專利名稱：一種用于粗紗機的自動落紗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡紗機械，具體的地說針對懸錠粗紗機自動落紗裝置進行 的改進。
背景技術：
現有技術在紡紗落紗時， 一般采用粗紗機自動集體落紗裝置，該裝置通常 設置有數個與粗紗機錠數相對應的機械手(或卡抓)，機械手臂連接有水平驅動 機構。在紡紗過程中，當紡紗到預定長度，粗紗機下龍筋下降到規定位置時， 機械手在水平驅動機構的作用下，置于粗紗機的下龍筋的上方，并抓住滿紗管。 此時，粗紗機的下龍筋繼續下降，滿紗管與下龍筋中的筒管齒輪相脫離，機械 手在水平驅動機構的作用下移至粗紗機下龍筋外，隨后，外置落紗裝置(吊錠 機構)從上部吊住滿紗管，機械手松開滿紗管，外置落紗裝置再換上空筒管， 機械手抓住空筒管后再次被水平驅動機構推入粗紗機下龍筋的上方，粗紗機下 龍筋上升，筒管的上緣被插入錠桿，機械手放開空管筒，空管筒被置于下龍筋 中的筒管齒輪上，由此復始。該裝置在其工作過程中，機械手通常要經歷抓住 滿紗管、取走松開滿紗管、抓住空筒管、松開放置空筒管這四個抓放過程。由 于在落紗過程中有許多機械手在同步工作，而機械手的抓放次數又多，因而， 在筒管取放過程中很難保證其百分百抓放到位，這就使得當滿紗管處于不受控 狀態時而造成的掉紗現象。再則，由于該裝置自動控制結構的限制，人們無法 對掉紗進行檢測和補救。實用新型內容本實用新型的目的就是要提供一種可有效避免掉紗、掉管現象的粗紗機落 紗裝置，以此彌補原粗紗機落紗裝置所存在的缺陷。本實用新型所設計的自動落紗裝置包括有水平驅動機架，該機架內設置有 水平驅動機構、限位塊，其設計要點是該裝置有數個托板，托板上設有托板臂，托板與托板通過托板臂銜接固定為一體；在托板的正面排布有數個與粗紗機筒 管節距相同的筒管離合構件；在托板的反面排布有之相對應的筒管齒輪離合構
件，兩構件通過緊固件連接成一體；在兩個筒管離合構件之間的托板處設有凹陷避讓環；在水平驅動機架上設有托板臂連接件，托板臂通過該連接件與水平驅動機架相離合。本實用新型用落紗換管托板代替原自動落紗裝置中的機械手，因而從根本 上避免了掉紗、掉管現象的發生。再則，本實用新型相對獨立，因而便于落紗 的檢測和中斷處理。本實用新型還大大降低了落紗換管的技術難度，其結構簡 單實用。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的俯視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步詳述本實用新型如圖l、圖2所示，本實用新型有水平驅動機架6，機架6內設置有水平驅 動機構和限位塊8，水平驅動機構可采用現有技術。該裝置的關鍵設計是有數個 托板1，托板1上設有托板臂7，托板1與托板1通過托板臂7銜接固定為一體; 連接后的托板總長度與粗紗機的縱向長度相當。在托板1的正面排布有數個與 粗紗機筒管節距相同的筒管離合構件3，該離合構件3與粗紗機筒管數及位置一 一對應；在托板1的反面排布有之相對應的筒管齒輪離合構件ll，該離合構件 11與粗紗機下龍筋上的筒管齒輪也是一一對應的。筒管離合構件3與筒管齒輪 離合構件11通過緊固件4連接成一體，并傳遞轉距。在兩個筒管離合構件3之 間的托板處設有凹陷避讓環12;用以避讓空筒管或滿紗管。在紡紗過程中，粗 紗機中的筒管固定插接在筒管離合構件3上，筒管齒輪離合構件ll固定插接在 下龍筋中的筒管齒輪上，筒管齒輪可驅動筒管齒輪離合構件11轉動，筒管齒 輪離合構件11又帶動筒管離合構件3及筒管轉動。在具體設計制造時可將筒管 離合構件3設計為上部是插接管3b，插接管3b的底部有定位凸臺3a，該凸臺 3a上設有定位銷2，定位銷2用于插接固定筒管，并傳遞轉距；將筒管齒輪離 合構件11的端部設計為花鍵定位銷軸，該銷軸上設有定位軸肩lla，以便于筒 管齒輪離合構件ll平穩固定在托板l中。花鍵定位銷軸用于連接筒管齒輪，并
傳遞轉距。在筒管齒輪離合構件11上最好設有軸承10。軸承10最好固定在連 接板5上，連接板5通過緊固件14與托板1相固定。在水平驅動機架6上設有 托板臂連接件13，托板臂7通過該連接件13與水平驅動機架6相離合；當托 板臂7與托板臂連接件13相結合時，托板1即與水平驅動機架6固定連接在一 起，托板1即可在水平驅動機構的作用下，進行水平運動；當托板臂7與托板 臂連接件13相分離時，托板1即與水平驅動機架6相分離，托板1即可隨下龍 筋進行垂直運動。為使托板臂7與托板臂連接件13進行良好的離合，最好將托 板臂7的端部設計成燕尾形7a，將托板臂連接件13的內側設計成與托板臂7端 部相配合的燕尾槽。設置在水平驅動機架6上的限位塊8用于控制托板1的高 度，以保證托板1適時定位并與下龍筋相分離。在限位塊8處也可按照現有技 術設置電磁鐵對托板臂7進行吸合固定。本實用新型在落紗過程中，托板1置于粗紗機下龍筋與粗紗機筒管之間， 托板1正面的筒管離合構件3與筒管緊固插接；托板反面的筒管齒輪離合構件 11與下龍筋上的筒管齒輪緊固細接；托板1可隨下龍筋一起上下運動。當紡紗 到預定長度，停止紡紗，粗紗機下龍筋下降，當筒管上沿離開錠翼錠桿后，托 板臂7與托板臂連接件13結合為一體，下龍筋繼續下降，在限位塊8的阻擋下， 托板1與下龍筋分離，水平驅動機構帶著托板1水平移出粗紗機體，當外置落 紗裝置對其進行滿紗管和空筒管交換后，水平驅動機構再次將托板1送入粗紗 機中，下龍筋上升，龍筋上的筒管齒輪與托盤中筒管齒輪離合構件ll的結合， 水平驅動機構退出，托板臂7與托板臂連接件13分離，新一輪紡紗由此復始。
權利要求1、一種用于粗紗機的自動落紗裝置，包括有水平驅動機架6，該機架6內設置有水平驅動機構、限位塊(8)，其特征在于該裝置有數個托板(1)，托板(1)上設有托板臂(7)，托板(1)與托板(1)通過托板臂(7)銜接固定為一體；在托板(1)的正面排布有數個與粗紗機筒管節距相同的筒管離合構件(3)；在托板(1)的反面排布有之相對應的筒管齒輪離合構件(11)，兩構件通過緊固件(4)連接成一體；在兩個筒管離合構件(3)之間的托板處設有凹陷避讓環(12)；在水平驅動機架6上設有托板臂連接件(13)，托板臂(7)通過該連接件(13)與水平驅動機架6相離合；
2、 根據權利要求l所述的用于粗紗機的自動落紗裝置，其特征在于在所說 的托板臂(7)其端部呈燕尾形(7a);所說的托板臂連接件(13)其內側設有 與托板臂(7)端部相配合的燕尾槽。
3、 根據權利要求1或2所述的用于粗紗機的自動落紗裝置，其特征在于在 所說的筒管離合構件(3)，其上部是插接管(3b)，插接管(3b)的底部有定位 凸臺(3a),該凸臺(3a)上設有定位銷(2);所說的筒管齒輪離合構件(11)， 為花鍵銷軸，該銷軸上設有定位軸肩(lla)。
4、 根據權利要求3所述的用于粗紗機的自動落紗裝置，其特征在于在所說 的筒管齒輪離合構件(11)上設有軸承(10)。
5、 根據權利要求4所述的用于粗紗機的自動落紗裝置，其特征在于在所說 的軸承(10)固定在連接板(6)上，連接板(5)通過緊固件(14)與托板(1) 相固定。
專利摘要本實用新型公開了一種自動落紗裝置，其設計要點是該裝置有數個托板，托板上設有托板臂，托板與托板通過托板臂銜接固定為一體；在托板的正面排布有數個與粗紗機筒管節距相同的筒管離合構件；在托板的反面排布有之相對應的筒管齒輪離合構件，兩構件通過緊固件連接成一體；在兩個筒管離合構件之間的托板處設有凹陷避讓環；在水平驅動機架上設有托板臂連接件，托板臂通過該連接件與水平驅動機架相離合；本實用新型可有效避免掉紗、掉管現象的發生。其結構簡單實用，還便于落紗的檢測和中斷處理。
文檔編號D01H9/02GK201024262SQ20072010089
公開日2008年2月20日 申請日期2007年3月30日 優先權日2007年3月30日
發明者姚新河, 康文豐 申請人:河北太行機械工業有限公司