全自動皮革揉紋機的制作方法

專利名稱：全自動皮革揉紋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制革機械，具體涉及人造革全自動揉紋機。
背景技術：
人造革在制革生產流程中，后期對革面揉紋是重要的工序。它是將成形的革 面經過反復輕揉，使革的表面光潔、柔滑，具有良好的仿真紋路，良好的光澤度 和手感，提高革的表面質量。目前皮革揉紋工序一般采用滾筒式甩拋工藝，它是 將成巻的革剪成一段一段，放入滾筒里滾動。工藝簡陋，揉紋質量難于保證，減 少革料的出材率。
發明內容
本實用新型提供一種全自動皮革揉紋機，它包括由主機架和兩只對稱的上下 揉盤及傳動機構組成的主機、安裝待揉革巻的放革機構、貯革機構、夾革鉗、揉 后烘干箱和搓軟機構、收革機構幾個部分。成圈的人造革從放革機構依次進入貯 革機構、主機、烘干箱、搓軟機最后進入收革機構，實現全過程自動化揉紋。
本實用新型是以如下技術方案實的 一種全自動皮革揉紋機，其特征在于 它包括主機、放革機構、貯革機構、夾革鉗及烘干箱五個部分；
所述的主機，包括主機架、揉盤、驅動揉盤擺動的電機和花鍵軸、驅動揉盤 上下移動的調速電機和鏈傳動副、鏈條；所述的主機架為鋼結構矩形框架，主機 架上下端的四角垂直固定四只升降滑桿；所述的揉盤架為鋼結構矩形框架，上下 兩只揉盤架四角固定的四只升降滑套滑配合套裝在升降滑桿上；揉盤架內腔對稱 固定兩只橫向滑桿，固定在兩只縱向滑桿兩端的滑套滑配合安裝在橫向滑桿上； 所述的揉盤為圓盤形狀，其外側固定的四只滑套滑配合套裝在兩根縱向滑桿上； 揉盤的內側均勻密布固定柔性的凸起軟球，中心制作長條形進革孔，進革孔內側 的端面上安裝兩只對稱的止退爪；揉盤與調偏心機構聯接；所述的花鍵軸兩端通 過軸承垂直安裝在主機架上，其上端與固定在主機架上端的調速電機連接；花鍵 軸與調偏心機構聯接；所述的調速電機安裝在主機架上端的中部，并通過鏈傳動 幅與安裝在主機架上端的兩只導向鏈輪聯接；安裝在主機架上下兩端的相對應的
四只導向鏈輪分別通過四根鏈條聯接，鏈條通過固定在鏈條一側的連接軸分別與 上下揉盤架聯接；兩只表面凹凸的軟揉球通過彈簧掛裝在主機架中部的內腔；由 兩只相互平行的表面帶三角皮帶槽形的收寬齒形輥安裝在主機架下端的中部；由 兩只相互平行的表面帶皮帶槽形的幅寬壓縮輥安裝在主機架上端的中部；熱水噴 頭固定在主機架的下部，并通過閥和輸水管與熱水泵聯接；
所述的放革機構，包括兩只平行固定在主機架外側下部的三角形支架，革巻 的芯軸安裝在支架上部的半圓槽中，導向輥固定在支架下部的主機架上；
所述的貯革機構，包括貯革機架、上傳遞輥、下傳遞輥、上幅寬收縮輥、下 幅寬收縮輥、絲杠、螺母、升降輥及調速電機；所述的貯革機架為與主機架等高 并連體的鋼結構矩形框架；上傳遞輥兩端通過軸承水平安裝在貯革機架的上部， 并通過鏈傳動副與安裝在貯革機架上端的調速電機聯接，壓輥靠近上傳遞輥，兩 端通過軸承安裝在貯革機架上；所述的下傳遞輥兩端通過軸承水平安裝在貯革機 架的下部，并通過鏈傳動副與安裝在貯革機架下部的調速電機聯接，壓輥靠近下 傳遞輥，兩端通過軸承安裝在貯革機架上；所述的調速電機與調速電機為同步電 機；所述的四根絲桿兩端通過軸承垂直安裝在貯革機架上下端，其上端分別通過 鏈傳動副與安裝在貯革機架上端兩只同步的調速電機聯接；每只絲桿上套裝一只 螺母，兩根可以自轉的升降輥兩端分別固定在左、右側的前后兩只螺母上；所述 的上幅寬收縮輥和下幅寬收縮輥兩端分別通過軸承安裝在貯革機架的上、下部， 調速電機安裝在貯革機架的下部，并通過鏈傳動幅分別上幅寬收縮輥和下幅寬收 縮輥聯接；
所述的烘干箱包括箱體、安裝在箱體內腔的上下兩排傳遞輥、安裝在箱體下 部的搓軟機、收革架及熱風機；所述的箱體為鋼結構矩形框架箱體，與貯革機架 等高并連體安裝；傳遞輥分上下兩排排列，兩端通過軸承安裝在箱體的內腔，上 排傳遞輥一端通過鏈傳動副與貯革機構中的上傳遞輥聯接；排風管安裝在箱體的 上端；兩只三角形收革架平行固定在箱體下部的外側，收革芯軸安裝在收革架上 端的半圓槽中，其端部通過鏈傳動副與調速電機聯接；所述的搓軟機安裝在箱體 的下部；所述的導向輥、導向輥兩端分別通過軸承安裝在箱體下部的內腔；所述 的熱風機安裝在箱體的下部并通過風管和三通分別與箱體和貯革機架的內腔貫 通；
所述的夾革鉗包括水平固定在主機架外側中部的夾鉗架、縱向鉸鏈、橫向鉸 鏈；所述的夾鉗架為鋼結構矩形框架，其左端固定在主機架右側的中部，其下部 用斜梁成三角形與主機架固定；兩根橫向滑桿兩端水平固定在夾鉗架的內腔，矩 形體滑塊上的兩只孔滑配合安裝在兩只橫向滑桿上；所述的平行四邊形橫向鉸 鏈，其中的固定滑道固定在主機架的側面上，其中右端的活動滑道上端垂直固定 在滑塊下部；所述的橫向鉸鏈左端的固定滑道固定在主機架上，固定滑道的滑道 槽中滑配合安裝鉸鏈活動銷的一端，鉸鏈活動銷為直角三角形柱體，其另一端滑 配合安裝在揉盤推桿中部的孔中，揉盤推桿垂直置放在主機架中，其下端固定在 下揉盤架上，上端滑配合安裝在推桿定位套中，推桿定位套固定在主機架的邊框 上；所述的縱向鉸鏈為平行四邊形鉸鏈，其中的兩只縱向滑桿中部靜配合固定在 滑塊上，兩端用連接板連接；兩只活動滑道上的圓孔滑配合套裝在兩只縱向滑桿 上，兩只活動滑桿左端分別固定兩只夾鉗桿；所述的前后兩只活動滑道的左端安 裝固定銷，右端安裝活動銷，縱向鉸鏈中部左端靜配合安裝固定銷，右端通過鉸 鏈活動擋銷固定在滑塊上端面上；所述的夾鉗架上部固定兩只擋塊。
所述的調偏心機構，包括與花鍵軸聯接的內花鍵傘齒輪、齒輪軸、傘齒輪副、 軸和與之相固定的絲杠支架、絲杠和與之聯接的螺母、與柔盤聯接的銷軸；所述 的內花鍵傘齒輪通過軸承座安裝在柔盤架上，其花鍵孔套裝在花鍵軸上；通過軸 承座安裝在柔盤架上的齒輪軸一端固定的傘齒輪與內花鍵傘齒輪嚙合，另一端通 過傘齒輪副與軸鍵聯接；軸通過軸承和軸承座安裝在柔盤架上，軸的上端固定鋼
結構矩形絲杠支架；絲杠兩端通過軸套安裝在絲杠支架上；升降螺母通過內螺紋 安裝在軸的外螺紋上，升降螺母的外圓柱面滑配合套裝在調整套的孔中并用調整 螺釘固定，調整套上端面均布垂直固定四只彈簧，彈簧上端穿過軸承座上的四只 通孔與鋼球接觸，鋼球安裝在傘齒輪下端面上的四只半圓形凹槽中，傘齒輪通過 軸承安裝在軸的上部并通過另一只小傘齒輪和鍵與絲杠的一端聯接；所述的螺母 套裝在絲杠上，垂直固定在螺母上的銷軸滑配合套裝在柔盤上的孔中。
所述的搓軟機包括調速電機和與之相聯接的往復動軸、內圈動輥、外圈輥； 所述的六只外圈輥兩端通過軸承同園周均布安裝在兩只圓盤形外圈輥架上，外圓 輥架固定在烘干箱中箱體的下部;六只內圈動輥兩端通過軸承同圓周均布安裝在 兩只內圈動輥架上，兩只內圈動輥架分別通過鍵固定在往復動軸上，往復動軸兩
端通過軸套滑配合安裝在外圈輥架的中心孔中；往復動軸的一端母線方向制作凸 輪槽，安裝在調速電機軸上的凸輪滑配合套裝在所述的凸輪槽中；所述的內圈動 輥和外圈輥的圓周面上沾貼粒狀橡膠板。 本實用新型的積極效果是-
1、 本皮革揉紋機結構緊湊、合理，自動化成度高，生產效率高。
2、 本機集經揉前噴水、揉紋、烘干、搓軟四個工序對革面進行處理，工藝 合理，揉后的革面防真效果好，柔軟性好，手感好。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型結構示意圖2為
圖1的俯視圖3為
圖1的A處局部放大圖4為
圖1的B處局部放大圖5為
圖1的C處局部放大圖6為
圖1的D處局部放大圖7為圖6的F—F剖面圖8為圖2的E處局部放大圖9為圖2的F處局部放大圖。
圖中1、放革機構，l一l、支架，l一2、導向輥，2、貯革機構，2_1、調 速電機，2—2、上傳遞輥，2—3、壓輥，2—4、貯革機架，2—5、調速電機，2 一6、絲杠，2—7、上幅寬收縮輥，2—8、螺母，2—9、升降輥，2—10、調速電 機，2—11、下傳遞輥，2—12、壓輥，2—13、調速電機，2—14、下幅寬收縮輥， 3、主機，3—1、主機架，3—2、升降滑桿，3—3、揉盤，3.3—1、凸起軟球， 3.3—2、滑套，3.3—3、進革孔，3.3—4、止退爪，3—4、橫向滑桿，3—5、升 降滑套，3—6、縱向滑桿，3—7、調偏心機構，3.7—1、軸承座，3.7—2、內花 鍵傘齒輪，3.7—3、傘齒輪，3.7—4、齒輪軸，3.7—5、軸承座，3.7—6、傘齒輪 畐ij， 3.7—7、調整螺釘，3.7—8、軸承，3.7_9、軸，3.7—10、絲杠支架，3.7— 11、調整套，3.7—12、升降螺母，3.7—13、軸承座，3.7—14、彈簧，3.7—15、 鋼球，3.7—16、傘齒輪，3.7—17、軸套，3.7—18、絲杠，3.7—19、螺母，3.7
一20、銷軸，3—8、揉盤架，3一、幅寬壓縮輥，3—10、調整電機，3—11、鏈 傳動副，3—12、花鍵軸，3—13、調速電機，3—14、導向鏈輪，3—15、軟揉球，
3— 16、熱水噴頭，3—17、連接軸，3—18、鏈條，3—19、熱水泵，3_20、收 寬齒形輥，4、夾革鉗，4一1、揉盤推桿，4_2、夾鉗架，4—3、縱向絞鏈，4 一4、滑塊，4_5、鉸鏈活動擋銷，4一6、縱向滑桿，4一7、橫向滑桿，4—8、 活動滑道，4一9橫向絞鏈，4一10、絞鏈活動銷，4_11、固定滑道，4一12、推 桿定位套，4一13、擋塊，4一14、活動滑道，4一15、夾鉗桿，4一16、固定銷，
4— 17、活動銷，4—18、固定銷，5、烘干箱，5—1、箱體，5—2、傳遞輥，5 _3、鏈傳動副，5—4、排風管，5_5、收革芯軸，5—6、調速電機，5—7、收 革架，5—8、搓軟機，5.8—1、外圈輥，5.8—2、往復動軸，5.8—3、內圈動輥， 5.8—4、凸輪，5.8—5、調速電機，5.8~6、外圈輥架，5.8—7、內圈動輥架，5.8 一8、軸套，5.8—9、鍵，5.8—10、橡膠板，5—9、導向輥，5—10、導向輥，5. 一ll、熱風機，5—12、風管。
具體實施方式
如圖l、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示， 一種全自動皮革揉紋機， 它包括主機3、放革機構l、貯革機構2、夾革鉗4及烘干箱5五個部分；
所述的主機3，包括主機架3—1、揉盤3_3、驅動揉盤擺動的電機3—13 和花鍵軸3—12、驅動揉盤上下移動的調速電機3—10和鏈傳動副3—11、鏈條 3—18;所述的主機架3—1為鋼結構矩形框架，主機架3—1上下端的四角垂直 固定四只升降滑桿3—2;所述的揉盤架3—8為鋼結構矩形框架，上下兩只揉盤 架3—8四角固定的四只升降滑套3—5滑配合套裝在升降滑桿3—2上；揉盤架 3—8內腔對稱固定兩只橫向滑桿3—4，固定在兩只縱向滑桿3~6兩端的滑套滑 配合安裝在橫向滑桿3—4上；所述的揉盤3—3為圓盤形狀，其外側固定的四只 滑套3.3—2滑配合套裝在兩根縱向滑桿3—6上；揉盤3—3的內側均勻密布固 定柔性的凸起軟球3.3—1，中心制作長條形進革孔3.3—3,進革孔3.3—3內側 的端面上安裝兩只對稱的止退爪3.3_4;揉盤3—3與調偏心機構3—7聯接；所 述的花鍵軸3—12兩端通過軸承垂直安裝在主機架3—1上，其上端與固定在主 機架3—1上端的調速電機3—13連接；花鍵軸3—12與調偏心機構3_7聯接； 所述的調速電機3—10安裝在主機架3—1上端的中部，并通過鏈傳動幅3—11
與安裝在主機架3—1上端的兩只導向鏈輪3—14聯接；安裝在主機架3—1上下 兩端的相對應的四只導向鏈輪3—14分別通過四根鏈條3—18聯接，鏈條3—18 通過固定在鏈條一側的連接軸3—17分別與上下揉盤架3—8聯接；兩只表面凹 凸的軟揉球3—15通過彈簧掛裝在主機架3_1中部的內腔；由兩只相互平行的 表面帶三角皮帶槽形的收寬齒形輥3—20安裝在主機架3—1下端的中部；由兩 只相互平行的表面帶皮帶槽形的幅寬壓縮輥3—9安裝在主機架3—1上端的中 部；熱水噴頭3—16固定在主機架3—1的下部，并通過閥和輸水管與熱水泵3 一19聯接；
所述的放革機構l，包括兩只平行固定在主機架3—1外側下部的三角形支架 l一l,革巻的芯軸安裝在支架l一l上部的半圓槽中，導向輥1--2固定在支架1 一l下部的主機架3—1上；
所述的貯革機構2，包括貯革機架2—4、上傳遞輥2—2、下傳遞輥2—11、 上幅寬收縮輥2—7、下幅寬收縮輥2—14、絲杠2—6、螺母2—8、升降輥2—9 及調速電機2—1、 2—5、 2—10、 2—13;所述的貯革機架2—4為與主機架3—1 等高并連體的鋼結構矩形框架；上傳遞輥2—2兩端通過軸承水平安裝在貯革機 架2—4的上部，并通過鏈傳動副與安裝在貯革機架2—4上端的調速電機2—1 聯接，壓輥2—3靠近上傳遞輥2—2，兩端通過軸承安裝在貯革機架2—4上； 所述的下傳遞輥2—11兩端通過軸承水平安裝在貯革機架2^4的下部，并通過 鏈傳動副與安裝在貯革機架2—4下部的調速電機2—10聯接，壓輥2—12靠近 下傳遞輥2—11，兩端通過軸承安裝在貯革機架2—4上；所述的調速電機2—1 與調速電機2—10為同步電機；所述的四根絲桿2—6兩端通過軸承垂直安裝在 貯革機架2—4上下端，其上端分別通過鏈傳動副與安裝在貯革機架2—4上端兩 只同步的調速電機2—5聯接；每只絲桿2—6上套裝一只螺母2—8，兩根可以 自轉的升降輥2—9兩端分別固定在左、右側的前后兩只螺母2—8上；所述的上 幅寬收縮輥2—7和下幅寬收縮輥2—14兩端分別通過軸承安裝在貯革機架2—4 的上、下部，調速電機2—13安裝在貯革機架2—4的下部，并通過鏈傳動幅分 別上幅寬收縮輥2—7和下幅寬收縮輥2—14聯接；
所述的烘干箱5包括箱體5—1、安裝在箱體5—1內腔的上下兩排傳遞輥5 一2、安裝在箱體5—1下部的搓軟機5—8、收革架5—7及熱風機5—11;所述
的箱體5—1為鋼結構矩形框架箱體，與貯革機架2—4等高并連體安裝；傳遞輥 5—2分上下兩排排列，兩端通過軸承安裝在箱體5—1的內腔，上排傳遞輥5—2 一端通過鏈傳動副5—3與貯革機構2中的上傳遞輥2—2聯接；排風管5—4安 裝在箱體5—1的上端；兩只三角形收革架5—7平行固定在箱體5—1下部的外 側，收革芯軸5—5安裝在收革架5—7上端的半圓槽中，其端部通過鏈傳動副與 調速電機5—6聯接；所述的搓軟機5—8安裝在箱體5—1的下部；所述的導向 輥5—9、導向輥5—10兩端分別通過軸承安裝在箱體5—1下部的內腔；所述的 熱風機5—11安裝在箱體5—1的下部并通過風管5_12和三通分別與箱體5—1 和貯革機架的內腔貫通；
所述的夾革鉗4包括水平固定在主機架3—1外側中部的夾鉗架4一2、縱向 鉸鏈4一3、橫向鉸鏈4—9;所述的夾鉗架4一2為鋼結構矩形框架，其左端固定 在主機架3—1右側的中部，其下部用斜梁成三角形與主機架3—1固定；兩根橫 向滑桿4一7兩端水平固定在夾鉗架4一2的內腔，矩形體滑塊4一4上的兩只孔 滑配合安裝在兩只橫向滑桿4一7上；所述的平行四邊形橫向鉸鏈4—9，其中的 固定滑道4一11固定在主機架3—1的側面上，其中右端的活動滑道4—8上端垂 直固定在滑塊4—4下部；所述的橫向鉸鏈4一9左端的固定滑道4—11固定在主 機架3—1上，固定滑道4一11的滑道槽中滑配合安裝鉸鏈活動銷4—10的一端， 鉸鏈活動銷4一10為直角三角形柱體，其另一端滑配合安裝在揉盤推桿4—1中 部的孔中，揉盤推桿4一1垂直置放在主機架3—l中，其下端固定在下揉盤架3 一8上，上端滑配合安裝在推桿定位套4一12中，推桿定位套4一12固定在主機 架3—1的邊框上；所述的縱向鉸鏈4一3為平行四邊形鉸鏈，其中的兩只縱向滑 桿4一6中部靜配合固定在滑塊4一4上，兩端用連接板連接；兩只活動滑道4一 14上的圓孔滑配合套裝在兩只縱向滑桿4~6上，兩只活動滑桿4_14左端分別 固定兩只夾鉗桿4—15;所述的前后兩只活動滑道4一14的左端安裝固定銷4一 16，右端安裝活動銷4一17，縱向鉸鏈4一3中部左端靜配合安裝固定銷4一18， 右端通過鉸鏈活動擋銷4一5固定在滑塊4一4上端面上；所述的夾鉗架4—2上 部固定兩只擋塊4一13。
如圖l、圖2、圖3所示，所述的調偏心機構3—7，包括與花鍵軸3—12聯 接的內花鍵傘齒輪3.7—2、齒輪軸3.7—4、傘齒輪副3.7—6、軸3.7~9和與之
相固定的絲杠支架3.7—10、絲杠3.7—18和與之聯接的螺母3.7—19、與柔盤3 一3聯接的銷軸3.7—20;所述的內花鍵傘齒輪3.7—2通過軸承座3.7—1安裝在 柔盤架3—8上，其花鍵孔套裝在花鍵軸3—12上；通過軸承座3.7—5安裝在柔 盤架3—8上的齒輪軸3.7—4 一端固定的傘齒輪3.7—3與內花鍵傘齒輪3.7—2 嚙合，另一端通過傘齒輪副3.7~6與軸3.7—9鍵聯接；軸3.7—通過軸承3.7 一8和軸承座3.7—13安裝在柔盤架3—8上，軸3.7—9的上端固定鋼結構矩形 絲杠支架3.7—10;絲杠3.7—18兩端通過軸套3.7—17安裝在絲杠支架3.7—10 上；升降螺母3.7—12通過內螺紋安裝在軸3.7—9的外螺紋上，升降螺母3.7— 12的外圓柱面滑配合套裝在調整套3.7—11的孔中并用調整螺釘3.7—7固定， 調整套3.7—11上端面均布垂直固定四只彈簧3.7—14，彈簧3.7—14上端穿過軸 承座3.7—13上的四只通孔與鋼球3.7—15接觸，鋼球3.7—15安裝在傘齒輪3.7 —16下端面上的四只半圓形凹槽中，傘齒輪3.7—16通過軸承安裝在軸3.7_9 的上部并通過另一只小傘齒輪和鍵與絲杠3.7—18的一端聯接；所述的螺母3.7 一19套裝在絲杠3.7—18上，垂直固定在螺母3.7—19上的銷軸3.7—20滑配合 套裝在柔盤3—3上的孔中。
如圖l、圖2、所示，所述的搓軟機5—8包括調速電機5.8—5和與之相聯 接的往復動軸5.8—2、內圈動輥5.8—3、外圈輥5.8—1;所述的六只外圈輥5.8 一l兩端通過軸承同園周均布安裝在兩只圓盤形外圈輥架5.8—6上，外圓輥架 5.8~6固定在烘干箱5中箱體5—1的下部；六只內圈動輥5.8—3兩端通過軸承 同圓周均布安裝在兩只內圈動輥架5.8—7上，兩只內圈動輥架5.8—7分別通過 鍵5.8—9固定在往復動軸5.8—2上，往復動軸5.8—2兩端通過軸套5.8—8滑配 合安裝在外圈輥架5.8—6的中心孔中；往復動軸5.8—2的一端母線方向制作凸 輪槽，安裝在調速電機5.8—5軸上的凸輪5.8~~4滑配合套裝在所述的凸輪槽中； 所述的內圈動輥5.8—3和外圈輥5.8—1的圓周面上沾貼粒狀橡膠板5.8—10。
如
圖1圖2所示，揉紋機在使用時，將待揉紋的人造革巻放到放革支架1— 1的半圓槽上，革料經導向輥l一2繞到下傳遞輥2—11和壓輥2—12之間，在 調速電機2—10的驅動下，繞過貯革機構2中右側的升降輥2~~9和下幅寬收縮 輥2—14，革面寬度收窄，在調速電機2—13的驅動下進入主機3的下部，經熱 水噴頭3—16霧濕后穿過收寬齒形輥3—20，再一次將幅寬收窄后進入主機3內
腔，穿過下部揉盤3—3的進革孔3.3—3和止退爪3.3^4，革料續繼向上通過兩 個軟揉球3—15和兩個夾鉗桿4一15的中間，再穿過上部揉盤3—3的進革孔3.3 —3和止退爪3.3—4。夾持在上下兩只揉盤3—3中的革料進行揉紋處理。主機3 將革料揉紋完成后，革料繞過主機架3—1上部的幅寬壓縮輥3~9傳出主機3。 之后革料繞上幅寬收縮輥2—7和貯革機構2中左側的升降輥2~9，進行兩次幅 面放寬后，革料穿過上傳遞輥2—2和壓輥2—3之間，在調速電機2—1的驅動 牽引下進入烘干箱5。在烘干箱內革料依次纏下層傳遞輥5—2到上層傳遞輥5 —2反復繞傳，傳遞輥在鏈傳動副5—3的驅動下，革料傳出烘干箱5，繞過導向 輥5—10繞進入搓軟機5—8，再繞過導向輥5—9纏繞在收革架5—7的上收革 芯軸5—5上，收革芯軸5—5在調速電機5—6驅動下帶動收革芯軸5—5轉動收 革。
如圖l、圖2、圖4、圖8所示，革料在主機3進行揉紋的步驟，首先啟動調 速電機3—10，通過鏈傳動副3—11、上下導向鏈輪3—14、鏈條3—18上下運 動，鏈條3—18通過連接軸3—17帶動上下揉盤架3—8沿四只升降滑桿3—2 向主機3的中間部位移動。這時揉盤3—3上的止退爪3.3-4夾住革料隨之向主 機3中部移動，待革料包住軟揉球3—15后，夾鉗桿4—15自動退出主機3。與 此同時，啟動貯革機構2中的兩只調速電機2—5快速轉動，分別帶動左右兩只 絲杠2—6轉動，螺母2—8帶動兩根升降輥2—9分別上下快速移動，使貯革機 構中貯存的革料快速進入主機3。
如圖l、圖2、圖3所示，揉盤3—3的揉紋工序是這樣實現的上下揉盤3 一3移動到主機3中間位置后，調速電機3—13按設定程序作正反方向轉動，通 過花鍵軸3—12、內花鍵傘齒輪3.7—2，調偏心機構3—7上的銷軸3.7—20撥動 上下揉盤3—3在縱向滑桿3—6和橫向滑桿3—4上作正反方向平面圓周轉動。 這期間調偏心機構3—7自動調整揉盤3.3運動偏心，革料在揉盤3—3上的凸起 軟球3.3—1和軟揉球3—15的作用下，內外正反揉搓(仿手搓動作)。革料揉制 過程中，調速電機2—5，以慢速轉動分別帶動左右絲杠2—6轉動，螺母2—8 帶動兩個升降輥2—9慢速向上移動，以達到革料在貯革機構中的右邊正常輸入、 貯存，左邊正常輸送進烘干箱5。由于下傳遞輥2—11和上傳遞輥2—2均為可 調速電機，同時與烘干箱5中的傳遞輥5—2也是同步運動，革料在出料、烘干
運動中不會出現松緊不一的現象，實現革機生產連續性，便于達到自動化操作。
革料在主機3中揉好后，調速電機3—13停機，調速電機3—IO啟動反向旋 轉，帶動揉盤3—3退回原位，止退爪3.3—4自行打開。兩只調速電機2—5分 別帶動左右絲杠2—6旋轉，螺母2—8帶動左右升降輥2—9分別向下快速移動， 使揉好的革退出主機3，進入貯革機構2。同時待揉的革料進入主機。這樣就完 成了一個揉紋程序。依次類推，再進行下一個揉紋程序。熱風機5—11通過風管 5—12在揉紋過程中一直供給主機3的的機箱和烘干箱5進行供熱，風管5—4 排氣，達到溫度置換使革料在揉紋和烘干的過程中保持必要的揉紋溫度。
如圖3所示，揉盤調偏心工序是這樣實現的因為軸3.7—9和絲杠支架3.7 一10為聯體結構，在花鍵軸3—12過來的動力經傘齒輪副3.7—6帶動軸3.7—9 轉動時，絲杠支架3.7—10，絲杠3.7—18及安裝在絲杠3.7—18端部的小傘齒輪 均隨軸3.7—9轉動。又因傘齒輪3.7—16下端面被軸承座3.7—13中四個孔中的 彈簧3.7—14和鋼球3.7—15頂住而不能隨軸3.7~9轉動。絲杠3.7—18和小傘 齒輪隨軸3.7~9公轉的同時，小傘齒輪在與之嚙合的傘齒輪3.7—16的撥動下自 轉，從而帶動絲杠3.7—18旋轉，絲杠3.7—18又帶動轉動螺母3.7—19和軸銷 3.7—20向左移。同時升降螺母3.7_12延軸3.9~力上的螺紋向下移動，軸3.7 一9若干轉后，彈簧3.7—14、鋼球3.7—15對傘齒輪3.7—16失去壓力，傘齒輪 3.7—16隨軸同轉，此時小傘齒輪和絲杠3.7—18便不能自轉，螺母3.7—19和軸 銷3.7_20不再滑移(不擴大偏心距)，形成揉盤在設計的偏心距進行揉紋。軸 3.7^9得到反轉后如上述的情況一樣。傘齒輪3.7_16隨軸同轉，銷軸3.7—20 不移動，偏心機構帶動揉盤作偏心運動，升降螺母3.7—12隨軸3.7—9的旋轉向 上移動，彈簧3.7—14和鋼球3.7—15對傘齒輪3.7—16壓力加大，若干轉后壓 力達到一定值時，傘齒輪3.7—16停止轉動，小傘齒輪在傘齒輪3.7—16的作用 下反轉，從而帶動絲杠3.7—18反轉，螺母3.7—19、銷軸3.7—20向右移動回到 原位，揉盤運動的偏心距也回到初始位置，調速電機3—13停止，花鍵軸3—12 停止，調偏心程序完成。
如圖3所示，通過調整螺釘3.7—7調整升降螺母3.7—12和調整套3.7—11 之間的相對位置，實現彈簧3.7—14、鋼球3.7—15對傘齒輪3.7—16的加壓和減 壓的最佳時段。
圖3中表示的位置為下揉盤3—3.5調偏心機構3—7的咬合位置，上揉盤3 一3中傘齒輪副3.7—6的咬合位置為雙點劃線標柱的位置，從而使上、下揉盤按 相反方向揉動。
如
圖1、圖2、圖4所示的夾革鉗4的位置為夾緊狀態下的位置。夾革鉗4 的運動是這樣進行的當下揉盤架3—8向上提升時，帶動揉盤推桿4一1沿推桿 定位套4一12向上移動，推動鉸鏈活動銷4一10上移，鉸鏈活動銷4一10帶動橫 向絞鏈4一9橫向拉長推動活動滑道4一8向右移動。同時活動滑道4一8推動滑 塊4一4沿橫向滑桿4一7右移。帶動夾鉗桿4一15向右移動退出主機3。當滑塊 4一4上的鉸鏈活動擋銷4一5碰到右側擋塊4一13時，縱向絞鏈4一3在絞鏈活 動擋銷4一5的推力下，縱向絞鏈4一3縱向拉長帶動二個活動滑道4一14沿縱向 滑桿4一6分別向兩外側滑動，帶動夾鉗桿4—15張開。反之揉盤架3—8下移， 活動銷推桿4一1推動活動銷4一10下移，橫向鉸鏈4一9收寬，活動滑道4一8、 滑塊4一4向左移動，夾鉗桿4一15張開狀進入主機3內腔，當絞鏈活動擋銷4 —5碰到左側的擋塊4一13時，縱向鉸鏈4一3收寬，帶動二個活動滑道4一14 向內側移動，又帶動夾鉗桿4一15夾住革料，恢復如圖4所示位置。
如圖l、圖2、圖9所示，搓軟機5—8是這樣工作的從烘箱5出來的革料 經導向輥5—10引入進內圈動輥5.8—3，再繞外圈輥5.8—1，依次內、外圈輥六 次重復繞后經導向輥5—9引出。在調速電機5.8—5的托動下，革料纏繞在收革 芯軸5—5上。革料延內圈動輥5.8—3和外圈輥5.8—1轉動的過程中電機軸5.8 一5上安裝的凸輪5.8—4撥動往復動軸5.8_2上的凸輪槽。使往復動軸5.8—2 及內圈動輥架5.8—7及內圈動輥5.7—3作軸向往復運動，同時內圈動輥5.8—3 和外圈輥5.8—1在革料的帶動下自轉，革料在內外輥表面，橡膠板5.8—10彈性 摩擦拉伸下達到將革料搓軟的功能。
整機上端面左右側面用保溫板封閉，前后面用雙層玻璃門封閉，達到保溫保 濕的效果。整機由電腦自動控制。
權利要求1、一種全自動皮革揉紋機，其特征在于它包括主機(3)、放革機構(1)、貯革機構(2)、夾革鉗(4)及烘干箱(5)五個部分；所述的主機(3)，包括主機架(3-1)、揉盤(3-3)、驅動揉盤擺動的電機(3-13)和花鍵軸(3-12)、驅動揉盤上下移動的調速電機(3-10)和鏈傳動副(3-11)、鏈條(3-18)；所述的主機架(3-1)為鋼結構矩形框架，主機架(3-1)上下端的四角垂直固定四只升降滑桿(3-2)；所述的揉盤架(3-8)為鋼結構矩形框架，上下兩只揉盤架(3-8)四角固定的四只升降滑套(3-5)滑配合套裝在升降滑桿(3-2)上；揉盤架(3-8)內腔對稱固定兩只橫向滑桿(3-4)，固定在兩只縱向滑桿(3-6)兩端的滑套滑配合安裝在橫向滑桿(3-4)上；所述的揉盤(3-3)為圓盤形狀，其外側固定的四只滑套(3.3-2)滑配合套裝在兩根縱向滑桿(3-6)上；揉盤(3-3)的內側均勻密布固定柔性的凸起軟球(3.3-1)，中心制作長條形進革孔(3.3-3)，進革孔(3.3-3)內側的端面上安裝兩只對稱的止退爪(3.3-4)；揉盤(3-3)與調偏心機構(3-7)聯接；所述的花鍵軸(3-12)兩端通過軸承垂直安裝在主機架(3-1)上，其上端與固定在主機架(3-1)上端的調速電機(3-13)連接；花鍵軸(3-12)與調偏心機構(3-7)聯接；所述的調速電機(3-10)安裝在主機架(3-1)上端的中部，并通過鏈傳動幅(3-11)與安裝在主機架(3-1)上端的兩只導向鏈輪(3-14)聯接；安裝在主機架(3-1)上下兩端的相對應的四只導向鏈輪(3-14)分別通過四根鏈條(3-18)聯接，鏈條(3-18)通過固定在鏈條一側的連接軸(3-17)分別與上下揉盤架(3-8)聯接；兩只表面凹凸的軟揉球(3-15)通過彈簧掛裝在主機架(3-1)中部的內腔；由兩只相互平行的表面帶三角皮帶槽形的收寬齒形輥(3-20)安裝在主機架(3-1)下端的中部；由兩只相互平行的表面帶皮帶槽形的幅寬壓縮輥(3-9)安裝在主機架(3-1)上端的中部；熱水噴頭(3-16)固定在主機架(3-1)的下部，并通過閥和輸水管與熱水泵(3-19)聯接；所述的放革機構(1)，包括兩只平行固定在主機架(3-1)外側下部的三角形支架(1-1)，革卷的芯軸安裝在支架(1-1)上部的半圓槽中，導向輥(1-2)固定在支架(1-1)下部的主機架(3-1)上；所述的貯革機構(2)，包括貯革機架(2-4)、上傳遞輥(2-2)、下傳遞輥(2-11)、上幅寬收縮輥(2-7)、下幅寬收縮輥(2-14)、絲杠(2-6)、螺母(2-8)、升降輥(2-9)及調速電機(2-1)、(2-5)、(2-10)、(2-13)；所述的貯革機架(2-4)為與主機架(3-1)等高并連體的鋼結構矩形框架；上傳遞輥(2-2)兩端通過軸承水平安裝在貯革機架(2-4)的上部，并通過鏈傳動副與安裝在貯革機架(2-4)上端的調速電機(2-1)聯接，壓輥(2-3)靠近上傳遞輥(2-2)，兩端通過軸承安裝在貯革機架(2-4)上；所述的下傳遞輥(2-11)兩端通過軸承水平安裝在貯革機架(2-4)的下部，并通過鏈傳動副與安裝在貯革機架(2-4)下部的調速電機(2-10)聯接，壓輥(2-12)靠近下傳遞輥(2-11)，兩端通過軸承安裝在貯革機架(2-4)上；所述的調速電機(2-1)與調速電機(2-10)為同步電機；所述的四根絲桿(2-6)兩端通過軸承垂直安裝在貯革機架(2-4)上下端，其上端分別通過鏈傳動副與安裝在貯革機架(2-4)上端兩只同步的調速電機(2-5)聯接；每只絲桿(2-6)上套裝一只螺母(2-8)，兩根可以自轉的升降輥(2-9)兩端分別固定在左、右側的前后兩只螺母(2-8)上；所述的上幅寬收縮輥(2-7)和下幅寬收縮輥(2-14)兩端分別通過軸承安裝在貯革機架(2-4)的上、下部，調速電機(2-13)安裝在貯革機架(2-4)的下部，并通過鏈傳動幅分別上幅寬收縮輥(2-7)和下幅寬收縮輥(2-14)聯接；所述的烘干箱(5)包括箱體(5-1)、安裝在箱體(5-1)內腔的上下兩排傳遞輥(5-2)、安裝在箱體(5-1)下部的搓軟機(5-8)、收革架(5-7)及熱風機(5-11)；所述的箱體(5-1)為鋼結構矩形框架箱體，與貯革機架(2-4)等高并連體安裝；傳遞輥(5-2)分上下兩排排列，兩端通過軸承安裝在箱體(5-1)的內腔，上排傳遞輥(5-2)一端通過鏈傳動副(5-3)與貯革機構(2)中的上傳遞輥(2-2)聯接；排風管(5-4)安裝在箱體(5-1)的上端；兩只三角形收革架(5-7)平行固定在箱體(5-1)下部的外側，收革芯軸(5-5)安裝在收革架(5-7)上端的半圓槽中，其端部通過鏈傳動副與調速電機(5-6)聯接；所述的搓軟機(5-8)安裝在箱體(5-1)的下部；所述的導向輥(5-9)、導向輥(5-10)兩端分別通過軸承安裝在箱體(5-1)下部的內腔；所述的熱風機(5-11)安裝在箱體(5-1)的下部并通過風管(5-12)和三通分別與箱體(5-1)和貯革機架的內腔貫通；所述的夾革鉗(4)包括水平固定在主機架(3-1)外側中部的夾鉗架(4-2)、縱向鉸鏈(4-3)、橫向鉸鏈(4-9)；所述的夾鉗架(4-2)為鋼結構矩形框架，其左端固定在主機架(3-1)右側的中部，其下部用斜梁成三角形與主機架(3-1)固定；兩根橫向滑桿(4-7)兩端水平固定在夾鉗架(4-2)的內腔，矩形體滑塊(4-4)上的兩只孔滑配合安裝在兩只橫向滑桿(4-7)上；所述的平行四邊形橫向鉸鏈(4-9)，其中的固定滑道(4-11)固定在主機架(3-1)的側面上，其中右端的活動滑道(4-8)上端垂直固定在滑塊(4-4)下部；所述的橫向鉸鏈(4-9)左端的固定滑道(4-11)固定在主機架(3-1)上，固定滑道(4-11)的滑道槽中滑配合安裝鉸鏈活動銷(4-10)的一端，鉸鏈活動銷(4-10)為直角三角形柱體，其另一端滑配合安裝在揉盤推桿(4-1)中部的孔中，揉盤推桿(4-1)垂直置放在主機架(3-1)中，其下端固定在下揉盤架(3-8)上，上端滑配合安裝在推桿定位套(4-12)中，推桿定位套(4-12)固定在主機架(3-1)的邊框上；所述的縱向鉸鏈(4-3)為平行四邊形鉸鏈，其中的兩只縱向滑桿(4-6)中部靜配合固定在滑塊(4-4)上，兩端用連接板連接；兩只活動滑道(4-14)上的圓孔滑配合套裝在兩只縱向滑桿(4-6)上，兩只活動滑桿(4-14)左端分別固定兩只夾鉗桿(4-15)；所述的前后兩只活動滑道(4-14)的左端安裝固定銷(4-16)，右端安裝活動銷(4-17)，縱向鉸鏈(4-3)中部左端靜配合安裝固定銷(4-18)，右端通過鉸鏈活動擋銷(4-5)固定在滑塊(4-4)上端面上；所述的夾鉗架(4-2)上部固定兩只擋塊(4-13)。
2、根據權利要求1所述的全自動皮革揉紋機，其特征在于所述的調偏心 機構(3_7)，包括與花鍵軸(3—12)聯接的內花鍵傘齒輪G.7—2)、齒輪軸 G.7—4)、傘齒輪副(3.7—6)、軸G.7—9)和與之相固定的絲杠支架(3.7_ 10)、絲杠(3.7—18)和與之聯接的螺母(3.7—19)、與柔盤(3—3)聯接的銷 軸(3.7—20);所述的內花鍵傘齒輪G.7—2)通過軸承座 (3.7_1)安裝在柔 盤架(3—8)上，其花鍵孔套裝在花鍵軸(3—12)上;通過軸承座(3.7—5) 安裝在柔盤架(3—8)上的齒輪軸G.7—4) 一端固定的傘齒輪G.7—3)與內 花鍵傘齒輪(3.7—2)嚙合，另一端通過傘齒輪副(3.7—6)與軸(3.7—9)鍵 聯接；軸(3.7—9)通過軸承G.7—8)和軸承座G.7—13)安裝在柔盤架(3 一8)上，軸(3.7—9)的上端固定鋼結構矩形絲杠支架(3.7—10);絲杠(3.7 一18)兩端通過軸套(3.7_17)安裝在絲杠支架(3.7—10)上；升降螺母(3.7 一12)通過內螺紋安裝在軸(3.7~9)的外螺紋上，升降螺母(3.7—12)的外圓 柱面滑配合套裝在調整套(3.7—11)的孔中并用調整螺釘(3.7_7)固定，調整 套(3.7—11)上端面均布垂直固定四只彈簧(3.7_14)，彈簧(3.7—14)上端 穿過軸承座(3.7—13)上的四只通孔與鋼球(3.7—15)接觸，鋼球(3.7—15) 安裝在傘齒輪(3.7—16)下端面上的四只半圓形凹槽中，傘齒輪(3.7—16)通 過軸承安裝在軸(3.7—9)的上部并通過另一只小傘齒輪和鍵與絲杠(3.7—18) 的一端聯接；所述的螺母(3.7—19)套裝在絲杠(3.7—18)上，垂直固定在螺 母(3.7—19)上的銷軸(3.7—20)滑配合套裝在柔盤(3—3)上的孔中。
3、根據權利要求1所述的全自動皮革揉紋機，其特征在于所述的搓軟機 (5—8)包括調速電機(5.8—5)和與之相聯接的往復動軸(5.8—2)、內圈動輥 (5.8—3)、外圈輥(5.8—1);所述的六只外圈輥(5.8—1)兩端通過軸承同園 周均布安裝在兩只圓盤形外圈輥架(5.8—6)上，外圓輥架(5.8—6)固定在烘 干箱(5)中箱體(5—1)的下部；六只內圈動輥(5.8—3)兩端通過軸承同圓 周均布安裝在兩只內圈動輥架(5.8_7)上，兩只內圈動輥架(5.8—7)分別通 過鍵(5.8—9)固定在往復動軸(5.8_2)上，往復動軸(5.8—2)兩端通過軸 套(5.8—8)滑配合安裝在外圈輥架(5.8—6)的中心孔中；往復動軸(5.8_2) 的一端母線方向制作凸輪槽，安裝在調速電機(5.8—5)軸上的凸輪(5.8—4) 滑配合套裝在所述的凸輪槽中；所述的內圈動輥(5.8—3)和外圈輥(5.8—1) 的圓周面上沾貼粒狀橡膠板(5.8—10)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動皮革揉紋機，它是人造革制造過程中的后道革面處理設備，對提高革面的柔軟性、紋路、光澤和手感十分重要，本機包括主機、放革機構、貯革機構、夾革鉗及烘干箱五個部分。卷狀革料從放革機構進入主機，主機中上下兩片圓盤形揉盤將革料進行揉紋。夾革鉗的作用是固定待揉革料在主機中的位置。貯革機構是在將揉前揉后的革料進行儲存，以便使革料快速進出主機。主機中的調偏心機構變化揉盤的轉動半徑。革料經揉紋后進入烘干箱。烘干箱將揉紋后的革料烘干，再經過搓軟機進行最后的革料搓軟，進入收革機構。可以從玻璃門窗中監視揉革生產的全過程。本揉紋機由電控系統全自動控制，自動化成度高，生產效率高，揉紋質量好。
文檔編號D06C19/00GK201058927SQ20072004067
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月14日 優先權日2007年7月14日
發明者張復興 申請人:張復興