織機綜框的綜框傳動裝置的制作方法

專利名稱：織機綜框的綜框傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于織機至少一個綜框的綜框傳動裝置。
背景技術：
為形成梭口，織機上一般具有多個綜框，它們各自具有大量彼此平行設置的鋼絲綜，經(jīng)紗通過其導紗眼引導。為形成梭口，綜框非常快速地上下運動。為此使用稱為多臂機或者凸輪機的綜框傳動裝置。凸輪機在此方面從傳動軸的旋轉運動中產(chǎn)生綜框的上下運動，從而可以達到很高的織造速度。但這種凸輪機不夠靈活。只能有限地產(chǎn)生圖案和不同的織物組織。因此，使用一種綜框傳動裝置，其中在傳動軸和凸輪之間為產(chǎn)生綜框運動具有棘輪離合器。
這種多臂機例如被DE 697 02 039 T2所公開。設置在凸輪和傳動軸之間的棘輪連接機構在這里為每次綜框運動，也就是為綜框的提升運動或者為綜框的下降運動各自在軸旋轉半圈時連接。這種多臂機非常靈活。但是對于這種多臂機的棘輪連接機構的功能來說，要求包括所有傳動元件和輸出元件以及綜框在內的整個傳動裝置在連接階段期間靜止。依據(jù)DE 697 02 039的多臂機在卡槽內連接。

發(fā)明內容
因此本發(fā)明目的在于，提供一種具有棘輪連接機構的綜框傳動裝置，通過將其在運動中連接，綜框傳動裝置可以達到很高的工作速度。
該目的利用按權利要求1以及權利要求2所述的綜框傳動裝置得以實現(xiàn)在該綜框傳動裝置中，連接裝置包括至少一個進行預先規(guī)定的例如均勻旋轉運動的傳動盤?？梢跃哂械诙鲃颖P，它進行在所選擇的角區(qū)內與第一傳動盤的旋轉運動短時間完全或者幾乎同步的旋轉擺動運動。兩個傳動盤之間同步運動的這種短時間階段可以用于將與輸出盤的傳動連接從第一傳動盤轉換到第二傳動盤上或者相反。為此使用一個或者多個棘輪掣子。
棘輪掣子通過操縱裝置連接和脫開。該操縱裝置例如為滑板，其可在兩個位置之間移動并棘輪掣子從其旁經(jīng)過，由此棘輪掣子與滑板的位置相應受到操縱。操縱裝置也可以由至少一個但最好兩個連接杠桿構成，棘輪掣子從它們旁邊經(jīng)過并由此受到操縱，也就是例如連接。為使操縱裝置與棘輪掣子短時間連接最好使用滑槽導軌。這種導軌可以使例如隨同輸出盤旋轉運動的棘輪掣子在切向上自由運動并將徑向上的連接運動傳遞到棘輪掣子上。
滑板可以通過旋轉傳動的凸耳操縱，滑板通過凸輪隨動件與凸耳接觸。連接杠桿可以直接電動或者氣動操縱。但優(yōu)選它通過控制連接裝置由凸耳傳動裝置驅動?？刂七B接裝置然后可以用非常小的功率進行操縱，其中，另一方面卻又產(chǎn)生使連接杠桿運動足夠大的力。連接裝置例如可以通過位置固定或者可移動的控制磁鐵進行控制并由振動驅動的選擇指構成。這一點為連接裝置產(chǎn)生一種精確動作和可以很小能量控制的控制設置。
棘輪掣子可以通過預張緊裝置向其連接或者脫開位置預張緊，并如果希望的話通過操縱裝置分別運動到連接或者脫開位置。
如果預張緊裝置為一種具有兩個穩(wěn)定連接位置的雙穩(wěn)態(tài)裝置，那么形成一種反應特別迅速和工作穩(wěn)定的棘輪連接機構。在這兩個位置之間可以構成一個止點。操縱裝置然后為轉換僅需將棘輪掣子運動過止點，由此棘輪掣子進行轉換。盡管具有影響整個機構的沖擊、由此產(chǎn)生的振動和出現(xiàn)的離心力，但這一點在高工作速度下仍能得到確保。
此外本發(fā)明的另一個優(yōu)點是，棘輪掣子通過具有用于棘輪掣子滑槽的導軌的操縱裝置進行轉換。在此方面，棘輪掣子或與棘輪掣子連接的凸輪隨動件可以僅處于連接區(qū)內，也就是隨同輸出盤旋轉的棘輪掣子的那些角區(qū)內與滑槽導軌嵌接是足夠的，在所述區(qū)內期望轉換過程。這些角區(qū)相當于綜框的上和下止點。
棘輪掣子可以按照等臂桿的類型構成并具有兩個連接凸緣，其中一個分配給第一傳動盤，第二個分配給第二傳動盤。因此棘輪掣子可以用于有選擇地在第一傳動盤和輸出盤或者第二傳動盤和輸出盤之間產(chǎn)生傳動連接。棘輪掣子為此可以由剛性等臂桿構成，其回轉軸與輸出盤連接。不同的是等臂桿可以具有彈性支承臂的兩部分構成。
此外本發(fā)明一種優(yōu)選實施方式是具有兩個彼此分離的棘輪掣子。這樣可以將一個棘輪掣子分配給第一傳動盤并將第二棘輪掣子分配給第二傳動盤。棘輪掣子然后最好設置在輸出盤彼此徑向相對的側面上。它們可以向其連接位置彈性預張緊或者如上述并具有上述優(yōu)點地與雙穩(wěn)態(tài)預張緊裝置連接。具有兩個棘輪掣子的實施方式的優(yōu)點是，可以各自獨立于另一個棘輪掣子的連接運動規(guī)定相應棘輪掣子的連接運動。這樣做的優(yōu)點還在于考慮到可靠取得高工作速度和連接速度。
如果輸出盤與第一傳動盤連接，那么綜框進行其往復運動。如果輸出盤相反與僅以有限角度進行往復運動的第二傳動盤連接，那么綜框處于其靜止階段，在該階段它僅圍繞其上或下回轉點進行略微的擺動運動。但它可以擺脫這種擺動運動在短時間的同步階段連接，其中，綜框和所參與的傳動機構部件上出現(xiàn)的加速力和由此產(chǎn)生的負荷幾乎不大于綜框連續(xù)運行時。至少沒有出現(xiàn)值得一提的加速力躍變式變化。
第二傳動盤的擺動運動可以通過凸耳傳動或者通過電動、液壓或者氣動的傳動裝置產(chǎn)生。
傳動裝置最好不僅在綜框的運動階段期間，而且也在綜框的靜止階段期間也進行持續(xù)運動，在靜止階段中在其他情況下通常在上或者下回轉點上靜止。這一點提供了降低綜框最大加速度的可能性。避免加速度躍變使綜框無沖擊運行，這種運行即使在高工作速度下也不會引起過度的振動起因。對出現(xiàn)綜框斷裂和鋼絲綜斷裂的工作速度的限制因此可以在很大程度上提高到更高的工作速度上。
本發(fā)明優(yōu)選實施方式的其他細節(jié)來自附圖或者說明書以及權利要求書。


附圖示出本發(fā)明的實施例。其中圖1為具有機械綜框傳動裝置的綜框示意圖；圖2和3示出不同運動階段不同綜框運動變化時綜框運動時間變化的各自曲線圖；圖4為圖1中綜框傳動裝置的示意圖和俯視圖；圖5為圖1中綜框傳動裝置的局部示意圖；圖6為圖1中綜框傳動裝置滑槽導軌的局部透視圖；圖7為圖5中綜框傳動裝置不同比例的另一局部示意圖；圖8為圖1-4中綜框傳動裝置的具有雙穩(wěn)態(tài)預張緊裝置的棘輪掣子局部視圖；
圖9為具有可連接的盤形凸輪、雙穩(wěn)態(tài)棘輪掣子和滑槽導軌的綜框傳動裝置的示意圖；圖10為具有兩個單凸緣棘輪掣子的綜框傳動裝置的示意圖；圖11為圖10中綜框傳動裝置的單凸緣棘輪掣子的局部示意圖；圖12為具有兩個單凸緣棘輪掣子和滑槽導軌的綜框傳動裝置示意圖；圖13為圖12中綜框傳動裝置的雙穩(wěn)態(tài)單凸緣的棘輪掣子示局部意圖；以及圖14為具有圖13中的兩個單凸緣雙穩(wěn)態(tài)棘輪掣子和操縱滑板的綜框傳動裝置示意圖。
具體實施例方式
圖1示出綜框1及所屬的綜框傳動裝置2。綜框1由具有鋼絲綜95的框架構成，框架工作中如箭頭3所示上下運動。為進行傳動使用連桿4，它連接在綜框1的兩個或者多個部位5、6上并構成綜框傳動裝置2的輸出裝置。有肘形節(jié)桿7、8屬于連桿4，肘形節(jié)桿一方面與綜框1并且另一方面直接或者間接與拉桿和壓桿9連接。該拉桿和壓桿連接在綜框傳動裝置2上，后者為此在輸出端具有跟隨擺動運動的擺桿11。綜框傳動裝置2從輸入軸12均勻的旋轉運動中產(chǎn)生圖1中通過箭頭13所示的往復運動，其中，這種運動在綜框1上作為盡可能協(xié)調的擺動出現(xiàn)。
曲線I在圖2中表示綜框1利用其X-坐標(圖1中箭頭3的方向)在時間t上的綜框運動。例如該運動依照正弦函數(shù)進行。只要綜框1達到其上部的回轉位置TO，從紡織技術上來說它本身可以保持在該點上，曲線I就過渡到具有減小振幅和速度的振動內(曲線分支II)。綜框1因此將振動在回轉點區(qū)域BTO內振動而不是靜止。靠近上部頂點綜框運動從曲線I轉換為曲線II(圖2)。
通過規(guī)定的擺動運動可降低或者盡可能限制綜框1上的負荷，因為這樣也可將加速度保持在最小程度上。
圖3示出回轉點振動在多個循環(huán)正好可以保持在靜止狀態(tài)R的。
如圖4所示，以較小的距離連續(xù)設置多個綜框1、1a、1b，它們由共用的綜框傳動裝置2并因此由共用的輸入軸12傳動。該輸入軸12與旋轉傳動裝置14連接，后者由伺服電動機、其他電動機或者驅動織機其他機構的主驅動裝置的輸出軸構成。
綜框1在運動階段B和靜止階段R中所稱的運動由依據(jù)圖5-7的機械綜框傳動裝置2產(chǎn)生。綜框傳動裝置2對于每個綜框1、1a、1b各自包括一個傳動機構裝置15(15a、15b)以及連接裝置16(16a、16b)，前者用于將輸入軸12的旋轉運動轉換成擺桿形式的各自輸出端杠桿11(11a、11b)的往復運動，通過后者傳動機構裝置15有選擇地與輸入軸12連接或與其脫開。連接裝置16和傳動機構裝置15在圖5-7中示意示出。連接裝置用于控制綜框的運動并就此而言為機械式構成的控制裝置C。該結構(圖7)如下傳動機構裝置15由凸輪17構成，它通過連桿18擺動傳動杠桿11。傳動機構裝置15因此用于將凸輪17的旋轉運動轉換成往復運動。屬于連接裝置16的有第一圓盤21和第二圓盤22(它們兩者稱為“傳動盤”，因為它們構成連接裝置16的輸入端)。兩個圓盤21、22最好具有相同的直徑。但它們也可以直徑不同，為便于觀察圖7也以不同的直徑示出。第一圓盤21與輸入軸12并通過其與旋轉驅動裝置14連接。圓盤21因此均勻地以基本恒定的轉速旋轉。這一點在圖7中由箭頭23表示。第二圓盤22環(huán)繞與第一圓盤21相同的旋轉軸線24可轉動地支承。但第二圓盤不恒定轉動，而是往復旋轉，也就是受到旋轉振動或者旋轉擺動被驅動。這一點如箭頭25所示。
屬于連接裝置16的還有棘輪掣子27形式的連接元件26，它環(huán)繞銷子28可擺動地支承在凸輪17上(它也稱為“輸出盤”，因為它構成連接裝置的輸出端)。棘輪掣子具有第一連接凸緣29和第二連接凸緣30，其中，連接凸緣29、30設置在銷子28的不同側面上。為連接凸緣29分配兩個彼此以180°相對處于圓盤21上的定位缺口31、32。為連接凸緣30分配兩個彼此以180°相對處于圓盤22上的定位缺口33、34。通過后面介紹的預張緊裝置35a，棘輪掣子27利用其連接凸緣29向圓盤21或者從其離開地預張緊。
棘輪掣子27在其與連接凸緣30相鄰的末端上具有控制輥35，控制輥因此通過棘輪掣子27的彈簧與旋轉軸線24相關徑向向外預張緊。
棘輪掣子27例如依據(jù)圖6或者圖8由剛性等臂桿構成。連接凸緣29、30的運動然后彼此剛性連接。
此外優(yōu)選棘輪掣子27如圖7所示由兩部分構成。攜帶連接凸緣29的臂27a和攜帶連接凸緣30的臂27b可以彼此獨立環(huán)繞銷子28轉動。臂27b還可以設有用于臂27a上擋。彈簧將臂27a向該凸起部預張緊。由此可以在圓盤21、22短時間同步運行的同步階段期間將兩個連接凸緣29、30嵌接。兩個連接凸緣29、30嵌接的時間里根據(jù)棘輪掣子27的分布與整體結構相比可以和允許更大。通過各自所要脫離的連接凸緣29、30的卸載荷，它們就可以在適當?shù)臅r機從其定位缺口31、32或者33、34中脫出。
為棘輪掣子27分配兩個連接杠桿36、37(圖5)，它們各自具有一個用于操縱控制輥35的圓柱拱形連接滑槽38、39。連接滑槽38、39與旋轉軸24基本同心并各自由基本圓弧形的槽構成(參見圖6)。它們具有弧形槽壁，控制輥35在槽壁之間運行。連接杠桿36、37依據(jù)圖5可以徑向環(huán)繞擺動軸41、42向內和向外擺動。選擇內回轉位置，每當控制輥35沿連接滑槽38、39的外部槽壁運行時，使棘輪掣子27的連接凸緣29依據(jù)圖8從其各自的定位缺口31、32中提出。連接凸緣30然后相應地嵌入定位缺口33、34內。為使棘輪掣子27在逆雙穩(wěn)態(tài)預張緊裝置35a力的反方向上運動，控制輥在控制滑槽38、39的內部槽壁上運行。
為操縱連接杠桿36、37使用凸耳傳動裝置43(圖5)，它與輸入軸12連接并具有例如兩個凸耳。為它們對應一個由肘形節(jié)桿構成的凸輪隨動桿44，凸輪隨動桿通過作為控制連接件46使用的選擇指45操縱連接杠桿36、37。選擇指45由凸輪隨動桿44垂直擺動傳動并因此根據(jù)回轉位置或者操縱連接杠桿36的自由端47或者操縱連接杠桿37的自由端48，方法是將相應的末端47、48根據(jù)凸輪隨動桿44的偏轉時間下壓。為了能夠按要求調整選擇指45的回轉位置，在選擇指的兩側設置擋塊51、52，其將選擇指45限制在其位置上。選擇指45通過為進行控制釋放的控制磁鐵52A逆壓簧52B的彈力吸向擋塊52并保持。其他情況下壓簧52B將選擇指45壓向擋塊51并將其保持在位置上。
在圓盤21恒定旋轉地被傳動期間，圓盤22如所述那樣旋轉振蕩或者旋轉擺動傳動。為此使用與圓盤22連接的凸耳隨動件53(圖5)，例如以輥的方式支承在與圓盤22剛性連接的杠桿上的端部。凸輪隨動件53由凸輪盤54操縱，凸輪盤例如以輸入軸12的兩倍轉速旋轉并僅具有唯一的凸起部。因此輸入軸12每轉一周圓盤22往復擺動運動兩次。
就此而言所介紹的綜框傳動裝置2按如下方式工作首先保證凸輪17恒定旋轉。為此棘輪掣子27必須將圓盤21與凸輪17恒定連接。為達到這一點，連接杠桿36和連接杠桿37在下述情況下必須各自始終向外偏移，即棘輪掣子27隨著圓盤21的旋轉從相關的連接杠桿旁邊經(jīng)過。為此對控制磁鐵52A進行控制，使每當棘輪掣子27從連接杠桿36旁經(jīng)過時使選擇指45將末端47下壓，以及每當棘輪掣子27從連接杠桿37旁經(jīng)過時選擇指45將末端48下壓。
連接杠桿36、37的連接面38、39在一個可以視為連接區(qū)的角區(qū)延伸。凸耳隨動件53與凸輪盤54共同構成擺動傳動裝置55。該裝置使圓盤22進行旋轉擺動運動，每當棘輪掣子27經(jīng)過連接區(qū)時，這種運動始終與圓盤21的運動同步。這種運動階段的特征在于，凸耳傳動裝置43的凸耳將凸輪隨動桿44的末端外壓。
在圓盤21、22的同步運行階段期間，連接裝置16可以通過相關的連接杠桿36或者37不向外偏移進行換接。由此例如將連接凸緣29從定位缺口31中壓出并使連接凸緣30與定位缺口33嵌接。然后相關的連接杠桿36或者37起保持作用，方法是相關的連接杠桿36、37例如通過彈簧56、57(圖5)保持在其內部位置上并不被選擇指45向外驅動。凸輪17在這種狀態(tài)下僅進行往復擺動運動，因為它連接在圓盤22上。以幾度例如10°的往復擺動運動在綜框的上或者下回轉點上使其僅以幾毫米同樣進行升降運動。這種運動不干擾梭口形成和織造過程。但這種運動可以同步再連接，方法是棘輪掣子27所處的相關連接杠桿36、37向外擺動。凸耳傳動裝置43使這在兩個圓盤21、22同步的瞬間完成，從而使凸輪17進行無沖擊的軟重新啟動。
預張緊裝置35a將棘輪掣子27在兩個穩(wěn)定位置上預張緊。圖8示出一種舉例的實施方式。在該實施方式中，在棘輪掣子27的臂上連接一個支承在支柱61的推桿60。該支柱與銷子28的軸承可旋轉地并位置固定地連接并因此例如安裝在凸輪17上。彈簧62，例如壓縮彈簧，處于推桿60上，該彈簧利用一端支承在支柱61上并利用其另一端支承在設在推桿60上的圓盤63上。推桿60在活節(jié)64上與棘輪掣子27連接。設置支柱61、活節(jié)64和銷子28，使連接等臂桿27和推桿60在通過連接等臂桿27的擺動區(qū)時通過伸長的位置。該位置構成一個止點。棘輪掣子在該止點的兩側具有穩(wěn)定的連接位置。在一側上，連接凸緣29嵌入缺口31內，而在另一個穩(wěn)定位置上，連接凸緣30嵌入定位缺口33內。因此，棘輪掣子27可靠保持通過控制輥35給予它的連接位置。棘輪掣子27可以如圖8和9所示剛性或者如圖7所示由兩部分構成。在兩種情況下，它由連接杠桿36、37連接到雙穩(wěn)態(tài)預張緊裝置35a預先規(guī)定的各自穩(wěn)定的連接位置內。
圖10示出另一種變化。那里所示的綜框傳動裝置使用與上述棘輪掣子27類似的棘輪掣子27a、27b，它們各自利用銷子28a、28b可擺動地支承在凸輪17上。兩個棘輪掣子27a、27b各自僅攜帶一個連接凸緣29、30。因此，棘輪掣子27a和棘輪掣子27b分別分配給圓盤21和圓盤22。棘輪掣子27a、27b通過例如從圖11可看到的圈簧35b這種彈簧向其嵌接位置上預張緊。棘輪掣子27a與圓盤21嵌接。棘輪掣子27b與圓盤22未嵌接。為使棘輪掣子27a、27b脫離嵌接使用連接杠桿36、37或其最好圓柱拱形連接面38a、39a取代依據(jù)圖6連接裝置的連接滑槽38、39。
采用分離棘輪掣子27a、27b的實施方式可以使所要求的棘輪掣子27a或者27b嵌接，而與相應另一個棘輪掣子多快到達脫開位置無關。
如圖12所示，棘輪掣子27a、27b也可以通過連接滑槽38、39操縱。為此可使用依據(jù)圖11的棘輪掣子27a、27b也可以使用依據(jù)圖13的棘輪掣子。此外，棘輪掣子27a、27b如圖10所示可以處于相同的旋轉方向上。依據(jù)圖13的棘輪掣子27a、27b如結合圖8已經(jīng)介紹的那樣，各自具有一個雙穩(wěn)態(tài)的預張緊裝置35a。這里相應適用對圖8所作的說明。
棘輪掣子27a、27b既可以由連接杠桿36、37也可以由上面構造有兩個滑槽38、39的滑板65操縱?；?5例如可以在所選擇的徑向上相對于旋轉軸24移動地支承，并如圖14所示由控制凸輪66操縱?；?5保證兩個棘輪掣子27a、27b同步連接，從而在高連接速度下也能避免錯誤連接。
此外，可以為滑板65分配一個保持磁鐵67，以便將滑板65保持在終端位置上。
新型綜框傳動裝置在高速工作下也能連接和脫開單個綜框。為此具有棘輪掣子，它們將凸輪與不斷運行和/或者往復擺動的圓盤相連接。用于提高這種連接裝置可控制性的措施包括通過連接滑槽控制棘輪掣子、將雙穩(wěn)態(tài)的預張緊裝置分配給棘輪掣子和/或者將連接功能分布到單個棘輪掣子27a、27b上，單個棘輪掣子單獨分配給各自不同運行的圓盤21、22。兩個圓盤最好一個進行連續(xù)的旋轉運動，而另一個僅進行預先規(guī)定在綜框靜止階段期間綜框運動的擺動運動。
附圖標記列表1、1a、1b 綜框 35b圈簧95 鋼絲綜 35 36、37 連接杠桿2 綜框傳動裝置 38、39 連接滑槽3 箭頭 38a、39a 連接面4 輸出裝置(例如連41、42 擺動軸桿)43 凸耳傳動裝置5、6位置 4044 凸輪隨動杠桿7、8肘形節(jié)桿 45 選擇指9 拉桿和壓桿 46 控制連接裝置11 擺桿 47、48 末端12 輸入軸 51、52 控制磁鐵13 箭頭 4552a 控制磁鐵14 旋轉驅動裝置 52b壓簧15 傳動機構裝置 53 凸耳隨動件16 連接裝置 54 凸輪盤17 凸輪 55 擺動傳裝置18 連桿 5056、57 彈簧21、22 輸入件/圓盤60 推桿23 箭頭 61 支柱24 旋轉軸線 62 彈簧63 圓盤5564 活節(jié)25 箭頭 65 滑板26 連接元件 66 控制凸耳27 棘輪掣子 67 保持磁鐵27a、27b分配給圓盤 21、22 B 動階段的棘輪掣子臂 60C控制裝置28 銷子 T0、TU 回轉位置、回轉點29、30 連接凸緣 BTO回轉點區(qū)31、32、33、34 定位缺口 t 時間35 控制輥 R 靜止階段35a 預張緊裝置 65S同步階段
權利要求
1.用于織機的至少一個綜框(1)的綜框傳動裝置，其具有至少一個分配給綜框(1)并與其連接的輸出裝置(4)，以便將該綜框保持在靜止階段(R)和在運動階段(B)進行運動，具有控制裝置(C)，用于控制輸出裝置(4)的并因此控制綜框(1)的實際速度，具有連接裝置(16)，它屬于傳動裝置(4)并設置在驅動裝置(14)和用于將傳動裝置運動傳遞到綜框(1)上的傳動機構裝置(15)之間，其中，連接裝置(16)具有與傳動裝置(14)連接的第一傳動盤(21)和第二傳動盤(22)以及輸出盤(17)，輸出盤通過至少一個棘輪掣子(27)有選擇地與第一或者第二傳動盤(21、22)連接，其中，棘輪掣子(27)通過雙穩(wěn)態(tài)的預張緊裝置(35a)可在兩個穩(wěn)定位置之間往復運動地保持。
2.用于織機的至少一個綜框(1)的綜框傳動裝置，其具有至少一個分配給綜框(1)并與綜框連接的輸出裝置(4)，以便將該綜框保持在靜止階段(R)和在運動階段(B)進行運動，具有控制裝置(C)，用于控制輸出裝置(4)的并因此綜框(1)的實際速度，具有連接裝置(16)，它屬于傳動裝置(2)并設置在驅動裝置(14)和用于將傳動裝置運動傳遞到綜框(1)上的傳動機構裝置(15)之間，其中，連接裝置(16)具有與驅動裝置(14)連接的第一傳動盤(21)和第二傳動盤(22)以及輸出盤(17)，輸出盤通過第一棘輪掣子(27)或者與其相距設置的第二棘輪掣子(27a)有選擇地與第一或者第二傳動盤(21、22)連接。
3.按權利要求2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，棘輪掣子(27)通過預張緊裝置(35a)向穩(wěn)定位置預張緊地保持。
4.按權利要求2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，棘輪掣子(27)通過雙穩(wěn)態(tài)預張緊裝置(35a)可在兩個穩(wěn)定位置之間往復運動地保持。
5.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，棘輪掣子(27)通過具有滑槽導軌(38)的操縱件(36、65)可在連接位置和脫開位置之間往復運動。
6.按權利要求5所述的綜框傳動裝置，其特征在于，滑槽導軌(38)與棘輪掣子(27)僅在所選擇的驅動裝置(14)的轉動位置上嵌接。
7.按權利要求5所述的綜框傳動裝置，其特征在于，操縱件(65)為操縱滑板。
8.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，驅動裝置(14)使第一傳動盤(21)以恒定的運動方向運動，而使第二傳動盤(22)以變換的運動方向運動。
9.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，輸出裝置(4)在靜止階段(R)期間也進行預先規(guī)定的運動。
10.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，靜止階段(R)預先規(guī)定的運動由控制裝置(C)確定。
11.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，輸出裝置(4)在靜止階段(R)開始時具有與其在前面進行的運動階段(B)結束時的加速度一致的加速度。
12.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，輸出裝置(4)在運動階段(B)開始時具有與其在前面進行的靜止階段(R)結束時的加速度一致的加速度。
13.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，輸出裝置(4)在靜止階段(R)期間進行擺動運動。
14.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，第一傳動盤(21)和第二傳動盤(22)至少短時間同步傳動，連接裝置(16)在同步階段期間進行轉換。
15.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，第二傳動盤(22)與擺動傳動裝置(55)連接，后者使第二傳動盤(22)進行擺動運動。
16.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，棘輪掣子(27)可持續(xù)地與凸輪(17)和有選擇地與第一或者第二傳動盤(21、22)連接。
17.按權利要求15或16所述的綜框傳動裝置，其特征在于，第二傳動盤(22)的旋轉-擺動運動在由操縱件(36、37)預先規(guī)定的連接位置上與第一輸入件(21)的旋轉運動同步。
18.按權利要求5所述的綜框傳動裝置，其特征在于，操縱件(36、37)由分配給棘輪掣子(27)的至少一個連接杠桿(36、37)構成，以便將該棘輪掣子在至少一個預先規(guī)定的連接位置上連接或者脫開。
19.按權利要求1或2所述的綜框傳動裝置，其特征在于，棘輪掣子(27)與輸出盤(17)連接并隨同其旋轉。
20.按權利要求19所述的綜框傳動裝置，其特征在于，操縱件(36、37)通過控制連接件(46)與凸耳傳動裝置(43)連接。
21.按權利要求20所述的綜框傳動裝置，其特征在于，控制連接件(46)具有選擇指(45)，選擇指可調整地支承在至少兩個位置之間，以便進行和不進行連接杠桿(36、37)通過凸輪傳動裝置(43)的操縱，選擇指(45)可通過控制磁鐵(52A)和壓簧(52B)的組合移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型綜框傳動機構，在高速工作下也能連接和脫開單個綜框。為此具有將一個偏心凸輪與不斷循環(huán)和/或者往復擺動的圓盤連接的棘輪掣子。用于提高這種連接裝置可控制性的措施包括各自通過連接滑槽控制棘輪掣子、將雙穩(wěn)態(tài)的預張緊裝置分配給棘輪掣子和/或者將連接功能分布到單個棘輪掣子(27a、27b)上，單個棘輪掣子單獨分配給各自不同運行的圓盤(21、22)。兩個圓盤之一最好進行連續(xù)的旋轉運動，而各自另一個圓盤僅進行預先規(guī)定綜框靜止階段期間綜框運動的擺動運動。
文檔編號D03D51/00GK1834318SQ20061007740
公開日2006年9月20日 申請日期2006年3月6日 優(yōu)先權日2005年3月7日
發(fā)明者J·布魯斯克, B·明斯特, A·費勒 申請人:格羅茲-貝克特公司