專利名稱：滾筒洗衣機即時開門控制方法
技術領域：
本發明涉及一種滾筒洗衣機開門控制技術，尤其是一種對用戶有安全保證、采用電 磁門鎖的滾筒洗衣機即時開門控制方法。
背景技術：
一般來說，滾筒洗衣機是一種能夠將洗滌物清洗干凈的裝置，也就是說它可以利用 洗滌劑和水的作用，通過洗滌、漂洗、脫水等過程，將附著在衣服、床上用品等上面的 污漬去除。為此，洗衣機上需裝有用于取放洗滌物的門。在滾筒洗衣機中，上述門一般 安裝在前面，并且滾筒洗衣機的門上裝有門開關，門開關的作用是可以在滾筒洗衣機驅 動的過程中將門鎖住，以防止因門開啟而使得洗衣機內部的水流出。上述門開關是可以將上述滾筒洗衣機的門鎖住或是解鎖的裝置，上述門開關是根據 控制部的控制信號對安裝在門上的卡鉤進行上鎖或解鎖的，在上述門開關處于斷電狀態 的情況下，使用者可以任意開啟或關閉上述門。另一方面，當現有的滾筒洗衣機處于驅動狀態時，上述門開關上會接通電源，從而 使上述門保持鎖住狀態。雖然如此，但當上述滾筒洗衣機上的電源被切斷、或是上述滾 筒洗衣機切換到了暫停狀態時，上述門開關會轉換成解鎖狀態，從而使上述門處于可打 開的狀態。現有的滾筒洗衣機的門開關控制流程圖包括以下幾個階段驅動階段，在這個階段 中，當滾筒洗衣機處于驅動狀態時，門開關上有電流接通，因而可以將上述門鎖住；驅 動判斷階段，在這個階段中要對上述滾筒洗衣機是否停止了驅動進行判斷；開門階段， 在這個階段中，當上述滾筒洗衣機上的電源被切斷、或是上述滾筒洗衣機被使用者暫停 時，上述門會處于可打開的狀態。上述開門階段又包括以下階段門開關打開階段，在這個階段中，接通在上述門開 關上的電流被切斷；雙金屬器件打開階段，在這個階段中，隨著上述門開關的打開，安
裝在門開關上的雙金屬器件也會打開；開放階段，在這個階段中，隨著上述雙金屬器件 的打開，上述門會變成開放狀態。但是該滾筒洗衣機存在以下問題，即在上述滾筒的內部裝滿了水的情況下，如果使 用者在沒有確認滾筒內部的水位的情況下打開上述門，那么上述滾筒內部的水就會溢出。另外一種滾筒洗衣機的洗滌過程如下在洗滌過程開始時打開門并向洗滌槽內投入 洗滌物，關閉門之后通過給水閥給水至一定水位時洗滌電機及加熱器被驅動。在給水至 一定水位且加熱器被驅動的狀態下，即使用戶企圖強制打開門，門也不會被開啟。這樣 可以避免用戶受到高溫水的傷害，可以通過檢測溫度并進行工作的雙金屬材料門開關或 檢測水位并進行工作的微型計算機實現門開關。在發出允許打開門的信號之后，在雙金屬材料冷卻并分離之前門仍然處于鎖定狀態， 只有雙金屬材料冷卻并分離之后才可以打開門。即，在脫水過程結束時為了保證安全， 只有脫水槽完全停止之后才能夠解除門鎖定以便打開門。因此，在脫水結束時切斷提供 到電機的電源之后，根據門開關中的雙金屬材料冷卻的時間和電機停止的時間控制其進 入可以打開門的狀態。該滾筒洗衣機的門開啟控制方法具有如下問題。為了保證安全，在切斷提供到電機 的電源之后，經過一段時間或檢測到電機的旋轉速度降至一定旋轉速度之后才會發送打 開門開關的信號。但是因為脫水結束時通過余力旋轉的時間會根據洗滌物的量出現較大的差異，所以 發送打開門開關的時間，需要以脫水槽通過余力旋轉的最大可能時間洗滌物量最大的情 況為標準進行設定。因此在洗滌物量較少的情況下脫水槽通過余力旋轉的時間也較短，所以會出現脫水 槽完全停止之后的一段時間內門仍然處于鎖定狀態的問題。現有的PTC門鎖是利用鎖芯的發熱PTC (正溫度系數電阻)元件，使內部的雙金屬 片變形達到鎖門的控制。第一，由于PTC的特性決定，熱量不可能一下子就降下來，當 用戶需要開門的時候，需要等2分鐘左右的時間。第二，當機器斷電之后，PTC門鎖上 面也沒有電，門鎖會在斷電2分鐘之后能夠開門，桶內的熱水可能會對用戶造成安全隱 患。
申請號為200410093713的中國專利公開了一種滾筒洗衣機的門開關控制方法，滾筒 洗衣機中必需包括能夠將門設定成上鎖或解鎖狀態的門開關，能夠控制門開關的控制 部，水位傳感器；控制方法包括驅動階段當滾筒洗衣機處于驅動狀態時，門開關會被 設定成鎖住狀態；驅動判斷階段，對驅動中的滾筒洗衣機是否停止了驅動進行判斷；水 位檢測階段，如果通過驅動判斷階段判斷出滾筒洗衣機停止了驅動，那么水位傳感器會 對水桶內部的水位進行檢測；開門階段，如果通過水位在一定高度以下，那么就會將門 開關打開使門處于可以打開的狀態。該結構在滾筒洗衣機停止驅動的情況下，根據滾筒 洗衣機內部的水位來設定門的開關狀態，雖然能防止因誤操作而使水桶內的水經門溢出， 但是沒有解決高溫水對用戶傷害的問題，最主要的是沒有解決可以讓用戶能夠立即開門 的問題。有鑒于此特提出本發明。發明內容本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種根據用戶需要立即開 門的滾筒洗衣機即時開門控制方法。為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是 一種滾筒洗衣機即時開 門控制方法，在門鎖定通電的狀態下立即開門的方法，其特征在于它主要包括以下三 個階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機系統判斷執行階段和洗衣機門完成解鎖， 其中，洗衣機系統判斷執行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在 水位下限、檢測電機是否繼續轉動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機 停止轉動，則系統判斷執行通過，允許解鎖，進入第三階段，若水溫超過安全溫度或水 位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項檢測通過，而電機繼續轉動，則重復檢測 電機是否轉動，直到停止，允許解鎖。所述的用戶開始啟動解鎖階段為用戶按住解鎖按鍵，且按鍵時間達到設定的時間，則 系統開始進入判斷執行階段。所述的解鎖按鍵可以為洗衣機啟動/暫停鍵，其按住設定的時間為2 4秒，優選為 2秒。所述的洗衣機系統判斷執行階段其水溫通過溫度傳感器采集、水位通過水位傳感器
采集、電機轉速通過速度傳感器采集，該三項檢測的信號都在安全范圍之內的時候，則 可進入第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項檢測的信號任一在安全范圍之外則取消解 鎖，若電機繼續轉動，則重復檢測電機是否轉動。所述的即時開門控制方法其執行電路由溫度檢測電路、水位檢測電路、速度檢測電 路和門鎖控制電路構成。所述的洗衣機系統判斷執行階段其檢測方法為a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是不安全 的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行下一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖 命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解鎖控制 持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進行下一 步，開始執行解鎖。另外，所述的洗衣機系統判斷執行階段其檢測方法也可以為a) 檢測水位傳感器采集的水位值，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖 命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；b) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是不安全 的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解鎖控制 持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進行下一 步，開始執行解鎖。所述的洗衣機門采用電磁門鎖控制，其解鎖通過第二階段系統判斷信號確定是否執 行，是，則發送信號。上述三種數值檢測的順序可以任意排列，優選為將電機轉速檢測放在最后。采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。首先，本發明可以在用戶按下開始/暫停(解鎖)鍵2秒之后立刻解鎖；其次，由于
電磁門鎖的解鎖需要控制系統的控制，當斷電的時候沒有控制信號控制解鎖，所以在整 個斷電過程中不會解鎖，只有當系統判斷完全安全之后才能解鎖；最后，本發明在解鎖 的過程中對水溫、水位及電機轉速作了安全檢測，當上面的三個檢測的信號都在安全范 圍之內的時候，系統才能控制電磁門鎖執行解鎖動作，最大限度的保證用戶的人身安全。下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的描述。
圖l是本發明滾筒洗衣機即時開門驅動框架圖；圖2是本發明實施例水位檢測電路圖；圖3是本發明實施例電機轉速檢測電路圖；圖4是本發明實施例水溫檢測電路圖；圖5是本發明實施例門鎖控制電路圖； 圖6是本發明實施例滾筒洗衣機即時開門控制方法流程圖； 圖7是本發明另一實施例滾筒洗衣機即時開門控制方法流程圖。
具體實施方式
如圖1所示,本發明所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，該洗衣機必須具備以下部 件執行該控制系統的微型計算機MCU1、能夠將洗衣機門鎖住的門鎖2、能夠控制上 述門鎖開關的門鎖按鍵3、用來檢測水桶內部水溫的溫度傳感器4、檢測水桶內部水位的 水位傳感器5及檢測電機轉速的速度傳感器6。參閱圖6和圖7，該滾筒洗衣機即時開門控制方法，在門鎖定通電的狀態下立即開門 的方法，它主要包括以下三個階段，即，用戶開始啟動解鎖階段S1、 Sl'，洗衣機系統 判斷執行階段S2、 S2'和洗衣機門完成解鎖S3、 S3'，其中，洗衣機系統判斷執行階段 S2、 S2，包括檢測水溫是否在安全溫度以下S21、 S22'、檢測水位是否在水位下限S22、 S21，、檢測電機是否繼續轉動S23、 S23'，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下 限且電機停止轉動，則系統判斷執行通過，允許解鎖，進入第三階段，若水溫超過安全 溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項檢測通過，而電機繼續轉動，則 重復檢測電機是否轉動，直到停止，允許解鎖。所述的用戶開始啟動解鎖階段為首先用 戶按住解鎖按鍵SU、 Sll',且按鍵時間達到設定的時間S12、 S12',則系統開始進入
判斷執行階段S2、 S2'。所述的解鎖按鍵3可以為洗衣機啟動/暫停鍵，也可以設定為 其它按鍵，其按住設定的時間為2 4秒，優選為2秒。所述的洗衣機系統判斷執行階段其水溫通過溫度傳感器4采集、水位通過水位傳感 器5采集、電機轉速通過速度傳感器6采集，該三項檢測的信號都在安全范圍之內的時 候，則可進入第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項檢測的信號任一在安全范圍之外則 取消解鎖，若電機繼續轉動，則重復檢測電機是否轉動。如圖2至5所示，所述的即時開門控制方法其執行電路由溫度檢測電路、水位檢測電 路、速度檢測電路和門鎖控制電路構成，上述電路是與所述的檢測傳感器、電磁門鎖配 合使用，并非唯一的。所述的洗衣機門鎖為電磁門鎖2，其解鎖通過第二階段系統判斷 信號確定是否執行，是，則發送信號。實施例一如圖6所示，本發明實施例所述的洗衣機系統判斷執行階段S2其檢測方法為a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值S21，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是不 安全的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行下 一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值S22，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候， 解鎖命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值S23，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解鎖 控制持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進行 下一步，開始執行解鎖S3。實施例二如圖7所示，本發明實施例所述的洗衣機系統判斷執行階段S2'其檢測方法為-a) 檢測水位傳感器采集的水位值S21'，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候， 解鎖命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；b) 檢測溫度傳感器釆集的溫度值S22'，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是 不安全的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行 下一步；c)檢測速度傳感器采集的速度值S23'，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解 鎖控制持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進 行下一步，開始執行解鎖S3'。上述三種數值檢測的順序也可以任意排列，優選為將電機轉速檢測放在最后。本發明可以在用戶按下開始/暫停(解鎖)鍵2秒之后立刻解鎖；由于電磁門鎖的解鎖需要控制系統的控制，當斷電的時候沒有控制信號控制解鎖，所以在整個斷電過程中不會解鎖，只有當系統判斷完全安全之后才能解鎖；本發明在解鎖的過程中對水溫、水 位及電機轉速作了安全檢測，當上面的三個檢測的信號都在安全范圍之內的時候，系統 才能控制電磁門鎖執行解鎖動作，最大限度的保證用戶的人身安全。
權利要求
1、一種滾筒洗衣機即時開門控制方法，在門鎖定通電的狀態下立即開門的方法，其特征在于它主要包括以下三個階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機系統判斷執行階段和洗衣機門完成解鎖，其中，洗衣機系統判斷執行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在水位下限、檢測電機是否繼續轉動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機停止轉動，則系統判斷執行通過，允許解鎖，進入第三階段，若水溫超過安全溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項檢測通過，而電機繼續轉動，則重復檢測電機是否轉動，直到停止，允許解鎖。
2、 根據權利要求1所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所述的 用戶開始啟動解鎖階段為用戶按住解鎖按鍵,且按鍵時間達到設定的時間，則系統開 始進入判斷執行階段。
3、 根據權利要求2所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所述的 解鎖按鍵可以為洗衣機啟動/暫停鍵，其按住設定的時間為2 4秒，優選為2秒。
4、 根據權利要求1所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機系統判斷執行階段其水溫通過溫度傳感器采集、水位通過水位傳感器采集、電 機轉速通過速度傳感器采集，該三項檢測的信號都在安全范圍之內的時候，則可進入 第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項檢測的信號任一在安全范圍之外則取消解鎖， 若電機繼續轉動，則重復檢測電機是否轉動。
5、 根據權利要求1或4所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所 述的即時開門控制方法其執行電路由溫度檢測電路、水位檢測電路、速度檢測電路和 門鎖控制電路構成。
6、 根據權利要求4所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機系統判斷執行階段其檢測方法為-a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是不安全的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行下一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候， 解鎖命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；c)檢測速度傳感器采集的速度值，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解鎖 控制持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進 行下一步，開始執行解鎖。
7、 根據權利要求4所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機系統判斷執行階段其檢測方法為a) 檢測水位傳感器采集的水位值，當水位超過滾筒洗衣機的機門下限的時候， 解鎖命令取消，當水位低于滾筒洗衣機的機門下限的時候，解鎖控制進行下一步；b) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當溫度大于安全溫度的時候認為此溫度是不 安全的，解鎖命令取消，當溫度小于安全溫度的時候認為此溫度安全，解鎖控制進行 下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當滾筒洗衣機的電機仍在轉動的時候，解鎖 控制持續重復檢測，當滾筒洗衣機的電機在阻力的作用下停止轉動之后，解鎖控制進 行下一步，開始執行解鎖。
8、 根據權利要求1或4所述的滾筒洗衣機即時開門控制方法，其特征在于所 述的洗衣機門采用電磁門鎖控制，其解鎖通過第二階段系統判斷信號確定是否執行， 是，則發送信號。
全文摘要
本發明公開了一種滾筒洗衣機即時開門控制方法，在門鎖定通電的狀態下立即開門的方法，它主要包括以下三個階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機系統判斷執行階段和洗衣機門完成解鎖，其中，洗衣機系統判斷執行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在水位下限、檢測電機是否繼續轉動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機停止轉動，則系統判斷執行通過，允許解鎖，進入第三階段，若水溫超過安全溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項檢測通過，而電機繼續轉動，則重復檢測電機是否轉動，直到停止，允許解鎖。本發明開門控制方法，不但可以滿足用戶即時開門的需求，還能最大限度的保證用戶的人身安全。
文檔編號D06F33/00GK101397737SQ20071015176
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月29日 優先權日2007年9月29日
發明者呂佩師, 李澤恒, 楊旭光, 升 許 申請人:海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司