專利名稱：一種洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種齒輪減速裝置，尤其涉及一種洗衣機離合器的雙向驅動減速齒輪裝置。
背景技術：
現有的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置主要有兩種第一種是平行軸輪系雙向驅動減速齒輪裝置，此種裝置的主要特點是采用兩組雙聯齒輪實現三級減速，并且齒輪為粉末冶金材料。其裝配如圖1所示，輸入軸13上的下中心輪11與下雙聯齒輪16嚙合，下雙聯齒輪16與花鍵齒輪17嚙合，而花鍵齒輪17與波輪軸1通過花鍵聯接為一體；同時，下雙聯齒輪16又與上雙聯齒輪15嚙合，上雙聯齒輪15與脫水軸齒輪14嚙合，而脫水軸齒輪14與脫水軸2采用過盈聯接連為一體。其結構原理如圖2所示，洗滌狀態時，電機通過皮帶輪從輸入軸13處輸入動力，此時輸入軸13轉速較高，其上的下中心輪11與下雙聯齒輪16嚙合形成一級減速，再經下雙聯齒輪16與花鍵齒輪17嚙合形成二級減速，這樣與花鍵齒輪17連為一體的波輪軸1便獲得與輸入軸13相同轉向的動力且轉速較低。同時，下雙聯齒輪16又與上雙聯齒輪15嚙合形成二級減速，上雙聯齒輪15與脫水軸齒輪14嚙合形成三級減速，這樣與脫水軸齒輪14連為一體的脫水軸2便獲得與輸入軸13相反轉向的動力且轉速更低，從而達到高速輸入雙向低速輸出的目的。此種雙向驅動減速齒輪裝置存在的主要缺陷是零件加工工藝難度大，成本高，減速離合器整機裝配難度大，洗滌噪音差，成品率低。
第二種是雙套行星齒輪雙向驅動差動系統減速齒輪裝置，此種裝置的主要特點是采用雙套行星齒輪并且共用一個內齒輪，減速原理為差動減速。其裝配如圖3所示，輸入軸13上的上中心輪5(齒數Za1)與上行星輪6、上行星架7及共用的內齒輪18(齒數Z3)組成第I級上行星輪系，其中輸入軸13上的上中心輪5與上行星輪6嚙合，上行星輪6又與共用的內齒輪18嚙合，上行星架7與波輪軸1連為一體。此外，下中心輪11(齒數Zb1)、下行星輪10、下行星架8及共用的內齒輪18組成第II級下行星輪系，其中下中心輪11與第I級上行星輪系中的上行星架7連為一體，下中心輪11與下行星輪10嚙合，下行星輪10又與共用的內齒輪18嚙合，下行星架8固定，下行星輪10安裝在下行星架8及離合軸12的星軸上，離合軸12與制動輪3連為一體。共用的內齒輪18與脫水軸2連接成為一體。其結構原理如圖4所示，洗滌狀態時，輸入軸13以轉速n1直接驅動第I級上行星輪系，使上行星架7減速并按與輸入軸13相同的轉向轉動。這樣與上行星架7連為一體的波輪軸1也按與輸入軸13相同的轉向轉動。同時，上行星架7又通過與之連為一體的下中心輪11驅動第II級下行星輪系運動，使下行星輪10驅動第I級與第II級共用的內齒輪18按與輸入軸13相反的轉向減速轉動，這樣與內齒輪18連為一體的脫水軸2也按輸入軸13相反的轉向轉動，從而實現雙向驅動功能。在此種裝置中，波輪軸1及脫水軸2的減速不屬于普通的行星齒輪減速，而是一種差動減速，波輪軸及脫水軸的轉速計算如下波輪軸轉速n2＝n1/[Z3/Za1×(Za2/Z3+1)+1]，脫水軸轉速n3＝-n1/[Z3/Za1×(1+Z3/Za2)+Z3/Za2]。此種雙向驅動減速齒輪裝置存在的主要缺陷是由于兩套行星輪系共用同一內齒輪18，內齒輪18的加工精度要求較高，并且內齒輪18較長，零件加工工藝難度較大。此外離合軸12上要鉆出與下行星架8四柱及4根星軸相配合的孔，此8個孔精度要求較高，批量生產時很難保證其一致性，使得洗滌噪音也較難保持一致性。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠雙向驅動而具有搓揉洗滌效果的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，旨在降低洗滌噪音，并使得批量生產時零件的制造加工及減速器的裝配簡單可行，洗滌噪音能夠較好地保持一致性。
本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現本實用新型提供的一種洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，包括下行星輪系和上行星輪系，所述下行星輪系包括下中心輪、下行星輪、下行星架和下內齒輪，所述下中心輪與洗衣機離合器的輸入軸固定連接為一體，下中心輪與下行星輪嚙合，下行星輪安裝在下行星架的星軸上，下行星輪又與下內齒輪嚙合，下內齒輪固定；所述上行星輪系包括上中心輪、上行星輪、上行星架和上內齒輪，所述上中心輪與洗衣機離合器的波輪軸和所述下行星輪系的下行星架固定連接為一體，上中心輪與上行星輪嚙合，上行星輪安裝在上行星架的星軸上，上行星架固定，上行星輪又與上內齒輪嚙合，上內齒輪與洗衣機離合器的脫水軸固定連接為一體。
采用本實用新型的洗衣機離合器，其離合軸與制動輪固定連接為一體，通過輸入軸輸入動力，經本實用新型的雙向驅動減速齒輪裝置使波輪軸和脫水軸分別以相反方向減速轉動，從而實現搓揉洗滌效果。本實用新型具有兩個內齒輪，工作原理如下洗滌狀態時，制動輪完全制動，電機通過皮帶輪從輸入軸處輸入動力，此時輸入軸轉速較高，固定在其上的下中心輪與下行星輪嚙合形成一級減速，下內齒輪固定(可以與離合軸，也可以與制動輪固定連接)而不轉動，這樣下行星輪可以同時做自轉和公轉，下行星架可以做自轉。在下行星架的驅動下，與之固定連接的上中心輪和洗衣機離合器波輪軸則獲得與輸入軸相同轉向的動力而減速轉動，上中心輪與上行星輪嚙合形成二級減速，由于上行星架固定(可以與制動輪，也可以與下內齒輪固定連接)而不轉動，這樣上行星輪只可以做自轉并驅動上內齒輪轉動，進而使脫水軸獲得與輸入軸相反轉向的動力而減速轉動。從而實現波輪軸、脫水軸之間的不同轉速及相互反向的旋轉而具有雙向驅動搓揉洗滌功能。脫水狀態時，制動輪解松，在離合裝置作用下，離合軸及輸入軸同時往同一方向旋轉，通過制動輪內的本實用新型下行星輪系及上行星輪系的齒輪相互嚙合，從而帶動脫水軸旋轉，實現脫水功能。
為便于裝配，本實用新型所述下內齒輪與洗衣機離合器的離合軸和制動輪固定連接為一體。所述上行星架與洗衣機離合器的下內齒輪、離合軸和制動輪固定連接為一體。
本實用新型所述下行星輪和上行星輪分別具有二個或二個以上。
本實用新型具有以下有益效果1、使用性能方面能夠實現雙向驅動搓揉洗滌效果，洗滌力強，同時能夠降低洗滌噪音，批量生產時的減速離合器的洗滌噪音能夠較好地保持一致性。
2、零件加工方面①由于采用的是行星輪系，所以制動輪及離合軸不需要采用精密鉆孔工藝，加工簡單、成本低；②采用了兩個內齒輪，使內齒輪的加工簡單并保證了內齒輪產品質量的一致性。
3、減速器裝配方面由于采用的是行星輪系，并且采用了兩個內齒輪，所以只需組裝好兩套行星輪系部件然后再總裝即可，實現了模塊化裝配，從而方便了減速器的裝配。
下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步的詳細描述圖1是現有技術之一的裝配示意圖；圖2是圖1所示現有技術的結構原理示意圖；圖3是現有技術之二的裝配示意圖；圖4是圖3所示現有技術的結構原理示意圖；圖5是本實用新型實施例的裝配示意圖；圖6是圖5所示實施例的結構原理示意圖。
圖中波輪軸1，脫水軸2，制動輪3，上內齒輪4，上中心輪5，上行星輪6，上行星架7，下行星架8，下內齒輪9，下行星輪10，下中心輪11，離合軸12，輸入軸13，脫水齒輪14，上雙聯齒輪15，下雙聯齒輪16，花鍵齒輪17，共用內齒輪18具體實施方式
圖5和圖6所示為本實用新型的實施例，包括下行星輪系和上行星輪系，如圖5所示，下行星輪系包括下中心輪11、下行星輪10、下行星架8和下內齒輪9，下中心輪11與洗衣機離合器的輸入軸13固定連接為一體，下中心輪11與下行星輪10嚙合，下行星輪10有2～4個并安裝在下行星架8的星軸上，下行星輪10又與下內齒輪9嚙合，下內齒輪9與離合軸12固定連接為一體。上行星輪系包括上中心輪5、上行星輪6、上行星架7和上內齒輪4，上中心輪5與洗衣機離合器的波輪軸1和下行星輪系的下行星架8固定連接為一體，上中心輪5與上行星輪6嚙合，上行星輪6有2～4個并安裝在上行星架7的星軸上，上行星架7固定在下內齒輪9上，上行星輪6又與上內齒輪4嚙合，上內齒輪4與洗衣機離合器的脫水軸2固定連接為一體。洗衣機離合器的制動輪3和離合軸12固定連接為一體。
如圖6所示，洗滌狀態時，制動輪3被完全制動，傳動電機帶動輸入軸13以n1速度按循環的正反方向旋轉，通過下行星輪系的下中心輪11(齒數Za1)、下行星輪10、下內齒輪9(齒數Za3)的減速i1＝1/(Za3/Za1+1)，使下行星架8獲得與輸入軸13相同轉向的旋轉速度n2＝i1×n1，由于上中心輪5及波輪軸1與下行星架8是連接成一體的，所以波輪軸1也獲得與輸入軸13相同轉向的旋轉速度n2＝i1×n1＝n1/(Za3/Za1+1)；同時通過上行星輪系的上中心輪5(齒數Zb1)、上行星輪6、上內齒輪4(齒數Zb3)的減速i2＝1/(Zb3/Zb1)，使上內齒輪4獲得與輸入軸13相互反向的旋轉速度(i1×i2×n1)，由于脫水軸2是與上內齒輪4連接為一體的，即脫水軸2也獲得與輸入軸13相互反向的旋轉速度n3＝-i1×i2×n1＝-n1/[(Za3/Za1+1)×Zb3/Zb1]，從而實現雙向驅動搓揉洗滌功能。脫水狀態時，制動輪3解松，在離合裝置作用下，離合軸12及輸入軸13同時往同一方向旋轉，通過制動輪3內的下行星輪系及上行星輪系齒輪的相互嚙合，從而帶動脫水軸2旋轉，實現脫水功能。
權利要求1.一種洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，包括下行星輪系和上行星輪系，其特征在于所述下行星輪系包括下中心輪(11)、下行星輪(10)、下行星架(8)和下內齒輪(9)，所述下中心輪(11)與洗衣機離合器的輸入軸(13)固定連接為一體，下中心輪(11)與下行星輪(10)嚙合，下行星輪(10)安裝在下行星架(8)的星軸上，下行星輪(10)又與下內齒輪(9)嚙合，下內齒輪(9)固定；所述上行星輪系包括上中心輪(5)、上行星輪(6)、上行星架(7)和上內齒輪(4)，所述上中心輪(5)與洗衣機離合器的波輪軸(1)和所述下行星輪系的下行星架(8)固定連接為一體，上中心輪(5)與上行星輪(6)嚙合，上行星輪(6)安裝在上行星架(7)的星軸上，上行星架(7)固定，上行星輪(6)又與上內齒輪(4)嚙合，上內齒輪(4)與洗衣機離合器的脫水軸(2)固定連接為一體。
2.根據權利要求1所述的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，其特征在于所述下內齒輪(9)與洗衣機離合器的離合軸(12)、制動輪(3)固定連接為一體。
3.根據權利要求1所述的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，其特征在于所述上行星架(7)與洗衣機離合器的下內齒輪(9)、離合軸(12)、制動輪(3)固定連接為一體。
4.根據權利要求1所述的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，其特征在于所述下行星輪(10)有二個或二個以上。
5.根據權利要求1所述的洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，其特征在于所述上行星輪(6)有二個或二個以上。
專利摘要本實用新型公開了一種洗衣機減速離合器的雙向驅動減速齒輪裝置，包括下行星輪系和上行星輪系，下行星輪系包括下中心輪、下行星輪、下行星架和下內齒輪，下中心輪與輸入軸連為一體，下中心輪與下行星輪嚙合，下行星輪安裝在下行星架的星軸上，下行星輪又與下內齒輪嚙合，下內齒輪固定；上行星輪系包括上中心輪、上行星輪、上行星架和上內齒輪，上中心輪與波輪軸及下行星架連為一體，上中心輪與上行星輪嚙合，上行星輪安裝在上行星架的星軸上，上行星架固定，上行星輪又與上內齒輪嚙合，上內齒輪與脫水軸固定連接為一體。本實用新型搓揉洗滌效果好，能夠降低洗滌噪音并較好地保持一致性，批量生產時零件的制造加工及減速器的裝配簡單可行。
文檔編號D06F37/36GK2801852SQ20052006077
公開日2006年8月2日 申請日期2005年7月1日 優先權日2005年7月1日
發明者莫嚴生, 鄭雄, 郭基念, 鄧龍勝, 莫麗珍, 趙志聰, 龐濤 申請人:肇慶市自動化儀表二廠有限公司