毛圈織機的制作方法

專利名稱：毛圈織機的制作方法
毛圈織初j
本發明涉及一種毛圏織機，該毛圈織機具有用于供應地經和絨頭 經紗的裝置，該裝置配合有至少一個背靠；開口裝置；用于插入綽紗的 裝置；用于打綿紗的裝置；用于抽出織物的裝置，該裝置包括胸梁；以 及用于往復移動背靠和胸梁的傳動裝置，這些裝置被保持使得基本上在 編織方向中是活動的。
上述類型的毛圈織機早已例如從US 607 377或從US 15 95 289被公 眾所知曉。背靠和胸梁的往復運動使正被生產的織物相對于用于打綽紗 的裝置移動，特別是相對于筘移動，這樣使得從正被生產的織物的織口 到轉的打綿線路的距離變化。在多次引煒和打絆在離打煒線路一定距離 處被完成后，如果織物被移位，那么移動織口更加靠近打綽線，先前插 入的煒紗就在下次打綿中被帶向織口。在生產過程中，該綽紗相對于地 經的更緊張緊的經紗移動，同時隨該煒紗一起攜帶的是絨頭經紗的僅僅 松弛張緊的經紗。在生產過程中，絨頭經紗的經紗形成絨圈。往復移動 背靠和胸梁的傳動裝置包括由織機的主軸驅動的偏心凸輪，該偏心凸輪 經由傳動連桿被連接到背靠和胸梁的保持元件上。由偏心凸輪驅動的元 件依靠彈簧力被保持在偏心凸輪上。這種傳動裝置僅僅適合于較低的速 度和具有筒單毛圈組織的織物。
另外也特別從EP 03 50 446 Al的圖9和

圖10已知，在共用的機架 內裝配背靠和胸梁，它可依靠傳動裝置在編織方向中被往復移位。該傳 動裝置包括伺服電機。另外從EP 03 50 446 Al的圖11已知，依靠旋轉 杠桿既保持地經背靠又保持胸梁以及伸幅器，該旋轉杠桿可依靠伺服電 機被旋轉，以便相對于用于打煒紗的裝置移動織物。在兩個實施例中， 旋轉杠桿的端部都裝配有齒，在這里嚙合有安置在伺服電機的軸上的蝸 輪，這樣就具備了自鎖傳動。這種傳動裝置不是很好地適用于更高的速 度。
本發明的目的是改進上述類型的毛圏織機，使得獲得簡化的傳動裝 置，該筒化的傳動裝置允許高速并且適合于毛圏織物的任何類型。
該目的的實現在于該傳動裝置包括至少一個它自身的驅動電機， 該驅動電機依靠傳動元件被連接到背靠和胸梁上。
本發明實現了 一種直接的傳動裝置，其中驅動電機的旋轉運動被直 接轉變為背靠和胸梁保持元件的運動。另外該傳動裝置對于圖案的設計 和編織過程允許非常顯著的自由度。由于電機可以實現到任意所需位置 的運動，于是直接有可能改變絨頭高度，也就是即使在編織時也有可能 直接改變絨頭高度。直接有可能把平的織物變換為毛圈織物，而且反之 亦然。也有可能改變在完整打絆之間引纟韋的數量。
本發明也涉及一種毛圏織機裝置，它采用模塊的形式，并且可被添 加到織才幾上以將織才幾轉變為毛圈織才幾。
本發明的進 一 步的特征和優點由下述實施例的描述揭示，該實施例 被圖示于附圖中，并且由所附的權利要求書說明。
圖1是根據本發明的毛圈織機的示意圖2是傳動裝置的透視圖，該傳動裝置用于往復移動織機的背靠和 胸梁以及因此往復移動織物；
圖3是改進的實施例的類似于圖2的浮見圖； 圖4是進一步改進的實施例的類似于圖2的一見圖；以及 圖5是帶有兩個驅動電機的實施例的類似于圖2的;f見圖。 在圖1中示意性示出的毛圏織才幾具有帶有地經11的經軸10和帶 有絨頭經紗13的經軸12。地經11經由背靠14被轉向進入基本上水平 的編織平面。絨頭經紗13在優選為柔性的偏轉器15上運行至它自身的 背靠16，并且從此處同樣運行進入編織平面。地經11和絨頭經紗13行 進至用箭頭指示的開口裝置17。在偏轉器15的上游裝有偏轉器47。
綽紗在各自的場合中被插入梭口 。用于插入絆紗的裝置可以采用例 如空氣噴射織機插入裝置的形式。該裝置一般具有兩個主噴吹噴嘴， 它們,皮裝配為一個位于另一個之后，并且緊鄰梭口；以及一排中繼噴 嘴，它們被裝配在薪座18上，并且它們的噴吹方向被指向轉19的綿紗 插入通道。和可旋轉的從動轉座18 —起薪19形成用于打綽紗的裝置， 轉19把插入的煒紗帶到打綿線路。在該打綽線路上，當梭口被改變時， 也就是開口裝置17把若干經紗從上部位置轉換為下部位置，以及把若 干經紗從下部位置轉換為上部位置時，這些綽紗依靠經紗被系緊。由此 形成的織物20依靠抽出輥21被抽出，而且被纏繞到巻布輥22上。胸 梁23和兩個偏轉器24、 25被裝配在從動抽出輥21的上游。胸梁23使 織物20向下轉出基本上水平的編織平面。抽出輥21采用磨砂輥或針梁
的形式。
地經11的背靠14和胸梁23依靠驅動裝置26可基本在編織平面內 沿同一方向被往復移動。例如，絨頭經紗13的背靠16以彈性屈從的方 式被基本保持在編織平面內。通過背靠14和胸梁23的往復運動，地經 11和絨頭經紗13的經紗以及織成的織物20被同樣地往復移動，從而使 得織口 27和轉19的打纟韋線路之間的距離，也就是轉座18在綿紗的打 綿期間朝織口 27的方向移向該線路的距離變化。對織口 27所采取的措 施是例如，在綿紗到所述織口 27的打綽之后，通過使背靠14和胸梁 23相應地移動到也就是圖1中的左邊，該織口從打綽線路被移開。背靠 14和胸梁23以及因此織口 27的這個位置被維持在例如其接下來的二至 四個引綽和打絆期間內。然后通過使背靠14和胸梁23相應地移動到也 就是圖1中的右邊，織物20和織口 27—起被移回靠近薪19。當最后插 入的煒紗在織物20的這個位置上被打綽時，所述絆紗與先前插入的煒 紗一起被帶到織口27上。在生產過程中，煒紗沿著較緊張緊的地經11 的經紗滑動。較小張緊的絨頭經紗13的經紗在打煒運動時被煒紗帶走， 從而使得絨頭經紗13的經紗被形成為絨圏，該絨圈從包括地經11和綽 紗的表面向上和/或向下凸出。
地經11的背靠14被安裝在旋轉杠桿28上，該旋轉桿杠可關于平 行于背靠14的軸29被旋轉。軸29承載有用于地經11的經紗的輥形偏 轉器，該經紗行進至背靠14。連接在旋轉杠桿28上的是杠桿42,它被 彈簧43保持。杠桿42形成用于地經11的背靠14的保持元件。旋轉杠 桿30形成用于胸梁23的保持元件，并且可關于偏轉器24的軸被旋轉， 該軸平行于胸梁23延伸。
旋轉杠桿28和30依靠驅動電機31被驅動，更確切地說是步進電 機。驅動電機31經由減速傳動裝置32被連接到軸33上，該軸平行于 背靠14和胸梁23延伸。減速傳動裝置32具有與其輸出端同軸的輸入 端，從而使得驅動電機31和軸33同樣是相互同軸的。軸33依靠軸承 元件34被安裝，該軸承元件可一皮連4妄到織機機架的未示出的側面機件 上。傳動裝置32的外罩被連接到軸承元件34之一上。
兩個旋轉臂36被連接用于和軸33 —起的轉動，所述旋轉臂被裝配 在軸33上對應于織物寬度的間距上。 一對傳動桿37被連接在旋轉臂36 上，所述的桿被連接到承載背靠14的旋轉杠桿28上。旋轉臂36還經 由一對傳動桿38被連接到胸梁23的旋轉杠桿30上。傳動桿38具有向 上弓狀彎曲的外形，從而使得織物20的織口 27的區域是可以自由進入 的。在該區域內，按照慣例另外裝有輔助單元，例如像用于綿紗的切斷 裝置、織邊折入裝置和伸幅器。
如圖1和圖2清楚所示，通向背靠14的旋轉杠桿28的傳動桿37 與通向胸梁23的旋轉杠桿30的傳動桿38相比被裝配在離軸33較小的 半徑距離上。
裝配在驅動電機31和軸33之間的減速傳動裝置32不具有自鎖能 力，并且僅僅包括關于平行于軸33的軸線可旋轉的齒輪。作用在背靠 14和胸梁23上的力具有的效果是傳動桿37、 38和旋轉杠桿28、 30 一起始終采用位于終點位置之間的中間位置，也就是織口 27位于最靠 近轉19的位置和織口 27位于最遠離薪19與打煒線路的位置之間的位 置。
獨立元件的尺寸和幾何布置使得產生的力讓彼此進入相當大程度 的平衡狀態，從而使得在驅動電機處于零電流的情況下，上述的中間位 置被維持。如圖例清楚所示，傳動桿38為此例如被裝配在與傳動桿37 相比離軸33的軸線較大的距離上。沒有必須由驅動電機31克服的恢復 力作用在S走轉杠桿28、 30和傳動桿37、 38和軸33上。驅動電機31因 此只須施加較小的力以便獲得高的編織速度。允許在中間位置停止的平 衡力除了提升的編織速度外，還導致滿意的效率和相應低的能量消耗。
驅動電機31是自由可編程的，而且可實現運動進入由其控制裝置 確定的位置，而不是由僅僅是任意的限制器或偏心傳動裝置的最大偏轉 確定該位置。最大位置單獨由驅動電機31的控制裝置確定。這使得有 可能甚至在編織時改變織口位置，例如以便編織帶有較大絨圈的區域， 編織帶有較小絨圏的區域或編織不帶有絨圏而只帶有平織物的區域。也 有可能在離織口 27—定距離處，而不是在編織時離織口 27—定距離處 改變打纟韋的順序。
在#4居圖3的典型實施例中，裝配在絨頭經紗13的背靠16的上游 的偏轉器15可依靠傳動裝置26同樣被往復移動。為此，另外一對傳動 桿39被連接在旋轉臂36上。傳動桿39作用在一對雙臂杠桿44上，該 雙臂杠桿關于同軸的軸45是可旋轉的。杠桿44的第二個臂包括軸承 46，它保持絨頭經紗13的偏轉器15。雙臂杠桿44被傳動桿39驅動，
從而以這樣的方式使得偏轉器15朝著與背靠14和胸梁23的相反方向 移動，也就是如果背靠和胸梁向左移動，偏轉器15就向右移動，而且 反之亦然。在雙臂杠桿44和傳動桿39之間裝有調整元件67,這樣使得 由偏轉器15行進的路線的幅度可以相對于旋轉臂36的角運動被調整。 偏轉器15是柔性的，正如已經提到過的那樣。它具有承載桿64，基本 上為圓柱形的彈簧鋼板65通過連接元件66被連接在該承載桿上，該連 接元件例如為螺釘。
本發明的一個實施例提出絨頭經紗13的背靠16被彈性保持，這樣 使得該背靠可以基本上運動進入編織平面。這樣的保持器53包括例如 支架56,它被片簧組件57保持，與類似的國際申請號為10 2005 028 127.3的德國專利申請所描述的一樣。另一個實施例提出傳動裝置26也 往復移動絨頭經紗13的背靠16。為此，類似于如圖3中的圖例，另外 一對傳動桿于是被連接在旋轉臂36上，所述的桿直接作用在絨頭經紗 13的背靠16上或保持背靠16的旋轉杠桿上。
驅動電機31可通過程序被控制用于每個引綽，并且這不僅有關運 動的幅度，而且也有關在編織周期內運動的開始和結束。對于驅動電^L 31僅僅敏感的是當綽紗被打綿時它要采用規定的位置。在編織周期的剩 余部分期間，驅動電機31可原則上采用任意位置。在優選的配置中， 對驅動電機31的運動所采取的措施是在到達打煒位置之前，近似在 織機主軸的120°處開始。驅動電才幾31然后可以旋轉經過例如60角度， 從而使得軸33經由減速傳動裝置32被轉動經過例如16角度。這些角 度值當然可以采取其他值，例如驅動電機31可以旋轉經過600角度以 獲得軸33的20角度的旋轉。驅動電機的角運動的幅度基本上以所要求 的絨頭高度為基礎被確定。驅動電機31的運動輪廓基本上以織機速度 為基礎被確定。例如，軸33可在0和16角度之間被移動，以^更實現Omm 和20mm之間的絨頭高度。該角度值當然可被選擇并且可采取其他值。
圖4示出傳動裝置26的實施例，其中在機器的兩個側面上的傳動 桿37、 38和/或旋轉臂36被擴展地剛性連接在一起，從而使得連接軸33 (圖2)可^皮省卻。旋轉臂36以軸線51被同軸地裝配，該旋轉臂被裝 配在適合于織物寬度的間距上。它們通過連接桿52 一皮連接在一起，從 而使得驅動電機31的運動被傳送到對面的旋轉臂36。代替連接桿52或 可選擇地除了連接桿52之外，對于旋轉個桿28、 30來說可能的是它
們被連接到一個或多個連接桿55、 54上，從而結果是形成剛性機架。
在根據圖5的實施例中，兩個旋轉臂36被彼此同軸地裝配在適合 于織物寬度的間距上。這兩個旋轉臂36在各自場合下被它們自身的驅 動電機31A、 31B和它們自身的減速傳動裝置32A、 32B驅動。兩個驅 動電機31A和31B相互間依靠打開和關閉的循環控制裝置60被電子同 步。該打開和關閉的循環控制裝置把驅動信號61、 62傳送到驅動電機 31A、 31B，驅動電機把有關驅動電機31A、 31B的位置的狀態信號63、 64發送回打開和關閉的循環控制裝置60。驅動電機可以例如是用于反 饋控制系統或伺服電機的步進電機。
本發明提供了以模塊化的毛圏織機器具的形式使用于供應地經11 和絨頭經紗13的裝置、用于抽出生產的織物的裝置、用于往復移動背 靠14和胸梁23的裝置26和相連的保持元件28、 30結合的可能性。于 是就有可能依靠該毛圏織機器具把標準織機轉變為毛圈織機，該標準織 機包括開口裝置、用于插入綿紗的裝置和用于打綽紗的裝置。
正如已經提到過的，傳動元件36、 37、 38和保持元件28、 30的布 置使得驅動電機31在處于零電流時可以保持在任意位置上，這是因為 由經紗11、 13和織物20施加在驅動電機31上的力被很大程度的平衡。 因此驅動電機31可在其被切換到零電流時或在提供較小的保持電流時 保持在任意位置上。如果沒有提供保持電流，驅動電機31就調整自身 進入經紗]1、 13的力與織物20的力互相抵消的位置。
不言而喻，毛圏織機不限于噴氣織機絆紗插入裝置。不言而喻，纟韋 紗插入裝置也可被用于那些例如已知的劍桿織機、片梭織機、有梭織 機、夾紗器有梭織機、噴水式織機或織機的任何其他類型。如果毛圈織 機器具采用模塊的形式，它就可被安裝在這些織機的類型的任何一種 上。
本發明不限于圖例示出的典型實施例，相反替代地，直接可能有改 進形式。特別地，絨頭經軸12和地經軸IO的另外的空間布置可被采用。
14和胸梁23，從而代替旋轉杠桿28、 30。也可能為地經11和絨頭經紗 13裝配共用的背靠。
權利要求
1.一種毛圈織機，具有用于供應地經(11)和絨頭經紗(13)的裝置，該裝置配合有至少一個背靠(14、16)；開口裝置；用于插入緯紗的裝置；用于打緯紗的裝置(18、19)；用于抽出織物(20)的裝置(21、23、24、25)，該裝置包括胸梁(23)；以及用于往復移動背靠(14、16)和胸梁(23)的傳動裝置(26)，這些裝置被保持使得基本上在編織方向中是活動的，其特征在于傳動裝置(26)包括至少一個自身的驅動電機(31、31A、31B)，該驅動電機依靠傳動元件(36、37、38)被連接到背靠(14、16)和胸梁(23)上。
2. 根據權利要求1所述的毛圈織機，其特征在于減速傳動裝置 (32)被裝配在驅動電機(")的下游，所述減速傳動裝置(32)優選地具有與輸入端同軸的輸出端。
3. 根據權利要求1或2所述的毛圈織機，其特征在于具有一對 按照適合于織物寬度的距離隔開裝配的傳動元件(37、 38)。
4. 根據權利要求1至3的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 驅動電機(31)驅動軸(33),該軸被連接用于旋轉臂(36)的轉動， 通向背靠(14、 16)和胸梁(23)的保持元件(28、 30、 44)的一對傳 動桿(37、 38、 39)被連接在該旋轉臂上。
5. 根據權利要求1至4的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 一對同軸安裝的旋轉臂(36)被裝配在適合于織物寬度的間距上，所述 旋轉臂(36)依靠傳動桿(37、 38)被連接到保持元件(28、 30、 44) 上，其中旋轉臂(36)和/或傳動桿(37、 38)以框架的方式被連接在一 起，并且其中驅動電機(31)被用于一個旋轉臂(36)。
6. 根據權利要求1至4的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 一對同軸安裝的旋轉臂(36)被裝配在適合于織物寬度的間距上，所述 旋轉臂(36)依靠傳動桿(37、 38)被連接到保持元件(28、 30、 44) 上，其中驅動電機01A、 MB)被用于每一個旋轉臂(36)，所述電機 被電子同步。
7. 根據權利要求1至6的任一項所述的毛圈織機，其特征在于 背靠(14)和胸梁(23)的保持元件采用旋轉桿(28、 30、 44)的形式， 該旋轉桿關于平行于背靠(14)和胸梁(23)的軸(29、 24)是可旋轉的。
8. 根據權利要求1至7的任一項所述的毛圈織機，其特征在于 另一對傳動桿被安裝用于把旋轉臂(36)連接到絨頭經紗(13)的背靠(16)上。
9. 根據權利要求1至8的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 提供另 一對傳動桿(39 ),用于把旋轉臂(36 )連接到用于絨頭經紗(13 ) 的偏轉器(15)的支持器上。
10. 根據權利要求1至9的任一項所述的毛圈織機，其特征在于 連在胸梁(23)上的傳動桿(38)在離旋轉臂(36)的軸線一間距處連 接，該間距大于連在背靠(16)上的傳動桿(")與旋轉臂(36)相連 4妻位置的間距。
11. 根據權利要求1至10的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 驅動電機ni)是步進電才幾。
12. 根據權利要求1至11的任一項所述的毛圏織機，其特征在于 具有非自鎖的減速傳動裝置(32),而且傳動元件(36、 3入38、 39) 和保持元件(28、 30、 44)被設定和/或設計為使得在驅動電機(31 )處 于零電流時，軸(33)采用在其兩個終點位置之間的位置。
13. —種用于織機的毛圏織機器具，該織機具有用于供應地經 (11 )和絨頭經紗(l3 )的裝置，該裝置配合有至少一個背靠(l4、 l6 );以及用于抽出織物(20)的裝置(23、 24),該裝置包括胸梁(23); 以及用于往復移動背靠(14、 16)和胸梁(23)的傳動裝置(26)，其 特征在于毛圈織機器具采用模塊的形式，而且傳動裝置(26)包括至 少一個驅動電機(31; 31A、 31B)，該驅動電機可依靠傳動元件(36、 37、 38)連接到背靠(14、 16)和胸梁(23)。
全文摘要
就毛圈織機而言，該毛圈織機具有用于往復移動背靠(14)和胸梁(23)的傳動裝置(26)，對傳動裝置(26)采取的措施是它包括其自身的驅動電機(31)，該驅動電機驅動軸(33)，該軸依靠傳動元件(37、38)被連接到背靠(14)和胸梁(23)的保持元件(28、30)。
文檔編號D03D39/22GK101194058SQ200680020684
公開日2008年6月4日 申請日期2006年6月7日 優先權日2005年6月10日
發明者K·-H·鮑克曼, P·范科伊利 申請人:必佳樂有限公司