專利名稱：用位移傳感器處理紡織品的家用器具的制作方法
用位移傳感器處理紡織品的家用器具技術領域良根據權利要求1的I,J 干燥機器的用于處理紡織品的家用器具。
背景技術：
對于當前市場上可用的家用器具，幾種類型的適于測量振動組件 (如果家用器具是衣物洗滌或洗滌/干燥機器，即為盆體組件)相對于 器具框架的相對位移以檢測例如在器具內存在的衣物的質量或重量和 /或器具操作過程中的任何負載失衡的值的感測裝置是可用的。所迷感 測裝置常被內置于家用器具的通常使用的機械部件中的一個中。如果家用器具是衣物洗滌或洗滌/干燥機器，那么用于測量振動組 件相對于器具框架的相對位移的感測裝置可被適當地安裝到在器具的 懸掛系統中包含的阻尼器中的一個上。在這種情況下，使用阻尼器的 桿形件和護套之間的相對位移以檢測振動組件相對于框架的相對位 移。為了測量所述的桿形件和護套之間的相對位移，可以利用霍爾效應。專利DE4319614C1說明了具有被懸掛在兩個彈簧上并通過阻尼 器與框架連接的振動組件的前加載衣物洗滌或洗滌/干燥機器。在一個 阻尼器上，安裝對阻尼器的兩個元件(桿形件和護套)之間的相對位 移敏感的霍爾效應感測裝置。永久磁鐵被固定到護套的端部，而安裝 到桿形件上的條帶包含位于與永久磁體的中心對應的區域中的霍爾效 應元件。護套與振動組件一體化，因此，其任何移動導致永久磁體的 同時位移。通過電信號的產生通過霍爾元件檢測永久磁體的位移，該電信號 然后通過專用的電線被霍爾元件發送到衣物洗滌或洗滌/干燥機器的中心控制器。申請人發現，由于所述電信號是具有較小的動態特性并 受較大的噪聲影響(即，由于家用器具內的活動電負栽的存在導致的 敏感性問題)的模擬信號，因此由霍爾傳感器發射的電信號的信號/ 噪聲比可沿從霍爾元件到中心控制器的路徑大大減小。連接霍爾元件 與中心控制器的電纜越長，則所述信號/噪聲比的減小越大，這在隨后 的振動組件相對于框架的位移的量化中導致許多的不確定性(事實上， 振動組件相對于框架的位移僅基于從霍爾元件接收的電信號通過中心 控制器被量化)。除非霍爾元件通過昂貴的屏蔽電纜與中心控制器連接，否則這種實質的不確定性不允許通過在專利DE4319614C1中說 明的前加載衣物洗滌或洗滌/干燥機器獲得振動組件相對于框架的相 對位移的足夠可靠和精確的測量。在專利DE4319614C1中，總體通過中心控制器施加代表振動組 件相對于框架的相對位移的電信號的處理，該中心控制器必須執行從 從霍爾元件接收的所述電信號開始的目標是獲得振動組件相對于框架 的相對位移的值的一系列計算步驟。申請人發現，所述計算步驟將實 質的負載放在中心控制器上，該中心控制器除了用于控制衣物洗滌或 洗滌/千燥機器的正確功能以外還被強制執行用于處理由霍爾元件發 送的電信號的附加功能，該附加功能一般還要求中心控制器實施包含 可導致用于測量振動組件相對于框架的相對位移的整個系統變得十分 關鍵的軟件工作量的校準過程。并且，在專利DE4319614C1中說明的測量系統沒有考慮可能的 外部干擾因素對位移測量的影響，這些外部干擾因素諸如為霍爾元件 的位置中的溫度變化或家用器具的懸掛系統中的彈性和/或阻尼變化。發明內容本發明的總體目的是克服現有技術的缺點、特別是在專利 DE4319614C1中說明的測量系統的上述缺點。基于本發明的總體思想是，提供包含至少一個磁傳感器、優選至 少一個霍爾元件并產生數字輸出信號而不是模擬信號的電子模塊。所述電子模塊的特征在于磁傳感器的輸出信號的本地處理，并且， 根據本發明的目標是保證更高的隨時間的測量精度和可靠性的有利的 實施例，所述本地處理可考慮對振動組件相對于器具框架的相對位移 的測量的質量造成不利影響的一個或更多個外部干擾因素。
參照作為非限制性的例子給出的附圖閱讀以下的詳細說明，根據本發明的家用器具以及其其它的優點將變得十分明顯，其中圖1示出根據本發明的家用器具、更精確地、具有包含至少一個 霍爾元件的電子模塊并適于被安裝在根據本發明的家用器具中的阻尼 器的細節；圖2是在根據本發明的家用器具內包含的包含至少一個霍爾元件 的電子模塊的框圖；以及圖3示出根據本發明的可能的變更方式的圖1所示的家用器具的 細節。
具體實施方式
根據本發明的家用器具特別是衣物洗滌或洗滌/干燥機器包含依次包含適于容納要被處理的紡織品并且要通過電動機裝置繞其軸旋轉 的筒體和適于包含用于執行處理的水和/或洗滌液體的盆體的框架和振動組件。懸掛系統使振動組件保持懸桂狀態，從而將其與框架連接。 所述家用器具還包含具有中心控制器17的電子控制系統，并且可能包 含適于向家用器具的用戶提供信息的界面裝置。所述界面裝置可以是 發光裝置，例如，電子顯示器或LED陣列或例如蜂鳴器或聲音合成器 的聲音裝置。為了改善衣物洗滌或洗滌/干燥機器的操作，測量振動組件相對于 框架的位移是有用的。事實上，所述測量允許在靜態條件中獲知在家 用器具內存在的負載的某些特性，而在動態條件中它允許量化筒體內 的負載的失衡和/或振動組件的振動或確定最大的可容許的旋轉速度。特別有趣的是能夠使用靜態條件中的振動組件相對于框架的位移以獲 得在筒體內包含的衣物的質量或重量、優選用戶在啟動洗滌處理之前 放在筒體內的衣物的質量或重量。根據本發明的衣物洗滌或洗滌/干燥機器在其懸掛系統中包含通 過頂部支架與振動組件(即，與盆體組件)連接并通過與銷釘鉸鏈連 接的底部支架與框架連接的阻尼器，該阻尼器提供主要在旋轉階段中 阻尼振動組件的振動的基本功能。所述阻尼器包含護套即圓管元件， 在該護套內， 一般也是圓管元件的桿形件滑動并通過能夠在桿形件的 外表面和護套的內表面之間產生足夠的摩擦力的元件被制動。關于在衣物洗滌或洗滌/千燥機器中安裝阻尼器，兩種不同的結構是可能的 桿形件被振動組件約束并且護套被框架約束、或者護套被振動組件約 束并且桿形件被框架約束。對于本發明的目的來說，上面的兩種不同 的結構是總體等同的。圖1示出適于安裝在根據本發明的家用器具內的阻尼器1。阻尼 器l包含至少兩個元件，優選第一元件為桿形件4并且第二元件為護 套3;所述兩個元件適于往復移動，特別是第一元件適于沿基本上為 直線的滑動方向相對于第二元件滑動。優選為永久磁體9的磁性元件 與兩個元件中的任一個連接，而電子模塊6包含與兩個元件中的另一 個連接并適于測量第一元件和第二元件之間的相對位移的優選為至少 一個霍爾元件12的至少一個磁傳感器；作為替代方案，可以用至少一 個舌簧開關(Reed switch)代替霍爾元件。永久磁體9的主軸基本上 與阻尼器1的第一元件相對于阻尼器1的第二元件的滑動方向平行。在圖1所示的根據本發明的阻尼器1中，永久磁體9與護套3連 接，而電子模塊6與桿形件4連接。在不背離本發明的范圍的條件下， 可以將永久磁體9與桿形件4連接并將電子模塊6與護套3連接。在桿形件4的外表面上固定制動元件5，該制動元件5與護套3 的內表面的摩擦允許在衣物洗滌或洗滌/干燥機器的筒體旋轉過程中 耗散大量的能量，該能量被轉換成熱。適于在阻尼器1的兩個主要部 件之間的相對移動中產生足夠的摩擦的制動元件5也可被安裝到護套3的內表面上。護套3在頂部被封閉元件2封閉，該封閉元件2還用 作安裝在護套3內的永久磁體9的支撐，使得除了任何機械公差以外 其主軸與阻尼器1的主軸一致。永久磁體9的兩個相反的極性集中于 永久磁體9的相反的端部例如，可以假定北極N位于永久磁體9的 固定到護套3上的端部，南極S位于永久磁體9的自由端。在桿形件 4的內表面上安裝適于將電子模塊6固定到桿形件4上的條帶13。優 選地，當衣物洗滌或洗滌/干燥機器空閑或者在筒體內沒有衣物時，條 帶13和/或電子模塊6沿桿形件4的內表面被定位，使得霍爾元件12 翻出到永久磁體9的中心區域前面。電子模塊6通過布線14與家用器 具的中心控制器17連接，并通過中心控制器17被供電。可以根據替 代方案和總體等同的結構通過在護套3的內表面上安裝條帶13和電子 模塊6并通過將永久磁體9剛性地約束到桿形件4上修改圖1所示的 根據本發明的阻尼器的實施例。根據本發明，電子模塊6包含至少一個磁傳感器和與磁傳感器并 與電子控制系統特別是與中心控制器17電連接的一個微控制器16; 微控制器16適于通過磁傳感器產生至少一條信息特別是代表振動組 件相對于器具框架的位移的值的一條信息并在數字通信線上將所述信 息發送給電子控制系統特別是發送給中心控制器17;更精確地，霍爾 元件12產生模擬電信號并將其發送給微控制器16，該微控制器16又 對其進行處理并產生數字信號，該數字信號然后被發送給中心控制器 17。微控制器和電子控制系統之間的數字通信線使用 一般為電氣手段 的適當的傳送手段和適當的通信信號和/或協議。基于所述信息，中心控制器17可因此對家用器具施加至少一個控 制動作。特別地，所述信息可以是振動組件的容納物或振動組件的容 納物的一部分的質量或重量的測量。更特別地，所述信息是在啟動洗 滌處理之前加載到振動組件中的衣物的質量或重量的測量，或者是在 家用器具的操作過程中在振動組件內存在的水或洗滌液體的質量或重 量的測量。圖2示出根據本發明的電子模塊6。它包含至少 一個霍爾元件12 ， 該霍爾元件12由于公知的霍爾效應而根據永夂磁體9相對于它的位置 產生電信號，根據該霍爾效應，如果在導體所處的區域中存在磁場則 電流在導體中流動(電流被引導與磁場垂直)。因此，永久磁體9相 對于霍爾元件12的位置變化改變由霍爾元件12產生的電信號的大小， 使得所述電信號允許量化振動組件相對于器具框架的位移以及可通過 所述位移檢測的其它量，這些量包含例如在筒體內包含的衣物的質量 或重量。電子模塊6包含代表中心控制器17的從屬單元的微控制器 16，它通過布線14與其連接。電子模塊6位于霍爾元件12附近以保證盡可能免除電噪聲影響。 可能通過適當的放大器電路被放大的由霍爾元件12產生的模擬電信 號被施加到配備有模擬/數據轉換器的微控制器16的輸入上。微控制器16適于通過由霍爾元件12發射的模擬電信號的模擬/ 數字轉換產生代表振動組件相對于框架的位移和/或與所述位移相關 的其它可能的物理量的數字信號，這些物理量包含例如在筒體內包含 的衣物的質量或重量。微控制器16適于為了補償可能由外部干擾導致的任何誤差處理 由霍爾元件12產生的模擬電信號，即，微控制器16為了補償由于外 部環境因素(例如，溫度)或家用器具的懸掛系統的機械部件的磨損 導致的任何誤差對從霍爾元件12接收的模擬電信號進行數字處理步可基于通過由感測裝置發送的信號(例如，基于位于霍爾元件12 附近的溫度探針18的輸出信號)或基于考慮家用器具的懸掛系統的彈 性和/或阻尼特性的隨時間的變化的算法進行所述補償。更詳細地，所 述算法包含基于在實驗中獲取并適于計算振動組件相對于器具框架的 位移的測量和可從所述位移獲得的任何其它物理量的測量的隨時間的 精度和可靠性損失的數據產生的軟件程序。特別地，微控制器16執行校準操作，在該校準操作之后，它可將 從霍爾元件12接收的任何可能的模擬電信號與在包含布線14的通信線上通過微控制器16發送給中心控制器17的代表振動組件相對于框 架的位移的特定值和/或與所述位移相關的一個或更多個物理量(諸如 在筒體內包含的衣物的質量或重量)的特定值的數字信號相關聯。應 當強調的是，從微控制器16向中心控制器17的數字傳送基本上免受 噪聲影響并且不需要任何特定的對于連接電子模塊6和中心控制器17 的布線14的屏蔽，因此它比霍爾元件12和中心控制器17之間的簡單 的模擬連接強得多。這保證諸如振動組件相對于框架的位移的測量和 振動組件的容納物的質量或重量的測量的通過霍爾元件12實施的測 量的較高的可靠性和精度。根據本發明的特別有利的實施例(在圖2中示出)，電子模塊6 還包含用于確定霍爾元件12的位置中的溫度的值的溫度探針18 (可 優選為NTC型探針)。在家用器具的操作過程中，所述區域事實上 受由制動元件5施加的動作影響，該動作將振動組件的動能的一部分 耗散為熱特別地，阻尼器1的制動元件5的所述動作作為比室溫高 的溫度值被感覺，該溫度值可代表千擾用于測量振動組件相對于器具 框架的位移的系統的輸入。溫度探針18產生代表霍爾元件12的位置 中的溫度的輔助電信號并將其發送給微控制器16。微控制器16考慮 從溫度探針18接收的輔助電信號用于產生要在數字通信線上發送給 中心控制器17的信息。微控制器16考慮霍爾元件12的輸出的敏感特性如何隨溫度改變 基于由溫度探針18檢測的溫度值補償振動組件相對于器具框架的位 移(或與所述位移相關的任何物理量)的測量值。優選地，微控制器16還可適于計算衣物洗滌或洗滌/干燥機器的 懸掛系統的彈性和/或阻尼特性的隨時間的變化對由霍爾元件12產生 的模擬電信號施加的影響。彈性和/或阻尼特性的這種變化隨著家用器具的操作循環的次數增加而出現，并且由隨時間出現的磨損導致。例 如，如果根據本發明的電子模塊6要被用于檢測衣物洗滌或洗滌/千燥 機器的振動組件的容納物的質量或重量，那么應考慮到隨著時間的過 去可對于振動組件內的相同質量或重量出現振動組件的不同的位移。在這種情況下，可使得微控制器16能夠補償衣物洗滌或洗滌/干燥機 器的懸掛系統的彈性和/或阻尼特性的隨時間的變化對振動組件的容 納物的質量或重量的檢測的影響。因此，微控制器16可作為非限制性 例子計算由機器實施的操作循環的次數并然后基于所述次數將從霍爾 元件12接收的信號與存儲在微控制器16的內部存儲器中的幾個在實 驗中獲得的校正因子相關聯。因此，微控制器16執行允許獲得振動組 件的容納物的質量或重量的隨時間的足夠精確和可靠的測量的補償動 作。與在專利DE4319614C1中說明的測量系統相比，本發明提供大 大降低家用器具的電子控制系統特別是中心控制器17的工作量的另 外的優點。事實上，由電子模塊6的微控制器16發送的信息可在不需 要任何進一步的處理的情況下被中心控制器17直接使用(由于所迷處 理已被中心控制器17的上游實施)。中心控制器17至多必須簡單地 對由微控制器16發送的數字信號進行解碼以使得在其中包含的信息 可用于控制家用器具。可以通過使用公知的通信技術提供從微控制器16向中心控制器 17的以上信息的傳送。通過布線14的微控制器16和中心控制器17 之間的通信可以是單向通信(例如，才艮據PWM^支術，其中，通過作 用于數字信號的工作循環對信息進行編碼，該信息因此由具有恒定的 振幅和頻率和可變的寬度的一系列脈沖構成)或優選為雙向通信(作 為非限制性例子，可以使用UART型異步串行雙向通信)。在傳送線 T上，微控制器16向中心控制器17發送與適當地對家用器具的機械 部件的溫度和磨損進行補償的振動組件相對于器具框架的位移的值有 關的信息作為數字信號，而在接收線R上，微控制器16從中心控制 器17接收對于微控制器16十分重要的數據。例如，中心控制器17 可向微控制器16發送衣物洗滌或洗滌/千燥機器的筒體的旋轉速度的 值，使得微控制器16可在估計懸掛系統的彈性和/或阻尼特性的隨時 間的變化時考慮它。或者，仍作為例子，中心控制器17可向微控制器 16發送與系統的動態有關的信息，使得微控制器16可更容易地覺察正在進行的測量是靜態測量(諸如在啟動洗滌處理之前在筒體內包含 的衣物的質量或重量的測量)還是動態測量(諸如在家用器具的操作 過程中的負載失衡的測量)。電子模塊6可有利地被用于根據本發明的衣物洗滌或洗滌/干燥機 器中以在對用戶放在筒體內的衣物進行洗滌處理之前測量其質量或重 量；作為替代方案，它可被用于衣服干燥器中以在對用戶放在筒體內 的衣物進行干燥處理之前測量其質量或重量。在這種情況下，中心控 制器17可為了計算與隨后的洗滌或干燥處理有關的至少一個參數使 用指示衣物的質量或重量的信息，所述參數優選是水的適當的量、洗 滌劑的適當的量或適當的旋轉速度。與指示衣物的質量或重量的信息 類似，所述參數可通過界面裝置被傳送給用戶。指示衣物的質量或重量的值的信息可被處理機器使用，以通過其 界面裝置向用戶提供有用的信息(例如，當根據織物的類型已達到家 用器具可處理的最大衣物負載時，衣物洗滌或洗滌/干燥機器可向警告 用戶，或者它可建議要對在筒休加栽的一定量的衣物使用的適量的洗 滌劑，或者它可關于最適當的洗滌程序給出建議)，并自動使得處理 特別是洗滌處理的特性參數適于用戶放在筒內的衣物的量，使優化家 用器具的消耗(如果衣物洗滌或洗滌/干燥機器配備有大容量洗滌劑分 配裝置，那么已知在筒體內加載的衣物的質量或重量的值將允許洗滌 劑的最佳配量)。為了使得根據本發明的包含至少 一個磁傳感器特別是至少 一個霍 爾元件12的電子模塊6可實施振動組件的容納物或其一部分的質量或 重量的精確和可靠的測量，中心控制器17向微控制器16發送(假定 在兩者之間存在雙向通信線)可作為同步信號由微控制器16使用的至 少一個數據。如果測量關于在衣物洗滌或洗滌/干燥機器的筒體內加栽 的衣物的質量或重量，那么采用指示家用器具的振動組件內的騰空條 件的同步信號有用的，該同步信號允許微控制器16將當接收同步信號 時檢測的偏移量與皮重值相關聯。所述同步信號將衣物洗滌或洗滌/ 千燥機器的振動組件的容納物的質量或重量的測量變換成差動測量，因此作為與由霍爾元件12瞬時產生的電信號對應的質量或重量值和 與當發送同步信號時由霍爾元件12產生的電信號對應的質量或重量 值之間的差值由微控制器16計算加栽到筒體內的衣物的質量或重量 的值。在在中心控制器17和微控制器16之間使用雙向通信線的本發 明的有利的實施例中，同步信號可以是指示衣物洗滌或洗滌/干燥機器 的門已被打開的信號，該信號在從門鎖裝置接收之后被中心控制器17 發送給微控制器16。作為替代方案，可以在界面裝置內設置專用的校 準按鈕即用戶可用的用于向中心控制器17指示振動組件內的騰空條 件的按鈕在這種情況下，可通過指示已按下所述按鈕的信號提供同 步信號。通過執行差動測量，根據本發明的電子模塊6還可用作水或洗滌 液體量傳感器。事實上，通過一旦衣物被加載到筒體內就使用衣物洗 滌或洗滌/千燥機器的開始信號作為同步信號，能夠測量振動組件內的 水或洗滌液體的質量或重量。事實上，可以作為在衣物洗滌或洗滌/ 干燥機器的操作過程中瞬時獲得的質量或重量值和當發送同步信號時 即當啟動衣物洗滌或洗滌/干燥機器時獲得的質量或重量值之間的差 值由微控制器16計算水或洗滌液體的質量或重量。通過用作水或洗滌 液體量傳感器，電子模塊6允許中心控制器17單獨地根據與在振動組 件內存在的水或洗滌液體的質量或重量有關的信息控制衣物洗滌或洗 滌/干燥機器的進水和/或排水手段(確定它們的開關時間)。如果根據本發明的家用器具是洗滌/干燥機器，那么電子模塊6還 可被用于控制干燥處理。在干燥處理中，微控制器16可迅即向中心控 制器17傳送與振動組件的質量或重量有關的信息，并且中心控制器 17可使用所述信息以控制干燥處理。類似地，微控制器16可通過基 于振動組件的容納物的質量或重量的減少計算從衣物逐漸去除的水的 量確定該水的量，并且中心控制器17可在從衣物去除的水的量達到在 洗滌處理結束時在振動組件內包含的水的量的預定的百分比時停止干 燥處理。從本說明書可以看出，根據本發明的家用器具除了克服專利DE4319614C1的上述固有缺點以外還提供允許使用用于在不增加中 心控制器17的工作量的情況下控制家用器具的許多操作階段的包含 至少一個磁傳感器的電子模塊6的附加優點。根據本發明的家用器具的引人關注的變更方式使用與與電子模塊 6相同的阻尼器1的元件連接并與微控制器16電連接的至少一個附加 的磁傳感器特別時至少一個附加的霍爾元件。在這種情況下，電子模 塊6的微控制器16基于通過兩個或更多個霍爾元件產生的電信號而不 是僅僅基于由在電子模塊6中包含的霍爾元件12產生的電信號產生一 條信息特別是代表振動組件相對于器具框架的位移的值的一條信息 (該信息可以為例如振動組件的容納物的質量或重量，該信息然后在 數字通信線上被發送給中心控制器17)。根據依賴于要從測量系統獲 得的性能(關于測量范圍和精度)以及依賴于其影響其實現成本的復 雜性的不同結構，霍爾元件在它們可檢測由永久磁體產生的磁場的位 置中被配置在阻尼器內。在圖3示出所述變更方式的可能的實施例， 該實施例作為非限制性例子除了包含在電子模塊6內包含的霍爾元件 12以外還包含施加到施加電子模塊6并與微控制器16電連接的阻尼 器1的同一元件(如圖3那樣為護套4，或者桿形件)上的兩個其它 的霍爾元件19和20，每一個向該微控制器16發送通過霍爾效應產生 的模擬電信號(作為替代方案，可以提供具有兩個或更多個內置的霍 爾元件而不僅僅只有霍爾元件12的電子模塊6)。霍爾元件19和20 沿與永久磁體9的主軸平行的方向排列并優選相對于電子模塊6被對 稱排列。霍爾元件被適當地隔開，使得整個測量系統的讀取范圍充分 地比在測量系統中包含的單個霍爾元件12、 19和20的讀取范圍寬。應當強調的是，諸如圖3所示的阻尼器1的阻尼器1的結構(適 于被安裝在優選為衣物洗滌或洗滌/干燥機器的家用器具內)是創新性 的，以能夠代表發明本身。所述結構基于使用與阻尼器1的兩個元件 中的任一個相關的優選為兩個或更多個霍爾元件的兩個或更多個磁傳 感器的一般思想；另外，并且有利地，還可使用微控制器和/或溫度探 針18。在圖3所示的非限制性例子中，為了檢測振動組件相對于器具框架的位移的值(或與所述位移相關的任何物理量，諸如振動組件的容納物的質量)，永久磁體9與護套3連接，而霍爾元件12、 19和 20與桿形件4連接(作為替代方案，可以將兩個或更多個霍爾元件與 護套3連接并將永久磁體9與桿形件4連接)。由單個霍爾元件12、 19和20產生的模擬電信號可被直接發送給家用器具的中心控制器17， 或者它可被發送給諸如上述的微控制器16的本地處理單元。已具體參照一些特定的實施例說明了本發明，但很顯然本領域技 術人員可以在不背離由所附的權利要求限定的范圍的條件下對其進行 許多變化。
權利要求
1.一種用于處理紡織品的家用器具、特別是衣物洗滌或洗滌/干燥機器，所述家用器具是配備有電子控制系統(17)的電控類型并包含框架和振動組件，所述振動組件通過懸掛系統與所述框架連接，所述懸掛系統包含至少一個阻尼器(1)，所述阻尼器(1)包含適于往復移動的至少兩個元件(3、4)、優選為至少一個永久磁體(9)的至少一個磁性元件和具有至少一個磁傳感器(12)的電子模塊(6)，所述磁性元件(9)和所述磁傳感器(12)容納于所述阻尼器(1)中以檢測所述至少兩個元件(3、4)的往復移動，其特征在于，所述電子模塊(6)包含與所述磁傳感器(12)并與所述電子控制系統(17)電連接并適于通過所述磁傳感器(12)產生至少一條信息特別是代表所述振動組件相對于所述框架的位移的值的至少一條信息并在數字通信線上將所述信息發送給所述電子控制系統(17)的微控制器(16)。
2. 根據權利要求l的家用器具，其中，所述磁傳感器是霍爾元件 (12)。
3. 根據權利要求1或2的家用器具，其特征在于，所述電子控制 系統(17 )適于基于所述信息對所述家用器具施加至少一個控制動作。
4. 根據權利要求l、 2或3的家用器具，其特征在于，所述信息 是所述振動組件的容納物或所迷振動組件的所述容納物的一部分的質 量或重量的測量。
5. 根據權利要求4的家用器具，其特征在于，所述信息是在對所 述紡織品進行處理特別是洗滌處理之前加載到所述振動組件中的紡織 品 的質量或重量的測量。
6. 根據權利要求5的家用器具，其特征在于，所述電子控制系統 (17 )可使用所述信息以計算與隨后的洗滌處理有關的至少 一個參數，所述參數優選是水的適當的量或洗滌劑的適當的量。
7. 根據權利要求6的家用器具，其中，所述家用器具還包含界面 裝置，其特征在于，所述家用器具適于通過所述界面裝置向用戶傳送所述信息和/或所述參數。
8. 根據權利要求4的家用器具，其特征在于，所述信息是在所述 家用器具的操作過程中在所述振動組件內存在的水或洗滌液體的質量 或重量的測量。
9. 根據權利要求8的家用器具，其中，所述家用器具還包含進水 和/或排水手段，其特征在于，所述電子控制系統(17)可基于所述信 息控制所述進水和/或排水手段。
10. 根據權利要求4或5的家用器具，所述家用器具適于對紡織 品實施至少一個干燥處理，其特征在于，所述電子控制系統(17)可 使用所述信息以控制所述干燥處理。
11. 根據前面的權利要求中的任一項的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)適于為了補償由干擾導致的誤差處理由所述磁傳 感器(12)產生的所述電信號。
12. 根據前面的權利要求中的任一項的家用器具，其特征在于， 所述電子模塊還包含優選為NTC型探針的溫度探針(18 )。
13. 根據權利要求12的家用器具，其特征在于，所述溫度探針(18) 適于產生并向所述微控制器(16)發送代表所述磁傳感器(12)的位 置中的溫度值的輔助電信號，并且，所述微控制器(16)適于考慮所 述輔助電信號用于產生所述信息。
14. 根據前面的權利要求中的任一項的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)適于補償由所述懸掛系統的彈性和/或阻尼特性的 隨時間的變化對由所述磁傳感器(12)產生的電信號施加的影響。
15. 根據前面的權利要求中的任一項的家用器具，其特征在于， 所述微控制器(16)和所述電子控制系統(17)之間的通信是雙向通 信，特別是UART型異步串行雙向通信。
16. 根據權利要求15的家用器具，其特征在于，所述電子控制系 統(17)適于向所述微控制器(16)發送對于所述微控制器(16)十 分重要的至少一個數據，特別是向所述微控制器(16)發送可作為同 步信號被所述微控制器(16)使用的至少一個數據。
17. 根據權利要求16的家用器具，其中，所述家用器具還包含門 和與所述電子控制系統(17)電連接的門鎖裝置，其特征在于，可作 為同步信號由所述微控制器(16)使用的所述數據是指示所述門已被 打開的信號。
18. 根據權利要求16的家用器具，其中，所述家用器具還包含界 面裝置，其特征在于，所迷界面裝置包含按鈕，所述按鈕適于允許用 戶向所述電子控制系統(17)指示所述振動組件的騰空條件，并且可 作為同步信號由所述微控制器(16)使用的所述數據是指示所述按鈕 已被按下的信號。
19. 根據權利要求16的家用器具，其特征在于，可作為同步信號 由所述微控制器(16)使用的所述數據是指示所述家用器具已被啟動 的信號。
20. 根據前面的權利要求中的任一項的家用器具，其特征在于， 至少一個附加的磁傳感器(19; 20)被容納于所述阻尼器(1)中以檢 測所述至少兩個元件(3、 4)的往復移動，所述至少一個附加的磁傳 感器(19; 20)與所述微控制器(16)電連接。
21. 根據權利要求20的家用器具，其中，所述磁傳感器(6、 19、 20)被隔開以能夠檢測所述至少兩個元件(3、 4)的往復移動的較寬 的范圍。
22. —種阻尼器(l),適于被安裝在用于處理紡織品的家用器具 中、優選被安裝在衣物洗滌或洗滌/千燥機器中，所述阻尼器包含適 于往復移動的至少兩個元件，優選所述至少兩個元件中的第 一個是桿 形件(4)并且所迷至少兩個元件中的第二個是護套(3);與所述至 少兩個元件中的任一個機械連接的優選為至少一個永久磁體(9 )的至 少一個磁性元件，其特征在于，兩個或更多個磁傳感器(12; 19; 20) 與所述至少兩個元件中的另 一個機械連接。
23. 根據權利要求22的阻尼器，其中，所述磁傳感器(12; 19; 20)是霍爾元件。
24. 根據權利要求21或22的阻尼器，其特征在于還包含與所述兩個或更多個磁傳感器(12; 19; 20 )電連接的至少一個微控制器(16 )。 25. —種家用器具，其特征在于包含阻尼器(l)，所述阻尼器(l) 根據權利要求22、 23或24。
全文摘要
本發明涉及一種用于處理紡織品的家用器具、特別是衣物洗滌或洗滌/干燥機器，該家用器具是配備有電子控制系統(17)的電控類型。家用器具包含通過包含至少一個阻尼器(1)的懸掛系統與框架連接的振動組件。阻尼器(1)包含適于往復移動的兩個元件(3、4)、至少一個優選為永久磁體(9)的磁性元件和具有至少一個優選為霍爾元件(12)的磁傳感器的電子模塊(6)。磁性元件(9)和磁傳感器(12)容納于阻尼器(1)中以檢測兩個元件(3、4)的往復移動。電子模塊(6)還包含與磁傳感器(12)連接并適于產生至少一條信息特別是代表振動組件相對于框架的位移的值的至少一條信息并在數字通信線上將所述信息發送給電子控制系統(17)的微控制器(16)。
文檔編號D06F39/00GK101258280SQ200680032470
公開日2008年9月3日 申請日期2006年7月20日 優先權日2005年9月14日
發明者C·馬里奧帝, F·米尼, G·伯姆巴爾迪里, P·桑托尼卡拉, V·艾薩 申請人:英德斯特股份公司