專利名稱：單紡錘驅動型纖維機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及單紡錘驅動型纖維機械，它是把多個紡錘并排設置而構成，在每個紡錘上配設錠子驅動馬達，用轉數控制裝置驅動這些驅動馬達地加以控制的。
背景技術：
如圖13所示，以前的多重捻絲機設有多個多重捻絲單元，其中的多重捻絲單元都有錠子裝置301a和卷取裝置301b，每個多重捻絲單元設有驅動機構310，它是使卷取滾筒306和橫動移絲器307和錠子303驅動的。錠子裝置301a是借助皮帶304把驅動馬達313的驅動力傳遞給錠子303而對絲進行加捻的。而卷取裝置301b則是借助喂入羅拉308、由橫動移絲器307一邊使被錠子裝置301a加捻過的絲橫動，一邊將其卷繞成卷取卷裝305。
上述驅動機構310主要有驅動馬達313、多個皮帶輪311、312、315、316、317、319和皮帶304、318，由1個驅動馬達313使卷取滾筒306和橫動移絲器307和錠子303轉動。錠子303是驅動馬達313的輸出功率經輸出軸314、第3皮帶輪315、皮帶318、第5皮帶輪317和第1皮帶輪311而傳遞給行進皮帶304而驅動的。驅動馬達313的輸出功率經輸出軸314、第4皮帶輪316、皮帶320、第6皮帶輪319、變速皮帶裝置350、減速箱323和皮帶330而傳遞到卷取滾筒306并使其驅動。另外，支持軸326的回轉借助皮帶334傳遞給帶溝的滾筒337、由這帶溝的滾筒337的回轉而使凸輪導向板339沿溝338移動，由此使橫動移絲器307往復地移動。
但是，如以前的多重捻絲機那樣的纖維機械，在用1個驅動馬達313使錠子裝置301a和卷取裝置301b驅動時，由于是由皮帶304、320使多個皮帶輪回轉，因而機械損耗較大，消費電力就過大，而且，由于不能把各個錠子正確地保持成規定的轉數，因而正在開發一種單紡錘驅動型的多重捻絲機，它是用不同的馬達分別使錠子驅動系統和卷取滾筒驅動系統驅動、而且在每個錠子裝置上都設置錠子驅動馬達，使其獨立驅動的。不過，用不同馬達分別使錠子驅動系和卷取滾筒驅動系驅動的多重捻絲機，在停電時，當各個馬達一停止(當使各個馬達制動時)，由于錠子驅動系的慣性矩比卷取滾筒驅動系的慣性矩大得多，因而錠子驅動系的馬達在卷取滾筒驅動系停止后還暫時進行慣性回轉，其結果會產生所謂的由強捻而引起的捻斷的新問題。
因此，又開發另一種多重捻絲機，它是在停電時，能通過使錠子驅動系的驅動馬達和滾筒驅動系的驅動馬達同步、并使它們減速、停止，能防止捻斷的。
但是，由于上述多重捻絲機仍然是用不同的馬達使卷取滾筒和橫動程裝置驅動，因而為了防止亂捻或纏捻，必須使卷取滾筒、橫動程裝置和錠子驅動系完全同步，這樣就有一個需要高精度控制的問題。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而作出的，其第1目的是提供一種單紡錘驅動型纖維機械，它是在停電時，用簡單的控制就能使錠子驅動系和橫動程驅動系的馬達同步并使其減速而停止。
又因為單紡錘驅動型多重捻絲機在每個錠子上都設置了錠子驅動馬達，所以在把多個卷取單元并列設置時，有時引起供電用母線的電壓降問題，使各個錠子的回轉驅動不能穩定的進行，有加捻不穩定的問題。
本發明是為了解決上述問題而作出的，其第2目的是提供一種單紡錘驅動型纖維機械，它是即使把多個卷取單元并列地設置也能防止電壓降的。
為了達到上述目的，本發明采取以下技術方案所述的單紡錘驅動型纖維機械，它是用各個轉數控制裝置對設置在每個錠子上的錠子驅動馬達和多個紡錘的共同卷取滾筒驅動馬達進行驅動的，其特征在于設有當電壓降超過一定值以上時，進行停電檢測的停電檢測機構；檢測到停電時將停止指令輸出到各個轉數控制裝置的停止指令機構；以及根據上述停止指令而進行反饋控制，在預先設定的停止時間使上述每臺馬達停止的停止機構。
這樣，在電源電壓降超過規定時間而對停電進行檢測并直到停止各個馬達為止，由于每個轉數控制裝置分別獨立地一邊檢測各個馬達轉數，一邊進行反饋控制，因而在各個轉數控制裝置之間可不進行轉數信號的授受，不必設置相對于各個轉數控制裝置的外部轉數指令機構，用簡單的控制就能使各個馬達同步、使各個馬達減速停止。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于多個錠子驅動馬達用的轉數控制裝置與共同的直流母線相連接，而直流母線是沿著多重捻絲機的并列設置方向配設的；卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置是與上述直流母線相連接的。
這樣，通過適當地設定檢測到停電時的各個馬達停止時間，在其減速時，由慣性較大的錠子驅動馬達所發生的再生電力使直流母線上的直流電壓上升，可使用該電力進行卷取滾筒驅動馬達用的由轉數控制裝置作出的反饋控制。因此就不必使用特別的外部電源，能使各個馬達同步地減速和停止。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述停止指令機構設有中央控制裝置，它是在檢測到停電時，借助控制信號用線路，對卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置及各個錠子驅動馬達用的轉數控制裝置同時發送停止指令的。
這樣，在檢測到停電時，由于各個轉數控制裝置接受中央控制裝置輸出的停止指令、以相同的停止時間一起減速停止，因而中央控制裝置只把停止指令發送給各個轉數控制裝置就可以，能用簡單的控制使各個馬達同步，并使它們減速停止。而且可不設置用于停電處理中控制中央控制裝置的蓄電池或電池等。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述停止機構設有單元控制部，它是被分割成每個上述錠子驅動馬達用的轉數控制裝置組的；上述各個單元控制部設有輔助電源裝置，它是配設著它所屬的轉數控制裝置組的多個轉數控制裝置共同的控制電源用線路，而且設有從上述直流母線上的電壓形成控制電源用線路上的控制系統電壓的直流變壓器的。
采用這種結構，在檢測到停電后的減速時，能把通過動力用電源線路而得到的從各個錠子驅動馬達輸出的再生電力變換成適當的電壓后用作各個轉數控制裝置組的控制系統電壓。又因為各個轉數控制裝置組上設有直流變壓器，所以能使配線簡化，能防止電壓降，能確實地進行各個轉數控制裝置的減速控制。
所述的發明是單紡錘驅動型纖維機械，它是把多個紡錘并排設置而構成，在每個紡錘的錠子上分別設置驅動馬達，由轉數控制裝置驅動這些驅動馬達，其特征在于設有直流母線和直流變壓器，上述直流母線具有動力用的第1直流電壓、并與上述轉數控制裝置相連接，上述直流變壓器是將第1直流電壓變成控制用的第2直流電壓的；上述多個轉數控制裝置分成幾個組，每組有一定個數的轉數控制裝置，在每個單元上設有上述直流變壓器。
采用這種結構，由于能防止電壓降，因而在單紡錘驅動型纖維機械上可并列地增設紡錘數(卷取單元數)。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于設有具備通信機能的中央控制裝置、將上述驅動馬達用的各個轉數控制裝置匯集到上述各個單元上的中繼器；上述中央控制裝置和各個轉數控制裝置借助中繼器而連接在通信線路上。
采用這種結構能從中央控制裝置對多個轉數控制裝置成批地設定與各個馬達的控制有關的參數。即使增加并列設置的紡錘數也能確實地由各個轉數控制裝置進行馬達控制。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述各個單元的個數是與連接在1臺直流變壓器和1臺中繼器上的上述轉數控制裝置的個數相等的。
用這種結構能簡化直流母線和通信線路以及各個轉數控制裝置的配線。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述錠子驅動馬達是無電刷馬達，它是在構成永久磁鐵的轉子周圍配置著定子部，內部裝有被組裝在定子部上而用來檢測轉子的回轉位置的傳感器。
采用這種結構，由于在馬達內設置用于檢測轉子回轉位置的傳感器，因而能確實防止亂捻等，能進行馬達的回轉控制。由于使用無電刷馬達，因而能使提高各個馬達的效率并使它們小型化。
由于上述電源裝置包括用來蓄積再生電力的蓄電機構(電容器)，由各個電源裝置內的蓄電機構蓄積轉數控制裝置組的再生電力，因而能更長時間確保控制系統電壓，能更確實地進行停電檢測后的各馬達的控制。
由于上述卷取滾筒驅動馬達是用來驅動使絲橫動的橫動程裝置，將卷取滾筒和橫動程裝置機械地連接，因而可采用停電檢測并控制兩者同步，能防止發生亂捻或纏捻。
以下參照附圖，詳細說明
具體實施例方式
圖1是說明本發明第1實施例的單紡錘驅動型多重捻線機的示意圖。
圖2是就圖1所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明卷取裝置和錠子裝置的示意圖。
圖3是就圖1所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明停電處理的方框圖。
圖4是就圖1所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明停電處理的動作的流程圖。
圖5是說明本發明第2實施例的單紡錘驅動型多重捻絲機的示意圖。
圖6是就圖5所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明卷取裝置和錠子裝置的示意圖。
圖7是就圖5所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，用來說明控制系統的方框圖。
圖8是用來說明另一個實例的控制系統的方框圖。
圖9是說明本發明第3實施例的單紡錘驅動型多重捻絲機的示意圖。
圖10是就圖9所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明卷取裝置和錠子裝置的示意圖。
圖11是就圖9所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，用來說明控制系統的方框圖。
圖12是就圖9所示的單紡錘驅動型多重捻絲機，說明錠子驅動馬達和卷取卷裝的起動時間的示意圖。
圖13是說明以前的多重捻絲機的示意圖。
具體實施例方式
下面，參照著圖1～4來說明本發明第1實施例。單紡錘驅動型多重捻絲機1如圖1所示地、是把80～308個紡錘的絲卷取單元U并列設置而構成。1個紡錘的絲卷取單元U設有錠子裝置2和與其相連地設置在其上方的卷取裝置3，將單個的喂絲卷裝8的絲卷繞到卷取卷裝P上。
上述錠子裝置2設有喂絲卷裝8、靜止盤31、張緊裝置32、回轉圓盤33和錠子驅動馬達6，由錠子驅動馬達6對絲Y進行加捻。把DC無電刷馬達BLM用作這錠子驅動馬達6，在其輸出軸上設置著回轉圓盤33。而在回轉圓盤33上設置著靜止盤31，在靜止盤31上可放置1個喂絲卷裝8。在喂絲卷裝8的上部還設置著張緊裝置32，由這張緊裝置32將規定的張力加在從喂絲卷裝8開松的絲Y上。
由此，在錠子裝置2把從喂絲卷裝8開松的絲Y送入到張緊裝置32里并加上張力的同時，由驅動用馬達6使回轉圓盤33高速回轉，在將絲Y送入到氣圈導引件37之前使其成為氣圈。而且從張緊裝置32到回轉圓盤33使絲Y捻擰1圈，從回轉圓盤33到氣圈導引件37使絲Y又捻擰1圈。
上述的卷取裝置3如圖2所示，設有卷取滾筒21、卷取卷裝P、橫動移絲器29、喂入羅拉26和搖架40，把由錠子裝置2加捻過的絲Y卷繞到卷取卷裝P上。在上述搖架40上能自由回轉地支承著卷取卷裝P，而且在卷取卷裝P上壓接著卷取滾筒21。由此，卷取裝置3借助導引羅拉38、39、喂入羅拉26，由橫動移絲器29把如上所述地經過2圈捻擰的絲Y從氣圈導引件37起，一邊進行往復移動，一邊卷繞成卷取卷裝P。
上述多重捻絲機如圖1所示，除了有上述絲卷取單元U以外，還有使各個卷取裝置3全部驅動的驅動系統5和控制各個錠子裝置2及各個卷取裝置3的控制系統7。上述驅動系統5設有卷取滾筒驅動馬達4、第1皮帶輪10、皮帶13、第2皮帶輪12、減速器11、第3皮帶輪16、無級變速器17、第4皮帶輪19、皮帶20、第5皮帶輪22、第6皮帶輪24、凸輪箱27，由卷取滾筒驅動馬達4的驅動力使各個絲卷取單元U的卷取滾筒21和喂入羅拉26回轉，而且使橫動移絲器29進行往復移動。
上述卷取滾筒驅動馬達4是感應電動機IM，在它的輸出軸上設有第1皮帶輪10、而且借助皮帶13設置著第2皮帶輪12。上述減速器11設有圖中沒表示的多個齒輪，當把卷取滾筒驅動馬達4的驅動力借助第2皮帶輪12傳遞時，就以一定的比例進行減速，同時還變換回轉方向。而且，減速器11還設有2個輸出軸14、15，形成1軸輸入、2軸輸出，在其中的一個輸出軸14上嵌裝著第3皮帶輪16，另一個輸出軸15連接在斜角變更用的無級變速器17上。
借助皮帶20相對于上述第3皮帶輪16地設置著第4皮帶輪19，它是嵌裝在支承軸18上的，在這支承軸18上彼此間空開一定間隔地設置著多個卷取滾筒21。在上述支承軸18上還嵌裝著第5皮帶輪22，它是與第4皮帶輪19并列地設置的。借助皮帶25相對于第5皮帶輪22地設置著第6皮帶輪24，它是嵌裝在支承軸23上的，在這支承軸23上彼此間空開一定間隔地設置著多個喂入羅拉26。由此，驅動系統5借助第3皮帶輪16、皮帶20和第4皮帶輪19把由減速器11減速過的驅動力傳遞到各個卷取滾筒21，而且借助第5皮帶輪22、皮帶25和第6皮帶輪24將上述的驅動力傳遞給喂入羅拉26。
上述無級變速器17與凸輪箱27相連接，在這凸輪箱27上連接著往復移動桿28，把回轉力變換成往復運動。在這往復移動桿28上彼此間空開一定間隔地嵌裝著橫動移絲器29。由此，驅動系統5可通過使橫動移絲器29往復移動，使由錠子裝置2加捻過的絲Y一邊進行橫動、一邊使其壓接在卷取滾筒21上而被卷繞到正在回轉著的卷取卷裝P上。
上述控制系統7，如圖3所示，除了對上述的錠子裝置2和卷取裝置3進行控制外，還兼作為停電處理裝置。這個停電處理裝置設有本體控制裝置48和對每個錠子裝置2進行控制的多個單元控制部9，當交流電源36的電壓降超過一定時間時就進行停電處理。上述本體控制裝置48設有對交流電源36的電壓進行變換的轉換器41、構成停止指令機構的主CPU35(中央控制裝置)、構成停電檢測機構的停電檢測器34、構成卷取滾筒驅動馬達用的停止機構的變換器42，能將停止指令一起輸出到構成停止機構的各個單元控制部9和卷取滾筒驅動馬達用的變換器42上。
上述停電檢測器34與主CPU35相連接，當檢測到交流電源的電壓降超過規定時間以上時，將停電檢測信號發送給主CPU35。當主CPU35接收到停電檢測信號時借助控制信號用線路53，將停電指令一起直接發送給各個單元控制部9和卷取滾筒驅動馬達用的變換器42。轉換器41設有AC/DC變換部41a、在DC/DC變換部41b上連接著主CPU35，DC/DC變換部41b為了把直流電壓用作主CPU35的控制系統電壓而將其變換成24V的電壓。
各個單元控制部9設有錠子驅動馬達用的32臺變換器45、1臺中繼器44和1臺輔助電源裝置43，借助通信線路46與本體控制裝置48并列地連接著。中繼器44上還借助通信線路51并列地連接著32臺變換器45，中繼器44借助通信線路46接受主CPU35輸出的參數，而且借助通信線路51將信號發送到32臺變換器45中每臺變換器上。而與此相反、中繼器44接受各個變換器45輸出的錠子驅動馬達6的轉數和對錠子驅動馬達6的指令值，借助通信線路46將這指令值發送給主CPU35。
構成各個單元控制部9的32臺變換器45借助控制用的電源線路49、控制信號用的線路50和通信線路51串聯地連接。在32臺變換器組與輔助電源裝置43之間設置著中繼用的連接板52，控制用的電源線路49從輔助電源裝置43起、借助中繼用連接板52與變換器組和中繼器44相連接。還與直流母線47同樣地，從主CPU35起沿捻絲機底座配置的控制信號用的線路50、借助中繼用的連接板52而與變換器組和中繼器44相連接。在各個變換器45上連接著2臺錠子驅動馬達6。各個變換器45設有再生線路，在停電時把由錠子驅動馬達6急劇減速而產生的再生電力輸出到作為動力用電源線路的直流母線47上。各個變換器45是預先設有一定的停止時間。
所謂產生再生電力是因為錠子驅動馬達6在停電時由于慣性力矩大而使其急劇減速，其產生了發電機的作用。
輔助電源裝置43是在每個單元控制部9上各設置1臺，借助直流母線47并列地連接。輔助電源裝置43還設有直流變壓器43a，在通常運轉時和停電時，把借助直流母線47供給的直流電壓變換成控制錠子驅動馬達6所必需的24V的控制系統電壓而供給變換器組。而且借助控制電源用線路49把24V的控制系統電壓供到32臺變換器45中的每臺上。輔助電源裝置43還設有構成蓄電機構的電容器43b，能更長時間確保控制系統電壓地蓄積再生電力。
各個變換器45借助控制信號用線路50接受停止指令后，由輔助電源裝置43的控制系統電壓對各個錠子驅動馬達6進行單獨地反饋控制，按預先設定的一定停止時間使錠子驅動馬達6減速停止。卷取滾筒驅動馬達用的變換器42借助控制信號用線路53接受停止指令后，利用由馬達6輸出的再生電力所確保的直流母線47的直流電壓對卷取滾筒驅動馬達4進行單獨的反饋控制，按預先設定的一定停止時間，使卷取滾筒驅動馬達4減速停止。即、各個變換器42、45分別使各個馬達4、6減速停止。而卷取滾筒驅動馬達用的變換器42的內部還設有用來形成控制系統電壓的直流變壓器(圖中沒表示)。
如上所述，本實施例的停電處理裝置不是本體控制裝置48取入錠子驅動馬達6的轉數和卷取滾筒驅動馬達4的轉數，將兩個馬達4、6控制成同步，而是對各個馬達4、6分別進行控制的。這樣，就不必接受錠子驅動馬達6的轉數和卷取滾筒驅動馬達4的轉數，就能使布線簡單，而且沒必要進行高精度的控制。
下面，參照著附圖來說明具有上述結構的單紡錘型多重捻絲機1的動作。如圖1所示，從交流電源36開始，借助轉換器41、直流母線47將電力供到錠子驅動馬達用的變換器45時，使錠子驅動馬達6驅動，從而使各個回轉圓盤33以與各個錠子驅動馬達6相同的轉數進行回轉。當各個回轉圓盤33回轉時，就將從喂絲卷裝8開松的絲Y送入到張緊裝置32，一邊對絲加上張力，一邊將其捻擰一圈、再捻擰一圈地送到氣圈導引件37并形成氣圈。
另一方面，當借助直流母線47將電力供到卷取滾筒驅動馬達用的變換器42時，使卷取滾筒驅動馬達4驅動，它的輸出功率借助各個皮帶輪10、12、16、19、22、24皮帶13、20、25、減速器11、無級變速器17和凸輪箱27而傳遞到各個支承軸18、23和往復移動桿28，使各個紡錘的卷取滾筒21和喂入羅拉26進行回轉，同時使各個紡錘的橫動移絲器29進行往復運動。
在各個紡錘的卷取滾筒21和喂入羅拉26進行回轉而且各個紡錘的橫動移絲器29進行往復運動時，在錠子裝置2上被捻擰2圈的絲Y由橫動移絲器29的作用，一邊橫動，一邊卷繞成卷取卷裝P。在橫動時由無級變速器17補正斜角。
在把絲Y這樣地卷繞成卷取卷裝P期間，當如圖4所示地停電檢測器34檢測到電源電壓降低時(S1、yes)，主CPU35判定這電壓降低是否超過規定時間(例如，1msec以上)(S2)。在判定為沒超過規定時間(例如，1msec以下)的電壓降低場合下(S2、NO)，由于停電時間較短，多重捻絲機1的運轉沒問題，各個裝置2、3進行規定的復原動作(S3)，繼續通常運轉。
另一方面，在判定為超過規定時間(例如，1msec以上)的電壓降低場合下(S2、yes)，由主CPU35將停止指令，借助控制信號用線路53發送給卷取滾筒驅動馬達用的變換器42和設置在各個單元控制部9上的中繼用連接板52。還借助控制信號用線路50把停止信號從各個中繼連接板52發送給各個變換器45(S4)。在各個變換器42、45接受停止指令之后，停止從交流電源36向錠子驅動馬達6和卷取滾筒驅動馬達4供給電力。
即使停止電力供給，由于錠子驅動馬達6慣性力矩較大，因而進行了使其按上述規定的停電時間而停止轉動的急劇減速，由此它就起發電機作用，產生再生電力。這再生電力從各個變換器45的再生回路輸出到作為動力用電源線路的直流母線47，借助輔助電源裝置43和控制電源用線路49把一部分再生電力作為錠子驅動馬達6的控制系統電壓而供給各個變換器45。而另外部分的再生電力作為控制系統電壓、從作為動力用電源線路的直流母線47供給卷取滾筒驅動用變換器42內部的直流變壓器(圖中沒表示)。
由此，各個變換器45根據配置在轉子周圍的錠子部里所組裝的、用來檢測轉子回轉位置的內藏型霍爾傳感器檢測的轉數，在與錠子驅動馬達6之間分別獨立地一邊進行反饋控制，一邊使錠子驅動馬達6按規定的停止時間減速停止。而卷取滾筒驅動馬達用的變換器42則從與卷取滾筒驅動馬達4分別設置的脈沖發生器30取入卷取滾筒驅動馬達4的轉數，在與卷取滾筒驅動馬達4之間，一邊獨立地進行反饋控制，一邊使卷取滾筒驅動馬達4按規定的停止時間減速停止(S5)。接著，各個錠子驅動馬達6和卷取滾筒驅動馬達4同步地減速，在經過規定的停止時間之后，同時停止(S6)。
本實施例的多重捻絲機1的控制電源用線路49是把控制錠子驅動馬達6的控制系統電壓(24V)供給各個變換器45的。而控制信號用線路50、53是用來在停電檢測時把停止指令發送給全部變換器42、45的，是用來發生與通常捻絲機一起開始或一起停止信號的。通信線路46、51則是用來由主CPU35對各個馬達6的轉數或相當于各個馬達6的指令值等進行監控，用來設定從主CPU35輸出的對各個變換器42、45進行控制的參數。
本實施例的多重捻絲機1由凸輪箱27將卷取滾筒21和橫動程機構28、29機械地連接，這樣，就能用共同的卷取滾筒驅動馬達4加以驅動。
下面，參照著圖5～8來說明本發明的單紡錘驅動型纖維機械的第2實施例。如圖5所示單紡錘驅動型多重捻絲機101，是將80～308個紡錘的絲卷單元U并列設置而構成。1個紡錘的絲卷取單元U設有錠子裝置102和連續地設置在其上方的卷取裝置103，將單個喂絲卷裝108的絲卷繞成卷取卷裝P。
上述錠子裝置102設有喂絲卷裝108、靜止盤131、張緊裝置132、回轉圓盤133和錠子驅動馬達106，由錠子驅動馬達106對絲Y進行加捻。把DC無電刷馬達BLM用作這錠子驅動馬達106，在其輸出軸上設置著回轉圓盤133。而在回轉圓盤133上設置著靜止盤131，在靜止盤131上可放置1個喂絲卷裝108。在喂絲卷裝108的上部還設置著張緊裝置132，由這張緊裝置132將規定的張力加在從喂絲卷裝108開松的絲Y上。
由此，錠子裝置102把從喂絲卷裝108開松的絲Y送入到張緊裝置132里并加上張力，與此同時，由錠子驅動用馬達106使回轉圓盤133高速回轉，在將絲Y送入到氣圈導引件137之前使其成為氣圈。而且從張緊裝置132到回轉圓盤133將絲Y捻擰1圈，從回轉圓盤133到氣圈導引件137使絲Y又捻擰1圈。
如圖6所示，上述的卷取裝置103，設有卷取滾筒121、卷取卷裝P、橫動移絲器129、喂入羅拉126和搖架140，把由錠子裝置102加捻過的絲Y卷繞到卷取卷裝P上。在上述搖架140上能自由回轉地支承著卷取卷裝P，而且在卷取卷裝P上壓接著卷取滾筒121。由此，卷取卷裝103借助導引羅拉138、139、喂入羅拉126，由橫動移絲器129把如上所述地經過總共2圈捻擰的絲Y從氣圈導引件137起，一邊進行往復移動，一邊卷繞成卷取卷裝P。
上述單紡錘驅動型多重捻絲機101如圖5所示，除了有上述絲卷取單元U以外，還有使各個卷取裝置103全部驅動的驅動系統105和控制各個錠子裝置102及各個卷取裝置103的控制系統107。上述驅動系統105設有卷取滾筒驅動馬達104、第1皮帶輪110、皮帶111、第2皮帶輪112、減速器117、第3皮帶輪116、第4皮帶輪119、皮帶120、第5皮帶輪122、第6皮帶輪124、第7皮帶輪113、皮帶114、第8皮帶輪115和凸輪箱127，由卷取滾筒驅動馬達104的驅動力使各個絲卷取單元U的卷取滾筒121和喂入羅拉126回轉，而且使橫動移絲器129進行往復移動。
上述卷取滾筒驅動馬達104是感應電動機IM，在它的輸出軸上設有第1皮帶輪110、而且借助皮帶111設置著第2皮帶輪112。上述減速器117設有圖中沒表示的多個齒輪，當把卷取滾筒驅動馬達104的驅動力借助第2皮帶輪112傳遞時，就以一定的比例進行減速，同時還變換回轉方向。而且，減速器117還設有2個輸出軸，形成1軸輸入、2軸輸出，在其中的一個輸出軸上嵌裝著第3皮帶輪116，另一個輸出軸上嵌裝著第7皮帶輪113。
相對于上述第3皮帶輪116、借助皮帶120設置著第4皮帶輪119，它是嵌裝在支承軸118上的，在這支承軸118上彼此間空開一定間隔地設置著多個卷取滾筒121。在上述支承軸118上還嵌裝著第5皮帶輪122，它是與第4皮帶輪119并列地設置的。相對于第5皮帶輪122、借助皮帶125設置著第6皮帶輪124，它是嵌裝在支承軸123上的，在這支承軸123上彼此間空開一定間隔地設置著多個喂入羅拉126。由此，驅動系統105借助第3皮帶輪116、皮帶120和第4皮帶輪119把由減速器117減速過的驅動力傳遞到各個卷取滾筒121，而且借助第5皮帶輪122、皮帶125和第6皮帶輪124將上述的驅動力傳遞給喂入羅拉126。
上述減速器117借助第7皮帶輪113、皮帶114和第8皮帶輪115而與凸輪箱127相連接，在這凸輪箱127上連接著往復移動桿128，把回轉力變換成往復運動。在這往復移動桿128上彼此間空開一定間隔地嵌裝著橫動移絲器129。由此，驅動系統105可通過使橫動移絲器129往復移動，一邊使由錠子裝置102加捻過的絲Y進行橫動、一邊將其壓接在卷取滾筒121上而被卷取到正在回轉著的卷取卷裝P上。
上述控制系統107如圖7所示，設有本體控制裝置142和對每個錠子裝置102進行控制的多個單元控制部109，構成單紡錘驅動型多重捻絲機101的控制系統。上述本體控制裝置142設有對交流電源134的電壓進行變換的轉換器135、構成中央控制裝置的主CPU136和卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141，將各種控制指令同時輸出到各個單元控制部109和卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141上。
上述主CPU136借助通信線路146將參數等各種控制指令同時直接發送到各個單元控制部109和卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141。主CPU136還借助控制信號用線路153、將起動或停止指令同時直接發送到各個單元控制部109和卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141。而且，轉換器135設有AC/DC變換部135a和DC/DC變換部135b，在AC/DC變換部135a上借助直流母線147連接著卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141。在DC/DC變換部135b上連接著主CPU136，DC/DC變換部135b將290V的直流電流變換成24V直流電壓，用作主CPU136的控制系統電壓。
上述卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141借助直流母線147而接受290V的第1直流電壓，借助通信線路146而使用所接受的參數等控制指令，由脈沖發生器PG148輸出的轉數單獨地反饋控制卷取滾筒驅動馬達104。
各個單元控制部109設有錠子驅動馬達用的32臺轉數控制裝置144、1臺中繼器145和構成1臺直流變壓器的錠子用直流變壓器143，借助通信線路146并列地與本體控制裝置142相連接。在上述中繼器145上借助通信線路151并列地連接著32臺轉數控制裝置144，中繼器145對主CPU136輸出的控制指令進行轉發，分別發送給32臺轉數控制裝置144。
上述錠子用直流變壓器143并列地連接在直流母線147上，在通常運轉時把經過直流母線147而供來的290V第1直流電壓變換成24V第2直流電壓，用作控制錠子驅動馬達106的控制系統電壓。
借助于控制電源用線路149、相對于錠子用直流變壓器143串聯地連接32臺上述各個錠子驅動馬達用的轉數控制裝置144。在32臺轉數控制裝置組和錠子用直流變壓器143之間設置著中繼用的連接板152，控制用電源線149從錠子用直流變壓器143起、借助中繼用的連接板152而與轉數控制裝置組及中繼器145相連接。從主CPU136起沿捻絲機底座配設的控制信號用線路153借助中繼用的連接板152而與轉數控制裝置組及中繼器145相連接。在各個轉數控制裝置144上連接著2臺錠子驅動馬達106，各個轉數控制裝置144能借助通信線路146、中繼器145、通信線路151接受控制指令，由轉數檢測器150輸出的轉數單獨地反饋控制各個錠子驅動馬達106。即、用1個轉數控制裝置144就能使2個錠子驅動馬達106驅動或停止。各個轉數控制裝置141、144能分別使各個馬達104、106驅動或停止。
下面，參照著附圖來說明具有上述結構的單紡錘驅動型多重捻絲機的動作。如圖5和圖7所示，從交流電源134開始、經過轉換器135、直流母線147、錠子用的直流變壓器143而將24V第2直流電壓供到各個轉數控制裝置144。從主CPU136起、借助控制信號用線路153將起動指令發送給各個中繼用連接板152，從各個中繼用連接板152起、借助控制信號用的線路154而發送給錠子驅動馬達用的轉數控制裝置144。根據各個轉數控制裝置144的指令而使各個錠子驅動馬達106驅動，使各個回轉圓盤133按照與各個錠子驅動馬達106相同的轉數進行回轉。當各個回轉圓盤133進行回轉時，把從喂絲卷裝108開松的絲Y輸入到張緊裝置132并加上張力，同時使其捻擰1圈，并使其再捻擰1圈后、直到氣圈導引件137地形成氣圈。
另一方面，從交流電源134借助轉換器135和直流母線147，把290V第1直流電壓供到卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141，還借助控制信號用線路153把起動指令從主CPU發送給轉數控制裝置141。卷取滾筒驅動馬達104根據轉數控制裝置141的指令而驅動，它的輸出功率借助各個皮帶輪110、112、116、119、122、124、皮帶111、114、120、125、減速器117、凸輪箱127而傳遞給各個支承軸118、123和往復桿128，使各個紡錘的卷取滾筒121和喂入羅拉126回轉，而且使各個紡錘的橫動移絲器129往復移動。
而且，當使各個紡錘的卷取滾筒121和喂入羅拉126回轉、并使各個紡錘的橫動移絲器129往復移動時，由錠子裝置102捻擰2圈的絲Y一邊由橫動移絲器129的作用而橫向移動，一邊被卷繞成卷取卷裝P。在橫向移動時，由減速器117進行斜角補正。
由于在進行上述卷取動作時第1直流電壓是借助直流母線147供到各個錠子用直流變壓器143，各個轉數控制裝置144能確實接受經變換了的第2直流電壓，因而能防止電壓降。又因為在上述動作時是借助中繼器145而把各種參數發送給多個轉數控制裝置144，所以能用中央控制裝置成批地設定參數。
下面參照著圖8來說明另一個實例的控制系統。這個控制系統與上述控制系統不同，是設有多臺卷取滾筒驅動馬達104場合下的控制系統。因此相對于每個卷取滾筒驅動馬達104設置著AC/DC轉換器135a，這些AC/DC轉換器135a與交流電源134直接相連。而且在每個AC/DC轉換器135a上連接著直流母線147，多個單元控制部109相對于本體控制裝置142并聯地連接著。
各個卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置141借助通信線路146和控制信號用線路153與主CPU相連接，能接受各種參數、起動或停止指令。這樣，即使在設置多臺卷取滾筒驅動馬達104的場合下，也能借助多個AC/DC轉換器135a、多個錠子用直流變壓器143和中繼器145，將直流母線147、通信線路146和控制信號用線路153轉發，由此能形成在增設紡錘時可隨時添補的有利結構，能減輕布線的工時。
本實施例的單紡錘驅動型多重捻絲機101的控制電源用線路149是把控制系統電壓(24V)供給各個轉數控制裝置144，用于控制錠子驅動馬達106的。控制信號用線路153、154是用來將起動指令或停止指令發送給全部轉數控制裝置144的，是發送與通常的捻絲機一起停止或一起開始信號的。而通信線路146、151則是用于由主CPU136對各個馬達106的轉數和對各個馬達106的指令值等進行監控，用于設定從主CPU136起對各個轉數控制裝置141、144進行控制的參數。
雖然本實施例是把32臺錠子驅動馬達用的轉數控制裝置144構成一個單元控制部109而進行說明，但轉數控制裝置144的臺數并不限于32臺。雖然本實施例說明的是把2臺錠子驅動馬達106與錠子驅動馬達用的轉數控制裝置144相連接的結構，但錠子驅動馬達的臺數并不限于2臺。此外，這里所說的是在各個絲卷取單元U上設有單個喂絲卷裝108的結構，但實際上可不限于這種結構，即使是設置多個的結構也可以。通常，在上述的DC無電刷馬達中裝著檢測其轉數的轉數檢測器150。
下面，參照著圖9～12來說明本發明第3實施例。單紡錘驅動型多重捻絲機201如圖9所示地、是把80～308個紡錘的絲卷取單元U并列設置而構成。1個紡錘的絲卷取單元U設有錠子裝置202和與其相連地設置在其上方的卷取裝置203，將單個的喂絲卷裝208的絲卷繞到卷取卷裝P上。
上述錠子裝置202設有喂絲卷裝208、靜止盤231、張緊裝置232、回轉圓盤233和錠子驅動馬達206，由錠子驅動馬達206對絲Y進行加捻。把DC無電刷馬達BLM用作這錠子驅動馬達206，在其輸出軸上設置著回轉圓盤233。而在回轉圓盤233上設置著靜止盤231，在靜止盤231上可放置1個喂絲卷裝208。在喂絲卷裝208的上部還設置著張緊裝置232，由這張緊裝置232將規定的張力加在從喂絲卷裝208開松的絲Y上。
由此，錠子裝置202把從喂絲卷裝208開松的絲Y送入到張緊裝置232里并加上張力的同時，由錠子驅動用馬達206使回轉圓盤233高速回轉，在將絲Y送入到氣圈導引件237之前使其成為氣圈。而且從張緊裝置232到回轉圓盤233使絲Y捻擰1圈，從回轉圓盤233到氣圈導引件237使絲Y又捻擰1圈。
上述的卷取裝置203如圖10所示，設有卷取滾筒221、卷取卷裝P、橫動移絲器229、喂入羅拉226、搖架240和卷取卷裝制動器230，把由錠子裝置220加捻過的絲Y卷繞到卷取卷裝P上。在上述搖架240上能自由回轉地支承著卷取卷裝P，而且在卷取卷裝P上壓接著卷取滾筒221。由此，卷取卷裝203借助導引羅拉238、239、喂入羅拉226，由橫動移絲器229把如上所述地經過2圈捻擰的絲Y從氣圈導引件237起，一邊進行往復移動，一邊卷繞成卷取卷裝P。
上述卷取卷裝制動器230設有被配置在卷取卷裝P和卷取滾筒221之間的環節臂252、使環節臂252回轉的汽缸253、使空氣進出汽缸253的電磁閥SV248，通過把空氣從電磁閥SV248供到汽缸253而使環節臂252回轉，從而使卷取卷裝P和卷取滾筒221脫離或使它們相接觸。這樣，由卷取卷裝P和卷取滾筒221的脫離，即使卷取滾筒221進行回轉，也不會把絲Y卷繞到卷取卷裝P上。
上述多重捻絲機如圖9所示，除了有上述絲卷取單元U以外，還有使各個卷取裝置203全部驅動的驅動系統205和控制各個錠子裝置202及各個卷取裝置203的控制系統207。上述驅動系統205設有卷取滾筒驅動馬達204、第1皮帶輪210、皮帶211、第2皮帶輪212、減速器217、第3皮帶輪216、第4皮帶輪219、皮帶220、第5皮帶輪222、第6皮帶輪224、第7皮帶輪213、皮帶214、第8皮帶輪215和凸輪箱227，由卷取滾筒驅動馬達204的驅動力使各個絲卷取單元U的卷取滾筒221和喂入羅拉226回轉，而且使橫動移絲器229進行往復移動。
上述卷取滾筒驅動馬達204是感應電動機IM，在它的輸出軸上設有第1皮帶輪210、而且借助皮帶211設置著第2皮帶輪212。上述減速器217設有圖中沒表示的多個齒輪，當把卷取滾筒驅動馬達204的驅動力借助第2皮帶輪212傳遞時，就以一定的比例進行減速，同時還變換回轉方向。而且，減速器217還設有2個輸出軸，形成1軸輸入、2軸輸出，在其中的一個輸出軸上嵌裝著第3皮帶輪216，在另一個輸出軸上嵌裝著第7皮帶輪213。
相對于上述第3皮帶輪216、借助皮帶220設置著第4皮帶輪219，它是嵌裝在支承軸218上的，在這支承軸218上彼此間空開一定間隔地設置著多個卷取滾筒221。在上述支承軸218上還嵌裝著第5皮帶輪222，它是與第4皮帶輪219并列地設置的。相對于第5皮帶輪222、借助皮帶225設置著第6皮帶輪224，它是嵌裝在支承軸223上的，在這支承軸223上彼此間空開一定間隔地設置著多個喂入羅拉226。由此，驅動系統205借助第3皮帶輪216、皮帶220和第4皮帶輪219把由減速器217減速過的驅動力傳遞到各個卷取滾筒221，而且借助第5皮帶輪222、皮帶225和第6皮帶輪224將上述的驅動力傳遞給喂入羅拉226。
上述減速器217借助第7皮帶輪213、皮帶214、第8皮帶輪215與凸輪箱227相連接，在這凸輪箱227上連接著往復移動桿228，把回轉力變換成往復運動。在這往復移動桿228上彼此間空開一定間隔地嵌裝著橫動移絲器229。由此，驅動系統205可通過使橫動移絲器229往復移動，一邊使由錠子裝置220加捻過的絲Y進行橫動、一邊使其壓接在卷取滾筒221上而被卷取到正在回轉著的卷取卷裝P上。
上述控制系統207如圖11所示，設有本體控制裝置242和對每個錠子裝置202進行控制的多個單元控制部209，構成單紡錘驅動型多重捻絲機201的控制系統。上述本體控制裝置242設有對交流電源234的電壓進行變換的轉換器235、構成中央控制裝置的主CPU236和卷取滾筒驅動馬達用的變換器241，將各種控制指令同時輸出到各個單元控制部209和卷取滾筒驅動馬達用的變換器241上。
上述主CPU236借助通信線路246將參數等各種控制指令同時直接發送到各個單元控制部209和卷取滾筒驅動馬達用的變換器241。主CPU236還借助控制信號用線路257、將起動、停止指令同時直接發送到各個單元控制部209和卷取滾筒驅動馬達用的變換器241。而且，轉換器235設有AC/DC變換部235a和DC/DC變換部235b，在AC/DC變換部235a是借助直流母線247連接著卷取滾筒驅動馬達用的變換器241。在DC/DC變換部235b上連接著主CPU236，DC/DC變換部235b將290V的直流電壓變換成24V直流電壓，用作主CPU236的控制系統電壓。
上述卷取滾筒驅動馬達用的變換器241借助直流母線247而接受290V的直流電壓，借助通信線路246而使用所接受的參數等控制指令，由脈沖發生器PG254輸出的轉數單獨地反饋控制卷取滾筒驅動馬達204。
各個單元控制部209設有錠子驅動馬達用的32臺變換器244、1臺中繼器245和構成1臺錠子裝置用直流變壓器243，借助通信線路246并列地與本體控制裝置242相連接。在上述中繼器245上借助通信線路251并列地連接著32臺變換器244，中繼器245對主CPU236輸出的控制指令進行轉發，分別發送給32臺變換器244。
上述各個錠子用直流變壓器243并列地連接在直流母線247上，在通常運轉時把經過直流母線247而供來的290V直流電壓變換成24V直流電壓，用作控制錠子驅動馬達206的控制系統電壓。
借助于控制電源用線路249、相對于錠子裝置用直流變壓器243串聯地連接32臺上述各個錠子驅動馬達用的變換器244。在32臺變換器組和錠子裝置用直流變壓器243之間設置著中繼用的連接板256，控制用電源線249從錠子裝置用直流變壓器243起、借助中繼用的連接板256而與變換器組及中繼器245相連接。從主CPU236起沿捻絲機底座配設的控制信號用線路257借助中繼用的連接板256而與變換器組及中繼器245相連接。在各個變換器244上連接著2臺錠子驅動馬達202，各個變換器244能借助通信線路246、中繼器245、通信線路251接受控制指令，由轉數檢測器255輸出的轉數單獨地反饋控制各個錠子驅動馬達206。即、用1個變換器244就能使2個錠子驅動馬達206驅動或停止。各個變換器241、244能分別使各個馬達204、206驅動或停止。
下面，說明本實施例的單紡錘驅動型多重捻絲機201的主要部分。如圖9和圖11所示，上述錠子驅動馬達用的變換器244設有起動控制部244a和解除控制部244b，控制錠子驅動馬達206的起動和電磁閥SV248的開關。在使各個錠子驅動馬達206同時開始起動場合下，上述起動控制部244a控制各個錠子驅動馬達206，大致用15秒～20秒時間緩緩地使它們起動，在使其他紡錘(錠子)的處于卷取中的錠子驅動馬達206加速場合下，大致用10秒時間使其急劇起動地控制錠子驅動馬達206。
解除控制部244b是用來在其他紡錘(錠子)處于卷取中，使某個錠子驅動馬達206加速的場合下，控制電磁閥SV248，在某個錠子驅動馬達206起動并經過規定時間(2秒)后，將卷取卷裝制動器230解除。
另外，在上述錠子驅動馬達用的各個變換器244上連接著起動開關250，由其構成操作機構，在使其他紡錘(錠子)的處于卷取中的錠子驅動馬達206加速的場合下，當使起動開關250成ON狀態時，就使錠子驅動馬達206起動。
下面，參照著附圖來說明具有上述結構的單紡錘驅動型多重捻絲機201的動作。如圖9和圖11所示，從交流電源234起、經過轉換器235、直流母線247、錠子裝置用的直流變壓器243而將24V直流電壓供到各個變換器244。從主CPU236起、借助控制信號用線路257將起動指令發送給各個中繼用連接板256，從各個中繼用連接板256起，借助控制信號用的線路258而發送給錠子驅動馬達用的變換器244。根據各個變換器244的起動控制部244a的指令而使各個錠子驅動馬達206一起開始驅動，用與各個錠子驅動馬達206相同的轉數使各個回轉圓盤233開始回轉。而且使各個錠子驅動馬達206從回轉開始大致用10秒時間即達到規定的轉數。當各個回轉圓盤233進行回轉時，把從喂絲卷裝208開松的絲Y輸入到張緊裝置232而加上張力，同時使其捻擰1圈后再捻擰1圈、直到氣圈導引件237地形成氣圈。
另一方面，從交流電源234借助轉換器235和直流母線247，把290V的直流電壓供到卷取滾筒驅動馬達用的變換器241，還借助控制信號用線路257把起動指令從主CPU發送給變換器241。卷取滾筒驅動馬達204根據變換器241的指令而驅動，它的輸出功率借助各個皮帶輪210、212、216、219、222、224、皮帶211、214、220、225、減速器217、凸輪箱227而傳遞給各個支承軸218、223和往復移動桿228，使各個紡錘的卷取滾筒221和喂入羅拉226回轉，而且使各個紡錘的橫動移絲器229往復移動。
而且，當使各個紡錘的卷取滾筒221和喂入羅拉226回轉、并使各個紡錘的橫動移絲器229往復移動時，由錠子裝置202捻擰2圈的絲Y一邊由橫動移絲器229的作用而橫向移動，一邊被卷繞成卷取卷裝P。在橫向移動時，由減速器217進行斜角補正。
在如上所述地將絲Y卷繞成卷取卷裝P時，一旦發生斷絲，圖中沒表示的斷絲傳感器就將馬達停止信號發送給錠子驅動馬達用的變換器244。錠子驅動馬達用的變換器244一接受馬達停止信號就使錠子驅動馬達206停止，而且將開關信號發送給電磁閥SV248。電磁閥SV248打開閥門，將空氣送入到汽缸253里，使環節臂252回轉。這樣，由于環節臂252夾在卷取卷裝P和卷取滾筒221之間，因而卷取卷裝P成制動狀態。而這時所有紡錘的卷取滾筒221仍以通常時的卷繞速度繼續進行回轉。
接著，由圖中沒表示的接頭裝置等將斷絲接上，當恢復成能卷繞狀態時，由操作人員如圖11所示地、將停止著的錠子驅動馬達206的起動開關接通，使錠子驅動馬達206再次回轉。當把起動開關接通時，起動控制部244a用大致10秒鐘時間使錠子驅動馬達206急劇地起動。這樣，在卷取卷裝P停止、絲Y不行進時，還能捻擰絲Y，能防止絲Y松捻地卷繞成卷取卷裝P。
解除控制部244b在錠子驅動馬達206起動并經過2秒鐘之后，將開關信號發送給電磁閥SV248、電磁閥SV248將閥門關閉，使汽缸253的壓力降低，從而使環節臂252回轉。這樣，由于在錠子驅動馬達206起動并經過約2秒鐘之后，環節臂252與卷取卷裝P及卷取滾筒221脫開，因而將卷取卷裝P的制動狀態解除。
當制動狀態解除后，由于卷取卷裝P與再次以通常卷取速度進行回轉的卷取滾筒221接觸，因而就開始回轉。在卷取卷裝P開始回轉并約經過8秒鐘時，卷取卷裝P達到通常運轉時的轉數。另一方面錠子驅動馬達206在回轉開始后約經10秒鐘即達到通常運轉時的轉數。這樣、在把起動開關250接通后約經過10秒鐘時，錠子驅動馬達206和卷取卷裝P就恢復成通常運轉時的轉數。
本實施例的多重捻絲機201的控制電源用線路249是把控制錠子驅動馬達206的控制系統電壓(24V)供給各個變換器244，用來控制錠子驅動馬達206。而控制信號用線路257、258是用來在停電檢測時把起動指令或停止指令發送給全部變換器241、244的，是用來發送與通常的捻絲機一起開始或一起停止信號的。通信線路246、251則是用來由主CPU236監控各個馬達206的轉數或對各個馬達206的指令值等，用來設定從主CPU236起對各個變換器241、244進行控制的參數。
由于本實施例的單紡錘驅動型多重捻絲機201在使各個錠子驅動馬達206同時起動時，是與全部紡錘的卷取滾筒221同時地使各個錠子驅動馬達206開始起動、按相同的比例緩慢地加速，因而能防止卷取滾筒221和卷取卷裝P之間的滑移、能防止起動時的斷頭。而且，作為同時起動時的動作是在電源接通時先將卷取卷裝制動器230解除，使卷裝P和卷取滾筒221相接觸。然后，一開始接通就使錠子裝置202與卷取滾筒221一起開始回轉。
本實施例是說明在經過規定時間(2秒鐘)后解除控制部244b把卷取制動器230解除地加以控制的，但本發明并不局限于這種結構，可形成這樣的控制，即根據回轉檢測器255(參照圖11)輸出的轉數，當錠子驅動馬達206達到規定轉數時，將卷取卷裝制動器230解除。這樣，能用更精確的時間進行卷取卷裝制動器230的解除。
在同時使錠子驅動馬達206起動時，將起動時間定為約15～20秒鐘，但本發明并不局限于此。此外，本實施例是在使某個紡錘的錠子驅動馬達206起動時，是將起動時間定為約10秒加以說明的，但本發明并不局限于此。
本實施例所說的是每32臺錠子驅動馬達用的變換器244構成各個單元控制部209的結構，但變換器244的臺數不局限于32臺。本實施例說明的是錠子驅動馬達用的變換器244上連接著2臺錠子驅動馬達206，但錠子驅動馬達的臺數不局限于2臺。本實施例是說明在各個卷取單元U上設置著單個喂絲卷裝208的結構，但本發明并不限于這種結構，可設置多個。此外，上述的DC無電刷馬達上裝著用來檢測其轉數的轉數檢測器255。
第3實施例所說的是這樣的單紡錘驅動型多重捻絲機，即、設置在每個錠子203上的多個錠子驅動馬達206由各個轉數控制裝置244驅動的，其中、在使馬達206分別起動加速和使多個馬達206同時一起起動加速兩種場合下，轉數控制裝置244把起動開始直到規定速度的時間控制成不同。即、轉數控制裝置244設有起動控制機構，在分別使馬達起動加速場合下它使馬達急劇起動、在使馬達同時起動加速場合下，使馬達通常地(比分別起動場合下緩慢地)起動。由此，能由急劇的起動加速來防止松捻，而且能由緩慢的起動加速來抑制與同時起動加速無關的控制系統內的電流值上升。
上述分別起動加速可通過操作各個紡錘的操作機構(起動開關)250而進行，同時起動加速可通過操作本體控制裝置242而進行。由于第3實施例設有多個卷取制動器230，由其中止向卷取卷裝的卷繞，還設置了按規定時間解除卷取卷裝制動器230對上述馬達206回轉的制動的解除控制機構，因而可不象以前那樣使用中止卷取卷裝的下部制動器，能自動地起動加速，能防止松捻。
雖然第1～第3實施例所說的單紡錘驅動型多重捻絲機的例子是錠子裝置轉1圈、形成絲捻擰2圈的二重捻絲機，但是上述多重捻絲機還可以是其他三重或四重捻絲機。
此外，本發明的單紡錘驅動型纖維機械不僅是多重捻絲機，還可以是延伸假捻機或者空氣紡紗機。在這種場合下，錠子驅動馬達就成為延伸假捻機中的用來驅動假捻施加機構的驅動機構(鉗口捻線機用的皮帶)或者成為空氣紡紗機中的驅動紡紗機構的驅動構件(鼓形羅拉)。
所述的發明是單紡錘驅動型纖維機械，它是用各個轉數控制裝置分別對設置在每個錠子上的錠子驅動馬達和多個紡錘的共同卷取滾筒驅動馬達進行驅動的，其特征在于設有當電壓降超過一定值以上時，進行停電檢測的停電檢測機構；檢測到停電時將停止指令輸出到各個轉數控制裝置的停止指令機構；以及根據上述停止指令而進行反饋控制，在預先設定的停止時間使上述每臺馬達停止的停止機構。
這樣，在電源電壓降超過規定時間而對停電進行檢測并直到停止各個馬達為止，由于每個轉數控制裝置分別獨立地一邊檢測各個馬達轉數，一邊進行反饋控制，因而在各個轉數控制裝置之間可不進行轉數信號的授受，不必設置相對于各個轉數控制裝置的外部轉數指令機構，用簡單的控制就能使各個馬達同步、使各個馬達減速停止。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于多個錠子驅動馬達用的轉數控制裝置與共同的直流母線相連接，而直流母線是沿著多重捻絲機的并列設置方向配設的；卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置是與上述直流母線相連接的。
上述結構具有這樣的效果，即、通過適當地設定檢測到停電時的各個馬達停止時間，在其減速時，由慣性較大的錠子驅動馬達所發生的再生電力使直流母線上的直流電壓上升，可使用該電力進行卷取滾筒驅動馬達用的由轉數控制裝置作出的反饋控制。因此就不必使用特別的外部電源，能使各個馬達同步地減速和停止。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述停止指令機構設有中央控制裝置，它是在檢測到停電時，借助控制信號用線路，對卷取滾筒驅動馬達用的轉數控制裝置及各個錠子驅動馬達用的轉數控制裝置同時發送停止指令的。
上述結構具有這樣的效果，即、在檢測到停電時，由于各個轉數控制裝置接受中央控制裝置輸出的停止指令、以相同的停止時間一起減速停止，因而中央控制裝置只把停止指令發送給各個轉數控制裝置就可以，能用簡單的控制使各個馬達同步，并使它們減速停止。而且可不設置用于停電處理中控制中央控制裝置的蓄電池或電池等。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述停止機構設有單元控制部，它是被分割成每個上述錠子驅動馬達用的轉數控制裝置組的；上述各個單元控制部設有輔助電源裝置，它是配設著它所屬的轉數控制裝置組的多個轉數控制裝置共同的控制電源用線路，而且設有從上述直流母線上的電壓形成控制電源用線路上的控制系統電壓的直流變壓器的。
上述結構具有這樣的效果，即、在檢測到停電后的減速時，能把通過動力用電源線路而得到的從各個錠子驅動馬達輸出的再生電力變換成適當的電壓后用作各個轉數控制裝置組的控制系統電壓。又因為各個轉數控制裝置組上設有直流變壓器，所以能使配線簡化，能防止電壓降，能確實地進行各個轉數控制裝置的減速控制。
所述的發明是單紡錘驅動型纖維機械，它是把多個紡錘并排設置而構成，在每個紡錘的錠子上分別設置驅動馬達，由轉數控制裝置驅動這些驅動馬達，其特征在于設有直流母線和直流變壓器，上述直流母線具有動力用的第1直流電壓、并與上述轉數控制裝置相連接，上述直流變壓器是將第1直流電壓變成控制用的第2直流電壓的；上述多個轉數控制裝置分成幾個組，每組有一定個數的轉數控制裝置，在每個單元上設有上述直流變壓器。
上述結構具有這樣的效果，即、由于能防止電壓降，因而在單紡錘驅動型纖維機械上可并列地增設紡錘數(卷取單元數)。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于設有具備通信機能的中央控制裝置、將上述驅動馬達用的各個轉數控制裝置匯集到上述各個單元上的中繼器；上述中央控制裝置和各個轉數控制裝置借助中繼器而連接在通信線路上。
上述結構具有這樣的效果，即、能從中央控制裝置對多個轉數控制裝置成批地設定與各個馬達的控制有關的參數。即使增加并列設置的紡錘數也能確實地由各個轉數控制裝置進行馬達控制。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述各個單元的個數是與連接在1臺直流變壓器和1臺中繼器上的上述轉數控制裝置的個數相等的。
上述結構具有這樣的效果，即、能簡化直流母線和通信線路以及各個轉數控制裝置的配線。
所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述錠子驅動馬達是無電刷馬達，它是在構成永久磁體的轉子周圍配置著定子部，內部裝有被組裝在定子部上而用來檢測轉子的回轉位置的傳感器。
上述結構具有這樣的效果，即、由于在馬達內設置用于檢測轉子回轉位置的傳感器，因而能確實防止亂捻等，能進行馬達的回轉控制。由于使用無電刷馬達，因而能使提高各個馬達的效率并使它們小型化。
權利要求
1.一種單紡錘驅動型纖維機械，將多個紡錘并排設置地構成，分別在每個紡錘的錠子上設置驅動馬達，并由轉數控制裝置驅動這些驅動馬達，其特征在于，具有直流母線，具有動力用的第1直流電壓，并與多個上述轉數控制裝置相連接；直流變壓器，將上述第1直流電壓變成控制用的第2直流電壓，將上述多個轉數控制裝置以規定個數分開割成多個單元，并在每個上述單元設有上述直流變壓器。
2.如權利要求1所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于，具有中央控制裝置，具備通信機能；中繼器，將上述驅動馬達用的各個轉數控制裝置匯集到上述各個單元上，上述中央控制裝置和上述各個轉數控制裝置，通過上述中繼器并由通信線路連接。
3.如權利要求1或2所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述各個單元的個數與連接在1臺直流變壓器和1臺中繼器上的上述轉數控制裝置的個數相等。
4.如權利要求1到3之一所述的單紡錘驅動型纖維機械，其特征在于上述錠子驅動馬達是內置有傳感器的無電刷馬達，上述傳感器組裝在配置在永久磁鐵的轉子周圍的定子部上，用于檢測轉子的旋轉位置。
全文摘要
一種單紡錘驅動型纖維機械，它是在停電時能用簡單的控制使錠子驅動系和滾筒驅動系馬達邊同步，邊減速停止的，其分別用變換器驅動設置于各錠子的多個錠子驅動馬達和多個紡錘共用的卷取滾筒驅動馬達的多重捻絲機的停止處理裝置中，其設有當電壓降超過一定值時，對停電進行檢測的停電檢測機構；檢測停電時將停止指令輸出到各個變換器上的停止指令機構和由停止指令，在預先設定的停止時間使各個馬達停止地進行反饋控制的停止機構。
文檔編號D01H3/00GK1970858SQ200610163089
公開日2007年5月30日 申請日期1999年3月12日 優先權日1998年3月13日
發明者黑田佳兒 申請人:村田機械株式會社