所述控制系統內預先設定的 參考量相比較，然后將比較結果傳遞給所述控制系統。
10、 如權利要求9所述的滾筒洗衣機進水的控制方法，其特征在于當比 較結果為正時，所述控制系統控制所屬供水單元延長供水時間；當比較結果為零或負時，所述控制系統控制所述供水單元以缺省供水時間進水。
全文摘要
一種滾筒洗衣機及其進水的控制方法，所述滾筒洗衣機包括控制洗衣機運轉的控制系統、檢測洗滌負載的檢測單元、記錄洗衣機運轉時間的計時單元、進行參數比較運算的比較單元、以及將洗滌水注入洗衣機內部的供水單元，所述控制系統根據所述比較單元的信號控制洗衣機的進水量，進而保證洗滌衣物的洗凈度。
文檔編號D06F33/00GK101649536SQ20081002181
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月14日 優先權日2008年8月14日
發明者敏 吳, 王朝陽, 陳愛芬 申請人:博西華電器(江蘇)有限公司