專利名稱：用于運模機的送步機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種縫紉機械，特別涉及一種用于運模機的送步機構， 該機構中采用同步齒輪和同步齒形帶。
背景技術：
現有技術中，運模機的送步機構采用的是齒輪傳動，溫州市亨泰縫制
設備有限公司生產的一種MJ-8700型運模機即采用了齒輪傳動的送步機構。 齒輪傳動的送步機構裝配麻煩，制造成本高，最大的缺點是齒輪鏈間隙大、 噪聲大，且不耐磨，從而導致送步不準確，出現線跡不均勻，影響美觀， 并且齒輪數量比較多，生產周期也長。
為克服現有技術的缺點，本實用新型的發明目的是提出一種用于運模機 的送步機構，該送步機構采用同步帶傳動送步，傳動精度高，同步準確，線 跡均勻美觀，噪聲小。
本實用新型的目的是這樣實現的 一種用于運模機的送步機構，包括上 滾輪送步機構和下側滾輪送步機構，所述上滾輪送步機構有一固定架，該 固定架內設有一支承軸和一銷軸，支承軸上轉動安裝一主動同步齒輪，銷 軸上轉動安裝一過橋同步齒輪，主動同步齒輪和過橋同步齒輪由一級同步 齒形帶傳動連接；有一步進電機，該步進電機驅動一固定在固定架上的減 速器，該減速器動力輸出端與主動同步齒輪固定連接；有一活動架，該活 動架一端轉動安裝一從動同步軸，另一端與銷軸連接，所述從動同步軸上 的從動齒輪和過橋同步齒輪由二級同步齒形帶傳動連接，從動同步軸一端 固定安裝一上滾輪；固定架上活動安裝一活動架氣缸，該氣缸的活塞桿與 活動架活動連接；所述固定架與運模機機架固定安裝；
所述下側滾輪送步機構有一擺動架，該擺動架固定安裝一擺動架蓋板， 擺動架上轉動安裝一從動同步軸，該從動同步軸一端固定安裝一下側滾輪， 另一端與擺動架蓋板轉動安裝；擺動架蓋板中部轉動安裝一主動同步軸，動連接；有一支承座，該支承座上活動安裝一擺動架氣缸，擺動架蓋板一 端設有一擺動架轉軸，該轉軸固定在支承座上，擺動架蓋板另一端與擺動 架氣缸的活塞桿活動連接；有一步進電機，該步進電機驅動一固定在擺動 架蓋板上的減速器，該減速器動力輸出端與主動同步軸同軸安裝；所述支 承座與運模機機架固定安裝。
所述上滾輪送步機構中，所述減速器包括一齒輪副，該齒輪副的主動 輪安裝在步進電機的動力輸出軸上，該齒輪副的從動輪為減速器動力輸出 端；所述主動同步齒輪通過軸承安裝在支承軸上，支承軸固定安裝在固定 架上；過橋同步齒輪通過滾針軸承安裝在銷軸上，銷軸通過軸承活動安裝 在固定架上；活動架一端通過軸承與從動同步軸安裝，活動架另一端與銷 軸固定套接。
所述活動架氣缸通過一活動架氣缸座與固定架安裝，活動架氣缸與活 動架氣缸座鉸接，活動架氣缸座與固定架固定安裝。
所述活動架氣缸活塞桿通過一活動架氣缸拉座與活動架連接，活動架 氣缸活塞桿與活動架氣缸拉座通過萬向軸承連接，活動架氣缸拉座與活動 架固定安裝。
所述下側滾輪送步機構中，所述減速器包括一齒輪副，該齒輪副的主 動輪安裝在步進電機的動力輸出軸上，該齒輪副的從動輪為減速器動力輸 出端；從動同步軸通過軸承與擺動架和擺動架蓋板安裝，主動同步軸通過 軸承與擺動架蓋板安裝，齒輪副的從動輪固定安裝在主動同步軸上，擺動 架轉軸通過軸承與擺動架蓋板安裝。
所述支承座上固定安裝一擺動架氣缸座，擺動架氣缸與擺動架氣缸座 鉸接。
所述擺動架氣缸活塞桿通過一擺動架氣缸拉座與擺動架蓋板活動連 接，擺動架氣缸拉座固定安裝在擺動架蓋板上，擺動架氣缸活塞桿與擺動 架氣缸拉座通過萬向軸承連接。
所述上滾輪與所述下側滾輪等速旋轉，比速為l: 1。本實用新型產生的有益效果是由于本實用新型采用同步帶傳動送步， 傳動精度高，同步準確，線跡均勻美觀，制造成本低、裝配簡單。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的局部分解圖2是本實用新型的上滾輪送步機構分解圖3是本實用新型的下側滾輪送步機構分解圖4是現有技術運模機送步機構的送步線跡圖5是本實用新型的送步線跡圖。
具體實施方式
實施例
參見圖1、圖2、圖3，本實用新型包括上滾輪送步機構和下側滾輪送 步機構。
參見圖2，上滾輪送步機構有一固定架8，該固定架內設有一支承軸18 和一銷軸16，支承軸上轉動安裝一主動同步齒輪6，銷軸上轉動安裝一過 橋同步齒輪13,主動同步齒輪6和過橋同步齒輪13由一級同步齒形帶4傳 動連接；有一步進電機1，該步進電機驅動一固定在固定架8上的減速器2， 該減速器動力輸出端17與主動同步齒輪6固定連接；有一活動架14，該活 動架一端轉動安裝一從動同步軸'，另一端與銷軸16連接，從動同步軸上 的從動齒輪20和過橋同步齒輪13由二級同步齒形帶21傳動連接，從動同 步軸 一端固定安裝一上滾輪22;固定架8上活動安裝一活動架氣缸10， 該氣缸的活塞桿與活動架14活動連接；固定架8與運模機機架固定安裝。
參見圖3，下側滾輪送步機構有一擺動架34，該擺動架固定安裝一擺 動架蓋板29，擺動架34上轉動安裝一從動同步軸36，該從動同步軸一端 固定安裝一下側滾輪32，另一端與擺動架蓋板29轉動安裝；擺動架蓋板 29中部轉動安裝一主動同步軸31，該主動同步軸上的主動齒輪和從動 同步軸36上的從動齒輪由一同步齒形帶35傳動連接；有一支承座28， 該支承座上活動安裝一擺動架氣缸40，擺動架蓋板29 —端設有一擺動架轉軸42，該轉軸固定在支承座28上，擺動架蓋板29另一端與擺動架氣缸40 的活塞桿活動連接；有一步進電機25，該步進電機驅動一固定在擺動架蓋 板29上的減速器26，該減速器動力輸出端39與主動同步軸31同軸安裝； 支承座28與運模機機架固定安裝。
參見圖2，本實施例中，在上滾輪送步機構中，減速器2包括一齒輪副， 該齒輪副的主動輪3安裝在步進電機1的動力輸出軸上，該齒輪副的從動 輪17為減速器動力輸出端；主動同步齒輪6通過軸承5安裝在支承軸18 上，支承軸18—端固定安裝在固定架上，另一端安裝在固定架上的減速器 2上；銷軸16兩端通過軸承11分別安裝在固定架的銷軸安裝耳7和固定架 的蓋板15上，過橋同步齒輪13通過滾針軸承12安裝在銷軸16上；活動 架14 一端通過軸承19與從動同步軸安裝，活動架14另一端與銷軸16固 定套接。
參見圖2，本實施例中，活動架氣缸10通過一活動架氣缸座9與固定 架8安裝，活動架氣缸10與活動架氣缸座9鉸接，活動架氣缸座9與固定 架9固定安裝。
參見圖2，本實施例中，活動架氣缸10的活塞桿通過一活動架氣缸拉 座23與活動架14連接，活動架氣缸10的活塞桿與活動架氣缸拉座23通 過萬向軸承45連接，活動架氣缸拉座23與活動架14固定安裝。
參見圖3，本實施例中，在下側滾輪送步機構中，減速器26包括一齒 輪副，該齒輪副的主動輪27安裝在步進電機25的動力輸出軸上，該齒輪 副的從動輪39為減速器動力輸出端；從動同步軸36通過軸承33與擺動架 34和擺動架蓋板29安裝，主動同步軸31通過軸承30與擺動架蓋板29和 減速器26安裝，齒輪副的從動輪39固定安裝在主動同步軸31上，擺動架 轉軸42通過軸承43與擺動架蓋板29安裝。
參見圖3，本實施例中，支承座28上固定安裝一擺動架氣缸座41，擺 動架氣缸40與擺動架氣缸座41鉸接。
參見圖3，本實施例中，擺動架氣缸40的活塞桿通過一擺動架氣缸拉 座38與擺動架蓋板29活動連接，擺動架氣缸拉座38固定安裝在擺動架蓋板29上，擺動架氣缸40的活塞桿與擺動架氣缸拉座38通過萬向軸承37 連接。
上滾輪送步機構的步進電機1驅動減速齒輪副，該減速齒輪副動力輸 出齒輪17與主動同步齒輪6固定連接，從而使主動同步齒輪6跟隨轉動， 主動同步齒輪6通過一級同步齒形帶4帶動過橋同步齒輪13轉動，過橋同 步齒輪13通過二級同步齒形帶21帶動從動齒輪20，從動同步軸隨之轉動， 從動同步軸與上滾輪22固定連接，從而使上滾輪22跟隨轉動。上滾輪22 上下擺動由氣缸10伸縮來上下拉動固定在下活動架14上的上滾輪擺動氣 缸拉座23來完成。
下側滾輪送步機構的步進電機25驅動減速齒輪副，該減速齒輪副動力 輸出齒輪39與主動同步軸31固定連接，從而使主動同步軸31跟隨轉動， 該主動同步軸上的主動齒輪和從動同步軸36上的從動齒輪由同步齒形帶35 傳動連接，從動同步軸36與下側滾輪32固定連接，從而使下側滾輪32跟 隨轉動。下側滾輪32左右擺動由氣缸40伸縮來左右拉動固定在擺動架蓋 板29上的擺動架氣缸拉座38來完成。
本實施例中，上滾輪22與下側滾輪9的比速為1: 1，等速旋轉。
上滾輪送步機構與下側滾輪送步機構的配合可實現送步同步準確，針 距均勻的目的。
參見圖4，圖4是現有技術運模機送步機構的送步線跡圖，線跡不均勻， 影響美觀。
參見圖5，圖5是本實用新型的送步線跡圖，線跡均勻美觀。 本實用新型的工作過程是運模機主軸軸端裝有光電傳感器，用來捕 捉主軸信號，再經過主控制板處理系統傳入步進電機驅動器，再由步進電 機驅動器控制步進電機運轉，再通過減速齒輪副、同步齒形帶傳動，帶動 上滾輪和下側滾輪轉動，從而將機器運轉與上滾輪和下側滾輪送步機構聯 系起來，實現機器與送步機構的有效配合。
將事先做好的模板放入運模機臺板上的模板定位塊，啟動運模機后， 本實用新型的上滾輪和下側滾輪同時壓住模板送步，開始縫制，在模板轉彎時，上滾輪和下側滾輪由各自的氣缸帶動，同時遠離模板，模板開始轉
彎，轉彎結束時，上滾輪和下側滾輪又同時壓住模板送步；縫制結束時， 上滾輪和下側滾輪同時遠離模板，模板由運模機上的推桿推出機器，機器 停止。模板運動是由事先在模板的相應位置貼了反光紙，由傳感器感應控 制模板運動、停止、轉彎開始、轉彎結束；傳感器將信號傳入主控制板處 理系統來控制上滾輪和下側滾輪轉動、停止、壓住模板、離開模板。
權利要求1、一種用于運模機的送步機構，包括上滾輪送步機構和下側滾輪送步機構，其特征是所述上滾輪送步機構有一固定架，該固定架內設有一支承軸和一銷軸，支承軸上轉動安裝一主動同步齒輪，銷軸上轉動安裝一過橋同步齒輪，主動同步齒輪和過橋同步齒輪由一級同步齒形帶傳動連接；有一步進電機，該步進電機驅動一固定在固定架上的減速器，該減速器動力輸出端與主動同步齒輪固定連接；有一活動架，該活動架一端轉動安裝一從動同步軸，另一端與銷軸連接，所述從動同步軸上的從動齒輪和過橋同步齒輪由二級同步齒形帶傳動連接，從動同步軸一端固定安裝一上滾輪；固定架上活動安裝一活動架氣缸，該氣缸的活塞桿與活動架活動連接；所述固定架與運模機機架固定安裝；所述下側滾輪送步機構有一擺動架，該擺動架固定安裝一擺動架蓋板，擺動架上轉動安裝一從動同步軸，該從動同步軸一端固定安裝一下側滾輪，另一端與擺動架蓋板轉動安裝；擺動架蓋板中部轉動安裝一主動同步軸，該主動同步軸上的主動齒輪和從動同步軸上的從動齒輪由一同步齒形帶傳動連接；有一支承座，該支承座上活動安裝一擺動架氣缸，擺動架蓋板一端設有一擺動架轉軸，該轉軸固定在支承座上，擺動架蓋板另一端與擺動架氣缸的活塞桿活動連接；有一步進電機，該步進電機驅動一固定在擺動架蓋板上的減速器，該減速器動力輸出端與主動同步軸同軸安裝；所述支承座與運模機機架固定安裝。
2、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述上 滾輪送步機構中，所述減速器包括一齒輪副，該齒輪副的主動輪安裝在步 進電機的動力輸出軸上，該齒輪副的從動輪為減速器動力輸出端；所述主 動同步齒輪通過軸承安裝在支承軸上，支承軸固定安裝在固定架上；過橋 同步齒輪通過滾針軸承安裝在銷軸上，銷軸通過軸承活動安裝在固定架上； 活動架一端通過軸承與從動同步軸安裝，活動架另一端與銷軸固定套接。
3、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述活動架氣缸通過一活動架氣缸座與固定架安裝，活動架氣缸與活動架氣缸座 鉸接，活動架氣缸座與固定架固定安裝。
4、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述活 動架氣缸活塞桿通過一活動架氣缸拉座與活動架連接，活動架氣缸活塞桿 與活動架氣缸拉座通過萬向軸承連接，活動架氣缸拉座與活動架固定安裝。
5、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述下 側滾輪送步機構中，所述減速器包括一齒輪副，該齒輪副的主動輪安裝在 步進電機的動力輸出軸上，該齒輪副的從動輪為減速器動力輸出端；從動同步軸通過軸承與擺動架和擺動架蓋板安裝，主動同步軸通過軸承與擺動 架蓋板安裝，齒輪副的從動輪固定安裝在主動同步軸上，擺動架轉軸通過 軸承與擺動架蓋板安裝。
6、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述支 承座上固定安裝一擺動架氣缸座，擺動架氣缸與擺動架氣缸座鉸接。
7、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述擺 動架氣缸活塞桿通過一擺動架氣缸拉座與擺動架蓋板活動連接，擺動架氣 缸拉座固定安裝在擺動架蓋板上，擺動架氣缸活塞桿與擺動架氣缸拉座通 過萬向軸承連接。
8、 根據權利要求1所述的用于運模機的送步機構，其特征是所述上 滾輪與所述下惻滾輪等速旋轉，比速為l: 1。
專利摘要本實用新型涉及一種用于運模機的送步機構，包括上滾輪送步機構和下側滾輪送步機構。上滾輪送步機構由步進電機驅動一減速器，該減速器動力輸出端帶動主動同步齒輪轉動，主動同步齒輪通過一級同步齒形帶帶動過橋同步齒輪轉動，過橋同步齒輪通過二級同步齒形帶帶動從動同步軸轉動，從動同步軸帶動上滾輪做旋轉運動；下側滾輪送步機構由步進電機驅動一減速器，該減速器動力輸出端帶動主動同步軸轉動，主動同步軸通過同步齒形帶帶動從動同步軸轉動，從動同步軸帶動下滾輪做旋轉運動。本實用新型采用同步齒輪和同步齒形帶傳動送步，傳動精度高，同步準確，線跡均勻美觀，制造成本低、裝配簡單。
文檔編號D05B27/10GK201136953SQ200720311100
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月21日 優先權日2007年12月21日
發明者葉信約 申請人:溫州市亨泰縫制設備有限公司