專利名稱：一種劍桿織機的卷取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無梭織機中執行著從織口處引離初步形成的織物和控制緯紗在織物內部排列密度兩方面任務的卷取裝置，特別是劍桿織機的卷取裝置。
背景技術：
目前我國普遍使用的劍桿織機中，執行著從織口處引離初步形成的織物和控制緯紗在織物內部排列密度兩方面任務的卷取裝置，總體來說可分為兩大類機械卷取裝置和電子卷取裝置。高速劍桿織機機械卷取裝置一般采用積極式連續卷取裝置，即由主軸通過一系列齒輪減速后，再通過變換齒輪經蝸桿、蝸輪驅動卷布輥，將織物引離織口，通過更換變換齒輪來改變織物的緯密，調整簡單可靠，操作方便，成本較低。電子卷取裝置采用單獨的直流伺服電機驅動，通過減速輪系帶動卷布輥對織物進行卷取，織造過程中通過改變伺服電機的轉速來實現緯密的變化，電腦的控制程序根據織物的緯密要求進行編制。電子卷取裝置的優點在于不需要更換變換齒輪，省略了變換齒輪的儲備和管理，改變緯密更加方便；具有緯密任意補償的功能，能有效的消除停車檔痕的產生，大大提高成布品質。但在實踐中證明，此兩類裝置均存有明顯的缺陷，機械卷取裝置在解決因織機停車所造成的“稀密緯”檔問題時，只能由自動尋緯裝置驅動多臂裝置轉動，再由多臂裝置通過主軸帶動卷取裝置反向運動來自動對織口，它只能實現一緯一緯的補償，而不能根據織物的實際需要來進行精確的補償，所以不能完美的解決“稀密緯”檔問題；電子卷取裝置需要單獨配備一個直流伺服電機及一套電器控制元件，雖然可以實現緯密無級變化，但卻大大增加了整機的耗電量，使織造成本明顯增加。
發明內容
為了克服現有劍桿織機機械卷取裝置緯密補償不理想、不能任意設置補償值以及電子卷取裝置耗電量大、成本高的缺陷，本實用新型的目的是提供一種改進的劍桿織機的卷取裝置，其結構緊湊、運動靈活可靠，可根據實際需要任意設置工藝補償值，且耗電量少，在保證成布品質的同時，大大降低織造成本。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種劍桿織機的卷取裝置，包括機架以及安裝于機架上的輸入傳動機構、輸出傳動機構、齒輪變換機構和緯密值補償機構，其中輸入傳動機構和輸出傳動機構均由傳動軸、與傳動軸配合的軸承、安裝于傳動軸上的齒輪構成，輸入傳動機構的輸入端與主軸傳動連接，輸出傳動機構的輸出端與卷布輥傳動連接，輸入傳動機構的輸出端與輸出傳動機構的輸入端之間傳動連接著齒輪變換機構和緯密值補償機構，齒輪變換機構由二對或二對以上的齒輪、安裝齒輪的傳動軸、配合在機架上的調節擺臂構成，其特征是緯密值補償機構由步進電機、蝸輪蝸桿付、行星齒輪架軸、行星齒輪、銷軸、內齒輪、小齒輪軸、軸承構成，其中行星齒輪架軸和小齒輪軸通過軸承轉動配合于機架上，步進電機與蝸桿傳動連接，蝸輪轉動配合于行星齒輪架軸上，銷軸緊固在行星齒輪架軸端面，行星齒輪轉動配合在銷軸上，內齒輪緊固在蝸輪上，行星齒輪的外方與內齒輪嚙合、其內方與小齒輪軸上的齒圈嚙合。
上述的主軸可以是織機主軸，也可以是是織機上傳遞動力的主動軸。上述調節擺臂與機架的配合一般是可固定的轉動配合。上述的機架可以是由箱體、墻板、連接板、座體之類零部件緊固在一起構成。
有益效果本實用新型的有益效果是由于蝸輪轉動配合于行星齒輪架軸上，正常運轉時，由于蝸桿的自鎖作用，蝸輪、內齒輪保持靜止狀態，步進電機沒有動作，變換緯密只需更換齒輪變換機構的二對齒輪即可。當斷經、斷緯停車時，主軸停止轉動，步進電機接到電控箱運轉信號開始動作，通過蝸桿帶動蝸輪、內齒輪轉動，再通過行星齒輪架軸轉動帶動卷布輥運動，實現織機重新開車時得到任意緯密補償，有效消除停車后重新開車出現的停車檔痕，大大提高成布品質，且結構緊湊，運動靈活可靠，機械效率高，耗電量少，可大大降低織造成本。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型一個實施例的剖視示意圖。
圖2是
圖1的A向局部剖視圖(圖中剖斷移去了齒輪28)。
圖中1、機架；2、輸入傳動機構；3、輸出傳動機構；4、齒輪變換機構；5、緯密值補償機構；6、傳動軸；7、軸承；8和9、齒輪；10、11和12、傳動軸；13、14和15、軸承；16、17、18、19和20、齒輪；21、主軸；22、齒輪；23、卷布輥；24、25、26、27、28、齒輪；29、傳動軸；30、軸套；31、調節擺臂；32、步進電機；33、蝸輪；34、蝸桿；35、行星齒輪架軸；36、行星齒輪；37、銷軸；38、內齒輪；39、小齒輪軸；40和41、軸承；42、螺釘；43、齒輪；44、轉動部；45、座體；46、弧形釘槽；47、釘頭；48、軸槽；49、主箱體；50、小墻板；51、箱體；52、連接板；53、座體。
具體實施方式
參照
圖1～圖2，本劍桿織機的卷取裝置，包括機架1以及安裝于機架1上的輸入傳動機構2、輸出傳動機構3、齒輪變換機構4和緯密值補償機構5；其中輸入傳動機構2由傳動軸6、與傳動軸6配合的軸承7等、安裝于傳動軸6上的齒輪8、9構成；輸出傳動機構3由傳動軸10、11、12、分別與傳動軸10、11、12配合的軸承13、14、15等、安裝于傳動軸10、11、12上的齒輪16、17、18、19、20構成；輸入傳動機構2的輸入端-齒輪8與主軸21上的齒輪22嚙合，輸出傳動機構3的輸出端-齒輪16與卷布輥23上的齒輪24嚙合；輸入傳動機構2的輸出端-齒輪9與輸出傳動機構3的輸入端-傳動軸12之間傳動連接著齒輪變換機構4和緯密值補償機構5；齒輪變換機構4由二對齒輪25、26和27、28、安裝齒輪的傳動軸29、與傳動軸29轉動配合的軸套30和配合在機架1上的調節擺臂31構成；其特征是緯密值補償機構5由步進電機32、蝸輪蝸桿付33、34、行星齒輪架軸35、行星齒輪36等、銷軸37等、內齒輪38、小齒輪軸39、軸承40、41等構成，其中行星齒輪架軸35和小齒輪軸39通過軸承40、41等轉動配合于機架1上，步進電機32與蝸桿34同軸連接，蝸輪33轉動配合于行星齒輪架軸35上，銷軸37緊固在行星齒輪架軸35端面，行星齒輪36轉動配合在銷軸37上，內齒輪38通過螺釘42等緊固在蝸輪33上，行星齒輪36等的外方與內齒輪38嚙合、其內方與小齒輪軸39上的齒圈嚙合。
另外，輸入傳動機構2的輸出端—齒輪9是通過與安裝在小齒輪軸39上的齒輪43嚙合、從而實現與緯密值補償機構5的傳動連接；輸出傳動機構3的輸入端-傳動軸12是通過齒輪25安裝于其上、從而實現與齒輪變換機構4的傳動連接；齒輪變換機構4和緯密值補償機構5之間的傳動連接、是通過齒輪28安裝于行星齒輪架軸35上而得以實現；調節擺臂31與機架1的配合是由調節擺臂31的轉動部44轉動配合于機架1上的座體45，同時轉動部44有一弧形釘槽46與座體45上的釘頭47滑動配合，釘頭47上有螺母可鎖緊轉動部44，齒輪變換機構4上的傳動軸29緊固在調節擺臂31的軸槽48上并在軸槽48上的位置可調；機架1由主箱體49、小墻板50、箱體51、連接板52、座體45、53等緊固在一起構成。
使用上，當織機正常工作時，步進電機32不動，由于蝸桿34的自鎖作用，蝸輪33和內齒輪38保持靜止狀態，主軸21依次通過齒輪22、齒輪8、齒輪9、齒輪43、小齒輪軸39、行星齒輪36、行星齒輪架軸35、齒輪25、26和27、28、齒輪20、齒輪19、齒輪18、齒輪17、齒輪16、齒輪24，驅動卷布輥23轉動；這時只要變換齒輪變換機構4的齒輪25、26和27、28，便可達到改變織物緯密的目的，變換齒輪25、26和27、28時，可以通過轉動調節擺臂31和改變傳動軸29在軸槽48上的位置、來達到調整齒輪變換后的軸距。當織機出現斷經、斷緯而停車時，主軸21停止轉動，步進電機32接到電控箱的運轉信號而開始動作，蝸桿34帶動蝸輪33和內齒輪38轉動，再依次通過行星齒輪36、行星齒輪架軸35、齒輪25、26和27、28、齒輪20、齒輪19、齒輪18、齒輪17、齒輪16、齒輪24，驅動卷布輥23轉動，實現織機重新開車時得到任意緯密補償，消除停車后重新開車出現的停車檔痕。
權利要求1.一種劍桿織機的卷取裝置，包括機架以及安裝于機架上的輸入傳動機構、輸出傳動機構、齒輪變換機構和緯密值補償機構，其中輸入傳動機構和輸出傳動機構均由傳動軸、與傳動軸配合的軸承、安裝于傳動軸上的齒輪構成，輸入傳動機構的輸入端與主軸傳動連接，輸出傳動機構的輸出端與卷布輥傳動連接，輸入傳動機構的輸出端與輸出傳動機構的輸入端之間傳動連接著齒輪變換機構和緯密值補償機構，齒輪變換機構由二對或二對以上的齒輪、安裝齒輪的傳動軸、配合在機架上的調節擺臂構成，其特征是緯密值補償機構由步進電機、蝸輪蝸桿付、行星齒輪架軸、行星齒輪、銷軸、內齒輪、小齒輪軸、軸承構成，其中行星齒輪架軸和小齒輪軸通過軸承轉動配合于機架上，步進電機與蝸桿傳動連接，蝸輪轉動配合于行星齒輪架軸上，銷軸緊固在行星齒輪架軸端面，行星齒輪轉動配合在銷軸上，內齒輪緊固在蝸輪上，行星齒輪的外方與內齒輪嚙合、其內方與小齒輪軸上的齒圈嚙合。
2.按權利要求1所述的劍桿織機的卷取裝置，其特征是所述輸入傳動機構的輸出端齒輪是通過與安裝在小齒輪軸上的齒輪嚙合、實現與緯密值補償機構的傳動連接。
3.按權利要求1或2所述的劍桿織機的卷取裝置，其特征是所述輸出傳動機構的輸入端傳動軸是通過齒輪安裝于其上、實現與齒輪變換機構的傳動連接。
4.按權利要求1或2所述的劍桿織機的卷取裝置，其特征是所述齒輪變換機構和緯密值補償機構之間的傳動連接、是通過齒輪安裝于行星齒輪架軸上而實現。
專利摘要一種劍桿織機的卷取裝置。本實用新型是為了解決現有劍桿織機機械卷取裝置緯密補償不理想、不能任意設置補償值以及電子卷取裝置耗電量大、成本高的缺陷的問題。技術方案要點包括機架以及輸入傳動機構、輸出傳動機構、齒輪變換機構和緯密值補償機構，特征是緯密值補償機構由步進電機、蝸輪蝸桿付、行星齒輪架軸、行星齒輪、銷軸、內齒輪、小齒輪軸、軸承構成，步進電機與蝸桿傳動連接，蝸輪轉動配合于行星齒輪架軸上，行星齒輪由銷軸安裝在行星齒輪架軸端面，內齒輪緊固在蝸輪上，行星齒輪的外方與內齒輪嚙合、其內方與小齒輪軸上的齒圈嚙合。
文檔編號D03D49/04GK2813657SQ20052005491
公開日2006年9月6日 申請日期2005年2月13日 優先權日2005年2月13日
發明者梁津華 申請人:佛山市力佳紡織機械有限公司