專利名稱：梳節電子橫移控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種梳節電子橫移控制裝置。
背景技術：
傳統的機械式多梳節經編機的執行機構結構復雜，由鏈塊控制，加工精度要求高。隨著梳節數目的增加和花型的擴展，鏈塊總數甚至數以萬計，重以噸計，調換鏈塊非常費力，翻改一套花型要停產幾周，致使一些廠家失去了許多接單的機會。
在多品種，小批量的市場經濟作用下，對機械式多梳節經編機智能化的改造，提高其自動化程度已是勢在必行。為了提高產品的市場競爭力，用電子橫移機構取代傳統的機械橫移機構已經變得非常緊迫。采用先進的計算機技術和電子電氣控制技術來改造現有的機械式花梳橫移機構，必將能大大提高花邊產品的生產效率，提升產品的質量和檔次。
目前，國外在經編電子橫移方面的研究和應用領先于國內。如德國的卡爾邁耶公司在高速經編機上研制并使用了EL電子橫移系統，在多梳經編機上使用了SU電子橫移系統，在新一代花邊機上，花梳和地梳均采用了伺服控制的電子橫移系統，德國的LIBA公司在高速經編機上研制并使用了ELS電子橫移系統，在提花經編機上使用了ESJ電子橫移系統。隨著我國經編機生產制造技術的不斷發展，研制開發國產的花梳電子橫移控制系統已經成為一種必然趨勢。
在眾多的橫移系統中，主要由以下幾種第一種由鏈塊控制花型梳節橫移技術，其結核原理是利用鏈塊的不同高度由大刀片轉化為橫向移動，每把梳節帶動一長串的鏈塊，則整臺機器將帶動幾十串，數以萬計的鏈塊進行運轉，這就就造成機器運轉速度慢，維護不易，更換花型麻煩的缺點；第二種是SU電子梳節橫移系統，其結構原理是借助滑動組件來控制花梳，通過電磁元件來控制滑動組件，從而按照確定的路徑來形成橫移路徑距離，這種橫移機構免去了鏈塊加工，裝配，拆卸，更換花型容易，可生產較經濟的小批量多品種花型，生產自動化程度較高，不足之處是其滑動組件結構復雜且花梳最大橫移距離小，一定程度上限制了花型的設計；第三種是鋼絲電子橫移系統，其結構主要由伺服電機，鋼絲花梳，回位裝置組成。主要工作原理如下每個鋼絲花梳連接一個伺服電機，由伺服電機執行橫移運動，同時由回位裝置配合進行，這種橫移系統，進行速度快，花針橫移量大，易于維護，生產效率高，不足之處在于成本太高，不適于大規模普及使用。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種由電腦控制，結構簡單，橫移精確，生產效率高，成本較低的多梳節花邊機梳節電子橫移控制裝置。本實用新型的目的是這樣實現的，所述的梳節電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節、伺服電機、回位彈簧和CPU控制電路，其結構特點為偏心凸輪由伺服電機帶動擺動且均固定在凸輪臂上，頂桿分別穿過頂桿定位座與擋板，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪相接，另一端直接固定在鋼帶梳節上，伺服電機根據CPU控制電路發出的花型設計的信號對偏心凸輪轉動的方向與角度進行控制，將偏心凸輪產生的橫移量通過頂桿直線作用于鋼帶梳節，配合鋼帶梳節頭部上設有的回位裝置完成鋼帶梳節的整個橫移。本實用新型的目的還可通過以下技術方案實現的，所述的梳節電子橫移控制裝置，其特點為回位裝置由回位拉鉤、導輪、鋼繩和回位彈簧，回位拉鉤一端固定在鋼帶梳節頭部上，回位拉鉤另一端連接鋼繩經導輪與回位彈簧連接。所述的梳節電子橫移控制裝置，其特點為回位裝置由回位拉鉤、導輪、鋼繩和回位氣動件，回位拉鉤一端固定在鋼帶梳節頭部上，回位拉鉤另一端連接鋼繩經導輪與回位氣動件連接。所述的梳節電子橫移控制裝置，其特點為擋板上設有上下左右錯開的能安裝鋼帶梳節的多個導桿孔。本實用新型具有如下優點由于本實用新型中偏心凸輪曲線是通過精確計算，使不同角度產生不同針距的橫移量，配合使用伺服電機，直接作用于鋼帶梳節，沒有經過其它傳動機構，所以保證了鋼帶梳節橫移的精確性，機器運轉速度快，鋼帶梳節的橫移距離大。同時本實用新型只利用了伺服電機，偏心凸輪，結構緊湊，配合擋板上的導桿孔，上下左右錯開安裝，使機臺可以安裝更多的梳節，滿足更多的花型設計需求。由于使用電腦控制伺服電機，控制關系簡單，操作靈活，糾錯過程簡單，生產自動化程度高，機器運行速度快。因為花型設計使用實現完全電腦化，因此花型更換速度快。同時本實用新型只用了伺服電機及偏心凸輪，回位彈簧，既保證了橫移的精度，又大幅度降低了成本，同等功能的機器只相當于德國進口的八分之一左右成本。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的另一結構示意圖。
圖中鋼帶梳節1，檔板2，頂桿3，回位彈簧4，頂桿定位座5，偏心凸輪6，伺服電機7，凸輪臂8，回位拉鉤9，花針10，鋼繩11，導輪12，回位氣動件13。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的結構和工作原理及工作過程進行詳細說明如圖1、圖2所示，本實用新型結構主要包括鋼帶梳節1、檔板2、頂桿3、回位彈簧4、頂桿定位座5、偏心凸輪6、伺服電機7、凸輪臂8等，花針設在鋼帶梳節1上，其工作原理如下伺服電機7與偏心凸輪6同時固定在凸輪臂8上，偏心凸輪6由伺服電機7帶動擺動，伺服電機根據CPU控制電路發出的花型設計的信號對偏心凸輪轉動的方向與角度進行控制，并使與之接觸的頂桿3形成前后的橫向位移，頂桿3分別穿過頂桿定位座5與擋板2，上述的CPU控制電路為一般技術人員均能實現的技術，一般頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪6相接，另一端直接固定在鋼帶梳節1上，將偏心凸輪6產生的橫移量直接作用于鋼帶梳節1。伺服電機根據CPU控制電路發出的花型設計的信號對偏心凸輪轉動的方向與角度進行控制，將偏心凸輪6產生的橫移量通過頂桿直線作用于鋼帶梳節1，配合鋼帶梳節1頭部上設有的回位裝置完成鋼帶梳節1的整個橫移。鋼帶梳節1整個橫向位移過程中必須配合回位裝置才能完成，回位裝置有多種方式構成，其中之一見圖1所示，回位彈簧4通過回位拉鉤9固定在鋼帶梳節1頭部上，固定在鋼帶梳節1頭部的回位拉鉤9配合回位彈簧4，保證鋼帶梳節1在運行過程中向后橫移到位。其中之二見圖2所示，回位拉鉤9一端固定在鋼帶梳節1頭部上，回位拉鉤9另一端連接鋼繩11經導輪12與回位氣動件13連接，利用氣動件中的活塞氣壓使鋼繩一直保持向后拉的原理，達到回位的效果。由上可知回位裝置可以多種多樣，本實用新型的保護不僅僅局限于上述兩種方式。本實用新型的鋼帶梳節1通過偏心凸輪6與回位彈簧4或回位氣動件的相互配合，完成一個精確的橫移過程。配合擋板上可設有上下左右錯開的多個導桿孔，上下左右錯開安裝，使機臺可以安裝更多的鋼帶梳節1，滿足更多的花型設計需求。
權利要求1.一種梳節電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節(1)、伺服電機(7)、回位彈簧(4)和CPU控制電路，其特征在于偏心凸輪(6)由伺服電機(7)帶動擺動且均固定在凸輪臂(8)上，頂桿(3)分別穿過頂桿定位座(5)與擋板(2)，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪(6)相接，另一端直接固定在鋼帶梳節(1)上，伺服電機根據CPU控制電路發出的花型設計的信號對偏心凸輪轉動的方向與角度進行控制，將偏心凸輪(6)產生的橫移量通過頂桿直線作用于鋼帶梳節(1)，配合鋼帶梳節(1)頭部上設有的回位裝置完成鋼帶梳節(1)的整個橫移。
2.根據權利要求1所述的梳節電子橫移控制裝置，其特征在于回位裝置由回位拉鉤(9)、導輪、鋼繩和回位彈簧(4)，回位拉鉤(9)一端固定在鋼帶梳節(1)頭部上，回位拉鉤(9)另一端連接鋼繩經導輪與回位彈簧(4)連接。
3.根據權利要求1所述的梳節電子橫移控制裝置，其特征在于回位裝置由回位拉鉤(9)、導輪、鋼繩和回位氣動件，回位拉鉤(9)一端固定在鋼帶梳節(1)頭部上，回位拉鉤(9)另一端連接鋼繩經導輪與回位氣動件連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的梳節電子橫移控制裝置，其特征在于擋板上設有上下左右錯開的能安裝鋼帶梳節(1)的多個導桿孔。
專利摘要本實用新型公開一種梳節電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節、伺服電機、回位彈簧和CPU控制電路，特點為偏心凸輪由伺服電機帶動擺動且均固定在凸輪臂上，頂桿分別穿過頂桿定位座與擋板，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪相接，另一端直接固定在鋼帶梳節上，伺服電機根據CPU控制電路發出的花型設計的信號對偏心凸輪轉動的方向與角度進行控制，將偏心凸輪產生的橫移量通過頂桿直線作用于鋼帶梳節，配合鋼帶梳節頭部上設有的回位裝置完成鋼帶梳節的整個橫移。因而本實用新型控制關系簡單，操作靈活，糾錯過程簡單，機器運行速度快。因為花型設計使用實現完全電腦化，因此花型更換速度快。既保證了橫移的精度，又大幅度降低了成本。
文檔編號D04B27/26GK2880866SQ200520142090
公開日2007年3月21日 申請日期2005年11月30日 優先權日2005年11月30日
發明者鄭依福 申請人:鄭依福