專利名稱：地毯簇絨機的步進式底布喂入機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種地毯簇絨機的底布喂入機構，特別是一種地毯簇絨機的步進式底布喂入機構。
背景技術：
現有地毯簇絨機的底布喂入機構主要由簇絨機的主電機、變速箱和刺棍構成，主電機通過變速箱帶動刺棍轉動，底布的喂入方式是勻速喂入，不論簇絨針相對底布的任何位置，底布一直在勻速喂入。這種底布喂入機構的不足在于在底布的喂入過程中，對簇絨針有拉傷現象，影響簇絨針的使用壽命，另外，簇絨時會在底布上產生橢圓型針眼，這在坯毯覆底時，固定絨頭的膠水會從底布上的橢圓型針眼滲入到毯面上，這樣既造成膠水的浪費，同時又會污染毯面，增加毯面的次品率。
發明內容
本發明的目的在于針對現有地毯簇絨機其底布喂入機構所存在的問題，提出一種步進式底布喂入機構，該機構能根據簇絨針針刺頻率的運動規律，控制底布運動形式，使底布與簇絨針同步規律喂入而不產生底布中的橢圓型針孔并且不會拉傷簇絨針，達到延長簇絨針的使用壽命效果和提高毯面的質量。
通過下述技術方案可實現本發明的目的，一種地毯簇絨機的步進式底布喂入機構，包括簇絨主機，其特征在于在簇絨主機中設有主軸旋轉編碼器、光電接近開關、工控機、伺服放大器和伺服電機；主軸旋轉編碼器、光電接近開關與工控機電連接，工控機依次與伺服放大器和伺服電機電連接，伺服電機與簇絨機主機中的刺棍傳動連接。
為張緊被簇絨針刺后變松的底布，伺服電機之間設有0.1％～0.3％的速率差。
因針刺頻率較高，伺服電機的啟動、停止所用時間需精確到0.01S以內。
本發明的效果在于在底布的喂入過程中，簇絨針不會出現被底布拉傷的情況，底布上也不會產生橢圓型針眼，這不僅延長了簇絨針的使用壽命，減少了成本開支，而且提高了毯面的質量和等級。這主要在于，本機構中設有工控機，刺棍是由工控機控制的伺服電機傳動，工控機根據主軸旋轉編碼器和光電接近開關采集的主軸即時所轉角度及所轉過的圈數的數據，通過存在其內的軟件計算出簇絨針刺頻率的運動規律，并通過伺服電機控制底布的運動形式，使底布跟簇絨針同步規律喂入而不產生底布中的橢圓型針孔及不產生拉傷簇絨針的情況。
下面結合實施例及附圖對本發明進一步闡述
附圖1為本發明中底布喂入機構部份結構示意圖；附圖2為本發明的組成及運行原理示意圖。
具體實施例方式參見附圖1、2，刺輥1-1、刺輥1-2安裝在簇絨主機3上，分別與伺服電機2-1、伺服電機2-2傳動連接。簇絨針4安裝在簇絨主機3，為張緊被簇絨針4刺后變松的底布5，伺服電機2-1與伺服電機2-2之間設計有0.2％的速率差(速率差可在0.1％～0.3％之間設定)。底布5按圖中箭頭由左向右運行。要使底布5不產生橢圓型針孔及拉傷簇絨針4，在簇絨針4進入底布5時候，底布5應當是靜止不動，當簇絨針4離開底布5時，底布5是步進式喂入；要滿足該條件，伺服電機2-1和伺服電機2-2的運行必須符合簇絨針4的運行規律。為此，本發明中設有主軸旋轉編碼器6、光電接近開關7、工控機8、伺服放大器9；主軸旋轉編碼器6設在簇絨機主軸的端面及簇絨機機架上，光電接近開關7設在離簇絨機主軸端面較近處的簇絨機機架上，工控機8、伺服放大器9均設在簇絨機機架上；主軸旋轉編碼器6、光電接近開關7與工控機8電連接，工控機8依次與伺服放大器9和伺服電機2-1、伺服電機2-2電連接。主軸旋轉編碼器6的功能在于采集主軸當前轉過的精確角度數據；光電接近開關7的功能在于采集當前主軸轉過的圈數，以及主軸起始點所在位置的數據；工控機8的功能在于對主軸旋轉編碼器6和光電接近開關7送來的數據進行處理，得出簇絨針4的運行規律并根據該規律編出伺服電機2-1、伺服電機2-2的運行程序，通過伺服放大器9控制伺服電機2-1、伺服電機2-2的運行，使底布5的運行僅在簇絨針4離開時進行，從而不會拉傷簇絨針也不會在底布中產生橢圓型針孔。因針刺頻率較高，伺服電機的啟動、停止所用時間需精確到0.01S以內。為便于下次系統啟動時能夠直接檢測主軸旋轉角度，簇絨主機3停機時，主軸應在高位上停止。
本發明的運行流程是簇絨主機3通過其內的PLC、變頻器開機、啟動，簇絨主機3旋轉，主軸旋轉編碼器6測定主軸當前轉過的精確角度；光電接近開關7測定主軸轉過的圈數，以及主軸的起始點的位置，主軸旋轉編碼器6和光電接近開關7將測定的數據輸給工控機8，工控機8對數據進行處理，得出簇絨針4的運行規律并根據該規律編出伺服電機2-1、伺服電機2-2的運行程序，通過伺服放大器9控制伺服電機2-1、伺服電機2-2的運行，伺服電機2-1、伺服電機2-2帶動刺輥1-1、刺輥1-2旋轉。
權利要求
1.一種地毯簇絨機的步進式底布喂入機構，包括簇絨主機，其特征在于在簇絨主機中設有主軸旋轉編碼器、光電接近開關、工控機、伺服放大器和伺服電機；主軸旋轉編碼器、光電接近開關與工控機電連接，工控機依次與伺服放大器和伺服電機電連接，伺服電機與簇絨主機中的刺棍傳動連接。
2.按權利要求1所述的地毯簇絨機的步進式底布喂入機構，其特征在于所述的伺服電機之間設有0.1％～0.3％的速率差。
3.按權利要求1或2所述的地毯簇絨機的步進式底布喂入機構，其特征在于所述的伺服電機的啟動、停止所用時間需精確到0.01S以內。
全文摘要
本發明提供一種地毯簇絨機的步進式底布喂入機構，包括簇絨主機，其特征在于在簇絨主機中設有主軸旋轉編碼器、光電接近開關、工控機、伺服放大器和伺服電機；主軸旋轉編碼器、光電接近開關與工控機電連接，工控機依次與伺服放大器和伺服電機電連接，伺服電機與簇絨機主機中的刺棍傳動連接。它的效果在于在底布的喂入過程中，簇絨針不會出現被底布拉傷的情況，底布上也不會產生橢圓型針眼，這不僅延長了簇絨針的使用壽命，減少了成本開支，而且提高了毯面的質量和等級。
文檔編號D05C15/00GK101067269SQ200710103350
公開日2007年11月7日 申請日期2007年5月15日 優先權日2007年5月15日
發明者郜宏, 吳小琴, 陳世高, 徐忠溱 申請人:江西華騰地毯產業園有限公司